Chebyshev配置點譜方法在多孔介質(zhì)內(nèi)流動、傳熱與燃燒數(shù)值模擬中的應(yīng)用研究_第1頁
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Chebyshev配置點譜方法在多孔介質(zhì)內(nèi)流動、傳熱與燃燒數(shù)值模擬中的應(yīng)用研究一、引言1.1研究背景與意義多孔介質(zhì)作為一種由固體骨架和大量微小空隙構(gòu)成的物質(zhì)體系,廣泛存在于自然界與眾多工程領(lǐng)域。從自然界中的土壤、巖石,到生物體內(nèi)的微細(xì)血管網(wǎng)絡(luò)和組織間隙,再到工業(yè)應(yīng)用中的過濾材料、催化劑載體、建筑保溫材料以及石油開采中的儲層等,多孔介質(zhì)無處不在。在這些實際場景中,流體在多孔介質(zhì)內(nèi)的流動、傳熱以及可能發(fā)生的燃燒現(xiàn)象,對于理解自然過程和優(yōu)化工程系統(tǒng)性能起著至關(guān)重要的作用。在能源領(lǐng)域,石油和天然氣的開采涉及到流體在地下多孔介質(zhì)儲層中的滲流過程。準(zhǔn)確掌握流體在這些復(fù)雜多孔結(jié)構(gòu)中的流動規(guī)律,能夠幫助工程師優(yōu)化開采方案,提高采收率,降低開采成本。例如,通過對儲層多孔介質(zhì)內(nèi)流體流動的數(shù)值模擬,可以預(yù)測油藏的動態(tài)變化,指導(dǎo)井位的布置和開采策略的制定。在建筑節(jié)能方面,多孔介質(zhì)材料常用于墻體、屋頂?shù)冉Y(jié)構(gòu)中,其傳熱性能直接影響建筑物的保溫隔熱效果。研究多孔介質(zhì)內(nèi)的傳熱過程,有助于開發(fā)新型高效的保溫材料,降低建筑物的能耗,實現(xiàn)節(jié)能減排的目標(biāo)。在環(huán)境科學(xué)領(lǐng)域,污染物在土壤等多孔介質(zhì)中的遷移和擴(kuò)散,關(guān)系到地下水的污染防治和土壤修復(fù)等重要問題。了解這些過程,能夠為環(huán)境保護(hù)和生態(tài)修復(fù)提供科學(xué)依據(jù)。然而,由于多孔介質(zhì)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜,孔隙大小、形狀和分布呈現(xiàn)出高度的隨機(jī)性和多樣性,這給準(zhǔn)確描述和預(yù)測其中的流動、傳熱與燃燒現(xiàn)象帶來了巨大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的實驗研究方法雖然能夠提供直觀的數(shù)據(jù),但受到實驗條件的限制,難以全面揭示復(fù)雜的物理機(jī)制。而且實驗成本高昂、周期長,對于一些極端條件或微觀尺度的現(xiàn)象,實驗觀測更是困難重重。因此,數(shù)值模擬方法成為研究多孔介質(zhì)內(nèi)物理過程的重要手段。Chebyshev配置點譜方法作為一種高效的數(shù)值計算方法,近年來在求解偏微分方程領(lǐng)域展現(xiàn)出獨特的優(yōu)勢,逐漸被應(yīng)用于多孔介質(zhì)內(nèi)流動、傳熱與燃燒問題的研究中。該方法基于Chebyshev多項式,通過在配置點上對控制方程進(jìn)行離散化,能夠以較少的節(jié)點數(shù)獲得高精度的數(shù)值解,具有譜精度特性,即隨著節(jié)點數(shù)的增加,數(shù)值解的誤差呈指數(shù)衰減。與傳統(tǒng)的有限差分法、有限元法相比,Chebyshev配置點譜方法在處理光滑函數(shù)時,能夠用更少的計算資源達(dá)到更高的精度,尤其適用于求解具有復(fù)雜邊界條件和高精度要求的問題。在處理多孔介質(zhì)內(nèi)的傳熱問題時,Chebyshev配置點譜方法可以精確地捕捉溫度場的變化,準(zhǔn)確預(yù)測熱量在多孔介質(zhì)中的傳遞過程。本研究運用Chebyshev配置點譜方法對多孔介質(zhì)內(nèi)的流動、傳熱與燃燒現(xiàn)象進(jìn)行數(shù)值模擬,具有重要的理論和實際意義。在理論層面,有助于深入揭示多孔介質(zhì)內(nèi)復(fù)雜物理過程的內(nèi)在機(jī)制,完善相關(guān)的理論體系。通過精確的數(shù)值模擬,可以得到傳統(tǒng)理論分析難以獲得的細(xì)節(jié)信息,如孔隙尺度下流體的速度分布、溫度梯度以及化學(xué)反應(yīng)速率的變化等,為理論研究提供有力的支持。在實際應(yīng)用方面,研究成果能夠為石油開采、建筑節(jié)能、環(huán)境工程、化工等多個領(lǐng)域的工程設(shè)計和優(yōu)化提供科學(xué)依據(jù)和有效的技術(shù)手段。在石油開采中,可以根據(jù)模擬結(jié)果優(yōu)化油藏開采方案,提高石油采收率;在建筑領(lǐng)域,能夠指導(dǎo)設(shè)計更高效的保溫隔熱結(jié)構(gòu),降低能源消耗;在環(huán)境工程中,有助于制定更合理的污染控制和修復(fù)策略,保護(hù)生態(tài)環(huán)境。1.2多孔介質(zhì)相關(guān)概述1.2.1多孔介質(zhì)的定義與特性多孔介質(zhì)是一種由固體物質(zhì)組成的骨架和大量微小空隙構(gòu)成的物質(zhì)體系,這些空隙可被液體、氣體或兩者混合占據(jù),且相對于某一相而言,其他相彌散在其內(nèi)部。從微觀角度看,多孔介質(zhì)的固體骨架形態(tài)各異,可能是規(guī)則排列的顆粒,也可能是錯綜復(fù)雜的纖維網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。其空隙既可以是相互連通的,形成流體能夠順暢流動的通道;也可能是部分連通、部分不連通的狀態(tài)。例如,常見的土壤,其顆粒之間存在大量不規(guī)則的孔隙,這些孔隙相互交織,構(gòu)成了復(fù)雜的孔隙網(wǎng)絡(luò),使得水分和空氣能夠在其中傳輸;而一些人造的多孔陶瓷材料,雖然整體具有多孔結(jié)構(gòu),但內(nèi)部可能存在部分封閉的孔隙,不與外界連通。孔隙率是描述多孔介質(zhì)特性的重要參數(shù)之一,指的是多孔介質(zhì)內(nèi)微小空隙的總體積與其外表體積的比率,可分為有效孔隙度和絕對孔隙度。有效孔隙度關(guān)乎相互連通的微小空隙的總體積與外表體積的比率,而絕對孔隙度則是所有微小空隙的總體積與外表體積的比率??紫堵蕦Χ嗫捉橘|(zhì)內(nèi)流體容量和流體滲流狀況有著顯著影響。當(dāng)孔隙率較高時,意味著多孔介質(zhì)內(nèi)有更多的空間可容納流體,如在儲水層中,較高的孔隙率能夠儲存更多的地下水;在石油開采中,高孔隙率的油藏可以儲存更多的石油資源。從滲流角度來看,孔隙率影響著流體的流動阻力,孔隙率越大,流體流動的通道相對越寬敞,滲流阻力越小,流體更容易在其中流動。滲透率是反映多孔介質(zhì)滲透性強弱的量,多孔介質(zhì)允許流體通過相互連通的微小空隙流動的性質(zhì)即為滲透性。滲透率與孔隙度之間不存在固定的關(guān)系,而是與孔隙大小及其分布等因素密切相關(guān)。例如,在砂巖中,即使孔隙度相同,但如果孔隙大小分布不同,其滲透率也會有很大差異。若孔隙大小均勻且較大,流體在其中流動時受到的阻礙較小,滲透率就較高;反之,若孔隙大小不一且存在很多細(xì)小孔隙,流體流動時容易在這些狹窄處受阻,滲透率則較低。滲透率在滲流力學(xué)及相關(guān)工程技術(shù)中是一項重要基礎(chǔ)數(shù)據(jù),它直接表征滲流過程的特征。在石油開采工程中,準(zhǔn)確了解油藏的滲透率,有助于工程師合理設(shè)計開采方案,確定開采井的位置和數(shù)量,以提高石油采收率;在地下水文研究中,滲透率的測定對于評估地下水資源的可開采性和流動方向至關(guān)重要。除了孔隙率和滲透率,多孔介質(zhì)還具有比表面積大、浸潤性、毛細(xì)管壓力等特性。比表面積是指單位體積或單位質(zhì)量的多孔介質(zhì)內(nèi)所有微小空隙的表面積的總和,其數(shù)值大小對流體滲流時的表面分子力作用,以及多孔介質(zhì)中的吸附、過濾、傳熱和擴(kuò)散等物理化學(xué)過程有重要影響。例如,活性炭具有極大的比表面積,這使得它能夠高效地吸附雜質(zhì)和有害氣體,常用于空氣凈化和水過濾領(lǐng)域。