電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)原理與維修學(xué)習(xí)子情境分解學(xué)習(xí)子情境一純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)認(rèn)知學(xué)習(xí)子情境二純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知學(xué)習(xí)子情境三車(chē)輛抖動(dòng)異響，無(wú)法行駛學(xué)習(xí)子情境四電機(jī)與減速器連接處異響故障排查學(xué)習(xí)子情境五MCU低壓供電線(xiàn)路故障排查學(xué)習(xí)子情境六MCUCAN通訊回路故障排查學(xué)習(xí)子情境七電機(jī)過(guò)熱故障排查情境一導(dǎo)入新能源汽車(chē)維修服務(wù)站新接收了一輛待維修車(chē)輛,車(chē)輛型號(hào)為北汽EV200，據(jù)車(chē)主反映，車(chē)輛存在驅(qū)動(dòng)力不足現(xiàn)象，請(qǐng)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)涉及的高壓部件進(jìn)行檢查，要求對(duì)部件損壞、系統(tǒng)泄漏和線(xiàn)束連接松動(dòng)等情況進(jìn)行記錄。學(xué)習(xí)內(nèi)容純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)動(dòng)力系統(tǒng)各部件的作用動(dòng)力系統(tǒng)的功能模式純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

純電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)和減速器組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（DM）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器（MCU）構(gòu)成，通過(guò)高低壓線(xiàn)束、冷卻管路，與整車(chē)其它系統(tǒng)作電氣和散熱連接。純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖動(dòng)力系統(tǒng)各部件的作用（1）電機(jī)控制器MCU

主要負(fù)責(zé)控制電機(jī)的前進(jìn)、倒退，維持電動(dòng)車(chē)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，功能是控制電流的工作，保證能夠按照駕駛員的意愿輸出合適的電流參數(shù)。同時(shí)對(duì)所有的輸入信號(hào)進(jìn)行處理，并將驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的信息通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給整車(chē)控制器VCU。MCU的另一個(gè)重要功能是故障診斷功能。動(dòng)力系統(tǒng)各部件的作用

MCU會(huì)采集以下傳感器提供驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的工作信息，包括電流傳感器、電壓傳感器和溫度傳感器。

溫度傳感器電壓傳感器動(dòng)力系統(tǒng)各部件的作用（2）驅(qū)動(dòng)電機(jī)

是動(dòng)力系統(tǒng)的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是電能與機(jī)械能轉(zhuǎn)化的部件，且自身的運(yùn)行狀態(tài)等信息可以被采集到驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器。

動(dòng)力系統(tǒng)各部件的作用（3）減速器主要功能是將整車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低、扭矩升高，以實(shí)現(xiàn)整車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩，轉(zhuǎn)速需求。動(dòng)力系統(tǒng)的功能模式純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)被要求能夠?qū)崿F(xiàn)兩種功能模式，驅(qū)動(dòng)模式（將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能）和發(fā)電模式（將車(chē)輪慣性動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能）。情境二導(dǎo)入衛(wèi)藍(lán)汽車(chē)服務(wù)有限公司新接收了一輛待維修車(chē)輛,車(chē)輛型號(hào)為北汽EV160/200，據(jù)車(chē)主反映，車(chē)輛存在底盤(pán)異響的現(xiàn)象，技師劉強(qiáng)經(jīng)過(guò)檢查，初步確定為驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)部故障，需要更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)，考慮到新來(lái)實(shí)習(xí)生王磊需要學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的知識(shí)，于是給其安排了一項(xiàng)任務(wù)，借助一些電機(jī)實(shí)物，學(xué)習(xí)不同類(lèi)型的電機(jī)，同時(shí)掌握電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外部結(jié)構(gòu)。學(xué)習(xí)內(nèi)容驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功能和特點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類(lèi)型直流電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理三相異步電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功能和特點(diǎn)電機(jī)，也稱(chēng)“驅(qū)動(dòng)電機(jī)”，是一種將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，并可以再使機(jī)械能產(chǎn)生動(dòng)能，用來(lái)驅(qū)動(dòng)其他裝置的電氣設(shè)備。驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)于新能源汽車(chē)來(lái)說(shuō)就像人的心臟一樣重要，它負(fù)責(zé)給整車(chē)提供驅(qū)動(dòng)的力，是新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心部件之一，如圖所示。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功能和特點(diǎn)

驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車(chē)和混合動(dòng)力汽車(chē)的電機(jī)需要在各個(gè)轉(zhuǎn)速下均能夠產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。右圖表示的是汽車(chē)驅(qū)動(dòng)用電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系，這種曲線(xiàn)被稱(chēng)為轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)。汽車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)在中速以下時(shí)要求恒定功率輸出，轉(zhuǎn)矩與速度組合決定電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，根據(jù)坡道起步、急加速、行駛區(qū)域、高速巡航等不同的行駛狀態(tài)，會(huì)發(fā)生很大的變化。汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功能和特點(diǎn)

新能源汽車(chē)采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)有以下特點(diǎn)。1）體積小、功率密度大由于新能源汽車(chē)的整車(chē)空間有限，因此第一要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸要小。這就意味著電機(jī)系統(tǒng)（驅(qū)動(dòng)電機(jī)＋電機(jī)控制器）的尺寸將受到很大的限制，電機(jī)設(shè)計(jì)廠(chǎng)家必須想盡辦法縮小驅(qū)動(dòng)電機(jī)的體積，即提高電機(jī)的功率密度和轉(zhuǎn)矩密度。尤其是民用的乘用車(chē)，對(duì)電機(jī)的體積限制要求很高，因此業(yè)內(nèi)一般選用高功率密度的永磁同步電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)解決方案的。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功能和特點(diǎn)2）效率高、高效區(qū)廣、質(zhì)量輕新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二個(gè)特點(diǎn)就是效率要高、高效區(qū)要廣、質(zhì)量要輕。續(xù)航里程一直是新能源汽車(chē)的短板，而提升續(xù)航里程的方法就是提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的效率，保證每千瓦·時(shí)電都能發(fā)揮最大的用處。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高效工況區(qū)要夠廣，保證汽車(chē)在大部分工況下的都是處于高效狀態(tài)下。減輕電機(jī)質(zhì)量，也能間接降低整車(chē)的功耗，實(shí)現(xiàn)續(xù)航里程提升。

提升續(xù)航里程的方法驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功能和特點(diǎn)3）安全性與舒適度基于汽車(chē)用戶(hù)的體驗(yàn)，新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)還需關(guān)注電機(jī)自身的安全性和舒適度。安全性可以理解成電機(jī)的可靠性，即電機(jī)在惡劣環(huán)境下能否正常工作?？赏ㄟ^(guò)高低溫箱試驗(yàn)來(lái)進(jìn)行安全性能檢測(cè)。舒適度，即電機(jī)在運(yùn)行時(shí)是否會(huì)對(duì)駕駛?cè)水a(chǎn)生體驗(yàn)上的不適，關(guān)注的是電機(jī)運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)和噪聲情況，如圖所示。提升安全性與舒適性度的方法驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類(lèi)型驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類(lèi)型直流電機(jī)直流電機(jī)是輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。如圖所示為直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)示意圖，它的固定部分（定子）上，裝設(shè)了一對(duì)直流勵(lì)磁的靜止的主磁極N和S，在旋轉(zhuǎn)部分（轉(zhuǎn)子）上裝設(shè)電樞鐵芯。定子與轉(zhuǎn)子之間有一氣隙。在電樞鐵芯上放置了由A和X兩根導(dǎo)體連成的電樞線(xiàn)圈，線(xiàn)圈的首端和末端分別連到兩個(gè)圓弧形的銅片上，此銅片稱(chēng)為換向片。換向片之間互相絕緣，由換向片構(gòu)成的整體稱(chēng)為換向器。換向器固定在轉(zhuǎn)軸上，換向片與轉(zhuǎn)軸之間亦互相絕緣。在換向片上放置著一對(duì)固定不動(dòng)的電刷B1和B2，當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞線(xiàn)圈通過(guò)換向片和電刷與外電路接通。直流電機(jī)直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)示意圖直流電機(jī)

