丘陵地區(qū)果園運輸機的動力匹配與運行穩(wěn)定性研究1.引言1.1研究背景隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的推進，丘陵地區(qū)果園的機械化水平逐漸提高，果園運輸機作為重要的農(nóng)業(yè)機械設(shè)備，承擔(dān)著果園內(nèi)果實采摘、運輸及施肥等任務(wù)。丘陵地區(qū)地形復(fù)雜，起伏變化大，對果園運輸機的動力匹配與運行穩(wěn)定性提出了更高的要求。傳統(tǒng)的運輸機由于其結(jié)構(gòu)和工作原理的限制，往往無法滿足丘陵地形的特殊需求，因此，丘陵地區(qū)果園運輸機的動力匹配與運行穩(wěn)定性問題成為當(dāng)前農(nóng)業(yè)機械化領(lǐng)域亟待解決的問題。1.2研究意義丘陵地區(qū)果園運輸機的動力匹配與運行穩(wěn)定性直接關(guān)系到果園的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益。合理的動力匹配不僅能夠提高運輸機的工作效率，降低能耗，還能減少機械故障率，延長使用壽命。同時，良好的運行穩(wěn)定性可以提高運輸?shù)陌踩裕瑴p少果實損耗，提升果品的品質(zhì)。本研究旨在通過對丘陵地區(qū)果園運輸機的動力匹配與運行穩(wěn)定性進行深入研究，為我國丘陵地區(qū)果園機械化提供理論依據(jù)和技術(shù)支持。1.3研究方法與內(nèi)容本研究采用理論與實驗相結(jié)合的方法，首先分析了丘陵地形的特點及其對果園運輸機工作性能的影響，包括坡度、路面狀況等因素。在此基礎(chǔ)上，通過動力系統(tǒng)仿真分析，探討了動力系統(tǒng)參數(shù)與運行穩(wěn)定性的關(guān)系，提出了動力匹配的優(yōu)化模型。研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面：（1）丘陵地形特征分析：對丘陵地區(qū)果園的地形特征進行詳細分析，包括地形坡度、起伏變化、土壤狀況等，為后續(xù)動力匹配提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。（2）果園運輸機工作性能分析：根據(jù)丘陵地形特征，分析果園運輸機在復(fù)雜地形下的工作性能，包括爬坡能力、載重能力、能耗等。（3）動力系統(tǒng)與運行穩(wěn)定性關(guān)系研究：通過建立動力系統(tǒng)模型，研究不同動力參數(shù)對運輸機運行穩(wěn)定性的影響，為動力匹配提供理論依據(jù)。（4）動力匹配方法研究：基于丘陵地形特征和動力系統(tǒng)模型，提出適用于丘陵地形果園運輸機的動力匹配方法，包括發(fā)動機類型選擇、傳動系統(tǒng)設(shè)計等。（5）運行穩(wěn)定性優(yōu)化策略研究：結(jié)合仿真分析和實驗驗證，提出丘陵地區(qū)果園運輸機運行穩(wěn)定性的優(yōu)化策略，包括懸掛系統(tǒng)設(shè)計、重心調(diào)整等。（6）實驗驗證與結(jié)果分析：通過實際果園運輸機實驗驗證動力匹配方法和運行穩(wěn)定性優(yōu)化策略的有效性，并對結(jié)果進行分析。通過上述研究，旨在為丘陵地區(qū)果園運輸機的研發(fā)和應(yīng)用提供科學(xué)指導(dǎo)，推動我國農(nóng)業(yè)機械化的進程。2.丘陵地形對果園運輸機工作性能的影響2.1地形特點分析丘陵地區(qū)的地形具有多變、起伏明顯的特點，這對果園運輸機的工作性能提出了特殊要求。丘陵地形的坡度和坡向變化對運輸機行走系統(tǒng)的穩(wěn)定性和驅(qū)動效率產(chǎn)生直接影響。具體而言，坡度較大的區(qū)域會導(dǎo)致運輸機重心發(fā)生變化，行走系統(tǒng)需要提供更大的抓地力以防止滑動。