浸潤性描述的是固體和兩種流體(兩種非互溶液體或液體與氣體)在三相接觸面處流體浸潤固體表面的現(xiàn)象,它對多孔介質(zhì)中流體運動的規(guī)律及相關(guān)生產(chǎn)過程有重要影響。在油藏開采中,巖石表面對油和水的浸潤性不同,會影響油和水在巖石孔隙中的分布和流動方式,進(jìn)而影響開采效率。毛細(xì)管壓力是在多孔介質(zhì)的微小空隙中,兩種非互溶流體分界面兩側(cè)存在的壓力差,在流體驅(qū)替過程中,毛細(xì)管壓力既可能是驅(qū)動力,也可能是流動的阻力,它的存在會影響多孔介質(zhì)內(nèi)的流體運動規(guī)律,因此是滲流力學(xué)及相關(guān)工程技術(shù)必須考慮的因素。在水驅(qū)油過程中,毛細(xì)管壓力可能會阻礙水進(jìn)入油層,也可能在某些情況下幫助將油驅(qū)替出來,具體取決于油、水和巖石的性質(zhì)以及孔隙結(jié)構(gòu)。1.2.2多孔介質(zhì)的材料與種類多孔介質(zhì)的材料豐富多樣,按照成因可分為天然多孔介質(zhì)和人造多孔介質(zhì)。天然多孔介質(zhì)在自然界中廣泛存在,如地下的巖石和土壤,它們是經(jīng)過漫長的地質(zhì)演化過程形成的。巖石的種類繁多,不同類型的巖石具有不同的孔隙結(jié)構(gòu)和特性。砂巖是一種常見的儲油巖石,其主要由砂粒膠結(jié)而成,孔隙度和滲透率相對較高,有利于石油和天然氣的儲存和開采;石灰?guī)r則主要由碳酸鈣組成,其孔隙結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,既有原生孔隙,也有次生孔隙,在地下水的溶蝕作用下,可能會形成溶洞和裂縫等特殊的孔隙結(jié)構(gòu)。土壤是植物生長的基礎(chǔ),它由礦物質(zhì)、有機(jī)質(zhì)、水分和空氣等組成,具有豐富的孔隙網(wǎng)絡(luò),這些孔隙對于水分和養(yǎng)分的儲存、傳輸以及植物根系的生長都起著關(guān)鍵作用。生物多孔介質(zhì)也是天然多孔介質(zhì)的重要組成部分,包括人體和動物體內(nèi)的微細(xì)血管網(wǎng)絡(luò)和組織間隙,以及植物體的根、莖、枝、葉等。人體的肺部是一個典型的生物多孔介質(zhì),肺泡和微細(xì)支氣管組成的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),具有極大的比表面積,有利于氣體交換,確保氧氣能夠高效地進(jìn)入血液,二氧化碳排出體外;植物的根系則通過眾多細(xì)小的根毛和孔隙與土壤進(jìn)行物質(zhì)交換,吸收水分和養(yǎng)分,為植物的生長提供必要的物質(zhì)條件。人造多孔介質(zhì)是通過人工制造工藝獲得的,種類繁多,廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。在建筑領(lǐng)域,陶瓷、磚瓦、木材等是常見的多孔建筑材料。陶瓷材料具有良好的耐高溫、耐腐蝕性能,其多孔結(jié)構(gòu)使其具有一定的保溫隔熱性能,常用于建筑外墻裝飾和保溫材料;磚瓦是傳統(tǒng)的建筑材料,其孔隙結(jié)構(gòu)賦予了它一定的透氣性和吸音性能,能夠改善室內(nèi)的居住環(huán)境;木材是一種天然的多孔材料,具有質(zhì)輕、強度較高、加工方便等優(yōu)點,其內(nèi)部的孔隙結(jié)構(gòu)使其具有良好的保溫性能和調(diào)節(jié)濕度的能力,在建筑結(jié)構(gòu)和裝修中被廣泛應(yīng)用。在化工領(lǐng)域,活性炭、催化劑、鞍形填料等多孔介質(zhì)發(fā)揮著重要作用。活性炭具有發(fā)達(dá)的孔隙結(jié)構(gòu)和巨大的比表面積,對各種氣體和溶質(zhì)具有很強的吸附能力,常用于氣體凈化、污水處理、食品脫色等工藝;催化劑載體通常采用多孔材料,如氧化鋁、硅膠等,其多孔結(jié)構(gòu)能夠提供大量的活性位點,增加催化劑與反應(yīng)物的接觸面積,提高催化反應(yīng)效率;鞍形填料則常用于化工塔設(shè)備中,其獨特的多孔結(jié)構(gòu)可以增加氣液接觸面積,提高傳質(zhì)效率,促進(jìn)化學(xué)反應(yīng)的進(jìn)行。在過濾領(lǐng)域,過濾設(shè)備內(nèi)的濾器、玻璃纖維等堆積體被用作過濾材料,它們的多孔結(jié)構(gòu)能夠有效地攔截雜質(zhì)和顆粒,實現(xiàn)液體或氣體的凈化。例如,空氣過濾器中的玻璃纖維濾紙,通過其細(xì)密的孔隙結(jié)構(gòu),可以過濾掉空氣中的灰塵、花粉、細(xì)菌等微小顆粒,為人們提供清潔的空氣;在液體過濾中,各種多孔濾膜被廣泛應(yīng)用,能夠根據(jù)不同的過濾需求,精確地控制過濾孔徑,實現(xiàn)對特定物質(zhì)的分離和提純。按照微小空隙的形態(tài)和結(jié)構(gòu),多孔介質(zhì)又可分為孔隙性多孔介質(zhì)、裂縫性多孔介質(zhì)和多重性多孔介質(zhì)。孔隙性多孔介質(zhì)包括兩類:一類是孔隙在各個方向相互連通,無明顯隸屬層次關(guān)系的,如砂巖、土壤、人造顆粒狀材料的堆積體等;另一類是孔隙呈樹枝狀分布,有明顯隸屬層次關(guān)系的,如微細(xì)血管網(wǎng)絡(luò)。裂縫性多孔介質(zhì)內(nèi)的空隙主要為微小裂縫,如裂縫性的石灰?guī)r和白云巖等,這些裂縫在巖石中相互交織,形成了獨特的滲流通道。在石油開采中,裂縫性油藏的開采難度較大,因為裂縫的存在使得油藏的滲流規(guī)律更加復(fù)雜,需要采用特殊的開采技術(shù)和方法。當(dāng)多孔介質(zhì)內(nèi)兼有多重形態(tài)的微小空隙時,被稱為多重性多孔介質(zhì),如裂縫-孔隙系統(tǒng)的碳酸鹽巖層。這種多重性多孔介質(zhì)的孔隙結(jié)構(gòu)最為復(fù)雜,其滲流和傳熱過程受到多種因素的影響,研究和模擬難度較大,但在實際工程中卻廣泛存在,如在油氣勘探開發(fā)中,對裂縫-孔隙型油藏的研究一直是熱點和難點問題。不同種類的多孔介質(zhì)在不同的應(yīng)用場景中具有各自的優(yōu)勢和適用性,了解它們的特點和性能,對于合理選擇和應(yīng)用多孔介質(zhì)具有重要意義。1.3數(shù)值模擬方法綜述1.3.1傳統(tǒng)數(shù)值模擬方法在數(shù)值模擬領(lǐng)域,有限差分法(FiniteDifferenceMethod,F(xiàn)DM)是一種經(jīng)典且應(yīng)用廣泛的方法。該方法基于泰勒級數(shù)展開式,將微分方程離散化為代數(shù)方程組,通過利用差分算子近似微分算子來構(gòu)造離散化方程組。在求解一維導(dǎo)熱問題時,對于導(dǎo)熱微分方程\frac{\partialT}{\partialt}=\alpha\frac{\partial^{2}T}{\partialx^{2}}(其中T為溫度,t為時間,\alpha為熱擴(kuò)散率,x為空間坐標(biāo)),采用向前差分格式對時間項進(jìn)行離散,中心差分格式對空間二階導(dǎo)數(shù)項進(jìn)行離散,可以得到離散后的代數(shù)方程,進(jìn)而求解出不同時刻、不同位置的溫度值。有限差分法具有穩(wěn)定性較好和精度較高的優(yōu)點,并且編程實現(xiàn)相對簡便,對于規(guī)則網(wǎng)格區(qū)域的滲流問題求解表現(xiàn)出色。然而,當(dāng)面對復(fù)雜幾何形狀區(qū)域時,其局限性便凸顯出來,需要采用特殊的處理方法,如坐標(biāo)變換、貼體網(wǎng)格生成等,來適應(yīng)復(fù)雜邊界,這無疑增加了計算的復(fù)雜性和難度;在處理非線性問題時,有限差分法也需要進(jìn)行額外的近似和迭代處理,以確保數(shù)值解的準(zhǔn)確性。有限元法(FiniteElementMethod,F(xiàn)EM)則是將求解區(qū)域離散為有限個單元,在每個單元內(nèi)引入適當(dāng)?shù)男螤詈瘮?shù),將連續(xù)的場變量離散化為節(jié)點上的離散變量。通過變分原理或加權(quán)余量法,將微分方程轉(zhuǎn)化為代數(shù)方程組,然后求解這些代數(shù)方程組得到各節(jié)點上的離散變量值。在模擬多孔介質(zhì)內(nèi)的流動問題時,利用有限元法可以將多孔介質(zhì)區(qū)域劃分為各種形狀的單元,如三角形、四邊形等,能夠很好地適應(yīng)復(fù)雜的幾何形狀和邊界條件。