廣東泊銳數(shù)創(chuàng)空間技術(shù)有限公司惠州市大亞灣區(qū)城市管理行政執(zhí)法局無人機動態(tài)監(jiān)測兩違解決方案廣東泊銳數(shù)創(chuàng)空間技術(shù)有限公司2018/9/4目錄一項目背景 二建設(shè)任務(wù)2.1監(jiān)測任務(wù)利用無人機遙感影像對惠州市大亞灣經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)實行全域動態(tài)監(jiān)測，具體任務(wù)包括以下幾點：1.建立惠州城市管理行政執(zhí)法局無人機動態(tài)監(jiān)測兩違機制，提高執(zhí)法監(jiān)察效率、規(guī)范執(zhí)法監(jiān)察行為、規(guī)避行政風(fēng)險、節(jié)約行政執(zhí)法成本、并為管理決策及時提供相關(guān)信息支持。2.可以為“圖文一體的”智慧城管系統(tǒng)提供經(jīng)過原始相片糾正處理，由變化圖斑比對采集而得到具有次精度的“兩違”面積、坐標信息。3.通過糾正影像得到比對的圖斑信息、利用用地性質(zhì)及規(guī)劃、施工狀態(tài)信息等可以得到兩違案件詳細數(shù)據(jù)資料。具體包括（處理編號，圖斑編號，狀態(tài)類別，所屬區(qū)域，面積等）。4.將來通過“智慧城管”平臺端口的開放，運用計算機色彩解譯識別，計算機圖斑比對檢測學(xué)習(xí)、網(wǎng)絡(luò)云計算處理平臺等新技術(shù)，完成基于平臺，多區(qū)域，多范圍的無人機兩違動態(tài)監(jiān)察的一鍵快速比對，快速生成“兩違”報告的平臺AI識別輔助程序。2.2科學(xué)劃分遙感監(jiān)測范圍根據(jù)惠州是大亞灣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)兩違和執(zhí)法部門的實際工作范圍和內(nèi)容經(jīng)核實，全區(qū)陸地面積為293平方公里，建成區(qū)分為西區(qū)街道、澳頭街道和霞涌街道建成區(qū)，總范圍面積約64平方公里，以（建成區(qū)、鎮(zhèn)、村）為監(jiān)測區(qū)域，全區(qū)范圍如圖2.1所示，建成區(qū)范圍如圖2.2和圖2.3所示。圖2.1惠州市大亞灣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)全區(qū)范圍圖2.2西區(qū)街道建成區(qū)和澳頭街道監(jiān)測范圍圖2.3霞涌街道監(jiān)測范圍無人機飛行安排如表2.3所示：地區(qū)頻率（天/次）次/年面積（Km2）全年總面積（Km2）備注說明西區(qū)街道建成區(qū)152541.571031.2525次是包含年終一次澳頭街道建成區(qū)152519.27481.75霞涌街道建成區(qū)15253.1679合計641600表2.3惠州市大亞灣經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)監(jiān)測面積2.2合規(guī)的無人機工作環(huán)境實現(xiàn)無人機巡查需要滿基本條件的，該項工作能否達到預(yù)期效果，主要取決于如下條件：（1）光照條件本方案的飛行條件是在白天，即自然光可以滿足正常數(shù)碼相機拍照的條件下完成。黑夜、傍晚或凌晨等光線條件不滿足的情況下無法完成影像數(shù)據(jù)采集工作，或是采集效果不佳，達不到成果要求。（2）風(fēng)力條件本方案的無人機抗風(fēng)能力早4-5級，超過該范圍的雷雨大風(fēng)、臺風(fēng)等惡劣天氣不適宜飛行。（3）空域申請惠州市惠城區(qū)是民航的主要航線，主要涉及到廣東省公安廳2017年8月1日發(fā)布《關(guān)于加強無人機等“低慢小”航空安全管理的通告》由于該方案的飛行頻率非常高、無人機的飛行高度在500至3000米之間，因此需要進行空域的申請和備案，并與公安廳做好申請工作。（4）飛行計劃備案提供無人機巡查的專業(yè)團隊必須在飛行前將飛行范圍、高度、時間、架次等信息在仲愷高新區(qū)國土分局備案，沒有備案的無人機將作為非法測繪處理。