ADS1o2操作

1.ADS1o2簡介

2.ADS開發(fā)環(huán)境是ARM公司較早推出的ARM核微控制器集成開發(fā)工具，英文全程為ARMDeveloperSuite,

成熟版本為ADS1.2oADS1.2支持ARM10之前的所有ARM系列微控制器，支持軟件調(diào)試以及JTAG硬件仿真

調(diào)試，支持匯編、C和C++源程序，具有編譯效率高、系統(tǒng)庫功能強等特點，可以在Windows98、WindowsXP、

Windows2000以及RedHatLinux上運行。

3.ADS1o2集成開發(fā)環(huán)境的組成簡介

ADS1.2由6個部分組成，如下表所示。

表4.37ADS1.2的組成部分

名稱描述使用方式

ARM匯編器，ARM的C、C++編譯器，Thumb

代碼生成工具的C、C++編譯器，ARM連接器由CodeWarriorIDE調(diào)用

集成開發(fā)環(huán)境CodeV/arriorIDE工程管理，編譯連接

AXD,armsd

調(diào)試器仿真調(diào)試

指令模擬器ARMuIator由AXD調(diào)用

ARM開發(fā)包一些底層的例程，實用程序（如fromELF）實用程序由CodeWarriorIDE調(diào)用

C.C++函數(shù)庫等

ARM應(yīng)用庫由用戶程序調(diào)用

4.操作步驟

選擇Windows操作系統(tǒng)的“開始”一〉“程序”一〉A(chǔ)RMDeveIopSuitev1.2—〉CodeWarriorforARMDeveIop

Suite命令啟動MetrowerksCodeWarrior,或者雙擊CodeWarriorforARMDevelopSuite快捷方式啟動。

啟動ADS1。2IDE如圖1所示。

WindowsMediaPlayer

?$WindowsMessengerAXDDebugger

二遠程協(xié)助jjCod?YarriorforARMDeveloperSuite

QWindows優(yōu)化大師Lic?ns?InstallationWizard

FlashGet&OnlineBooks

?包|UltraEditgRetdM*forARMDtv<loptrSuit。vl2

ZM__________________

&AKMD.v.lop"Suit,vl2“S.tup￡orARMD?v?lop?rSuittvl.2

圖1啟動ADS1。2IDE

單擊菜單FiIe,選擇New菜單項即彈出New對話框,如圖2所示。

Hew

圖2New對話框

選擇□-程模板為ARM叩執(zhí)行映像(ARMExecutabIeImage),Thumb可執(zhí)行映像(ThumbExecutabIeImage),

或者Thumb和ARM交織映像(ThumbARMInterworkingImage),然后在Location項選擇工程存放路徑，

并在ProjectName項輸入工程名稱，單擊“確定”按鈕即可建立相應(yīng)工程，工程文件后綴為。mcp,具體

如圖3。

圖3新建工程

會彈出testl。cmp工程管理對話框，，此時沒有文件，管理文檔的對話框時空的，點擊File下的New,選擇

File新建文件，，里面可選的只有TextFile,c語言的加.C后綴，ARM匯編或是Thumb匯編用.s后綴，如圖

4

圖4新建文件

在回看工程菅埋文件，里面多了新建的test,s文件，圖5

圖5

在testl。s中揄入?yún)R編代碼，具體如下

'etroverksCodeTarriorforARIDeveloperSuitevl.2nx

圖6

5.編譯連接工程

/如圖7所示為工程窗口中的圖標按鈕，通過這些圖標按鈕，用戶可以快速的進行工程設(shè)置、編譯連接、

啟動調(diào)試等等（在不同的菜單項上可以分別找到對應(yīng)的菜單命令）。它們從左到右分別為：

/DebugReISettings:工程設(shè)置，如地址設(shè)置、輸出文件設(shè)置和編譯選項等，其中DebugReI為當前的

生成目標。

/SynchronizeModificationDates:同步修改日期，檢查工程中每個文件的修改日期，若發(fā)現(xiàn)有更新，

則在Touch欄標記“J”。

/Make:編譯連接（快捷鍵為F7）。

/Ddebug:啟動AXD進行調(diào)試（快捷鍵為F5）.