此外，坡向的不同也會影響運輸機的行駛方向控制，尤其在斜坡上作業(yè)時，橫向穩(wěn)定性至關(guān)重要。丘陵地區(qū)果園的地貌通常還包括溝壑、石塊和植被等障礙物，這些因素增加了運輸機行走的難度。果園內(nèi)的道路條件往往較為復(fù)雜，不僅需要考慮道路的寬度和轉(zhuǎn)彎半徑，還需要考慮道路表面的平整度和摩擦系數(shù)。因此，在設(shè)計適用于丘陵地形果園運輸機時，必須充分考慮地形因素對機械結(jié)構(gòu)的影響。2.2工作性能影響因素丘陵地形對果園運輸機工作性能的影響主要表現(xiàn)在以下幾個方面：（1）爬坡能力：爬坡能力是衡量運輸機在丘陵地區(qū)作業(yè)性能的關(guān)鍵指標(biāo)。坡度越大，對運輸機的動力輸出和驅(qū)動系統(tǒng)要求越高。爬坡時，運輸機的牽引力、附著力和穩(wěn)定性是影響爬坡性能的主要因素。（2）橫向穩(wěn)定性：在斜坡上行駛時，運輸機的橫向穩(wěn)定性尤為重要。重心位置、行走系統(tǒng)的設(shè)計以及懸掛系統(tǒng)的性能都會影響橫向穩(wěn)定性。（3）能耗：丘陵地形中，運輸機需要克服更多的阻力，如坡度阻力、滾動阻力等，這會導(dǎo)致能耗的增加。因此，提高能源利用效率是提升丘陵地區(qū)運輸機工作性能的重要方面。（4）作業(yè)效率：復(fù)雜的地形條件會降低運輸機的行駛速度和作業(yè)效率。如何通過設(shè)計優(yōu)化來提高運輸機在丘陵地形的作業(yè)效率，是當(dāng)前研究的重要課題。2.3性能評估方法為了評估丘陵地形對果園運輸機工作性能的影響，本研究采用了以下幾種評估方法：（1）動力學(xué)模擬：通過建立運輸機的動力學(xué)模型，模擬在不同地形條件下的作業(yè)性能。動力學(xué)模擬可以分析運輸機在爬坡、轉(zhuǎn)彎等工況下的力學(xué)行為，為優(yōu)化設(shè)計提供理論依據(jù)。（2）實地試驗：在丘陵地形果園中進行實地試驗，測試運輸機的爬坡能力、橫向穩(wěn)定性、能耗和作業(yè)效率等關(guān)鍵指標(biāo)。實地試驗結(jié)果可以驗證動力學(xué)模擬的準(zhǔn)確性，并為運輸機的優(yōu)化設(shè)計提供實際數(shù)據(jù)支持。（3）統(tǒng)計分析：通過收集和分析大量實地試驗數(shù)據(jù)，運用統(tǒng)計分析方法識別影響運輸機工作性能的主要因素，并建立性能評估模型。通過上述評估方法，本研究旨在提出一套適用于丘陵地形果園運輸機的設(shè)計原則和性能優(yōu)化策略，以提升運輸機在該地形條件下的工作性能。3.動力系統(tǒng)與運行穩(wěn)定性關(guān)系分析3.1動力系統(tǒng)概述果園運輸機在丘陵地區(qū)的使用，對動力系統(tǒng)提出了特殊的要求。動力系統(tǒng)是果園運輸機的核心部分，決定了其工作效率和可靠性。在丘陵地區(qū)，由于地形復(fù)雜，運輸機需要克服更大的阻力，動力系統(tǒng)的設(shè)計必須考慮到足夠的動力輸出以及良好的燃油經(jīng)濟性。現(xiàn)代果園運輸機的動力系統(tǒng)主要包括內(nèi)燃機和電動機兩種類型。內(nèi)燃機因其較高的功率密度和成熟的燃油技術(shù)，在丘陵地區(qū)果園中得到了廣泛應(yīng)用。然而，隨著電動技術(shù)的發(fā)展，電動機逐漸成為果園運輸機的另一種選擇，它具有零排放、低噪音和較高的能源轉(zhuǎn)換效率等優(yōu)點。3.2穩(wěn)定性影響因素丘陵地區(qū)果園運輸機的運行穩(wěn)定性受到多種因素的影響。首先，地形的坡度和起伏對運輸機的重心位置和輪載分布產(chǎn)生直接影響，進而影響其穩(wěn)定性。