感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向按右手定則確定（磁感線(xiàn)指向手心，大拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向），如圖所示。

電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向判定方法

工作原理直流電機(jī)

直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指對(duì)勵(lì)磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵(lì)磁磁通勢(shì)而建立主磁場(chǎng)的問(wèn)題。根據(jù)勵(lì)磁方式的不同，直流電機(jī)可分為下列幾種類(lèi)型。

（1）他勵(lì)直流電機(jī)。勵(lì)磁繞組與電樞繞組無(wú)連接關(guān)系，而由其他直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組供電的直流電機(jī)稱(chēng)為他勵(lì)直流電機(jī)，接線(xiàn)如圖3-1-7a）所示。圖中M表示電動(dòng)機(jī)。永磁直流電機(jī)也可看作他勵(lì)直流電機(jī)。直流電機(jī)勵(lì)磁方式直流電機(jī)的直流電機(jī)

（2）并勵(lì)直流電機(jī)。并勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，接線(xiàn)如圖3-1-7b）所示。作為并勵(lì)發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō)，是電機(jī)本身發(fā)出來(lái)的端電壓為勵(lì)磁繞組供電；作為并勵(lì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，勵(lì)磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵(lì)直流電機(jī)相同。（3）串勵(lì)直流電機(jī)。串勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源，接線(xiàn)如圖3-1-7c）所示。這種直流電機(jī)的勵(lì)磁電流就是電樞電流。（4）復(fù)勵(lì)直流電機(jī)。復(fù)勵(lì)直流電機(jī)有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組，接線(xiàn)如圖3-1-7d）所示。若串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)方向相同稱(chēng)為積復(fù)勵(lì)。若兩個(gè)磁通勢(shì)方向相反，則稱(chēng)為差復(fù)勵(lì)。無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)SNUVW定子電樞繞組轉(zhuǎn)子磁極無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)模型無(wú)刷直流電機(jī)磁極（轉(zhuǎn)子）電樞繞組（定子）驅(qū)動(dòng)電路傳感器電子換向器無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子定子++無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)波形需要說(shuō)明的是，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)，定子繞組中通電狀態(tài)不斷變化，其電流是一個(gè)方波，其產(chǎn)生的磁場(chǎng)是一個(gè)在空間跳躍式前進(jìn)的步進(jìn)磁場(chǎng)，這個(gè)磁場(chǎng)會(huì)與轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用拖動(dòng)轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)。因此，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)又叫方波同步電動(dòng)機(jī)。感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)：梯形波無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)電流波形（正反轉(zhuǎn)）無(wú)刷直流電機(jī)感應(yīng)電機(jī)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，又稱(chēng)“異步電動(dòng)機(jī)”，即轉(zhuǎn)子置于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中，在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，獲得一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，因而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子是可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)體，通常多呈鼠籠狀，如圖所示。感應(yīng)電機(jī)感應(yīng)電機(jī)

感應(yīng)電機(jī)的籠型導(dǎo)體是將棒狀的導(dǎo)體排布在圓周上，在端部通過(guò)圓環(huán)短路。感應(yīng)電機(jī)的內(nèi)側(cè)為線(xiàn)槽，在其內(nèi)部纏繞繞組，繞組由U、V、W三組構(gòu)成三相分布繞組。圖3-1-9所示為感應(yīng)電機(jī)繞組。三相分布繞組接通三相交流電流以后產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，通過(guò)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體棒橫穿磁場(chǎng)，根據(jù)右手法則，在轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，該電動(dòng)勢(shì)使得電流在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)流動(dòng)，再按照左手法則，由轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的電流與定子的勵(lì)磁產(chǎn)生力，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。感應(yīng)電機(jī)的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)子與定子磁場(chǎng)變化之間存在轉(zhuǎn)速差。感應(yīng)電機(jī)繞組感應(yīng)電機(jī)

定子部分感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子部分

1.轉(zhuǎn)子鐵心：由硅鋼片疊成，也是磁路的一部分。感應(yīng)電機(jī)2、轉(zhuǎn)子繞組：分為籠型異步電動(dòng)機(jī)和繞線(xiàn)型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯的槽里嵌放的是裸銅條，繞線(xiàn)型異步電動(dòng)機(jī)由轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)子鐵芯組成。感應(yīng)電機(jī)1.電生磁：三相對(duì)稱(chēng)繞組通往三相對(duì)稱(chēng)電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。2.磁生電：旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流。3.電磁力：轉(zhuǎn)子載流體（有功分量電流）在磁場(chǎng)作用下受電磁力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。感應(yīng)電機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)原理視頻旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生感應(yīng)電機(jī)感應(yīng)電機(jī)感應(yīng)電機(jī)永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)又分為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷交流電動(dòng)機(jī)。永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)遣豢煽氐模梢钥刂频闹挥卸ㄗ永@組的電流。與普通直流電機(jī)和異步電機(jī)相比，它的功率密度大，體積小，轉(zhuǎn)矩、慣量比大，傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。但目前由于永磁同步電動(dòng)機(jī)價(jià)格較貴，調(diào)速范圍也沒(méi)有交流感應(yīng)電機(jī)寬，所以應(yīng)用范圍還比較有限。永磁同步電機(jī)模擬結(jié)構(gòu)圖實(shí)物結(jié)構(gòu)圖永磁同步電機(jī)定子

定子繞組一般制成多組（三、四、五相不等），通常為三相繞組。三相繞組沿定子核心對(duì)稱(chēng)分布，在空間互差120度電角度。通入三相交流電時(shí)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子

轉(zhuǎn)子采用永磁體，目前主要以釹鐵硼作為永磁材料。采用永磁體簡(jiǎn)化了電機(jī)的結(jié)構(gòu)，提高了可靠性，又沒(méi)有轉(zhuǎn)子銅耗，提高電機(jī)的效率。永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)由于電機(jī)定子三相繞組中接入三相對(duì)稱(chēng)交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，根據(jù)磁極異性相吸、同性相斥的原理，不論定子旋轉(zhuǎn)磁極與永磁鐵磁極起始相對(duì)位置如何，定子的旋轉(zhuǎn)磁極總會(huì)由于磁力拖著轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)。同步電機(jī)轉(zhuǎn)速可表示為：永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)4.

永磁同步電動(dòng)機(jī)波形（正轉(zhuǎn)電流電壓）全稱(chēng)正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)，定子結(jié)構(gòu)與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)基本相同，定子鐵心中嵌放了多相對(duì)稱(chēng)繞組，轉(zhuǎn)子為永磁體結(jié)構(gòu)，利用定子繞組中電流的變化產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并與轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用形成電磁轉(zhuǎn)矩拖動(dòng)轉(zhuǎn)子及外部負(fù)載旋轉(zhuǎn)，與前面的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)工作原理與結(jié)構(gòu)類(lèi)似。永磁同步電動(dòng)機(jī)4.

