全國(guó)儀器儀表制造試題及答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.Ra是表面粗糙度評(píng)定參數(shù)中()的符號(hào)。A、輪廓算術(shù)平均偏差B、微觀不平度+點(diǎn)高度C、輪廓最大高度D、輪廓不平程度正確答案：A2.根據(jù)無(wú)人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息,將無(wú)人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)注在電子地圖上,屬于地面站系統(tǒng)()功能。A、天線控制B、地圖導(dǎo)航C、飛行監(jiān)控D、任務(wù)回放正確答案：B3.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中,()相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、示教器D、機(jī)械結(jié)構(gòu)正確答案：B4.自動(dòng)駕駛儀中的陀螺是用來(lái)測(cè)量()物理量的。A、角速度B、方向C、加速度D、旋轉(zhuǎn)角正確答案：A5.某多旋翼無(wú)人機(jī)螺旋槳有一串?dāng)?shù)字,8743,其中43代表的是()。A、43代表槳距B、43代表槳重C、43代表螺距D、43代表半徑正確答案：C6.小型消費(fèi)級(jí)多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性往往更強(qiáng),因此,這類飛行器的重心也會(huì)略微偏()一些。A、無(wú)影響B(tài)、中C、低D、高正確答案：D7.交流電路中,視在功率的單位是()。A、VAB、WC、VarD、KW正確答案：A8.集散控制系統(tǒng)是利用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行()。A、計(jì)算機(jī)控制B、程序控制C、分布式控制D、分散控制正確答案：D9.無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)由()設(shè)備和()設(shè)備2部分組成。A、機(jī)載、傳感器B、機(jī)載、數(shù)傳鏈路C、地面站、數(shù)傳鏈路D、機(jī)載、地面正確答案：D10.搖桿偏移1S,機(jī)器人持續(xù)步進(jìn)()。A、1步B、5步C、10步D、以上答案都不對(duì)正確答案：C11.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在愛(ài)崗敬業(yè),(),辦事公道,文明禮貌,團(tuán)結(jié)互助,遵紀(jì)守法,勤勞節(jié)約,開拓創(chuàng)新等方面。A、崇尚科學(xué)B、誠(chéng)實(shí)守信C、大公無(wú)私D、艱苦奮斗正確答案：B12.RTK天空端模塊位置應(yīng)該安裝在()。A、遠(yuǎn)離金屬零部件,遠(yuǎn)離天線,安裝于飛行器上面B、安裝在磁鐵附近C、與接收機(jī)固定在一起D、隨意安裝正確答案：A13.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值正確答案：B14.常用的無(wú)人機(jī)故障檢測(cè)工具有水平儀、()、轉(zhuǎn)速表、示波器。A、螺絲刀B、電烙鐵C、斜口鉗D、萬(wàn)用表正確答案：D15.遙控器的常用模式有()、日本手。A、英國(guó)手B、中國(guó)手C、美國(guó)手D、德國(guó)手正確答案：C16.以串行通信方式傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù),需要()條數(shù)據(jù)傳輸線。A、1或2B、16C、4D、8正確答案：A17.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件,從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四正確答案：C18.博諾BN-R3機(jī)器人速度調(diào)節(jié)最小步長(zhǎng)為()。A、1%B、2%C、3%D、5%正確答案：A19.手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。A、位置與運(yùn)行狀態(tài)B、位置與速度C、姿態(tài)與速度D、姿態(tài)與位置正確答案：D20.無(wú)人機(jī)機(jī)體常用的非金屬?gòu)?fù)合加工材料分類有木材、塑料、()、復(fù)合材料。A、合金B(yǎng)、泡沫C、桐木D、三合板正確答案：B21.數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是()。A、前置放大器B、A/D轉(zhuǎn)換器C、非線性補(bǔ)償D、標(biāo)度變換正確答案：B22.通常所說(shuō)的焊接機(jī)器人主要指的是()。①點(diǎn)焊機(jī)器人②弧焊機(jī)器人③等離子焊接機(jī)器人④激光焊接機(jī)器人A、①②④B、①②③④C、①③D、①②正確答案：A23.下列說(shuō)法正確的是()。A、連續(xù)周期信號(hào)的頻譜為非周期離線函數(shù)B、離散周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)C、離散非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)D、連續(xù)非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)正確答案：A24.多旋翼無(wú)人機(jī)的旋翼槳葉上常常有一串4位數(shù)字,如1047,其代表的含義是()。A、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10英寸,螺距為4、7英寸B、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10cm,螺距為4、7cmC、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10英寸,質(zhì)量為4、7gD、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10cm/質(zhì)量為4、7g正確答案：A25.