其次，動力系統(tǒng)的輸出特性和響應(yīng)速度對運輸機在不同工況下的穩(wěn)定性至關(guān)重要。此外，以下是幾個主要的影響因素：質(zhì)量分布：運輸機的質(zhì)量分布對穩(wěn)定性有重要影響。質(zhì)量中心位置的高低和前后輪的載重分布都會影響其在坡道上的穩(wěn)定性。懸掛系統(tǒng)：懸掛系統(tǒng)的設(shè)計決定了運輸機對地形的適應(yīng)能力，良好的懸掛系統(tǒng)可以減少地形對運輸機穩(wěn)定性的影響。輪胎與地面摩擦：輪胎與地面的摩擦力是影響運輸機穩(wěn)定性的另一個關(guān)鍵因素，特別是在濕滑或不均勻的路面上。動力輸出特性：動力系統(tǒng)的輸出特性，包括最大扭矩、功率和輸出響應(yīng)時間，對運輸機在不同工況下的穩(wěn)定性有直接的影響。3.3關(guān)系模型建立為了分析動力系統(tǒng)與運行穩(wěn)定性的關(guān)系，本研究建立了動力學(xué)模型。該模型通過模擬不同動力系統(tǒng)參數(shù)對運輸機穩(wěn)定性的影響，旨在為動力系統(tǒng)的優(yōu)化提供理論依據(jù)。3.3.1模型假設(shè)運輸機為剛體，忽略其彈性變形。地形為理想的坡面，忽略實際地形的復(fù)雜性。動力系統(tǒng)輸出恒定，不考慮其動態(tài)響應(yīng)。3.3.2動力學(xué)方程基于以上假設(shè)，運輸機的動力學(xué)方程可以表示為：[M(a)=F_{engine}-F_{friction}-F_{gravity}]其中，(M(a))是運輸機在坡度為(a)的地形上所受的力矩，(F_{engine})是動力系統(tǒng)輸出的牽引力，(F_{friction})是輪胎與地面之間的摩擦力，(F_{gravity})是運輸機因重力作用產(chǎn)生的下滑力。3.3.3穩(wěn)定閾值的確定通過對模型的仿真分析，可以確定運輸機在不同工況下的穩(wěn)定閾值。該閾值定義為運輸機在某一特定坡度下能夠保持穩(wěn)定運行的最大動力輸出。通過調(diào)整動力系統(tǒng)的參數(shù)，可以使運輸機在更寬的工況范圍內(nèi)保持穩(wěn)定。3.3.4優(yōu)化策略根據(jù)動力學(xué)模型的分析結(jié)果，本研究提出了以下優(yōu)化策略：動力輸出優(yōu)化：通過調(diào)整動力系統(tǒng)的輸出特性，提高運輸機在復(fù)雜地形下的穩(wěn)定性。質(zhì)量分布優(yōu)化：通過優(yōu)化運輸機的質(zhì)量分布，降低重心高度，提高其抗傾覆能力。懸掛系統(tǒng)改進：改進懸掛系統(tǒng)設(shè)計，提高運輸機對地形的適應(yīng)能力，減少地形對穩(wěn)定性的影響。通過上述分析，本文建立了動力系統(tǒng)與運行穩(wěn)定性之間的關(guān)系模型，并提出了一系列優(yōu)化策略。這些研究成果為丘陵地區(qū)果園運輸機的動力匹配和運行穩(wěn)定性提供了理論依據(jù)和實踐指導(dǎo)。4.適用于丘陵地形果園運輸機的動力匹配方法4.1動力匹配原則丘陵地形的果園運輸機動力匹配原則應(yīng)遵循以下準(zhǔn)則：首先，動力系統(tǒng)的輸出功率必須滿足運輸機在坡地、彎道及不同土壤條件下的作業(yè)需求，確保運輸機能在各種復(fù)雜地形下穩(wěn)定工作。其次，動力系統(tǒng)的經(jīng)濟性和環(huán)保性也是關(guān)鍵考量因素，應(yīng)選擇燃油效率高、排放標(biāo)準(zhǔn)達標(biāo)的動力系統(tǒng)。再次，動力系統(tǒng)的可靠性和維修便捷性也不容忽視，以確保果園生產(chǎn)過程中的連續(xù)性和經(jīng)濟性。