有限元法在處理復(fù)雜幾何形狀區(qū)域和非線性問題時具有良好的適應(yīng)性,對于模擬多孔介質(zhì)中復(fù)雜的孔隙結(jié)構(gòu)和非線性的滲流、傳熱過程具有優(yōu)勢。但它也存在一些缺點,由于需要對每個單元進(jìn)行積分運算,計算量通常較大,尤其是在處理大規(guī)模問題時,計算資源的消耗急劇增加;為了提高計算效率,常常需要采用優(yōu)化求解算法,如預(yù)處理共軛梯度法等,以及并行計算技術(shù),利用多核處理器或集群計算資源來加速計算過程。邊界元法(BoundaryElementMethod,BEM)是將滲流區(qū)域的邊界離散為邊界單元,并引入邊界上的場變量,將微分方程轉(zhuǎn)化為邊界積分方程。通過求解邊界積分方程得到邊界上的場變量,進(jìn)而可以得到滲流區(qū)域內(nèi)的場變量分布。在處理一些外部邊界條件復(fù)雜或邊界形狀復(fù)雜的滲流問題時,邊界元法展現(xiàn)出較高的計算效率。因為它只需要對邊界進(jìn)行離散,而不需要對整個區(qū)域進(jìn)行離散,大大減少了計算量和數(shù)據(jù)存儲量。然而,邊界元法需要構(gòu)造合適的基本解或格林函數(shù),這在實際應(yīng)用中往往具有一定的難度,對于某些復(fù)雜的物理問題,找到合適的基本解并非易事;而且邊界元法得到的系數(shù)矩陣通常是滿陣,求解過程相對復(fù)雜,也限制了其在大規(guī)模問題中的應(yīng)用。格子玻爾茲曼法(LatticeBoltzmannMethod,LBM)是一種介觀尺度的數(shù)值方法,它將流體視為由大量離散粒子組成,通過粒子之間的碰撞和遷移來模擬流體的運動。LBM模型將流體劃分為一系列離散的網(wǎng)格,每個網(wǎng)格點上存在多個離散的速度方向,每個速度方向上的粒子分布函數(shù)通過碰撞和遷移過程進(jìn)行更新。在多孔介質(zhì)流動模擬中,LBM方法能夠方便地處理復(fù)雜邊界條件,如多孔介質(zhì)中的固體骨架和流體之間的相互作用。它具有較高的并行性,適合在多核處理器和高性能計算平臺上進(jìn)行并行計算,能夠有效地提高計算效率。但是,對于復(fù)雜的多孔介質(zhì)結(jié)構(gòu),LBM模擬的計算量可能非常大,需要更高效的計算方法和硬件平臺來支持;其模型精度受到離散化誤差和模型參數(shù)的影響,需要不斷改進(jìn)模型和優(yōu)化參數(shù),以提高模擬的準(zhǔn)確性。1.3.2Chebyshev配置點譜方法簡介Chebyshev配置點譜方法基于Chebyshev多項式,是一種高效的數(shù)值計算方法,在求解偏微分方程領(lǐng)域具有獨特的優(yōu)勢。Chebyshev多項式是一類特殊的正交多項式,在區(qū)間[-1,1]上具有良好的逼近性質(zhì)。對于一個在區(qū)間[-1,1]上定義的函數(shù)f(x),可以用Chebyshev多項式展開為f(x)\approx\sum_{n=0}^{N}a_{n}T_{n}(x),其中T_{n}(x)為n階Chebyshev多項式,a_{n}為展開系數(shù)。該方法通過在配置點上對控制方程進(jìn)行離散化來求解偏微分方程。Chebyshev配置點通常采用Chebyshev-Gauss-Lobatto(CGL)點,這些點在區(qū)間[-1,1]上的分布具有一定的特點,能夠使數(shù)值解在整個區(qū)間上具有較好的精度。對于一個偏微分方程,如\frac{\partialu}{\partialt}+a\frac{\partialu}{\partialx}=0(其中u為未知函數(shù),a為常數(shù)),在進(jìn)行離散化時,將其在Chebyshev配置點上進(jìn)行逼近,利用Chebyshev多項式的導(dǎo)數(shù)性質(zhì)來近似偏導(dǎo)數(shù)項。通過這種方式,可以將偏微分方程轉(zhuǎn)化為一組關(guān)于配置點上未知函數(shù)值的代數(shù)方程組,從而進(jìn)行求解。與傳統(tǒng)的有限差分法、有限元法相比,Chebyshev配置點譜方法具有顯著的優(yōu)勢。它具有譜精度特性,即隨著節(jié)點數(shù)的增加,數(shù)值解的誤差呈指數(shù)衰減。這意味著在處理光滑函數(shù)時,Chebyshev配置點譜方法能夠用更少的節(jié)點數(shù)獲得更高的精度,從而節(jié)省計算資源。在求解一些具有復(fù)雜邊界條件和高精度要求的多孔介質(zhì)內(nèi)流動、傳熱與燃燒問題時,有限差分法和有限元法可能需要大量的節(jié)點才能達(dá)到一定的精度,而Chebyshev配置點譜方法則可以在較少節(jié)點的情況下實現(xiàn)同樣甚至更高的精度。Chebyshev配置點譜方法的全域性特點使其在處理整個計算區(qū)域的問題時,能夠更好地捕捉物理量的整體變化趨勢,避免了局部誤差的積累對全局解的影響。然而,Chebyshev配置點譜方法也存在一些局限性,由于其基于多項式逼近,對于具有劇烈變化或不連續(xù)的函數(shù),可能會出現(xiàn)Gibbs現(xiàn)象,導(dǎo)致數(shù)值解在間斷點附近出現(xiàn)振蕩;在處理復(fù)雜幾何形狀時,雖然可以通過坐標(biāo)變換等方法來適應(yīng),但相較于有限元法等專門針對復(fù)雜幾何的方法,其靈活性稍顯不足。1.4國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.4.1國外研究進(jìn)展國外對于多孔介質(zhì)內(nèi)流動、傳熱與燃燒現(xiàn)象的研究起步較早,取得了豐碩的成果。在理論研究方面,早期的研究主要集中在建立基本的數(shù)學(xué)模型和理論框架。1856年,法國工程師HenryDarcy通過實驗建立了著名的達(dá)西定律,奠定了多孔介質(zhì)滲流理論的基礎(chǔ),該定律描述了在穩(wěn)態(tài)層流條件下,流體通過多孔介質(zhì)的流量與壓力梯度之間的線性關(guān)系,為后續(xù)研究提供了重要的理論基石。隨著研究的深入,學(xué)者們逐漸考慮更多復(fù)雜因素對多孔介質(zhì)內(nèi)物理過程的影響,發(fā)展出了各種改進(jìn)的理論模型。在數(shù)值模擬領(lǐng)域,國外學(xué)者積極探索多種數(shù)值方法在多孔介質(zhì)問題中的應(yīng)用。有限差分法、有限元法等傳統(tǒng)數(shù)值方法在早期被廣泛應(yīng)用于求解多孔介質(zhì)內(nèi)的流動和傳熱方程。隨著計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,格子玻爾茲曼法(LBM)因其在處理復(fù)雜邊界條件和多相流問題上的優(yōu)勢,受到了國外學(xué)者的高度關(guān)注。例如,A.Hassanizadeh和W.G.Gray在研究多孔介質(zhì)中的多相流時,利用LBM方法成功模擬了流體在復(fù)雜孔隙結(jié)構(gòu)中的流動行為,揭示了多相流體之間的相互作用機(jī)制。在傳熱研究中,R.J.Przekwas等人運用有限元法對多孔介質(zhì)中的熱傳導(dǎo)和對流傳熱進(jìn)行了數(shù)值模擬,分析了不同孔隙結(jié)構(gòu)和流體物性對傳熱性能的影響。在燃燒研究方面,A.S.Nowak等人采用計算流體力學(xué)(CFD)方法,結(jié)合詳細(xì)的化學(xué)反應(yīng)機(jī)理,對多孔介質(zhì)內(nèi)的燃燒過程進(jìn)行了數(shù)值模擬,研究了燃燒穩(wěn)定性、火焰?zhèn)鞑ニ俣鹊汝P(guān)鍵參數(shù)。近年來,隨著對多孔介質(zhì)內(nèi)物理過程研究的不斷深入,多尺度模擬和多物理場耦合成為研究熱點。由于多孔介質(zhì)的結(jié)構(gòu)和物理過程在不同尺度上存在顯著差異,多尺度模擬方法能夠更全面地描述多孔介質(zhì)內(nèi)的流動、傳熱與燃燒現(xiàn)象。例如,M.Sahimi等人提出了一種多尺度建模方法,將微觀尺度的孔隙結(jié)構(gòu)信息與宏觀尺度的連續(xù)介質(zhì)模型相結(jié)合,實現(xiàn)了對多孔介質(zhì)內(nèi)滲流和傳熱過程的精確模擬。在多物理場耦合方面,P.A.C.G.deOliveira等人研究了多孔介質(zhì)內(nèi)的流-熱-化學(xué)反應(yīng)耦合問題,建立了考慮流體流動、傳熱和化學(xué)反應(yīng)相互作用的數(shù)學(xué)模型,并通過數(shù)值模擬分析了耦合效應(yīng)對燃燒過程的影響。