2.4監(jiān)測結(jié)果說明無人機影像數(shù)據(jù)成果要求提供已糾正、拼接正射影像圖（無拉花、錯位、模糊）等，完成可量測、自動對比分析等功能，具體成果周期提交要求如下表2.4：成果內(nèi)容時間要求成果說明無人機影像建成區(qū)和非建成區(qū)合法飛行正射影像符合國家航空攝影測量測繪規(guī)范成果報告15天一次根據(jù)執(zhí)法部門兩違材料要求具體制定，并每次統(tǒng)計書面報告提交土地管理者與決策者。適當(dāng)?shù)拿總€季度進行一次衛(wèi)星影像動態(tài)監(jiān)測違建座談會，完善甲方需求，修正報告。

三技術(shù)方案3.1技術(shù)優(yōu)勢隨著我市經(jīng)濟發(fā)展的不斷提速，違法用地和違法建設(shè)現(xiàn)象越來越突出，隨之相應(yīng)給城市管理帶來了新的問題和挑戰(zhàn)，常規(guī)的兩違監(jiān)察手段和周期已經(jīng)遠不能滿足業(yè)務(wù)實際要求。常規(guī)的土地違法線索主要來源于用地報件審查、日常巡查工作、衛(wèi)星圖片執(zhí)法檢查等事后發(fā)現(xiàn)方式，不能起到預(yù)警預(yù)報的作用，特別是受到具體地域條件、人手不足等現(xiàn)實客觀因素的制約，大量的巡查工作在具體實施過程中往往存在一定的困難，特別是原車輛配人員的巡查模式，在人手不足的情況下，明顯存在對違法用地發(fā)現(xiàn)率低、發(fā)現(xiàn)不及時、耗時耗油又耗人力等弊端。具體的執(zhí)法流程如圖3.1所示：圖3.1常規(guī)兩違執(zhí)法工作流程小型航空遙感系統(tǒng)(無人機)作為新型的實時快速動態(tài)監(jiān)測工具平臺，相對于衛(wèi)星影像和專業(yè)航空攝影平臺，更適用于短期高頻的城鎮(zhèn)動態(tài)監(jiān)測應(yīng)用。無人機低空飛行方式具有較短的數(shù)據(jù)獲取周期對天氣要求不高，可較靈活地獲取高分辨率影像數(shù)據(jù)，并且設(shè)備運輸便利、升空準備時間短、操作簡單，可以快速到達指定地點。低空無人飛行器一次性投入成本、使用成本均相對低廉，且設(shè)備易于操作和維護。采用無人飛機進行用地巡查有覆蓋面廣、巡查周期短、費用投入少、適用范圍廣、操作簡單快捷的優(yōu)勢，克服了車輛動態(tài)巡查效率低、巡查范圍有限、有盲區(qū)等問題。而且在空中巡查時，可迅速到達預(yù)先設(shè)定需要監(jiān)察的區(qū)域，獲得準確的視頻和高精度的圖片，確保不留盲區(qū)和死角，實現(xiàn)對轄區(qū)范圍的全覆蓋，為快速發(fā)現(xiàn)土地違法行為提供視頻影像證據(jù)。對及時發(fā)現(xiàn)、及時查處工作提供了可靠的技術(shù)保障，將有效實現(xiàn)土地違法行為的早預(yù)防、早發(fā)現(xiàn)、早查處。利用無人機遙感影像進行智能執(zhí)法，具體流程如圖3.2所示：圖3.2本項目兩違執(zhí)法工作流程總的來說，以低空無人機作為平臺的影像數(shù)據(jù)具有對天氣依賴性較小、影像分辨率較高、機動性較強、一次性投入較少、性價比較高、使用方便的優(yōu)勢更適合用于小塊區(qū)域用地情況變化的高頻次監(jiān)測。人工核查，對于功能模塊提取出的變化信息，同樣需要經(jīng)過內(nèi)部的人工核查才能最終提交。參與人員需要全面理解和掌握技術(shù)設(shè)計書的要領(lǐng)和各種指標要求。過程的質(zhì)量控制必須貫穿于整個質(zhì)檢的每一個環(huán)節(jié)，采取自查、互查等方式對可能產(chǎn)生問題的生產(chǎn)過程加以控制，發(fā)現(xiàn)問題要及時上報解決3.2兩違管理成果描述1.地理位置信息的正射影像圖（1:1000DOM），格式為.tif格式，具體按15天監(jiān)測周期生成。2.帶有變化圖斑比對信息的成果報告，前后兩次的變化圖斑比對報告。3.周期性的項目進度及總結(jié)匯報。報告內(nèi)容如表3.3所示，根據(jù)系統(tǒng)處理內(nèi)容和平臺數(shù)據(jù)庫結(jié)果，制作統(tǒng)一制式電子化文檔，如表3.4所示。表3.3成果報告說明屬性內(nèi)容處理編號案件處理編號所屬區(qū)域案件所屬區(qū)域（鎮(zhèn)村組等）圖斑編號項目累計變化圖斑數(shù)量類別在建建筑物、在建建筑物，拆除，恢復(fù)等位置坐標信息（經(jīng)緯度WGS84）面積疑似兩違面積