/Run:啟動AXD進行調(diào)試，并直接運行程序。

ProjectInspector:工程檢查，查看和配置工程中源文件的信息.

單擊DebugReISettings圖標按鈕，即可打開DebugReISettings設(shè)置窗口，進行工程的地址設(shè)置、輸出文

件編譯選項設(shè)置等工作，如圖8所示。

?■aaa.*cp

|-DebugRel三］晅$?&A0

|FilesLinkOrder|Targets

圖7工程窗口中的圖標按鈕

1.在DebugRelSettings設(shè)置窗口左側(cè)單擊Unker中的ARMLinker選項，可以進行連接屬性設(shè)置。

2.程序的加載方式:程序的加或方式一般有簡單設(shè)置和分散加載兩種方法.

a）簡單設(shè)置

單擊Output標簽，在Linktype一欄中選擇Simple,在ROBase欄中直接寫入程序代碼段的下載地址（如片內(nèi)

RAM地址0x2000,0000）,見圖8。這種簡單設(shè)置方法多用于代碼尺寸比較小的，簡單放置在片內(nèi)RAM中即可

的應(yīng)用。

備注一般來講R0指程序之中的代碼，RW指程序中的數(shù)據(jù)。

圖8簡單設(shè)置程序代碼下載地址

b)分散加載

單擊Output標簽，在Linktype一欄中選擇Scattered,Scatter欄中單擊“choose”按鈕，選擇相應(yīng)的

分散如栽文件打開，見圖9。分散加載方式需要編寫分散力”載文件大.scf,在分散如我文件中，用戶可以詳細

的規(guī)劃設(shè)置不同的代碼段在存儲系統(tǒng)中的下載位置。分散加載文件的編寫方法可以詳見ADS的用戶手冊.

圖9設(shè)置分散加載文件

3.設(shè)置程序入口地址

單擊Options標簽，在Imageentrypoint一欄中設(shè)置程序的入口地址。程序的入口地址是指代碼通過Multi

一ICE仿真器下載到硬件板卡上的存儲器之后，用戶調(diào)試程序之前PC指針所指向的地址。一般將入口地址設(shè)

置為中斷向量表代碼的起始地址。白斷向量表部分代碼被下載到片內(nèi)RAM,所以入口地址設(shè)置為片內(nèi)RAM的

起始地址0x2000,0000,見圖10。

圖10設(shè)置入口地址

4.設(shè)置映像文件分布順序

當程序的加載方式為簡單設(shè)置時，單擊Layout標簽，用戶可以自行設(shè)置應(yīng)用程序中不同的段在連接器生成

映像文件的分布位置。

在Placeatbeginningofimage欄可以設(shè)置將程序中某一段放置在映像文件的起始部分，即程序代碼首先

執(zhí)行的部分.一般情況F需要把應(yīng)月代碼中有關(guān)復位和中斷向量表的部分的代碼放在起始部分，見圖11。

圖11設(shè)置映像文件分布

在Placeatendofimage欄，用戶可以設(shè)置將程序中某一段放置在映像文件的最后.建議將RW段中包

含校驗碼的部分代碼放在映像文件最后。一般情況下，Placeatendofimage欄可以不添，保持空白.

對于簡單的軟件調(diào)試，可以不進行連接地址的設(shè)置，直接單擊工程窗口的Make圖標按鈕，即可完成編譯連接。

當編譯出錯時，ADS會有相應(yīng)的出錯提示，雙擊出錯提示行提示，編輯窗口即會使用光標指出當前出錯的

源代碼行，編譯連接輸出窗口如圖12所示.同樣，用戶可以在Project菜單中找到相應(yīng)的命令.