此外,人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)也逐漸被引入到多孔介質(zhì)研究中,用于優(yōu)化數(shù)值模擬算法、預(yù)測物理參數(shù)和分析實驗數(shù)據(jù)。國外在多孔介質(zhì)研究領(lǐng)域具有深厚的理論基礎(chǔ)和先進(jìn)的研究方法,研究成果廣泛應(yīng)用于石油工程、建筑節(jié)能、環(huán)境科學(xué)等多個領(lǐng)域。然而,由于多孔介質(zhì)的復(fù)雜性,仍然存在一些尚未解決的問題,如復(fù)雜孔隙結(jié)構(gòu)的精確描述、多物理場耦合的建模和求解精度等。1.4.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀國內(nèi)學(xué)者在多孔介質(zhì)內(nèi)流動、傳熱與燃燒的研究方面也取得了顯著的進(jìn)展。在理論研究方面,國內(nèi)學(xué)者對傳統(tǒng)的多孔介質(zhì)理論進(jìn)行了深入的分析和拓展,結(jié)合國內(nèi)的實際應(yīng)用需求,提出了一些具有創(chuàng)新性的理論模型和方法。在滲流理論研究中,郭尚平院士在低滲透油藏滲流理論方面做出了重要貢獻(xiàn),提出了考慮啟動壓力梯度的非達(dá)西滲流理論,為我國低滲透油藏的開發(fā)提供了理論依據(jù)。在數(shù)值模擬方面,國內(nèi)學(xué)者緊跟國際研究趨勢,積極應(yīng)用各種先進(jìn)的數(shù)值方法對多孔介質(zhì)內(nèi)的物理過程進(jìn)行模擬。有限差分法、有限元法等傳統(tǒng)方法在國內(nèi)的研究中仍然占據(jù)重要地位,同時,格子玻爾茲曼法、無網(wǎng)格法等新興方法也得到了廣泛的應(yīng)用和研究。例如,李靜海院士團(tuán)隊在多相流和多孔介質(zhì)流動的研究中,運用格子玻爾茲曼方法取得了一系列重要成果,提出了基于介尺度理論的多相流模擬方法,有效提高了數(shù)值模擬的精度和效率。在傳熱研究中,陶文銓院士在強化傳熱和多孔介質(zhì)傳熱方面進(jìn)行了深入研究,提出了多種強化傳熱的新方法和新技術(shù),為我國能源利用效率的提高提供了技術(shù)支持。在燃燒研究方面,姚強教授團(tuán)隊對多孔介質(zhì)內(nèi)的燃燒特性和污染物排放進(jìn)行了系統(tǒng)研究,通過數(shù)值模擬和實驗研究相結(jié)合的方法,優(yōu)化了多孔介質(zhì)燃燒器的設(shè)計,降低了污染物的排放。近年來,國內(nèi)在多尺度模擬和多物理場耦合研究方面也取得了一定的成果。清華大學(xué)的研究團(tuán)隊在多孔介質(zhì)多尺度建模和多物理場耦合方面開展了深入研究,建立了多尺度的多孔介質(zhì)滲流-傳熱-化學(xué)反應(yīng)耦合模型,為能源轉(zhuǎn)換和環(huán)境工程中的多孔介質(zhì)應(yīng)用提供了理論支持。同時,國內(nèi)學(xué)者也開始關(guān)注人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)在多孔介質(zhì)研究中的應(yīng)用,嘗試?yán)眠@些技術(shù)解決傳統(tǒng)方法難以處理的復(fù)雜問題。與國外相比,國內(nèi)在多孔介質(zhì)研究方面雖然起步較晚,但發(fā)展迅速,在某些領(lǐng)域已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平。然而,在一些關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)理論研究方面,仍然存在一定的差距,需要進(jìn)一步加強基礎(chǔ)研究和技術(shù)創(chuàng)新,提高我國在多孔介質(zhì)研究領(lǐng)域的國際競爭力。未來,國內(nèi)的研究可以在復(fù)雜孔隙結(jié)構(gòu)的精細(xì)化模擬、多物理場耦合的高效求解算法、人工智能與傳統(tǒng)數(shù)值方法的深度融合等方面展開,以推動多孔介質(zhì)研究的不斷發(fā)展。1.5研究內(nèi)容與方法1.5.1研究內(nèi)容概述本研究聚焦于運用Chebyshev配置點譜方法,對多孔介質(zhì)內(nèi)的流動、傳熱與燃燒現(xiàn)象展開深入的數(shù)值模擬分析,旨在揭示其中復(fù)雜的物理機(jī)制,為相關(guān)工程應(yīng)用提供堅實的理論依據(jù)和有效的技術(shù)支持。在多孔介質(zhì)內(nèi)流動模擬方面,構(gòu)建基于Chebyshev配置點譜方法的流動模型??紤]多孔介質(zhì)的孔隙結(jié)構(gòu)、滲透率、孔隙率等特性對流體流動的影響,精確模擬流體在不同類型多孔介質(zhì)中的流動形態(tài),如層流、湍流等。通過模擬,獲取流體的速度分布、壓力分布等關(guān)鍵信息,深入分析多孔介質(zhì)的結(jié)構(gòu)參數(shù)與流動特性之間的內(nèi)在聯(lián)系。在研究滲透率對流動的影響時,通過改變滲透率數(shù)值,觀察流體速度和壓力的變化,建立滲透率與流動參數(shù)之間的定量關(guān)系,為石油開采、地下水滲流等領(lǐng)域中多孔介質(zhì)內(nèi)流體流動的預(yù)測和控制提供理論基礎(chǔ)。針對多孔介質(zhì)內(nèi)的傳熱模擬,建立綜合考慮固體骨架與流體間的熱傳導(dǎo)、對流傳熱以及輻射傳熱等多種傳熱方式的數(shù)值模型。利用Chebyshev配置點譜方法求解傳熱控制方程,精確預(yù)測多孔介質(zhì)內(nèi)的溫度分布。研究不同的孔隙結(jié)構(gòu)、孔隙率、導(dǎo)熱系數(shù)以及流體流速等因素對傳熱性能的影響規(guī)律。當(dāng)孔隙率增加時,分析固體骨架與流體之間的接觸面積變化,以及對熱傳導(dǎo)和對流傳熱的影響,從而明確孔隙率與傳熱效率之間的關(guān)系,為建筑保溫材料的設(shè)計、熱交換器的優(yōu)化等提供理論指導(dǎo)。在多孔介質(zhì)內(nèi)燃燒模擬部分,建立耦合化學(xué)反應(yīng)動力學(xué)的燃燒模型,考慮燃燒過程中的質(zhì)量、動量、能量守恒以及化學(xué)反應(yīng)速率等因素。運用Chebyshev配置點譜方法對燃燒控制方程進(jìn)行離散求解,模擬燃燒過程中的火焰?zhèn)鞑ァ囟确植?、物種濃度變化等現(xiàn)象。深入研究多孔介質(zhì)特性、燃料性質(zhì)、初始條件等因素對燃燒特性的影響,分析多孔介質(zhì)的孔隙結(jié)構(gòu)如何影響火焰的穩(wěn)定性和傳播速度,以及不同燃料的燃燒特性差異,為多孔介質(zhì)燃燒器的設(shè)計和優(yōu)化提供科學(xué)依據(jù),提高燃燒效率,降低污染物排放。1.5.2研究方法與技術(shù)路線本研究綜合運用理論分析、數(shù)值模擬和對比驗證等研究方法,全面深入地探究多孔介質(zhì)內(nèi)的流動、傳熱與燃燒現(xiàn)象。理論分析方面,深入研究多孔介質(zhì)內(nèi)流動、傳熱與燃燒的基本理論和相關(guān)數(shù)學(xué)模型。對達(dá)西定律、傳熱基本方程、燃燒化學(xué)反應(yīng)動力學(xué)方程等進(jìn)行詳細(xì)的推導(dǎo)和分析,明確各物理量之間的關(guān)系以及模型的適用范圍。針對多孔介質(zhì)的復(fù)雜結(jié)構(gòu),考慮引入合適的簡化假設(shè)和等效參數(shù),以建立更準(zhǔn)確、實用的數(shù)學(xué)模型。在建立多孔介質(zhì)內(nèi)流動模型時,根據(jù)孔隙結(jié)構(gòu)的特點,合理簡化孔隙形狀和分布,引入滲透率張量來描述多孔介質(zhì)在不同方向上的滲透性差異,為后續(xù)的數(shù)值模擬提供堅實的理論基礎(chǔ)。數(shù)值模擬是本研究的核心方法,運用Chebyshev配置點譜方法對多孔介質(zhì)內(nèi)的流動、傳熱與燃燒控制方程進(jìn)行離散求解。首先,將計算區(qū)域離散為一系列的Chebyshev配置點,利用Chebyshev多項式的導(dǎo)數(shù)性質(zhì)對控制方程中的偏導(dǎo)數(shù)項進(jìn)行近似。