具體來說，動力匹配原則包括但不限于以下幾點：動力輸出與運輸機負載的適應(yīng)性：根據(jù)運輸機所需的最大爬坡能力、載重能力及作業(yè)速度，選擇合適的發(fā)動機輸出特性。動力系統(tǒng)的高效性：動力系統(tǒng)應(yīng)具有較高的燃油經(jīng)濟性和功率利用率，減少能量損失。動力系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性：選擇經(jīng)過市場驗證的成熟動力系統(tǒng)，確保長時間運行的可靠性。維護和操作的便利性：動力系統(tǒng)應(yīng)便于維護和操作，降低維修成本和時間。4.2動力參數(shù)選擇丘陵地形果園運輸機的動力參數(shù)選擇，需要綜合考慮地形坡度、載重需求、道路條件等多種因素。以下是對幾個關(guān)鍵動力參數(shù)的探討：發(fā)動機功率：發(fā)動機功率需滿足運輸機在丘陵地形中的最大爬坡需求和載重需求。根據(jù)具體地形和作業(yè)需求，通過計算分析確定發(fā)動機的額定功率和最大功率。扭矩：扭矩是決定運輸機爬坡能力的關(guān)鍵因素。在丘陵地形中，由于頻繁的爬坡需求，發(fā)動機的扭矩需要足夠大，以保證運輸機具有良好的加速性能和爬坡性能。排放標(biāo)準(zhǔn)：果園通常位于環(huán)境敏感區(qū)域，因此，發(fā)動機排放需符合當(dāng)?shù)丨h(huán)保法規(guī)的要求。4.3匹配算法設(shè)計針對丘陵地形果園運輸機的動力匹配，設(shè)計一套精確的匹配算法至關(guān)重要。算法設(shè)計主要包括以下幾個步驟：數(shù)據(jù)采集與處理：收集丘陵地形果園運輸機的工作參數(shù)，如坡度、載重、土壤類型等，并進行數(shù)據(jù)預(yù)處理。模型構(gòu)建：基于收集的數(shù)據(jù)，構(gòu)建動力系統(tǒng)與運輸機性能之間的數(shù)學(xué)模型，包括發(fā)動機功率、扭矩與運輸機負載之間的關(guān)系。參數(shù)優(yōu)化：利用優(yōu)化算法，如遺傳算法、粒子群優(yōu)化算法等，對動力系統(tǒng)參數(shù)進行優(yōu)化，尋找最佳匹配方案。仿真驗證：通過仿真軟件對動力匹配方案進行模擬，驗證其性能和穩(wěn)定性是否符合設(shè)計要求。實車測試：在實車條件下，對動力匹配方案進行測試，根據(jù)測試結(jié)果調(diào)整和優(yōu)化參數(shù)。通過以上步驟，可以設(shè)計出一套能夠適應(yīng)丘陵地形果園運輸機需求的動力匹配算法，為果園運輸機提供穩(wěn)定、高效的動力支持。在實際應(yīng)用中，該算法能夠有效提高運輸機的作業(yè)效率，減少能源消耗，降低生產(chǎn)成本。5.運行穩(wěn)定性優(yōu)化策略5.1穩(wěn)定性優(yōu)化目標(biāo)丘陵地區(qū)果園運輸機的運行穩(wěn)定性是保證其高效、安全作業(yè)的關(guān)鍵。穩(wěn)定性優(yōu)化的主要目標(biāo)是減少運輸機在復(fù)雜地形上的搖擺和震動，提高其在斜坡和不平坦地面的行駛能力，以及增強對不同負載的適應(yīng)能力。具體而言，優(yōu)化目標(biāo)包括：減少車身在橫向和縱向的傾斜角度，確保運輸機在作業(yè)過程中的平穩(wěn)性；提高運輸機在不同工況下的抗傾覆能力，特別是在坡度和曲折道路上；優(yōu)化懸掛系統(tǒng)，降低行駛過程中的震動，提升乘坐舒適性和機器使用壽命；增強動力系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性，確保運輸機在負載變化時仍能保持穩(wěn)定的輸出功率。5.2優(yōu)化方法為實現(xiàn)上述優(yōu)化目標(biāo)，本文提出以下幾種優(yōu)化方法：5.2.1動力系統(tǒng)參數(shù)匹配優(yōu)化動力系統(tǒng)參數(shù)的合理匹配是確保丘陵地區(qū)果園運輸機運行穩(wěn)定性的基礎(chǔ)。