永磁同步電動(dòng)機(jī)波形（反轉(zhuǎn)電壓電流）全稱(chēng)正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)，定子結(jié)構(gòu)與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)基本相同，定子鐵心中嵌放了多相對(duì)稱(chēng)繞組，轉(zhuǎn)子為永磁體結(jié)構(gòu)，利用定子繞組中電流的變化產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并與轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用形成電磁轉(zhuǎn)矩拖動(dòng)轉(zhuǎn)子及外部負(fù)載旋轉(zhuǎn)，與前面的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)工作原理與結(jié)構(gòu)類(lèi)似。永磁同步電動(dòng)機(jī)4.永磁同步電動(dòng)機(jī)波形（反轉(zhuǎn)電壓電流）永磁同步電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)1）定子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的定子鐵芯是由硅鋼片疊壓而成的，成對(duì)的齒極上繞有兩個(gè)互相串聯(lián)的繞組。（2）轉(zhuǎn)子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)子也是由導(dǎo)磁性能良好的硅鋼片疊壓而成，轉(zhuǎn)子的凸極上無(wú)繞組。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)1定子和轉(zhuǎn)子均為凸極結(jié)構(gòu)；2定子上空間相對(duì)的兩個(gè)極上的線(xiàn)圈串聯(lián)成一相繞組；3定子集中繞阻、繞組為單方向通電；4轉(zhuǎn)子由高磁性體鐵心組成，沒(méi)有線(xiàn)圈，一般轉(zhuǎn)子比定子少兩極；5最常見(jiàn)的組合為6/4極，8/6極或12/8極四相SR電機(jī)的工作原理圖開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)工作原理運(yùn)行原理——磁阻最小原理磁通總是要沿著磁通最小路徑閉合，一定形狀的鐵芯在移動(dòng)到最小磁阻位置時(shí)，必定使自己的軸線(xiàn)與主磁場(chǎng)的軸線(xiàn)重合。A-A’通電，1-1’與A-A’與重合B-B’通電，2-2’與B-B’與重合C-C’通電，3-3’與C-C’與重合D-D’通電，1-1’與D-D’與重合依次給A-B-C-D繞組通電，轉(zhuǎn)子逆勵(lì)磁順序方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。開(kāi)關(guān)阻磁電機(jī)系統(tǒng)波形（反轉(zhuǎn)）開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)開(kāi)關(guān)阻磁電機(jī)系統(tǒng)波形（兩相電流）開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)工作原理開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小與電流平方成正比，因此轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無(wú)關(guān)，故可以采用單極性電流供電。轉(zhuǎn)矩與繞組電感對(duì)轉(zhuǎn)子位置角的變化率成正比，因此，只有當(dāng)繞組電感隨轉(zhuǎn)子位置角而增大時(shí)，給繞組通電才能產(chǎn)生正向電動(dòng)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電感隨轉(zhuǎn)子位置角而下降時(shí)，如繞組中仍有電流，則將產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。相繞組關(guān)斷后繞組電流不能突變?yōu)榱?，有一個(gè)延續(xù)過(guò)程。為防止繞組電流延續(xù)到負(fù)轉(zhuǎn)矩區(qū)，必須在繞組電感開(kāi)始下降之前提前關(guān)斷繞組。情境三導(dǎo)入