對于二維流動問題,在x和y方向上分別選取Chebyshev配置點,將偏導(dǎo)數(shù)\frac{\partialu}{\partialx}和\frac{\partialu}{\partialy}用Chebyshev配置點上的函數(shù)值表示,從而將偏微分方程轉(zhuǎn)化為代數(shù)方程組。然后,通過迭代求解這些代數(shù)方程組,得到各配置點上的物理量數(shù)值解。為了提高計算效率和精度,采用高效的矩陣求解算法,如預(yù)處理共軛梯度法等,并結(jié)合并行計算技術(shù),利用多核處理器加速計算過程。對比驗證方面,將數(shù)值模擬結(jié)果與已有的實驗數(shù)據(jù)、理論解或其他數(shù)值方法的結(jié)果進(jìn)行對比分析。在驗證多孔介質(zhì)內(nèi)流動模擬結(jié)果時,與經(jīng)典的實驗數(shù)據(jù),如Darcy實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,驗證模型對流體流速和壓力分布的預(yù)測準(zhǔn)確性;在傳熱模擬驗證中,與理論解或其他數(shù)值方法,如有限元法的結(jié)果進(jìn)行對比,分析溫度分布的差異。通過對比驗證,評估Chebyshev配置點譜方法在模擬多孔介質(zhì)內(nèi)流動、傳熱與燃燒現(xiàn)象的準(zhǔn)確性和可靠性,及時發(fā)現(xiàn)模型和算法中存在的問題,并進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。研究的技術(shù)路線如下:首先,進(jìn)行文獻(xiàn)調(diào)研,全面了解多孔介質(zhì)內(nèi)流動、傳熱與燃燒的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,明確研究的重點和難點問題。然后,根據(jù)研究問題和目標(biāo),建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,包括流動模型、傳熱模型和燃燒模型。接著,基于Chebyshev配置點譜方法,編寫數(shù)值模擬程序,對模型進(jìn)行離散求解。在數(shù)值模擬過程中,進(jìn)行網(wǎng)格無關(guān)性驗證和參數(shù)敏感性分析,確保模擬結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。最后,將數(shù)值模擬結(jié)果與實驗數(shù)據(jù)或其他理論結(jié)果進(jìn)行對比驗證,分析模擬結(jié)果的合理性,總結(jié)研究成果,提出改進(jìn)建議和未來研究方向。二、Chebyshev配置點譜方法基礎(chǔ)2.1Chebyshev多項式Chebyshev多項式是一類在數(shù)值分析和逼近理論中具有重要地位的正交多項式,在解決諸多科學(xué)與工程問題時展現(xiàn)出獨特的優(yōu)勢。第一類Chebyshev多項式T_n(x)通常由以下遞推關(guān)系定義:\begin{cases}T_0(x)=1\\T_1(x)=x\\T_{n+1}(x)=2xT_n(x)-T_{n-1}(x),n\geq1\end{cases}通過這個遞推公式,可以依次計算出各階Chebyshev多項式。例如,當(dāng)n=2時,T_2(x)=2xT_1(x)-T_0(x)=2x\cdotx-1=2x^2-1;當(dāng)n=3時,T_3(x)=2xT_2(x)-T_1(x)=2x(2x^2-1)-x=4x^3-3x。Chebyshev多項式還可以通過三角恒等式\cos(n\theta)來定義。對于x\in[-1,1],令x=\cos\theta,則T_n(x)=\cos(n\arccosx)。這種定義方式揭示了Chebyshev多項式與三角函數(shù)之間的緊密聯(lián)系。當(dāng)x=\cos\theta時,T_1(x)=\cos(\arccosx)=x,T_2(x)=\cos(2\arccosx)=2\cos^2(\arccosx)-1=2x^2-1,這與通過遞推關(guān)系得到的結(jié)果一致。從三角函數(shù)定義出發(fā),可以更直觀地理解Chebyshev多項式的一些性質(zhì)。由于\cos(n\theta)是關(guān)于\theta的周期函數(shù),周期為2\pi,且在[-1,1]上有界,這使得T_n(x)在[-1,1]上也具有良好的有界性。根據(jù)三角函數(shù)的性質(zhì),\cos(n\theta)在一個周期內(nèi)有n個極值點,對應(yīng)到T_n(x),它在[-1,1]上也有n個極值點。T_3(x)=4x^3-3x,令其導(dǎo)數(shù)T_3^\prime(x)=12x^2-3=0,解得x=\pm\frac{1}{2},再加上端點x=\pm1,這四個點就是T_3(x)在[-1,1]上的極值點。Chebyshev多項式在[-1,1]上具有正交性。對于不同階數(shù)的Chebyshev多項式T_m(x)和T_n(x),有正交關(guān)系:\int_{-1}^{1}\frac{T_m(x)T_n(x)}{\sqrt{1-x^2}}dx=\begin{cases}0,&m\neqn\\\frac{\pi}{2},&m=n\neq0\\\pi,&m=n=0\end{cases}這種正交性使得Chebyshev多項式在函數(shù)逼近和數(shù)值積分等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。在函數(shù)逼近中,對于一個定義在[-1,1]上的函數(shù)f(x),可以利用Chebyshev多項式的正交性將其展開為Chebyshev級數(shù)f(x)\approx\sum_{n=0}^{N}a_nT_n(x),其中展開系數(shù)a_n可以通過以下公式計算:a_n=\frac{2}{\pi}\int_{-1}^{1}\frac{f(x)T_n(x)}{\sqrt{1-x^2}}dx(n\geq1),a_0=\frac{1}{\pi}\int_{-1}^{1}\frac{f(x)T_0(x)}{\sqrt{1-x^2}}dx以函數(shù)f(x)=x^3為例,利用上述公式計算展開系數(shù)a_n。a_0=\frac{1}{\pi}\int_{-1}^{1}\frac{x^3\cdot1}{\sqrt{1-x^2}}dx=0(因為被積函數(shù)為奇函數(shù),在對稱區(qū)間上積分為0)。對于n\geq1,a_n=\frac{2}{\pi}\int_{-1}^{1}\frac{x^3T_n(x)}{\sqrt{1-x^2}}dx,通過計算可得a_3=\frac{1}{4},其他a_n=0(n\neq3),所以f(x)=x^3\approx\frac{1}{4}T_3(x)。Chebyshev多項式的零點和極值點分布也具有特殊的規(guī)律。T_n(x)在區(qū)間(-1,1)內(nèi)有n個不同的零點,其表達(dá)式為x_k=\cos\frac{(2k-1)\pi}{2n},k=1,2,\cdots,n。T_3(x)的零點為x_1=\cos\frac{\pi}{6}=\frac{\sqrt{3}}{2},x_2=\cos\frac{\pi}{2}=0,x_3=\cos\frac{5\pi}{6}=-\frac{\sqrt{3}}{2}。T_n(x)在區(qū)間[-1,1]上有n+1個極值點,包括端點x=\pm1,極值點的橫坐標(biāo)為x_k=\cos\frac{k\pi}{n},k=0,1,\cdots,n。T_3(x)的極值點為x_0=-1,x_1=-\frac{1}{2},x_2=\frac{1}{2},x_3=1。這些零點和極值點的分布特點在數(shù)值計算中有著重要的應(yīng)用,例如在多項式插值中,利用Chebyshev多項式的零點作為插值節(jié)點,可以有效地降低龍格現(xiàn)象,提高插值的精度。2.2Chebyshev配置點類型在Chebyshev配置點譜方法中,常用的配置點類型主要有Chebyshev-Gauss點(簡稱CG點)和Chebyshev-Gauss-Lobatto點(簡稱CGL點),它們在數(shù)值計算中各有特點,適用于不同的問題場景。Chebyshev-Gauss點是第一類Chebyshev多項式的零點,其表達(dá)式為x_k=\cos\frac{(2k-1)\pi}{2N},k=1,2,\cdots,N,其中N為多項式的階數(shù)。