單片機(jī)基礎(chǔ)電子信息工程學(xué)院空天電子信息國家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心空天電子信息國家級(jí)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心單片機(jī)之定時(shí)器定時(shí)器原理:計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)累積，達(dá)到一定值，輸出一個(gè)信號(hào)工作方式：溢出式:從0開始計(jì)數(shù)直到溢出，輸出信號(hào)比較式:從0開始計(jì)數(shù)直到設(shè)定定值，輸出信號(hào)定時(shí)器與計(jì)數(shù)器本質(zhì)就是計(jì)數(shù)0MAX(255)…溢出式輸出信號(hào)累積遞增歸00OCR(100)…比較式輸出信號(hào)累積遞增歸0單片機(jī)之定時(shí)器定時(shí)器控制:時(shí)鐘定時(shí)器時(shí)鐘:使用內(nèi)部/外部時(shí)鐘源時(shí)鐘分頻系數(shù)

由控制寄存器TCCR的低3位控制定時(shí)器由寄存器控制001TCCR寄存器第012位000001010011100101110111使用外部時(shí)鐘使用內(nèi)部時(shí)鐘，不分頻使用內(nèi)部時(shí)鐘，8分頻使用內(nèi)部時(shí)鐘，32分頻使用內(nèi)部時(shí)鐘，64分頻使用內(nèi)部時(shí)鐘，128分頻使用內(nèi)部時(shí)鐘，256分頻使用內(nèi)部時(shí)鐘，1024分頻單片機(jī)之定時(shí)器定時(shí)器控制:工作模式工作模式:普通模式比較匹配清零(CTC)模式快速PWM模式修正PWM模式定時(shí)器由寄存器控制00TCCR寄存器第36位00011011普通模式比較匹配清零(CTC)模式快速PWM模式修正PWM模式單片機(jī)之定時(shí)器定時(shí)器控制:工作模式

計(jì)數(shù)寄存器TCNT，用于存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器值普通模式：溢出式工作模式：TCNT每個(gè)時(shí)鐘計(jì)數(shù)加一，溢出時(shí)產(chǎn)生信號(hào)可以手動(dòng)改變TCNT的初值而改變間隔CTC模式：比較式工作模式:TCNT每個(gè)時(shí)鐘計(jì)數(shù)加一，設(shè)置比較寄存器OCR的值，與比較寄存器值匹配時(shí)輸出信號(hào)可以手動(dòng)改變TCNT的初值而改變間隔定時(shí)器由寄存器控制0MAX(255)…輸出信號(hào)累積遞增歸010置入初值普通模式0OCR(100)…輸出信號(hào)累積遞增歸010置入初值CTC模式單片機(jī)之定時(shí)器定時(shí)器控制:工作模式快速PWM模式：比較+溢出輸出模式:TCNT計(jì)數(shù)器從0累加至最大值，溢出時(shí)歸0并輸出溢出信號(hào)。達(dá)到OCR時(shí)，將額外波形輸出引腳OC置位，并不重置TCNT寄存器的值。定時(shí)器由寄存器控制0MAX(255)…輸出信號(hào)累積遞增歸0OCR(100)…OC置位TCNTt…MAXOCROC…單片機(jī)之定時(shí)器定時(shí)器控制:工作模式修正PWM模式：與之前類似，TCNT寄存器中的值先由0遞增至MAX，再由MAX遞減至0定時(shí)器由寄存器控制0MAX(255)…輸出信號(hào)累積遞增歸0OCR(100)…OC置位tTCNT…MAXOCROC…單片機(jī)之定時(shí)器定時(shí)器應(yīng)用:1s定時(shí)時(shí)鐘:16MHz/1024=1.5625kHz

工作模式:CTC模式OCR寄存器初值16MHz/(1024*1s-1)=15624由于OCR寄存器的值大于了8位能夠表示范圍(0-255),采用16位定時(shí)器T1來完成該功能定時(shí)器由寄存器控制單片機(jī)之定時(shí)器

與使用Arduino內(nèi)建函數(shù)效果相同

本質(zhì)