無(wú)人機(jī)本身沒(méi)有調(diào)試好會(huì)導(dǎo)致()大打折扣。A、飛行效率B、安全性C、穩(wěn)定性D、以上都是正確答案：D26.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問(wèn)題是()。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、操作人員安全問(wèn)題C、容易產(chǎn)生廢品D、占用生產(chǎn)時(shí)間正確答案：D27.下列不屬于PLC的模擬量控制的是()。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅正確答案：D28.一般機(jī)器人操作機(jī)中,決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是()。A、手臂B、基座C、端拾器D、手腕正確答案：A29.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置()。A、手指指尖B、機(jī)座C、機(jī)器人腕部D、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上正確答案：B30.多旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)上常常標(biāo)有一串4位數(shù)字,如4108,此數(shù)字含義是()。A、單個(gè)定子線圈的繞線匝數(shù)為4108B、電機(jī)轉(zhuǎn)速為4108每分鐘C、電機(jī)定子線圈的直徑為41mm,高度是8mmD、電機(jī)重量為41g,定子線圈高度是8mm正確答案：C31.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定在點(diǎn)的選取上方法包括()。A、三點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、有原點(diǎn)法D、五點(diǎn)法正確答案：C32.固定翼無(wú)人機(jī)飛行時(shí),橫滾動(dòng)作緩慢,則需增加橫滾舵機(jī)的()。A、電流B、電壓C、范圍D、行程量正確答案：D33.無(wú)人機(jī)()是指根據(jù)無(wú)人機(jī)需要完成的任務(wù)、無(wú)人機(jī)的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷的類型,對(duì)無(wú)人機(jī)制定飛行路線并進(jìn)行任務(wù)分配。A、飛行規(guī)劃B、任務(wù)規(guī)劃C、飛行測(cè)試D、航跡規(guī)劃正確答案：B34.在安裝智能傳感器應(yīng)用工作站時(shí),需要根據(jù)各種工藝指導(dǎo)文件進(jìn)行裝配。下列針對(duì)《工藝過(guò)程綜合卡片》描述正確的是()。A、主要列出了整個(gè)生產(chǎn)加工所經(jīng)過(guò)的工藝路線的工藝文件,是制定其他工藝文件的基礎(chǔ)B、要畫工序簡(jiǎn)圖,說(shuō)明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設(shè)備及工藝裝備C、是以工序?yàn)閱挝?詳細(xì)說(shuō)明整個(gè)工藝過(guò)程的工藝文件D、單件小批量生產(chǎn)中,不需要編制此種工藝文件正確答案：A35.周期信號(hào)的強(qiáng)度可用峰值、()、有效值和平均功率來(lái)描述。A、真值B、均值C、絕對(duì)均值D、均方根植正確答案：C36.()是屬于主令控制電器的一種,當(dāng)機(jī)器處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí),通過(guò)急停開關(guān)切斷電源,停止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn),達(dá)到保護(hù)人身和設(shè)備的安全。A、三段開關(guān)B、電源開關(guān)C、急停開關(guān)D、伺服開關(guān)正確答案：C37.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是()。A、物聯(lián)網(wǎng)起源于傳媒領(lǐng)域,相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過(guò)信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接,物體通過(guò)信息傳播媒介進(jìn)行信息交換和通信,以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能C、物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體,它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對(duì)象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認(rèn)為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來(lái)之路,只是當(dāng)時(shí)受限于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展,并未引起世人的重視正確答案：D38.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、無(wú)效B、延時(shí)后有效C、不確定D、有效正確答案：A39.當(dāng)發(fā)現(xiàn)遙控器控制通道與實(shí)際控制通道不符,應(yīng)進(jìn)行()操作。A、通道反向B、行程量調(diào)整C、大小舵調(diào)整D、通道映射正確答案：D40.遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入下滑后()。