通過建立動力系統(tǒng)動力學(xué)模型，運用多目標(biāo)遺傳算法對發(fā)動機、離合器、變速箱等關(guān)鍵部件進行參數(shù)優(yōu)化，以實現(xiàn)最佳的動力輸出與經(jīng)濟性能平衡。具體步驟包括：構(gòu)建動力系統(tǒng)動力學(xué)模型，考慮發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、驅(qū)動輪之間的動態(tài)相互作用；確定優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，包括動力輸出、燃油經(jīng)濟性、排放性能等；應(yīng)用遺傳算法進行參數(shù)優(yōu)化，得到最佳的動力系統(tǒng)參數(shù)配置；對優(yōu)化后的參數(shù)進行仿真測試，驗證優(yōu)化效果。5.2.2懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化懸掛系統(tǒng)的設(shè)計對運輸機的運行穩(wěn)定性至關(guān)重要。利用有限元分析軟件對懸掛系統(tǒng)進行建模，通過拓撲優(yōu)化方法改進懸掛結(jié)構(gòu)，提高其抗扭和抗彎剛度，從而降低行駛過程中的震動。主要步驟包括：利用有限元軟件建立懸掛系統(tǒng)的三維模型，并進行網(wǎng)格劃分；對懸掛系統(tǒng)施加實際工作載荷，進行靜態(tài)和動態(tài)分析；采用拓撲優(yōu)化算法對懸掛結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，提高系統(tǒng)剛度；對優(yōu)化后的懸掛系統(tǒng)進行性能測試，評估其改善效果。5.2.3車輛重心位置調(diào)整通過合理調(diào)整車輛重心位置，可以有效提高運輸機的抗傾覆穩(wěn)定性。結(jié)合運輸機實際作業(yè)情況，提出以下調(diào)整措施：對車架結(jié)構(gòu)進行改進，降低車輛重心高度；通過增設(shè)配重塊等方式調(diào)整重心位置，使其更接近車輛中心；對不同負載條件下車輛的穩(wěn)定性進行測試，優(yōu)化重心調(diào)整方案。5.3仿真驗證與分析為驗證上述優(yōu)化策略的有效性，本文采用MATLAB/Simulink軟件進行了仿真試驗。仿真過程中，考慮了丘陵地形的復(fù)雜性和運輸機作業(yè)的動態(tài)特性，通過模擬不同工況下的運行狀態(tài)，對優(yōu)化前后的運輸機性能進行了對比分析。5.3.1動力系統(tǒng)仿真驗證通過仿真模擬，分析了優(yōu)化后動力系統(tǒng)的輸出特性。結(jié)果表明，優(yōu)化后的動力系統(tǒng)能夠在保持良好經(jīng)濟性的同時，提供更穩(wěn)定的動力輸出。具體表現(xiàn)在：在不同負載下，優(yōu)化后的動力系統(tǒng)輸出功率波動較小，穩(wěn)定性提高；燃油消耗率得到有效控制，提高了運輸機的經(jīng)濟性能；排放性能滿足相關(guān)環(huán)保要求，實現(xiàn)了綠色環(huán)保目標(biāo)。5.3.2懸掛系統(tǒng)仿真驗證對優(yōu)化后的懸掛系統(tǒng)進行了仿真測試，結(jié)果表明懸掛性能得到顯著改善。具體表現(xiàn)為：懸掛系統(tǒng)的抗扭和抗彎剛度提高，有效降低了車輛在行駛過程中的震動；車輛在斜坡和不平坦地面的行駛穩(wěn)定性增強，提高了乘坐舒適性；懸掛系統(tǒng)的耐久性和可靠性得到提高，延長了車輛的使用壽命。