表3.4報告模板處理編號0092070447；0448；0449所屬區(qū)域XX街道辦XX村村委會圖斑編號0447,0448,0449類別在建建筑物、新增建筑物、在建建筑物位置E114.XXXX°N22.XXXX°面積128,106,168平方米拍攝時間:2017年12月19日拍攝時間:2018年1月23日

四費用預(yù)算實現(xiàn)該方案主要涉及兩方面的工作費用，一是年度無人機巡查費用；二是原始相片糾正、鑲嵌，拼接，影像數(shù)據(jù)比對，成果報告的費用。4.1無人機動態(tài)監(jiān)測費用根據(jù)惠州市兩違執(zhí)法實際的巡查工作，經(jīng)惠州市的年平均日照天數(shù)約為287天，惠州市惠城區(qū)紅線范監(jiān)測區(qū)域面積64平方公里。經(jīng)測算，全年的巡查工作量以及總價（包含無人機巡查費用、位置信息的正射影像制作費用及變化圖斑比對及成果報告費用）包干價如表4.1所示：地區(qū)類別頻率（天）次數(shù)面積（Km2）全年總面積（Km2）單價（元／Km2）總價（萬元）建成區(qū)15256416002580412.8如果按照《09測繪生產(chǎn)成本費用定額》航片數(shù)字正射影像圖1:1000DOM單片(Ⅱ類)成本費用每平方公里5748.72元計算（只包括正射影像圖制作部分），全年總費用高達916.7萬元，但是按照包年的形式，高頻監(jiān)測用無人機飛行監(jiān)測，只計算數(shù)據(jù)服務(wù)公司人員、設(shè)備、技術(shù)、空域申請等成本，加上適當(dāng)?shù)钠髽I(yè)利潤，費用可以減低到412.8萬元。具體計算以實際飛行面積為準。

五社會效益5.1社會效益惠州大亞灣經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)動態(tài)監(jiān)測及兩違執(zhí)法利用無人機“站得高、看得遠、查的清”的技術(shù)優(yōu)勢，創(chuàng)新巡查技術(shù)手段，可以有效的解決了人力所不能及的地域。實現(xiàn)對疑似違法問題的早發(fā)現(xiàn)，早處理的“精確打擊”效果。（1）強化了對土地利用情況的監(jiān)管以往每年開展一次的土地利用變更調(diào)查，不能及時反映地區(qū)土地利用現(xiàn)勢數(shù)據(jù)。動態(tài)遙感監(jiān)測符合城管執(zhí)法部門要求的“天上看、地上查、網(wǎng)上管”技術(shù)監(jiān)管和“月清季累”的管理思路，將年度一次性變更調(diào)查分解到季度、月度甚至一周，能快速及時地掌握土地利用情況變更的現(xiàn)狀，加強了對兩違情況的監(jiān)管。（2）保證了規(guī)劃的有效執(zhí)行通過規(guī)劃實施動態(tài)遙感監(jiān)測，可以對規(guī)劃實施情況進行監(jiān)督檢查，包括監(jiān)測未經(jīng)批準的建設(shè)工程及檢查規(guī)劃批準項目的落實情況，如規(guī)劃項目的完成情況、建設(shè)用地的位置、界線、內(nèi)容等是否與“兩證一書”上有關(guān)圖紙一致，等等。這對地方政府在規(guī)劃實施和執(zhí)行力度上起到了非常有效的震懾作用，有效地促進了地方政府加大對規(guī)劃的執(zhí)行力度。（3）嚴格了土地利用的批后監(jiān)管通過周期性地對出讓以及征收土地進行動態(tài)監(jiān)測，向土地執(zhí)法部門提供出讓土地的開發(fā)建設(shè)情況以及征收土地的利用結(jié)構(gòu)和儲備情況，作為判定是否違規(guī)的依據(jù)，有效地加強了土地的批后監(jiān)管和用途管制。