尹框先生駕駛一輛EV160出門(mén),不小心撞到路旁的樹(shù)上。車(chē)輛被托運(yùn)至服務(wù)站后,維修技師對(duì)其車(chē)身部件進(jìn)行了修復(fù),但在啟動(dòng)車(chē)輛時(shí)發(fā)現(xiàn)車(chē)輛無(wú)法行駛且出現(xiàn)劇烈抖動(dòng)的情況。于是開(kāi)始對(duì)車(chē)輛進(jìn)行故障排查作業(yè)。學(xué)習(xí)內(nèi)容電動(dòng)汽車(chē)電力電子技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)電機(jī)控制器的工作原理及控制策略電機(jī)控制器的工作原理電動(dòng)汽車(chē)電力電子技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)整流二極管晶閘管可關(guān)斷晶閘管電力晶體管場(chǎng)效應(yīng)管絕緣柵雙極晶體管IGBTMOSFETGTR電動(dòng)汽車(chē)電力電子技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)電動(dòng)汽車(chē)電力電子技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)實(shí)現(xiàn)電能變換的電力電子電路基本形式:交流-直流變換（AC/DC變換）：整流直流-交流變換（DC/AC變換）：逆變直流-直流變換（DC/DC變換）：斬波交流-交流變換（AC/AC變換）：變頻電力電子技術(shù)的主要內(nèi)容是研究實(shí)現(xiàn)這些變換的電路結(jié)構(gòu)及其工作原理。電動(dòng)汽車(chē)電力電子技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)實(shí)現(xiàn)電能變換的電力電子電路基本形式:交流-直流變換（AC/DC變換）：整流直流-交流變換（DC/AC變換）：逆變直流-直流變換（DC/DC變換）：斬波交流-交流變換（AC/AC變換）：變頻電力電子技術(shù)的主要內(nèi)容是研究實(shí)現(xiàn)這些變換的電路結(jié)構(gòu)及其工作原理。電動(dòng)汽車(chē)電力電子技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)整流電路單相半波電動(dòng)汽車(chē)電力電子技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)逆變電路單相橋式電動(dòng)汽車(chē)電力電子技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)三相電壓型橋式逆變電路電動(dòng)汽車(chē)電力電子技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)每一相導(dǎo)通180°。V1，V3，V5導(dǎo)通差120°。電動(dòng)汽車(chē)電力電子技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)脈寬調(diào)制技術(shù)介紹電動(dòng)汽車(chē)電力電子技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)功率轉(zhuǎn)換主電路大功率開(kāi)關(guān)元件的控制電路控制電路通過(guò)采集踏板位置傳感器、轉(zhuǎn)子位置傳感器和定子電流傳感器等信號(hào)，經(jīng)過(guò)分析、比較、變換、運(yùn)算、脈寬調(diào)制等處理后形成對(duì)主電路功率開(kāi)關(guān)管的控制信號(hào)。此外，控制電路還包括驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路以及串行通信CAN總線(xiàn)接口電路等?？刂齐娐穬?nèi)部結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜電機(jī)控制器的工作原理及控制策略電機(jī)控制器的功能正常行駛CAN網(wǎng)絡(luò)通信及管理故障監(jiān)控和管理電機(jī)控制器的工作原理及控制策略電機(jī)控制器的組成電機(jī)控制器的工作原理及控制策略電機(jī)控制器控制主板的功能：與整車(chē)控制器通訊；監(jiān)測(cè)直流母線(xiàn)及相電流；控制IGBT模塊；采集IGBT溫度；反饋IGBT模塊和電機(jī)溫度；旋變傳感器勵(lì)磁供電；旋變信號(hào)檢測(cè)與分析；信息反饋。電機(jī)控制器IGBT模塊的功能：信號(hào)反饋給電機(jī)控制器主板；監(jiān)測(cè)直流母線(xiàn)電壓；直流轉(zhuǎn)換交流及變頻；監(jiān)測(cè)相電流的大?。粰z測(cè)IBGT模塊溫度；三相整流。電器控制器超級(jí)電容和放電電阻的功能：超級(jí)電容：在高壓電路上電時(shí)給電容充電，在電機(jī)起動(dòng)時(shí)保持電壓的穩(wěn)定。放電電阻：斷開(kāi)高壓電路時(shí)，通過(guò)電阻給電容放電。電機(jī)控制器的工作原理電機(jī)控制的工作原理電機(jī)控制器的工作原理UVWR電機(jī)控制器的工作原理驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)正常工作的前提條件如下：高壓電源輸入正常（絕緣性正常）；低壓12V電源供電正常；與整車(chē)控制器通訊正常；電容放電正常；旋變傳感器信號(hào)正常；三相交流輸出電路正常；電機(jī)及電機(jī)控制器溫度正常；開(kāi)蓋開(kāi)關(guān)信號(hào)正常。電機(jī)控制器的工作原理電機(jī)位置傳感器分類(lèi)電磁式（旋轉(zhuǎn)變壓器）光電式（光電編碼器）磁敏式（霍爾位置傳感器）電機(jī)控制器的工作原理旋轉(zhuǎn)變壓器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)電機(jī)控制器的工作原理旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理旋轉(zhuǎn)變壓器的三相繞組關(guān)系示意圖電機(jī)控制器的工作原理旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理示意圖電機(jī)控制器的工作原理旋轉(zhuǎn)變壓器波形圖旋轉(zhuǎn)變壓器的工作波形電機(jī)控制器的工作原理旋轉(zhuǎn)變壓器波形圖旋轉(zhuǎn)變壓器的工作波形（放大）電機(jī)控制器的工作原理旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)方法勵(lì)磁繞組參考電壓：打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON檔測(cè)量插件端應(yīng)有3-3.5V交流電壓；正弦繞組阻值：拔下插件測(cè)量傳感器端子應(yīng)有60Ω電阻±10Ω；余弦繞組阻值：拔下插件測(cè)量傳感器端子應(yīng)有60Ω電阻±10Ω；勵(lì)磁繞組阻值：拔下插件測(cè)量傳感器端子應(yīng)有30Ω電阻±10Ω。電機(jī)控制器的工作原理霍爾轉(zhuǎn)子位置傳感器工作原理霍爾轉(zhuǎn)子位置傳感器結(jié)構(gòu)示意圖電機(jī)控制器的工作原理（1）旋變傳感器故障出現(xiàn)選編傳感器故障時(shí)（電機(jī)與控制器旋變線(xiàn)連接正確），一般分為兩種情況：一種為電機(jī)旋變傳感器故障，另一種為控制器MCU旋變解碼電路故障。不管是哪種情況，都將會(huì)導(dǎo)致電機(jī)系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)及轉(zhuǎn)矩輸出偏小等現(xiàn)象。若出現(xiàn)以上情況，請(qǐng)首先檢查電機(jī)旋變器是否損壞，檢查步驟如第三章第二節(jié)所述。根據(jù)電氣接口表定義，采用萬(wàn)用表歐姆檔檢查S1/S3（60±10%Ω）、S2/S4（60±10%Ω）、R1/R2（33±10%Ω）繞組阻值，若為無(wú)窮大，表示損壞，需更換旋轉(zhuǎn)變壓器。若顯示正常值，則表示控制器內(nèi)部旋變解碼電路故障，需更換控制器。（2）線(xiàn)束插頭故障。故障現(xiàn)象：車(chē)輛偶爾在行駛中、起步時(shí)有底盤(pán)后部異響，異響后車(chē)輛儀表報(bào)整車(chē)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)超速故障，車(chē)輛不能行駛。經(jīng)過(guò)試車(chē)此故障現(xiàn)象出現(xiàn)，使用故障檢測(cè)出故障碼為P0A3F00（需實(shí)驗(yàn)），經(jīng)故障碼分析初步判斷為電機(jī)旋變器故障所致。將旋變器低壓接插件拔下發(fā)現(xiàn)端子內(nèi)部塑料卡子損壞造成端子12號(hào)端子退針導(dǎo)致虛接，造車(chē)車(chē)輛掉高壓不能行駛。旋變傳感器故障實(shí)操：北汽EV160電機(jī)控制器拆裝流程1、操作前安全防護(hù)措施2、高壓斷電3、電機(jī)控制器拆卸4、電機(jī)控制器安裝實(shí)操：北汽EV160電機(jī)控制器拆裝流程1、操作前安全防護(hù)措施設(shè)置安全隔離，并放置安全警示牌設(shè)置監(jiān)護(hù)人。檢查并穿戴個(gè)人安全防護(hù)用品檢查并調(diào)校設(shè)備儀器。檢查絕緣用工具。實(shí)施車(chē)輛防護(hù)。檢測(cè)絕緣墊對(duì)地絕緣性能。檢測(cè)確認(rèn)車(chē)輛停放安全；確認(rèn)手制動(dòng)拉起；確認(rèn)車(chē)輛處于N檔狀態(tài)實(shí)操：北汽EV160電機(jī)控制器拆裝流程2、高壓斷電方法關(guān)閉啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，把鑰匙裝在口袋內(nèi)。斷開(kāi)12V電瓶負(fù)極，并做好負(fù)極線(xiàn)的相關(guān)保護(hù)措施。斷開(kāi)PDU低壓控制電路35針插件。斷開(kāi)電機(jī)控制器低壓電路35針插件。拆卸電機(jī)控制器高壓直流電纜，用放電工裝對(duì)高壓負(fù)載端進(jìn)行放電。拆卸電機(jī)控制器給電機(jī)三相交流供電UVW高壓電纜。實(shí)操：北汽EV160電機(jī)控制器拆裝流程3、電機(jī)控制器拆卸用專(zhuān)用架子，夾住電機(jī)兩個(gè)冷卻水管。實(shí)操：北汽EV160電機(jī)控制器拆裝流程3、電機(jī)控制器拆卸用舉升機(jī)將車(chē)升起，用M10螺栓拆卸用具拆卸電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)護(hù)板。在控制器冷卻水管下部放置接冷卻液用的盒，并將車(chē)落下地。實(shí)操：北汽EV160電機(jī)控制器拆裝流程3、電機(jī)控制器拆卸將冷卻水管從電機(jī)控制器上拆下。將冷卻液流入車(chē)底盒中。卸下電機(jī)控制器與車(chē)架相連的三個(gè)螺栓后，將電機(jī)控制器拆下，并將電機(jī)控制器的冷卻液倒入盒中。實(shí)操：北汽EV160電機(jī)控制器拆裝流程4、電機(jī)控制器安裝步驟將電機(jī)控制器安裝回去，將三個(gè)螺栓緊固好。將冷卻水管安裝上，并將兩個(gè)夾子取下。將與電機(jī)相連的UVW接插件和與PDU相連的直流高壓接插件連接好。將電機(jī)控制器低壓電路35針插件復(fù)位。將PDU低壓電路35針插件復(fù)位。往冷卻液壺中補(bǔ)充冷卻液至原位。將12V低壓電復(fù)原，上電，查看儀表應(yīng)顯示READY。進(jìn)行5S整理。電機(jī)故障種類(lèi)電機(jī)故障種類(lèi)電機(jī)故障種類(lèi)電機(jī)故障種類(lèi)電機(jī)故障種類(lèi)電機(jī)故障種類(lèi)電機(jī)故障種類(lèi)實(shí)操：鉗型電流表的使用通常用普通電流表測(cè)量電流時(shí)，需要將電路切斷停機(jī)后才能將電流表接入進(jìn)行測(cè)量。鉗形電流表是由電流互感器和電流表組合而成。電流互感器的鐵心在捏緊扳手時(shí)可以張開(kāi)；被測(cè)電流所通過(guò)的導(dǎo)線(xiàn)可以不必切斷就可穿過(guò)鐵心張開(kāi)的缺口，當(dāng)放開(kāi)扳手后鐵心閉合。實(shí)操：鉗型電流表的使用靜態(tài)電流測(cè)量操作步驟：①將點(diǎn)火鑰匙置于OFF擋，關(guān)閉車(chē)門(mén)、后備箱及所有用電設(shè)備，確認(rèn)車(chē)內(nèi)所有用電設(shè)備處于關(guān)閉狀態(tài)。②將交直流鉗形表電源開(kāi)關(guān)置于直流檔，觀(guān)察顯示屏數(shù)值是否為零點(diǎn)。若因熱和其它環(huán)境條件導(dǎo)致數(shù)值非零，則確保產(chǎn)品遠(yuǎn)離帶電導(dǎo)線(xiàn)及鉗口處于閉合狀態(tài)，使用自動(dòng)清零按鈕調(diào)到零點(diǎn)。③將交直流鉗形表鉗口套住低壓蓄電池負(fù)極與接地點(diǎn)導(dǎo)線(xiàn)，確保鉗口的閉合面接觸良好，導(dǎo)線(xiàn)位于環(huán)形鉗口中心點(diǎn)，否則導(dǎo)致數(shù)值失準(zhǔn)。④觀(guān)察顯示屏測(cè)試數(shù)值，電流會(huì)逐步下降，一分鐘之后再開(kāi)始讀數(shù)。⑤測(cè)試完畢后將交直流鉗形表電源開(kāi)關(guān)置于OFF，恢復(fù)歸整儀表。情境四導(dǎo)入客戶(hù)張洋三年前購(gòu)置了北汽EV160/200，最近一段時(shí)間開(kāi)車(chē)時(shí)，總會(huì)聽(tīng)到底盤(pán)零部件松動(dòng)的聲音，從前機(jī)艙內(nèi)部下方傳來(lái)，低速狀態(tài)下加速或減速異響明顯，過(guò)減速帶時(shí)也會(huì)發(fā)出聲響。學(xué)習(xí)內(nèi)容減速器結(jié)構(gòu)與工作原理電機(jī)與減速器連接檢查電機(jī)和減速器拆裝及注意事項(xiàng)減速器結(jié)構(gòu)與工作原理電機(jī)與減速器連接檢查電機(jī)與減速器連接檢查車(chē)輛行駛一定公里之后，底盤(pán)部位會(huì)出現(xiàn)類(lèi)似底盤(pán)零部件松動(dòng)的聲音，一般產(chǎn)生的原因有：底盤(pán)各總成螺栓松動(dòng)、電機(jī)與減速器連接部位的花鍵損壞。拆卸電機(jī)與減速器，檢查花鍵的磨損情況，如果減速器花鍵磨損嚴(yán)重，則更換減速器，電機(jī)不需要更換；如果電機(jī)輸出軸花鍵磨損嚴(yán)重，則更換電機(jī)，減速器不需要更換；如果電機(jī)和減速的花鍵都磨損嚴(yán)重，則全部更換。電機(jī)與減速器連接檢查當(dāng)整車(chē)無(wú)動(dòng)力輸出時(shí)，檢查減速器是否損壞按下列操作執(zhí)行：第一步：檢查整車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常，若運(yùn)轉(zhuǎn)正常，則執(zhí)行第二步檢查，若提示驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障，則先檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障原因。第二步：整車(chē)上電，將手柄掛入N檔，松開(kāi)腳制動(dòng)，平地推車(chē)，檢查車(chē)輛是否可以移動(dòng)?；?qū)⒄?chē)放置到升降臺(tái)上，轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，檢查是否能轉(zhuǎn)動(dòng)。若車(chē)輛可以移動(dòng)或車(chē)輪可以轉(zhuǎn)動(dòng)，則執(zhí)行第三步檢查，若車(chē)輛不能移動(dòng)或車(chē)輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)，則執(zhí)行第四步檢查。第三步：拆卸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器連接，檢查花鍵是否異常磨損，若減速器輸入軸花鍵磨損，則需將減速器返廠(chǎng)維修。第四步：若車(chē)輛不能移動(dòng)或車(chē)輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)，說(shuō)明減速器內(nèi)部軸系卡死,減速器需返廠(chǎng)維修。電機(jī)與減速器的拆裝1驅(qū)動(dòng)電機(jī)2減速器總成3機(jī)艙線(xiàn)束總成4卡箍5散熱器入水管6電機(jī)入水管7電機(jī)控制器U線(xiàn)8電機(jī)控制器V線(xiàn)9電機(jī)控制器W線(xiàn)10右橫梁11左橫梁12右懸置軟墊總成13右懸置總成14六角頭螺栓15彈簧墊圈16平墊圈17右懸置固定支架18六角法蘭面螺母1922六角法蘭面螺栓23六角頭螺栓、彈簧墊圈和平墊圈組合件24二層支架電機(jī)與減速器的拆裝步驟完成純電動(dòng)汽車(chē)維修作業(yè)前檢查及車(chē)輛防護(hù)。（1）維修作業(yè)前現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境檢查。（2）維修作業(yè)前防護(hù)用具檢查。（3）維修作業(yè)前儀表工具檢查。（4）維修作業(yè)前實(shí)施車(chē)輛防護(hù)。電機(jī)與減速器的拆裝步驟對(duì)整車(chē)進(jìn)行高壓斷電防護(hù)處理，使用舉升機(jī)舉升車(chē)輛至作業(yè)位置，緊固底盤(pán)各總成螺栓。兩人協(xié)助完成，一人負(fù)責(zé)固定一側(cè)的車(chē)輪輪胎，另一人正反兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)另一側(cè)的車(chē)輪，聽(tīng)減速器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接處有無(wú)花鍵松曠的聲音。前懸下擺臂總成固定螺栓副車(chē)架總成固定螺栓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)懸置螺栓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)下懸置螺栓電機(jī)與減速器的拆裝步驟拆卸動(dòng)力總成。（1）使用冷媒回收充注機(jī)回收制冷劑。（2）松開(kāi)散熱器冷卻液排放開(kāi)關(guān)，排放冷卻液。注意事項(xiàng)：不可直接接觸冷卻液；做好廢液的回收處理，不可隨意潑至下水道；廢液泄放完畢后需擰緊冷卻液排放開(kāi)關(guān)。（3）拆卸電機(jī)控制器。（4）拆卸UVW三相動(dòng)力線(xiàn)固定卡扣，然后拔掉電機(jī)低壓控制插件、空調(diào)壓縮機(jī)高、低壓插件和高低壓空調(diào)管，拆卸空調(diào)壓縮機(jī)。電機(jī)與減速器的拆裝步驟（5）拔掉真空罐壓力信號(hào)線(xiàn)束插件和真空泵的電源插頭，斷開(kāi)真空軟管，拆卸真空泵、真空罐。（6）釋放減速器油，解鎖車(chē)輪中的六角螺母的鎖止機(jī)構(gòu)，拆卸驅(qū)動(dòng)半軸。螺栓個(gè)數(shù)3螺栓規(guī)格M13拆卸工具13號(hào)套筒+連桿+棘輪電機(jī)與減速器的拆裝步驟（7）拆卸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器總成電機(jī)與減速器的拆裝步驟（8）請(qǐng)完成電機(jī)和減速器的分離，檢查花鍵軸的損傷情況。電機(jī)與減速器的拆裝步驟（9）安裝按相反順序進(jìn)行。電機(jī)與減速器的拆裝步驟完成整車(chē)上電及車(chē)輛駕駛操作，以驗(yàn)證故障現(xiàn)象是否解除。起動(dòng)車(chē)輛，檔位置于N檔時(shí)，READY指示燈點(diǎn)亮，儀表參數(shù)顯示正常，無(wú)故障；車(chē)輛置于D檔時(shí)，儀表參數(shù)顯示正常，車(chē)輛可正常行駛，故障完全解除。此故障為電機(jī)輸出軸花鍵損壞導(dǎo)致的機(jī)械故障。情境五導(dǎo)入MCU低壓供電線(xiàn)路故障排查此故障現(xiàn)象因FB10保險(xiǎn)絲損壞導(dǎo)致，張先生的電動(dòng)汽車(chē)在行駛中，突然無(wú)法行駛，同時(shí)發(fā)現(xiàn)儀表板上的警示燈亮起，請(qǐng)你為該車(chē)進(jìn)行診斷和維修。學(xué)習(xí)內(nèi)容北汽EV160電機(jī)控制器與電機(jī)低壓端口定義電機(jī)控制器低壓供電原理MCU低壓供電線(xiàn)路1、北汽EV160電機(jī)控制器低壓端口定義MCU低壓供電線(xiàn)路1、北汽EV160電機(jī)控制器低壓端口定義MCU低壓供電線(xiàn)路2、北汽EV160驅(qū)動(dòng)電機(jī)低壓端口定義MCU低壓供電線(xiàn)路2、北汽EV160驅(qū)動(dòng)電機(jī)低壓端口定義MCU低壓供電線(xiàn)路3、電機(jī)控制器低壓供電原理圖