5.3.3重心位置調(diào)整仿真驗證通過仿真模擬，驗證了重心位置調(diào)整對提高運輸機穩(wěn)定性的有效性。結(jié)果表明：通過降低重心高度和調(diào)整重心位置，運輸機的抗傾覆穩(wěn)定性得到顯著提升；在不同負載條件下，重心調(diào)整方案均能保證運輸機穩(wěn)定行駛；重心調(diào)整措施的實施，提高了運輸機在復(fù)雜地形下的作業(yè)效率。綜上所述，本文提出的運行穩(wěn)定性優(yōu)化策略能夠有效改善丘陵地區(qū)果園運輸機的性能，為果園運輸機械的設(shè)計和應(yīng)用提供了理論依據(jù)和技術(shù)支持。6.實驗與分析6.1實驗方案設(shè)計為了深入研究丘陵地區(qū)果園運輸機的動力匹配與運行穩(wěn)定性，本實驗設(shè)計了一套綜合性的實驗方案。實驗主要分為兩個部分：一是對丘陵地形下果園運輸機的動力性能進行測試，二是分析不同動力匹配方案對運輸機運行穩(wěn)定性的影響。實驗選擇了某丘陵地區(qū)果園作為實驗基地，該果園地形復(fù)雜，起伏較大，能夠充分模擬丘陵地區(qū)的實際工況。實驗所用果園運輸機為常見的小型四輪驅(qū)動運輸機，具備一定的爬坡能力和載重能力。實驗方案具體包括以下步驟：地形分類：根據(jù)果園地形的坡度、坡向和土壤條件，將實驗區(qū)域劃分為幾個具有代表性的地形區(qū)。動力性能測試：在不同地形區(qū)對運輸機的動力性能進行測試，包括爬坡能力、載重能力和加速度等指標(biāo)。動力匹配方案制定：根據(jù)測試結(jié)果，制定不同的動力匹配方案，包括發(fā)動機功率、驅(qū)動方式和傳動系統(tǒng)調(diào)整等。運行穩(wěn)定性測試：在不同動力匹配方案下，對運輸機的運行穩(wěn)定性進行測試，主要指標(biāo)包括橫擺角速度、側(cè)傾角和行駛軌跡偏差等。數(shù)據(jù)采集與分析：利用傳感器和數(shù)據(jù)分析軟件，實時采集實驗數(shù)據(jù)，并進行分析，以評估不同動力匹配方案對運輸機運行穩(wěn)定性的影響。6.2實驗結(jié)果分析實驗過程中，共采集了大量數(shù)據(jù)，以下為部分實驗結(jié)果分析：動力性能分析：在不同地形區(qū)，運輸機的動力性能表現(xiàn)出明顯差異。特別是在坡度較大的區(qū)域，運輸機的爬坡能力和載重能力均有所下降。通過數(shù)據(jù)分析，發(fā)現(xiàn)發(fā)動機功率和驅(qū)動方式對運輸機的動力性能有顯著影響。運行穩(wěn)定性分析：在不同動力匹配方案下，運輸機的運行穩(wěn)定性表現(xiàn)出一定差異。在橫擺角速度、側(cè)傾角和行駛軌跡偏差等方面，不同方案下的運輸機表現(xiàn)各異。通過對比分析，發(fā)現(xiàn)合適的動力匹配方案可以有效提高運輸機的運行穩(wěn)定性。綜合性能評價：綜合考慮動力性能和運行穩(wěn)定性，對實驗結(jié)果進行綜合評價。結(jié)果表明，在丘陵地區(qū)果園運輸機的動力匹配與運行穩(wěn)定性方面，存在一定的優(yōu)化空間。6.3實驗驗證為了驗證實驗結(jié)果的可靠性，本節(jié)進行了實驗驗證。首先，根據(jù)實驗結(jié)果，對運輸機的動力匹配方案進行了優(yōu)化調(diào)整。然后，在相同工況下，對優(yōu)化后的運輸機進行了運行穩(wěn)定性測試。實驗驗證結(jié)果表明，經(jīng)過優(yōu)化調(diào)整的動力匹配方案，運輸機的動力性能和運行穩(wěn)定性均得到顯著提升。這進一步證明了實驗結(jié)果的可靠性，也為丘陵地區(qū)果園運輸機的動力匹配與運行穩(wěn)定性優(yōu)化提供了有力支持。7.結(jié)論與展望7.1研究結(jié)論本研究對丘陵地區(qū)果園運輸機的動力匹配與運行穩(wěn)定性進行了系統(tǒng)性的探討。首先，分析了丘陵