（4）打擊黑惡勢力，增強隊伍“純潔性”。隨著惠州市經(jīng)濟的不斷的發(fā)展，房地產(chǎn)、高新科技企業(yè)，工廠的入駐，地產(chǎn)開發(fā)也到達一個新的水平。而由違法犯罪人員、黑惡勢力參與的違法建設(shè)，違法用地“兩違”也進入一個新的階段。這對我市“兩違監(jiān)察”也提出了一個新的高度要求。無人機動態(tài)監(jiān)測相對于傳統(tǒng)巡查可以有效的避免以下兩個方面的問題，為黨中央提出的掃黑除惡專項斗爭在“兩違方面”提供相應(yīng)的科技解決方法。a.無人機動態(tài)監(jiān)測無需巡查人員抵達現(xiàn)場就能得到清晰、準確的違建證據(jù)，保證了巡查人員減少受到黑惡勢力的傷害及保證人身安全。b.無人機動態(tài)監(jiān)測由第三方公司提供“保全證據(jù)”，也大大減少了巡查人員包庇、縱容黑惡社會人員的機會，保證行政執(zhí)法隊伍的“純潔性”。5.2經(jīng)濟效益（1）信息化集約節(jié)約的經(jīng)濟效益惠州市大亞灣經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)城市管理執(zhí)法局動態(tài)監(jiān)測成果可以提供給執(zhí)法和兩違兩個部門工作使用。并充分利用已有的《數(shù)字城管地理空間框架公共服務(wù)平臺》成果升級數(shù)字城管升級至智慧城管。提供兩違案件的“圖、文”一體化信息數(shù)據(jù)。避免了基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)重復(fù)采集建設(shè)。實現(xiàn)惠州市惠城區(qū)執(zhí)法巡查工作在統(tǒng)一的平臺上集成管理，有效的實現(xiàn)了信息共享和過程監(jiān)督?？梢宰畲笙薅鹊墓?jié)省財政資金，提高信息化的應(yīng)用水平。（2）消除違法用地違法建設(shè)的投入通過遙感監(jiān)測被查處的違法用地違法建設(shè)要根據(jù)有關(guān)法律規(guī)定恢復(fù)成原用地類型（例如土地恢復(fù)、土地整理復(fù)墾、土地復(fù)耕等），并涉及高額的拆遷行政費用。我們要以發(fā)展的角度看待土地利用的問題，高度重視動態(tài)遙感監(jiān)測的力度，要最大程度地發(fā)揮市場在土地資源配置中的基礎(chǔ)性作用，堅持開發(fā)和保護相結(jié)合，切實保護好耕地，科學(xué)城市發(fā)展，避免無謂的經(jīng)濟損失，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。綜上所述，惠州市大亞灣經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)動態(tài)監(jiān)測及兩違執(zhí)法信息數(shù)據(jù)在違法用地違法建設(shè)管理及督察中的作用明顯且意義重大，在對用地規(guī)劃的執(zhí)行力度、土地批后監(jiān)管和地類管理上都扮演著至關(guān)重要的角色，尤其在經(jīng)濟效益方面，能有效減少由于違法違規(guī)用地所造成的經(jīng)濟損失，并充分利用了新技術(shù)，全面提升了城市管理的科技水平。

六售后支持服務(wù)為了更好的服務(wù)于甲方，我們公司提供售后支持服務(wù)，具體包括以下幾點：（1）為了更好的服務(wù)惠州大亞灣經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)區(qū)環(huán)保局無人機動態(tài)監(jiān)測項目，我單位擬在發(fā)送項目合同三天內(nèi)完成人員、設(shè)備等進駐現(xiàn)場。（2）我單位將加強安全生產(chǎn)管理工作，樹立良好的安全意識，在項目實施期間，由于我單位造成的人員傷亡、設(shè)備損壞、工程質(zhì)量及其它事故均由我單位承擔(dān)一切責(zé)任，與業(yè)主無關(guān)。（3）我單位保證本項目的測繪成果符合國家、省市有關(guān)規(guī)范規(guī)定，通