控制電源供電電壓范圍是9～16V。1號(hào)管腳與低壓蓄電池正極通過(guò)保險(xiǎn)絲和繼電器相連。繼電器受VCU控制，當(dāng)VCU接收到鑰匙啟動(dòng)信號(hào)后，檢測(cè)到VCU各引腳信號(hào)正常，且自檢完成后給MCU低壓正極供電。當(dāng)MCU低壓上電后，進(jìn)行自檢，自檢完成后，才控制高壓電上電。當(dāng)MCU低壓供電有故障時(shí)，儀表會(huì)顯示動(dòng)力蓄電池故障指示燈點(diǎn)亮、系統(tǒng)故障燈點(diǎn)亮、能量回收關(guān)閉，且整車(chē)無(wú)法啟動(dòng)。此時(shí)應(yīng)用萬(wàn)用表先檢查VCU控制信號(hào)是否正常，如果是低電平，則VCU控制信號(hào)正常；下一步使用試燈對(duì)保險(xiǎn)絲和繼電器的好壞進(jìn)行檢查。如果用萬(wàn)用表測(cè)得VCU控制信號(hào)是高電平，則VCU控制信號(hào)不正常，請(qǐng)檢查VCU供電相關(guān)線(xiàn)路問(wèn)題。情境六導(dǎo)入需實(shí)驗(yàn)MCUCAN斷路故障EV160/200車(chē)主趙峰先生經(jīng)常駕車(chē)往返于老家與工作的城市,趙先生最近一次回城時(shí)因道路整修遂選擇繞道，繞行道路崎嶇多坑洼,所幸最終還是順利回到了住所。第二天趙先生打算用車(chē)時(shí),發(fā)現(xiàn)車(chē)輛無(wú)法正常啟動(dòng)，儀表上的動(dòng)力蓄電池故障指示燈和系統(tǒng)故障燈點(diǎn)亮。隨即車(chē)輛被送至新能源汽車(chē)維修服務(wù)站，技師劉強(qiáng)負(fù)責(zé)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行故障診斷與維修。學(xué)習(xí)內(nèi)容CAN總線(xiàn)工作原理CAN總線(xiàn)常見(jiàn)故障及診斷方法CAN-Bus簡(jiǎn)介1.CAN-Bus的由來(lái)

