工業(yè)機器人虛擬仿真技術(shù)及應(yīng)用 課件 4.1“匠”字離線軌跡創(chuàng)建_第1頁
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主講人：匡振驃“匠”字離線軌跡編程任務(wù)1“匠”字離線軌跡創(chuàng)建任務(wù)描述如何高效生成“匠”字離線路徑？知識準備：自動路徑參數(shù)含義反轉(zhuǎn)軌跡默認順時針，反轉(zhuǎn)為逆時針參照面與工具坐標Z軸相垂直的參考面開始偏移量在起始點Z軸方向偏移一定距離，生成新的目標點結(jié)束偏移量在結(jié)束點Z軸方向偏移一定距離，生成新的目標點任務(wù)1““匠”字離線軌跡創(chuàng)建知識準備：自動路徑參數(shù)含義線性為每個目標生成線性移動指令圓弧運動圓弧特征處生成圓弧指令線性特征處生成線性指令常量使用常量距離生成點最小距離設(shè)置兩生成點之間的最小距離最大半徑在將圓周視為直線前確定圓的半徑大小公差生成點所允許的最大偏差任務(wù)1“匠”字離線軌跡創(chuàng)建任務(wù)實施自動生成“匠”字離線路徑？任務(wù)1“匠”字離線軌跡創(chuàng)建任務(wù)實施搭建工作站任務(wù)1“匠”字離線軌跡創(chuàng)建任務(wù)實施創(chuàng)建工件坐標系任務(wù)1“匠”字離線軌跡創(chuàng)建任務(wù)實施自動生成路徑任務(wù)1“匠”字離線軌跡創(chuàng)建謝謝觀看！久久為

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