圖12編譯連接輸出窗口

點擊Debug提調(diào)試按鍵，進入AXD調(diào)試器，如圖13

圖13

點擊Option菜單欄下的ConfigureTarget,彈出ChooseTarget對話框，如圖14,在沒有添加其它仿真驅(qū)動

程序前，Target標簽中只有兩項，分別為ADP（JTEG硬件仿真器）和ARMUL（軟件仿真）

圖14ChooseTarget對話框

6.選擇仿真驅(qū)動程序之后，單擊File選擇LoadImage加載大。ELF格式的可執(zhí)行文件，即文.axf文件.

7.備注：當工程編譯連接通過之后，在“工程名'工程名_Data\當前的生成目標”目錄下就會生成一個大。

axf文件。比如工程testl,當前的生成目標為DebugRel,編譯連接通過之后，則在F:\文檔、桌面文檔

\ARM編程\ARM3章例題\test\test1\test1_Data\DebugRel目錄下生成test*!。axf文件。

8.設(shè)置被調(diào)試處理器屬性

映像文件被加載到硬件板卡上之后，用戶還可以在AXD環(huán)境下設(shè)置目標處理器目標（target）的屬性，在AXD

中，option菜單下的ConfigureProcessor???,或者鼠標右鍵單擊Targrt標簽下的處理器內(nèi)核（如ARM7TDM1_0）

標記并選擇“properties”，都可以打開處理器屬性設(shè)置窗口，見圖15/16。

在處理器屬性設(shè)置窗口的vectorcatch一欄中，用戶可以設(shè)置AXD調(diào)試器對某種特殊的ARM處理器異

常進行截取，并將相應(yīng)信息反饋給用戶方便調(diào)試。AXD的默認設(shè)置為“R、U、s、P、D、i、f”，它們分別代

表7種不同的異常，大寫字母表示該種異常被截取.7個字母所分別代表的異常羅列如下：

R復位模式

U未定義模式

S軟件終端模式

P預(yù)取址中止

D數(shù)據(jù)中止

I普通中斷（IRQ）

F快速中斷（FIQ）

一數(shù)情況下，為了減少調(diào)試出錯的幾率，用戶可以取消所有的異常截取功能，即將7個字母上方空格中

的“V”全部取消。

TargetImageFilesClass

y舉ADkJ*TTRTTVH

LuadXmage...

LoadDebugSymbols...

ReloadImage

UnloadImage

LoadMemoryFromFile...

SaveMemoryToFile...

Views?

Execute>

ShowExecutionContext

Properties..?

Floatwithinmainwindow

3Allowdocking

Hide

圖15設(shè)置處理器屬性一1

圖16設(shè)置處理器屬性一2

6.調(diào)試工具條

AXD運行調(diào)試工具條如圖17所示，調(diào)試觀察窗口工具條如圖18所示，文件操作工具條如圖19所示。

A|?){?{?-{}-Fra

圖17運行調(diào)試工具條

圖所示工具條中相關(guān)按鈕含義如下：

臥I全速運行(Go).

II停止運行(Stop).

□單步運行(StepIn),與Step命令不同之處在于函數(shù)調(diào)用語句，StepIn命令將進入該函數(shù).

□單步運行(Step),每次執(zhí)行一條語句，這時函數(shù)調(diào)用將被作為一條語句執(zhí)行。

□單步運行(StepOut),執(zhí)行完當前被調(diào)用的函數(shù)，停止在函數(shù)調(diào)用的下一條語句。

M運行到光標(RunToCursor),運行程序直到當前光標所在行時停止。

*-I設(shè)置斷點(ToggleBreakPoint)。

回國|回量|18|囤|囪|

圖18調(diào)試觀察窗口工具條

里I打開寄存器窗口(ProcessorRegister).

I打開觀察窗口(ProcessorWatch)o

I?.打開變量觀察窗口(ContextVariable)0

1量打開存儲器觀察窗口(Memory)。

|囪|打開反匯編窗口(Disassembly).

晡|喇—Qg|亶］型典

圖19文件操作工具條

阿I加載調(diào)試文件(LoadImage).

□重新加載文件(ReloadCurrentImage)。由于AXD沒有復位命令，所以通常使用Reload實現(xiàn)復位(直

接更改PC值為0也能實現(xiàn)復位)。

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