由于現(xiàn)代汽車(chē)的技術(shù)水平大幅提高，要求能對(duì)更多的汽車(chē)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行控制，因而汽車(chē)控制器的數(shù)量在不斷的上升，從開(kāi)始的幾個(gè)發(fā)展到幾十個(gè)以至于上百個(gè)控制單元。控制單元數(shù)量的增加，使得它們互相之間的信息交換也越來(lái)越密集。為此德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)了一種設(shè)計(jì)先進(jìn)的解決方案－CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)，提供一種特殊的局域網(wǎng)來(lái)為汽車(chē)的控制器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。CAN-Bus簡(jiǎn)介2、使用總線(xiàn)傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì)無(wú)CAN-BUS，需要5條信號(hào)線(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元自動(dòng)變速器控制單元發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速燃油消耗節(jié)氣門(mén)位置

發(fā)動(dòng)機(jī)干預(yù)升檔/降檔CAN-Bus簡(jiǎn)介2、使用總線(xiàn)傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì)有CAN-BUS，只需2條總線(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速燃油消耗節(jié)氣門(mén)位置發(fā)動(dòng)機(jī)干預(yù)升檔/降檔CAN-Bus簡(jiǎn)介2、使用總線(xiàn)傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì)安全、舒適及排放方面需求電氣元件的增加,軟件更新方便更多控制單元間大量高速傳遞需求實(shí)現(xiàn)減輕車(chē)身重量CAN總線(xiàn)是一個(gè)開(kāi)放系統(tǒng)，它可以與各種傳輸媒質(zhì)進(jìn)行適配，如銅線(xiàn)和光纖導(dǎo)線(xiàn)。對(duì)控制單元的診斷可通過(guò)K線(xiàn)來(lái)進(jìn)行，車(chē)內(nèi)的診斷有時(shí)是通過(guò)CAN總線(xiàn)來(lái)完成（如安全氣囊和車(chē)門(mén)控制單元），這就稱(chēng)為“虛擬K線(xiàn)”可同時(shí)通過(guò)多個(gè)控制單元進(jìn)行系統(tǒng)診斷CAN-Bus總線(xiàn)結(jié)構(gòu)與工作原理CAN-Bus是ControllerAreaNetwork的縮寫(xiě)，稱(chēng)為控制單元的局域網(wǎng)，它是車(chē)用控制單元傳輸信息的一種傳送形式。車(chē)上的布線(xiàn)空間有限，CAN-Bus系統(tǒng)的控制單元連接方式采用銅纜串行方式。由于控制器采用串行合用方式，因此不同控制器之間的信息傳送方式是廣播式傳輸。也就是說(shuō)每個(gè)控制單元不指定接收者，把所有的信息都往外發(fā)送；由接收控制器自主選擇是否需要接收這些信息。CAN-Bus總線(xiàn)結(jié)構(gòu)與工作原理1.CAN-BUS系統(tǒng)組成：控制器、收發(fā)器、兩個(gè)終端電阻、兩條傳輸線(xiàn)CAN收發(fā)器:安裝在控制器內(nèi)部，同時(shí)兼具接受和發(fā)送的功能，將控制器傳來(lái)的數(shù)據(jù)化為電信號(hào)并將其送入數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)。數(shù)據(jù)傳輸終端：是一個(gè)電阻，防止數(shù)據(jù)在線(xiàn)端被反射，以回聲的形式返回，影響數(shù)據(jù)的傳輸。數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)：雙向數(shù)據(jù)線(xiàn)，由高低雙絞線(xiàn)組成。數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸終端數(shù)據(jù)傳輸終端CAN收發(fā)器CAN收發(fā)器CAN-Bus總線(xiàn)結(jié)構(gòu)與工作原理CAN總線(xiàn)終端電阻分布CAN-Bus總線(xiàn)結(jié)構(gòu)與工作原理Canbus采用雙絞線(xiàn)自身校驗(yàn)的結(jié)構(gòu)，既可以防止電磁干擾對(duì)傳輸信息的影響，也可以防止本身對(duì)外界的干擾。系統(tǒng)中采用高低電平兩根數(shù)據(jù)線(xiàn)，控制器輸出的信號(hào)同時(shí)向兩根通訊線(xiàn)發(fā)送，高低電平互為鏡像。并且每一個(gè)控制器都增加了終端電阻，已減少數(shù)據(jù)傳送時(shí)的過(guò)調(diào)效應(yīng)。CAN-Bus總線(xiàn)結(jié)構(gòu)與工作原理低位高位兩條數(shù)據(jù)線(xiàn)相互纏繞，防止電磁波干擾和向外輻射，規(guī)定絞距20mm。兩條數(shù)據(jù)線(xiàn)傳遞相同信號(hào)，但數(shù)值互為鏡像（對(duì)稱(chēng)）。即便有干擾，但兩個(gè)信號(hào)的電位差不變。周?chē)姶鸥蓴_源發(fā)出電磁波，總線(xiàn)會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電壓。噪音和干擾問(wèn)題CAN-Bus總線(xiàn)結(jié)構(gòu)與工作原理CAN總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分路型星型環(huán)型CAN-Bus總線(xiàn)結(jié)構(gòu)與工作原理總線(xiàn)傳輸介質(zhì)光纖同軸纜線(xiàn)雙絞線(xiàn)CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)的數(shù)據(jù)傳遞過(guò)程提供數(shù)據(jù)