A、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度小,表明目測(cè)高,應(yīng)適當(dāng)增大油門B、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度大,表明目測(cè)高,應(yīng)適當(dāng)收小油門C、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度大,表明目測(cè)低,應(yīng)適當(dāng)增加油門D、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度小,表明目測(cè)高,應(yīng)適當(dāng)收小油門正確答案：B41.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng),同時(shí)集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī),光學(xué)、電子技術(shù)。A、智能控制B、自動(dòng)控制C、非接觸式D、接觸式正確答案：C42.坐標(biāo)系通常由三個(gè)()的軸來(lái)表示。A、垂直B、相交C、正交D、以上都不對(duì)正確答案：C43.真空吸盤要求工作表面(),干燥清潔,同時(shí)氣密性好。A、平緩?fù)黄養(yǎng)、粗糙C、凹凸不平D、平整光滑正確答案：D44.半導(dǎo)體三極管的三個(gè)區(qū)分別引出三個(gè)電極,為基極、()和發(fā)射極。A、雙極B、單極C、電極D、集電極正確答案：D45.工作在放大區(qū)的某三極管,如果當(dāng)IB從10μA增大到20μA時(shí),IC從1mA變?yōu)?mA,那么它的B約為()。A、83B、91C、100D、150正確答案：C46.工具坐標(biāo)系手動(dòng)標(biāo)定方法不包括()。A、原點(diǎn)法B、TCP法C、TCP&Z法D、TCP&Z.X法正確答案：A47.無(wú)人機(jī)云臺(tái)的安裝正確步驟是()。①與無(wú)人機(jī)機(jī)架緊固件連接②線路連接③遙控器通道配置④運(yùn)動(dòng)相機(jī)安裝⑤通電試機(jī)A、②①③④⑤B、①②③④⑤C、②③④①⑤D、②③①④⑤正確答案：B48.防爆型儀表不能在()打開外蓋維修。A、清洗時(shí)B、搬動(dòng)時(shí)C、大修時(shí)D、通電時(shí)正確答案：D49.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)低速模式下,其速度可調(diào)范圍為()。A、5%-30%B、5%-20%C、1%-20%D、1%-30%正確答案：C50.遙控器和接收機(jī)調(diào)試包括()、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機(jī)模式選擇等。A、對(duì)碼操作B、校準(zhǔn)傳感器C、燒寫飛控固件D、設(shè)置相關(guān)參數(shù)正確答案：A51.加速度計(jì)校準(zhǔn)中,提示()時(shí),以箭頭所指方向指向地面,立起來(lái)放置。A、PlacevehiclelevelandpressanykeyB、PlacevehicleonitsLEFTsideandpressanykeyC、PlacevehicleonitsRIGHTsideandpressanykeyD、PlacevehiclenoseDOWNandpressanykey正確答案：D52.在線性電路中,多個(gè)激勵(lì)源共同作用時(shí)在任一支路中產(chǎn)生的響應(yīng),等于各激勵(lì)源單獨(dú)作用時(shí)在該支路所產(chǎn)生響應(yīng)的代數(shù)和稱為()。A、疊加原理B、基爾霍夫定律C、歐姆定律D、戴維南定理正確答案：A二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()伺服電機(jī)與機(jī)架接觸平面必須涂抹密封膠。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.()集散控制系統(tǒng)DCS是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)和CRT技術(shù)為一體的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了徹底的分散控制A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.()UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源,保證電源故障時(shí)控制系統(tǒng)的長(zhǎng)期運(yùn)行A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.()在清洗軸承時(shí),應(yīng)邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊清洗,將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.()進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)試,當(dāng)出現(xiàn)時(shí)電調(diào)開始發(fā)熱現(xiàn)象時(shí),應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.()采用直線插補(bǔ)示教的程序點(diǎn)指的是從當(dāng)前程序點(diǎn)移動(dòng)到下一程序點(diǎn)運(yùn)行一段直線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.()電調(diào)上常標(biāo)有20A,這樣的參數(shù)指的是電調(diào)的額定電流。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.()電機(jī)轉(zhuǎn)向調(diào)試時(shí),電機(jī)沒(méi)有固定可能對(duì)人體造成傷害。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.()工業(yè)機(jī)器人末端手持粉筆在黑板上寫字,在Z軸方向只有力的約束而無(wú)速度約束。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.