這些點在區(qū)間(-1,1)內(nèi)分布,且隨著k的變化,點的分布呈現(xiàn)出一定的規(guī)律。在N=5時,Chebyshev-Gauss點分別為x_1=\cos\frac{\pi}{10}\approx0.809,x_2=\cos\frac{3\pi}{10}\approx0.309,x_3=\cos\frac{\pi}{2}=0,x_4=\cos\frac{7\pi}{10}\approx-0.309,x_5=\cos\frac{9\pi}{10}\approx-0.809。可以看出,這些點在區(qū)間內(nèi)并非均勻分布,而是在靠近區(qū)間端點處分布更為密集,中間相對稀疏。這種分布特點使得Chebyshev-Gauss點在處理一些函數(shù)逼近問題時具有獨特的優(yōu)勢,因為許多函數(shù)在區(qū)間端點處的變化往往更為劇烈,更密集的節(jié)點分布能夠更好地捕捉函數(shù)在這些區(qū)域的變化細(xì)節(jié)。在逼近函數(shù)f(x)=\frac{1}{1+25x^2}時,由于該函數(shù)在x=\pm1附近變化迅速,使用Chebyshev-Gauss點進(jìn)行插值逼近,能夠比均勻分布的節(jié)點更準(zhǔn)確地逼近函數(shù)的真實值。Chebyshev-Gauss-Lobatto點則是第一類Chebyshev多項式的極值點,包括區(qū)間端點x=\pm1,其表達(dá)式為x_k=\cos\frac{k\pi}{N},k=0,1,\cdots,N。當(dāng)N=5時,Chebyshev-Gauss-Lobatto點為x_0=-1,x_1=\cos\frac{\pi}{5}\approx0.309,x_2=\cos\frac{2\pi}{5}\approx-0.809,x_3=\cos\frac{3\pi}{5}\approx-0.309,x_4=\cos\frac{4\pi}{5}\approx0.809,x_5=1。與Chebyshev-Gauss點相比,Chebyshev-Gauss-Lobatto點包含了區(qū)間端點,這使得它在處理邊界條件時具有明顯的優(yōu)勢。在求解偏微分方程時,很多問題都涉及到邊界條件的處理,Chebyshev-Gauss-Lobatto點能夠直接在邊界上進(jìn)行配置,從而更方便地滿足邊界條件的要求。在求解一維熱傳導(dǎo)方程時,若給定了邊界上的溫度值,使用Chebyshev-Gauss-Lobatto點進(jìn)行離散化,可以直接將邊界溫度值代入相應(yīng)的配置點方程中,簡化計算過程,提高計算精度。不同類型的配置點對數(shù)值計算有著顯著的影響。從精度角度來看,Chebyshev-Gauss-Lobatto點由于包含了端點,在處理具有邊界條件的問題時,通常能夠獲得更高的精度。因為它能夠更好地捕捉邊界附近的物理量變化,使得數(shù)值解在整個計算區(qū)域內(nèi)都能更準(zhǔn)確地逼近真實解。在求解帶有Dirichlet邊界條件(即邊界上函數(shù)值已知)的橢圓型偏微分方程時,使用Chebyshev-Gauss-Lobatto點進(jìn)行離散化,數(shù)值解在邊界和內(nèi)部區(qū)域都能更精確地逼近解析解。而Chebyshev-Gauss點在處理一些內(nèi)部函數(shù)變化復(fù)雜的問題時,由于其在區(qū)間內(nèi)部的節(jié)點分布特點,能夠更準(zhǔn)確地逼近函數(shù)的內(nèi)部變化,在某些情況下也能達(dá)到較高的精度。在計算效率方面,由于Chebyshev-Gauss點不包含端點,在一些不需要考慮邊界條件的問題中,其計算量相對較小,計算效率較高。因為在進(jìn)行數(shù)值計算時,節(jié)點數(shù)量的增加會導(dǎo)致計算量的增大,Chebyshev-Gauss點相對較少的節(jié)點數(shù)量可以減少計算時間和存儲需求。而Chebyshev-Gauss-Lobatto點雖然在處理邊界條件時具有優(yōu)勢,但由于節(jié)點數(shù)量較多,計算量相對較大。在大規(guī)模計算中,這種計算量的差異可能會對計算效率產(chǎn)生較大影響,需要根據(jù)具體問題的規(guī)模和需求來選擇合適的配置點類型。在實際應(yīng)用中,不同配置點有著各自適合的場景。在函數(shù)逼近和插值問題中,如果函數(shù)在區(qū)間端點處變化較為平緩,且對邊界條件的處理要求不高,Chebyshev-Gauss點可能是更好的選擇,因為它能夠在保證一定精度的前提下,減少計算量。在對一些光滑函數(shù)進(jìn)行插值時,使用Chebyshev-Gauss點可以快速得到較為準(zhǔn)確的插值結(jié)果。而在求解偏微分方程,尤其是涉及邊界條件的問題時,Chebyshev-Gauss-Lobatto點通常更為適用。在求解多孔介質(zhì)內(nèi)的流動和傳熱問題時,由于多孔介質(zhì)的邊界條件對物理過程有著重要影響,使用Chebyshev-Gauss-Lobatto點能夠更好地處理邊界條件,從而獲得更準(zhǔn)確的數(shù)值解。在研究多孔介質(zhì)內(nèi)的燃燒問題時,邊界條件如燃料的供應(yīng)、熱量的傳遞等對燃燒過程的穩(wěn)定性和火焰?zhèn)鞑ビ兄P(guān)鍵作用,此時Chebyshev-Gauss-Lobatto點能夠準(zhǔn)確地考慮這些邊界條件,為研究提供可靠的數(shù)值模擬結(jié)果。2.3計算區(qū)間轉(zhuǎn)換在實際應(yīng)用中,多孔介質(zhì)內(nèi)流動、傳熱與燃燒問題的計算區(qū)間往往不是Chebyshev多項式適用的標(biāo)準(zhǔn)區(qū)間[-1,1]。因此,需要將實際計算區(qū)間進(jìn)行轉(zhuǎn)換,使其能夠運用Chebyshev配置點譜方法進(jìn)行求解。假設(shè)實際計算區(qū)間為[a,b],通過線性變換可以將其轉(zhuǎn)換為[-1,1]。具體的轉(zhuǎn)換公式為:\xi=\frac{2x-(a+b)}{b-a}其中,x為實際計算區(qū)間[a,b]中的變量,\xi為轉(zhuǎn)換到[-1,1]區(qū)間后的變量。這個公式的數(shù)學(xué)原理基于線性函數(shù)的性質(zhì),通過對x進(jìn)行線性縮放和平移,將[a,b]區(qū)間的端點a和b分別映射到-1和1。當(dāng)x=a時,\xi=\frac{2a-(a+b)}{b-a}=\frac{a-b}{b-a}=-1;當(dāng)x=b時,\xi=\frac{2b-(a+b)}{b-a}=\frac{b-a}{b-a}=1。在進(jìn)行偏微分方程的離散化時,需要對變量x的導(dǎo)數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)換。根據(jù)復(fù)合函數(shù)求導(dǎo)法則,對于函數(shù)$u(x2.4數(shù)值離散過程2.4.1時間離散方法在數(shù)值求解多孔介質(zhì)內(nèi)流動、傳熱與燃燒問題的控制方程時,時間離散是關(guān)鍵步驟之一,它將連續(xù)的時間域轉(zhuǎn)化為離散的時間點,以便進(jìn)行數(shù)值計算。常用的時間離散格式包括顯式格式和隱式格式,每種格式都有其獨特的特點和適用范圍。顯式格式中,最基本的是顯式歐拉法。對于一個常微分方程\frac{du}{dt}=f(u,t),顯式歐拉法的離散形式為u^{n+1}=u^{n}+\Deltatf(u^{n},t^{n}),其中u^{n}表示在時間t^{n}時的解,\Deltat為時間步長。在求解多孔介質(zhì)內(nèi)的非穩(wěn)態(tài)流動問題時,若速度u滿足方程\frac{\partialu}{\partialt}+\nabla\cdot(uu)=-\frac{1}{\rho}\nablap+\frac{\mu}{\rho}\nabla^{2}u(其中\(zhòng)rho為流體密度,p為壓力,\mu為動力粘度),使用顯式歐拉法進(jìn)行時間離散,可將方程轉(zhuǎn)化為在離散時間點上的代數(shù)方程,從而求解出不同時刻的速度值。顯式歐拉法的優(yōu)點是計算簡單,每個時間步只需要根據(jù)上一步的解來計算當(dāng)前步,不需要求解方程組。然而,它的穩(wěn)定性較差,對時間步長有嚴(yán)格的限制。根據(jù)穩(wěn)定性分析,對于線性常微分方程,顯式歐拉法的穩(wěn)定性條件為\Deltat\leq\frac{2}{|a|}(其中a為方程的特征值)。