相應(yīng)控制單元向CAN控制器提供須發(fā)送的數(shù)據(jù)檢查數(shù)據(jù)

收到信號(hào)的控制單元，評(píng)估該信號(hào)是否與其功能有關(guān)。使用數(shù)據(jù)

如果接收到數(shù)據(jù)是相關(guān)的,控制單元接受并處理;否則忽略.發(fā)射數(shù)據(jù)

CAN收發(fā)器接收CAN控制器傳來(lái)的數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳遞接收數(shù)據(jù)

CANbus網(wǎng)絡(luò)中所有其它控制單元，作為潛在的接收器CAN–BUS控制單元1控制單元2控制單元3控制單元4數(shù)據(jù)使用數(shù)據(jù)使用數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)檢查數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)檢查數(shù)據(jù)檢查數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)發(fā)射總線(xiàn)分類(lèi)由于汽車(chē)不同控制器對(duì)CAN總線(xiàn)的性能要求不同，因此最新版本的CAN總線(xiàn)系統(tǒng)人為設(shè)定為5個(gè)不同的區(qū)域，分別為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、多功能儀表、診斷總線(xiàn)等5個(gè)局域網(wǎng)。其速率分別為(Kbit/m)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（由15號(hào)線(xiàn)激活）：500;舒適系統(tǒng)（由30號(hào)線(xiàn)激活）：100

信息系統(tǒng)（由30號(hào)線(xiàn)激活）：100；診斷系統(tǒng)（由30號(hào)線(xiàn)激活）：500

儀表系統(tǒng)（由15號(hào)線(xiàn)激活）：100；Lin:20CAN儀表CAN驅(qū)動(dòng)CAN信息CAN舒適

CAN診斷總線(xiàn)分類(lèi)總線(xiàn)分類(lèi)網(wǎng)關(guān)

慢車(chē)CAN舒適數(shù)據(jù)總線(xiàn)站臺(tái)B站臺(tái)A快車(chē)CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)換車(chē)乘客換車(chē)乘客網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)協(xié)議的轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)協(xié)議的轉(zhuǎn)換北汽新能源總線(xiàn)結(jié)構(gòu)CAN-Bus的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)當(dāng)控制器發(fā)送信息時(shí)，并不僅僅是數(shù)據(jù)本身，它同時(shí)還帶有屬性數(shù)據(jù)打成數(shù)據(jù)包一起傳送。該數(shù)據(jù)包共有7個(gè)數(shù)據(jù)段，分別儲(chǔ)存有開(kāi)始區(qū)（1位），有限級(jí)別區(qū)（11位），檢驗(yàn)區(qū)（6位）數(shù)據(jù)區(qū)（64位），安全區(qū)（16位），確認(rèn)區(qū)（2位）和結(jié)束區(qū)（7位）。開(kāi)始區(qū)優(yōu)先級(jí)別區(qū)未使用數(shù)據(jù)區(qū)確認(rèn)區(qū)檢驗(yàn)區(qū)－數(shù)據(jù)量16位冗余校驗(yàn)碼結(jié)束區(qū)CAN-Bus的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)開(kāi)始域：標(biāo)志數(shù)據(jù)開(kāi)始。帶有大約5V電壓（由系統(tǒng)決定）的1位，被送入高位CAN線(xiàn)；帶有大約0V電壓的1位被送入低位CAN線(xiàn)。狀態(tài)域：判定數(shù)據(jù)中的優(yōu)先權(quán)。如果兩個(gè)控制單元都要同時(shí)發(fā)送各自的數(shù)據(jù)，那么，具有較高優(yōu)先權(quán)的控制單元，優(yōu)先發(fā)送開(kāi)始區(qū)優(yōu)先級(jí)別區(qū)未使用數(shù)據(jù)區(qū)確認(rèn)區(qū)檢驗(yàn)區(qū)－數(shù)據(jù)量16位冗余校驗(yàn)碼結(jié)束區(qū)CAN-Bus的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)檢查域：顯示在數(shù)據(jù)域中所包含的信息項(xiàng)目數(shù)。在本部分允許任何接收器檢查是否已經(jīng)接收到所傳遞過(guò)來(lái)的所有信息。數(shù)據(jù)域：在數(shù)據(jù)域中，信息被傳遞到其他控制單元。開(kāi)始區(qū)優(yōu)先級(jí)別區(qū)未使用數(shù)據(jù)區(qū)確認(rèn)區(qū)檢驗(yàn)區(qū)－數(shù)據(jù)量16位冗余校驗(yàn)碼結(jié)束區(qū)CAN-Bus的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)安全域：檢測(cè)傳遞數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤確認(rèn)域：在此，接收器信號(hào)通知發(fā)送器，接收器已經(jīng)正確收到數(shù)據(jù)。若檢查到錯(cuò)誤，接收器立即通知發(fā)送器，發(fā)送器然后再發(fā)送一次數(shù)據(jù)結(jié)束域：標(biāo)志數(shù)據(jù)報(bào)告結(jié)束。在此是顯示錯(cuò)誤并重復(fù)發(fā)送數(shù)據(jù)的最后一次機(jī)會(huì)開(kāi)始區(qū)優(yōu)先級(jí)別區(qū)未使用數(shù)據(jù)區(qū)確認(rèn)區(qū)檢驗(yàn)區(qū)－數(shù)據(jù)量16位冗余校驗(yàn)碼結(jié)束區(qū)CAN-Bus的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)圖驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的Canbus信號(hào)和邏輯信號(hào)：Can-High的高電平為：3.5伏Can-High的低電平為：2.5伏Can-Low的高電平為:2.5伏Can-low的低電平為：1.5伏邏輯“1”：Can-high(3.5) Can-low=(1.5)邏輯“0”：Can-high(2.5)

Can-low(2.5)驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)波形DSO設(shè)置：0.5V和2ms動(dòng)力總線(xiàn)動(dòng)力總線(xiàn)隱性電位如下：關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)一定時(shí)間(0.5-5)系統(tǒng)停止工作。CANHigh=ca.2.5VCANLow=ca.2.5V）驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)Canbus驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由15號(hào)激活,速率是所有Canbus中最高達(dá)到500kBit/s，采用終端電阻結(jié)構(gòu)，其中心電阻為66歐姆（發(fā)動(dòng)機(jī)電阻）。CAN-Bus的舒適系統(tǒng)的信號(hào)圖舒適系統(tǒng)的Canbus信號(hào)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有很大區(qū)別：Can-High的高電平為：3.6伏Can-High的低電平為：0伏Can-Low的高電平為:5伏Can-low的低電平為：1.4伏邏輯“1”：Can-high(3.6) Can-low=(1.4)邏輯“0”：Can-high(0)

Can-low(5)舒適/便利功能系統(tǒng)CANDSO設(shè)置：2V和10ms舒適和信息總線(xiàn)舒適和信息總線(xiàn)隱形電位如下：關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)系統(tǒng)休眠12伏；CANHigh=0VCANLow=ca.5V舒適/便利功能系統(tǒng)CANCanbus舒適系統(tǒng)由30號(hào)激活,速率達(dá)到100kBit/s，沒(méi)有終端電阻，且高低Canbus線(xiàn)分離，即任一根Canbus線(xiàn)斷路，Canbus工作不受影響。優(yōu)先權(quán)判定所有控制單元同時(shí)開(kāi)始向CAN-BUS發(fā)射信息避免數(shù)據(jù)碰撞，在11位的狀態(tài)域中預(yù)先定義數(shù)據(jù)的優(yōu)先權(quán)發(fā)射隱性電位的控制單元，若檢測(cè)到一個(gè)顯性電壓，那么該控制單元停止發(fā)射轉(zhuǎn)為接收睡眠模式／喚醒為了減少系統(tǒng)電源的功率消耗，可以將CAN器件設(shè)為睡眠模式以便停止內(nèi)部活動(dòng)及斷開(kāi)與總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)的連接。CAN器件可由總線(xiàn)激活，或系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)而被喚醒。此時(shí)總線(xiàn)電壓:低位線(xiàn)：12V；高位線(xiàn)：0V睡眠模式／喚醒