()工業(yè)機(jī)器人只有將控制柜打到手動(dòng)模式才可以進(jìn)行語(yǔ)言設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.()諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.()無(wú)人機(jī)GPS故障常用的診斷方法有:檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏蔽、檢查附近是否有強(qiáng)電磁干擾。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.()博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人的對(duì)象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.()無(wú)線圖傳調(diào)試時(shí),按“Power”按鈕進(jìn)行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.()比值控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上可認(rèn)為是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.()要設(shè)計(jì)好PLC的應(yīng)用程序,必須充分了解被控對(duì)象的生產(chǎn)工藝、技術(shù)特性、控制要求等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.()人機(jī)界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.()以6S5000mAh20C鋰電池為例,最大放電電流是100A。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.()飛控板針腳上“S”標(biāo)記與白顏色電調(diào)線相對(duì)應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.()對(duì)違法違規(guī)飛行無(wú)人機(jī)的單位或個(gè)人實(shí)施管理的部門是公安部門。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.()同步帶傳動(dòng)屬于低慣性傳動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.()影響懸停穩(wěn)定性的因素包括:風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.()當(dāng)液壓泵的進(jìn)、出口壓力差為零時(shí),泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.()無(wú)人機(jī)駕駛員操縱無(wú)人機(jī)下降到10米以下時(shí),應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注的信息是:飛機(jī)下降速度、姿態(tài)和空速。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.()換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.()云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心,在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ),讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.()軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的,而不是在得到示教點(diǎn)之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.()智能儀器的軟件通常由監(jiān)控程序、接口管理程序和實(shí)現(xiàn)各種算法的功能模塊等部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.()維修方式從事后維修逐步走向定時(shí)的預(yù)防性維修。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.()通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置相同,可提高工作效率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.()以下關(guān)于無(wú)人機(jī)鋰聚合物電池故障常用的診斷方法主要有:檢查是否存在鼓包、檢查是否存在外皮破損或接頭破損。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.()鉆內(nèi)螺紋的底孔,其直徑必須小于螺紋孔的小徑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.()智能儀器中的噪聲與干擾是因果關(guān)系,噪聲是干擾之因,干擾是噪聲之果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.()在直角坐標(biāo)系中,可以進(jìn)行六個(gè)軸的移動(dòng)操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.()無(wú)人機(jī)GPS天線與遙控接收機(jī)天線不同,GPS天線一般為全向天線,位于機(jī)體上方。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.()作為起落航線的重要組成部分,應(yīng)急航線相關(guān)內(nèi)容包括:檢查飛行平臺(tái),發(fā)動(dòng)機(jī),機(jī)上設(shè)備的故障狀態(tài),油量,電量;決定著陸場(chǎng)和迫降場(chǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.()干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導(dǎo)耦合、公共阻抗耦合、靜