在處理多孔介質(zhì)內(nèi)的流動問題時,由于流場的復(fù)雜性,特征值的分布范圍較廣,這就要求時間步長必須足夠小,否則會導(dǎo)致數(shù)值解的振蕩或發(fā)散。為了提高顯式格式的精度,Runge-Kutta法被廣泛應(yīng)用。二階Runge-Kutta法(RK2)通過兩個中間步驟來計算當(dāng)前步的解。對于方程\frac{du}{dt}=f(u,t),其計算公式為k_1=\Deltatf(u^{n},t^{n}),k_2=\Deltatf(u^{n}+\frac{k_1}{2},t^{n}+\frac{\Deltat}{2}),u^{n+1}=u^{n}+k_2。三階Runge-Kutta法(RK3)和四階Runge-Kutta法(RK4)則通過更多的中間步驟來提高精度。RK4的計算公式為k_1=\Deltatf(u^{n},t^{n}),k_2=\Deltatf(u^{n}+\frac{k_1}{2},t^{n}+\frac{\Deltat}{2}),k_3=\Deltatf(u^{n}+\frac{k_2}{2},t^{n}+\frac{\Deltat}{2}),k_4=\Deltatf(u^{n}+k_3,t^{n}+\Deltat),u^{n+1}=u^{n}+\frac{1}{6}(k_1+2k_2+2k_3+k_4)。Runge-Kutta法的精度隨著階數(shù)的提高而增加,能夠更準(zhǔn)確地逼近真實解。但隨著階數(shù)的增加,計算復(fù)雜度也顯著增大,每一步需要計算多個中間值,計算量大幅增加。在處理大規(guī)模的多孔介質(zhì)問題時,高階Runge-Kutta法的計算效率可能會成為限制因素。隱式格式中,隱式歐拉法是最簡單的一種。對于方程\frac{du}{dt}=f(u,t),隱式歐拉法的離散形式為u^{n+1}=u^{n}+\Deltatf(u^{n+1},t^{n+1})。與顯式歐拉法不同,隱式歐拉法需要求解一個關(guān)于u^{n+1}的方程,通常是非線性方程,需要采用迭代方法,如Newton-Raphson法來求解。在求解多孔介質(zhì)內(nèi)的傳熱問題時,若溫度T滿足方程\frac{\partialT}{\partialt}=\alpha\nabla^{2}T(其中\(zhòng)alpha為熱擴(kuò)散率),使用隱式歐拉法進(jìn)行時間離散后,需要迭代求解關(guān)于T^{n+1}的方程。隱式歐拉法的優(yōu)點是穩(wěn)定性好,對時間步長的限制較小,即使時間步長較大,也能保證數(shù)值解的穩(wěn)定性。然而,由于需要求解非線性方程組,計算成本相對較高,每次迭代都需要計算函數(shù)的導(dǎo)數(shù),并且可能需要多次迭代才能收斂。Crank-Nicolson格式是一種半隱式格式,它結(jié)合了顯式和隱式格式的優(yōu)點。對于方程\frac{du}{dt}=f(u,t),Crank-Nicolson格式的離散形式為u^{n+1}=u^{n}+\frac{\Deltat}{2}(f(u^{n},t^{n})+f(u^{n+1},t^{n+1}))。在求解多孔介質(zhì)內(nèi)的流動-傳熱耦合問題時,使用Crank-Nicolson格式可以同時考慮速度和溫度的變化。它在穩(wěn)定性和精度之間取得了較好的平衡,穩(wěn)定性優(yōu)于顯式格式,計算成本相對隱式格式較低。但是,Crank-Nicolson格式仍然需要求解一個關(guān)于u^{n+1}的方程,雖然計算量比隱式歐拉法小,但也存在一定的計算復(fù)雜性。為了對比不同時間離散格式的優(yōu)缺點,進(jìn)行了數(shù)值實驗??紤]一個簡單的一維熱傳導(dǎo)問題,初始條件為T(x,0)=sin(\pix),邊界條件為T(0,t)=T(1,t)=0,熱傳導(dǎo)方程為\frac{\partialT}{\partialt}=\alpha\frac{\partial^{2}T}{\partialx^{2}},其中\(zhòng)alpha=1。分別使用顯式歐拉法、隱式歐拉法、二階Runge-Kutta法和Crank-Nicolson格式進(jìn)行求解。實驗結(jié)果表明,顯式歐拉法在時間步長較大時,數(shù)值解迅速發(fā)散,只有在時間步長非常小時才能得到穩(wěn)定的解,但計算量較大;隱式歐拉法在較大時間步長下仍能保持穩(wěn)定,但計算時間較長,因為每次迭代都需要求解非線性方程組;二階Runge-Kutta法的精度高于顯式歐拉法,但計算復(fù)雜度也相應(yīng)增加;Crank-Nicolson格式在保證一定精度的同時,計算效率相對較高,穩(wěn)定性也較好。在實際應(yīng)用中,需要根據(jù)具體問題的特點,如方程的類型、物理過程的時間尺度、計算資源的限制等,綜合考慮選擇合適的時間離散格式。對于時間尺度較短、對精度要求不高的問題,可以選擇計算簡單的顯式格式;對于時間尺度較長、對穩(wěn)定性要求較高的問題,隱式格式或半隱式格式可能更為合適。2.4.2空間離散方法基于Chebyshev配置點的空間離散是將連續(xù)的空間域通過Chebyshev配置點進(jìn)行離散化,從而將偏微分方程轉(zhuǎn)化為代數(shù)方程組進(jìn)行求解。在多孔介質(zhì)內(nèi)流動、傳熱與燃燒問題中,控制方程通常包含對空間變量的偏導(dǎo)數(shù),如\frac{\partialu}{\partialx},\frac{\partial^{2}T}{\partialx^{2}}等,需要通過空間離散來近似這些偏導(dǎo)數(shù)。對于定義在區(qū)間[-1,1]上的函數(shù)u(x),假設(shè)我們選擇N+1個Chebyshev-Gauss-Lobatto點x_i=\cos\frac{i\pi}{N},i=0,1,\cdots,N作為配置點。首先,將函數(shù)u(x)在這些配置點上進(jìn)行插值,使用Chebyshev多項式作為插值基函數(shù)。根據(jù)Chebyshev多項式的性質(zhì),函數(shù)u(x)可以近似表示為u(x)\approx\sum_{j=0}^{N}u_jT_j(x),其中u_j是函數(shù)u(x)在配置點x_j上的值,T_j(x)是j階Chebyshev多項式。接下來,對偏導(dǎo)數(shù)進(jìn)行近似。以一階偏導(dǎo)數(shù)\frac{\partialu}{\partialx}為例,根據(jù)Chebyshev多項式的導(dǎo)數(shù)性質(zhì),T_j^\prime(x)可以通過遞推關(guān)系得到。對u(x)\approx\sum_{j=0}^{N}u_jT_j(x)求導(dǎo),可得\frac{\partialu}{\partialx}\approx\sum_{j=0}^{N}u_jT_j^\prime(x)。在配置點x_i上,\frac{\partialu}{\partialx}的近似值為\left(\frac{\partialu}{\partialx}\right)_i=\sum_{j=0}^{N}u_jT_j^\prime(x_i)。通過這種方式,將連續(xù)的一階偏導(dǎo)數(shù)轉(zhuǎn)化為配置點上的代數(shù)和形式。對于二階偏導(dǎo)數(shù)\frac{\partial^{2}u}{\partialx^{2}},同樣對\frac{\partialu}{\partialx}\approx\sum_{j=0}^{N}u_jT_j^\prime(x)求導(dǎo),得到\frac{\partial^{2}u}{\partialx^{2}}\approx\sum_{j=0}^{N}u_jT_j^{\prime\prime}(x)。在配置點x_i上,\frac{\partial^{2}u}{\partialx^{2}}的近似值為\left(\frac{\partial^{2}u}{\partialx^{2}}\right)_i=\sum_{j=0}^{N}u_jT_j^{\prime\prime}(x_i)。以二維多孔介質(zhì)內(nèi)的傳熱問題為例,控制方程為\frac{\partialT}{\partialt}=\alpha\left(\frac{\partial^{2}T}{\partialx^{2}}+\frac{\partial^{2}T}{\partialy^{2}}\right)。