當(dāng)舒適和信息娛樂(lè)總線(xiàn)處于空閑狀態(tài)時(shí)，控制單元發(fā)送出睡眠命令，當(dāng)網(wǎng)關(guān)監(jiān)控到所有總線(xiàn)都有睡眠的要求時(shí)，進(jìn)入睡眠模式。如果動(dòng)力總線(xiàn)仍處于信息傳遞過(guò)程中，舒適和娛樂(lè)信息總線(xiàn)是不允許進(jìn)入睡眠狀態(tài)，當(dāng)舒適總線(xiàn)處于信息傳遞的過(guò)程中，娛樂(lè)和信息總線(xiàn)也不能進(jìn)入睡眠模式。當(dāng)某一個(gè)信息激活相應(yīng)的總線(xiàn)后，控制單元會(huì)激活其它的總線(xiàn)系統(tǒng)。休眠電流一般小于0.1A（現(xiàn)在的一般都小于0.05A）睡眠模式／喚醒睡眠和喚醒模式的監(jiān)控CAN-Bus典型故障－⑴：CAN-Low斷路CAN-Bus典型故障－⑴：CAN-Low斷路CAN-Bus典型故障－⑵：CAN-high斷路典型故障－⑶：Can-Low與電瓶短接典型故障－⑷：Can-Low與地短接典型故障－⑸：Can-Low與Can-high短接典型故障－⑹：Can-Low與Can-high交叉連接CAN-BUS線(xiàn)束的修理

CAN總線(xiàn)線(xiàn)路可使用無(wú)屏蔽的、橫截面積為0.35mm2或者0.5mm2的雙股線(xiàn)（圖示1和2）。維修時(shí)這兩根CAN總線(xiàn)線(xiàn)路必須長(zhǎng)度相同。絞合線(xiàn)路1和2時(shí)，必須確保絞合長(zhǎng)度A=20mm。未絞合的線(xiàn)路（例如在導(dǎo)線(xiàn)擠壓連接器區(qū)域內(nèi)），線(xiàn)段長(zhǎng)度不得超過(guò)B=50mm。CAN-BUS線(xiàn)束的修理修理時(shí)不能有大于50mm的線(xiàn)段不絞合。修理點(diǎn)之間的距離至少要相隔100mm，以避免干擾LIN-BUSLIN-BUSLIN主控制器與從控制器、元件之間的連接LIN-BUS“局部互連”指的是所有控制單元被安裝在一個(gè)有限的結(jié)構(gòu)空間（例如車(chē)頂）內(nèi)。它也被稱(chēng)為“局部子系統(tǒng)”。一輛汽車(chē)中各個(gè)LIN總線(xiàn)系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換是通過(guò)CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)進(jìn)行的，而且每一次只交換一個(gè)控制單元的數(shù)據(jù)。LIN總線(xiàn)系統(tǒng)是一根單線(xiàn)總線(xiàn)。導(dǎo)線(xiàn)有基本顏色（紫色）和識(shí)別顏色。導(dǎo)線(xiàn)截面積為0.35mm2。不需要進(jìn)行屏蔽。系統(tǒng)允許一個(gè)LIN主控制單元和最多16個(gè)LIN從屬控制單元之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。LIN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)傳送速率是1~20Kbit/s（千位/秒），最大傳輸速率為19.2kbit/s。最多相當(dāng)于舒適總線(xiàn)的五分之一。LIN主控制單元與CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)連接的控制單元執(zhí)行LIN主控制功能。監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)傳送率。規(guī)定了LIN總線(xiàn)上數(shù)據(jù)傳送的時(shí)間和頻度。執(zhí)行本地LIN總線(xiàn)系統(tǒng)中LIN控制單元和CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)之間的換算功能。因此，它是LIN總線(xiàn)系統(tǒng)中唯一的與CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)連接的控制單元。對(duì)LIN從屬控制單元的診斷是通過(guò)LIN主控制單元進(jìn)行的。LIN從屬控制單元可以把單個(gè)控制單元，例如：門(mén)控制器，或傳感器和執(zhí)行元件等等，作為L(zhǎng)IN數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)中的LIN從屬控制單元使用。傳感器信號(hào)可由LIN總線(xiàn)用數(shù)字信號(hào)的形式傳送。幾個(gè)傳感器和執(zhí)行器的信號(hào)只需要占用LIN主控制器接口上的一個(gè)針腳。LIN總線(xiàn)上的執(zhí)行器接收由LIN主控制單元以數(shù)據(jù)信號(hào)形式發(fā)出的指令。LIN主控制單元可以通過(guò)集成的傳感器查詢(xún)執(zhí)行元件的實(shí)際狀態(tài)，所以能夠?qū)︻~定值和實(shí)際值進(jìn)行比較。LIN總線(xiàn)中的傳感器和執(zhí)行元件只對(duì)LIN主控制單元的指令做出響應(yīng)。執(zhí)行器和控制器間數(shù)據(jù)傳輸執(zhí)行器和控制器間數(shù)據(jù)傳輸執(zhí)行器和控制器間數(shù)據(jù)傳輸睡眠模式／喚醒（Lin總線(xiàn)）情境七導(dǎo)入客戶(hù)李欣是某公司的一名白領(lǐng)，去年買(mǎi)了北汽EV200純電動(dòng)作為代步工具，今早，李欣照往常一樣準(zhǔn)備啟動(dòng)車(chē)子去上班，但是儀表報(bào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)故障，電機(jī)冷卻液溫度過(guò)高且電機(jī)及控制器過(guò)熱指示燈點(diǎn)亮，風(fēng)扇高速運(yùn)轉(zhuǎn)，掛D檔車(chē)輛不能行駛，室外溫度20度左右。學(xué)習(xí)內(nèi)容電機(jī)控制器及電機(jī)冷卻系統(tǒng)組成北汽EV160冷卻系統(tǒng)控制原理北汽EV160冷卻系統(tǒng)故障實(shí)例北汽EV160冷卻系統(tǒng)控制原理冷卻系統(tǒng)電動(dòng)水泵與散熱器風(fēng)扇由整車(chē)VCU控制，散熱器風(fēng)扇同時(shí)給冷凝器、散熱器提供強(qiáng)制冷卻風(fēng)，故散熱器風(fēng)扇運(yùn)行策略受空調(diào)壓力與整車(chē)熱源溫度雙向控制，兩者擇高不擇低。（1）電機(jī)溫度保護(hù)當(dāng)電機(jī)控制器監(jiān)測(cè)到驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度傳感器顯示：120℃≤溫度＜140℃時(shí)，降功率運(yùn)行；溫度≥140℃時(shí)，降功率至0，即停機(jī)。（2）控制器溫度保護(hù)當(dāng)電機(jī)控制器監(jiān)測(cè)到散熱基板溫度為：85℃≥溫度≥75℃時(shí)，降功率運(yùn)行；溫度≥85℃時(shí)，開(kāi)啟超溫保護(hù)，即停機(jī)。北汽EV160冷卻系統(tǒng)控制原理北汽EV160/200冷卻系統(tǒng)控制策略可知：工作模式控制單元熱源風(fēng)扇檔位ON