在x方向和y方向分別選擇N_x+1個和N_y+1個Chebyshev-Gauss-Lobatto點進(jìn)行離散。將溫度T(x,y,t)在x方向和y方向分別進(jìn)行插值,T(x,y,t)\approx\sum_{i=0}^{N_x}\sum_{j=0}^{N_y}T_{ij}(t)T_i(x)T_j(y),其中T_{ij}(t)是溫度在配置點(x_i,y_j)上隨時間t的變化值。對控制方程中的二階偏導(dǎo)數(shù)進(jìn)行離散,在配置點(x_{i^\prime},y_{j^\prime})上,\frac{\partial^{2}T}{\partialx^{2}}的近似值為\left(\frac{\partial^{2}T}{\partialx^{2}}\right)_{i^\primej^\prime}=\sum_{i=0}^{N_x}\sum_{j=0}^{N_y}T_{ij}(t)T_i^{\prime\prime}(x_{i^\prime})T_j(y_{j^\prime}),\frac{\partial^{2}T}{\partialy^{2}}的近似值為\left(\frac{\partial^{2}T}{\partialy^{2}}\right)_{i^\primej^\prime}=\sum_{i=0}^{N_x}\sum_{j=0}^{N_y}T_{ij}(t)T_i(x_{i^\prime})T_j^{\prime\prime}(y_{j^\prime})。將這些近似值代入控制方程,再結(jié)合時間離散方法(如前面介紹的顯式歐拉法、隱式歐拉法等),就可以得到關(guān)于T_{ij}(t)的代數(shù)方程組。在實際計算中,通常將這些代數(shù)方程組寫成矩陣形式。令\mathbf{T}為包含所有配置點上溫度值T_{ij}(t)的向量,\mathbf{M}為質(zhì)量矩陣,\mathbf{K}為剛度矩陣,\mathbf{f}為與源項相關(guān)的向量。則離散后的方程可以寫成\mathbf{M}\frac{d\mathbf{T}}{dt}+\mathbf{K}\mathbf{T}=\mathbf{f}。對于顯式時間離散格式,如顯式歐拉法,\frac{d\mathbf{T}}{dt}\approx\frac{\mathbf{T}^{n+1}-\mathbf{T}^{n}}{\Deltat},方程可進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為\mathbf{M}\frac{\mathbf{T}^{n+1}-\mathbf{T}^{n}}{\Deltat}+\mathbf{K}\mathbf{T}^{n}=\mathbf{f},通過移項和整理,可以求解出\mathbf{T}^{n+1}。對于隱式時間離散格式,如隱式歐拉法,\frac{d\mathbf{T}}{dt}\approx\frac{\mathbf{T}^{n+1}-\mathbf{T}^{n}}{\Deltat},方程變?yōu)閈mathbf{M}\frac{\mathbf{T}^{n+1}-\mathbf{T}^{n}}{\Deltat}+\mathbf{K}\mathbf{T}^{n+1}=\mathbf{f},這是一個關(guān)于\mathbf{T}^{n+1}的線性方程組,需要通過求解線性方程組的方法來得到\mathbf{T}^{n+1}。通過上述基于Chebyshev配置點的空間離散過程,將連續(xù)的偏微分方程轉(zhuǎn)化為離散的代數(shù)方程組,使得可以利用數(shù)值方法進(jìn)行求解。這種離散方式充分利用了Chebyshev多項式的良好性質(zhì),在保證精度的同時,能夠有效地處理復(fù)雜的邊界條件和物理問題。在處理多孔介質(zhì)內(nèi)的燃燒問題時,通過合理選擇Chebyshev配置點進(jìn)行空間離散,可以準(zhǔn)確地捕捉燃燒過程中溫度、濃度等物理量的變化,為研究燃燒現(xiàn)象提供有力的數(shù)值工具。2.5求解過程與算法實現(xiàn)在完成數(shù)值離散后,需要對離散得到的代數(shù)方程組進(jìn)行求解,以獲得多孔介質(zhì)內(nèi)流動、傳熱與燃燒問題的數(shù)值解。這里采用迭代法來求解離散方程,具體選擇GMRES(GeneralizedMinimumResidual)算法,它是一種適用于求解大型稀疏線性方程組的高效迭代算法。GMRES算法的基本思想是通過構(gòu)造Krylov子空間,并在該子空間中尋找使得殘差范數(shù)最小的近似解。對于線性方程組Ax=b(其中A為系數(shù)矩陣,x為未知向量,b為已知向量),GMRES算法的實現(xiàn)步驟如下:初始化:給定初始猜測解x_0,計算初始?xì)埐顁_0=b-Ax_0,并將其歸一化得到v_1=\frac{r_0}{\|r_0\|},其中\(zhòng)|r_0\|表示r_0的范數(shù)。設(shè)定最大迭代次數(shù)maxit和收斂容差tol。Krylov子空間構(gòu)造:對于j=1,2,\cdots,maxit,進(jìn)行如下操作:計算w_j=Av_j。對于i=1,2,\cdots,j,計算h_{ij}=(w_j,v_i),這里(w_j,v_i)表示向量w_j和v_i的內(nèi)積。計算w_j=w_j-\sum_{i=1}^{j}h_{ij}v_i。計算h_{j+1,j}=\|w_j\|。如果h_{j+1,j}\neq0,則v_{j+1}=\frac{w_j}{h_{j+1,j}}。求解最小二乘問題:構(gòu)造上Hessenberg矩陣H_j,其元素為h_{ij},以及向量\beta=\|r_0\|e_1,其中e_1是第一個元素為1,其余元素為0的單位向量。求解最小二乘問題\min_{\mathbf{y}}\|\beta-H_j\mathbf{y}\|,得到解\mathbf{y}_j。更新近似解:計算近似解x_j=x_0+V_j\mathbf{y}_j,其中V_j=[v_1,v_2,\cdots,v_j]。收斂判斷:計算殘差r_j=b-Ax_j,如果\|r_j\|\leqtol,則認(rèn)為迭代收斂,輸出x_j作為方程組的解;否則,若j\ltmaxit,則繼續(xù)進(jìn)行下一次迭代;若j=maxit且未收斂,則迭代失敗,輸出提示信息。在實現(xiàn)GMRES算法時,有幾個關(guān)鍵技術(shù)點需要注意。為了提高計算效率,在計算內(nèi)積和范數(shù)時,利用向量運算的并行性,采用并行計算庫(如OpenMP或CUDA)來加速計算過程。在構(gòu)造Krylov子空間時,為了避免數(shù)值不穩(wěn)定的問題,對向量進(jìn)行正交化處理,采用Householder變換或Gram-Schmidt正交化方法。在求解最小二乘問題時,選擇合適的算法,如QR分解法,以提高求解的精度和效率。下面通過流程圖來展示整個求解流程,如圖1所示:@startumlstart:初始化x_0,r_0,v_1,maxit,tol;:j=1;while(j<=maxit)is(yes):計算w_j=Av_j;:i=1;while(i<=j)is(yes):計算h_{ij}=(w_j,v_i);:w_j=w_j-h_{ij}v_i;:i=i+1;endwhile:計算h_{j+1,j}=||w_j||;if(h_{j+1,j}!=0)then(yes):v_{j+1}=w_j/h_{j+1,j};endif:j=j+1;endwhile:構(gòu)造H_j和\beta;:solvemin_{y}||\beta-H_jy||得到y(tǒng)_j;:計算x_j=x_0+V_jy_j;:計算r_j=b-Ax_j;if(||r_j||<=tol)then(yes):輸出x_j;else(no)if(j<maxit)then(yes):返回while循環(huán);else(no):輸出迭代失敗信息;endifendifstop@endumlstart:初始化x_0,r_0,v_1,maxit,tol;:j=1;while(j<=maxit)is(yes):計算w_j=Av_j;:i=1;while(i<=j)is(yes):計算h_{ij}=(w_j,v_i);:w_j=w_j-h_{ij}v_i;:i=i+1;endwhile:計算h_{j+1,j}=||w_j||;if(h_{j+1,j}!=0)then(yes):v_{j+1}=w_j/h_{j+1,j};endif:j=j+1;endwhile:構(gòu)造H_j和\beta;:solvemin_{y}||\beta-H_jy||得到y(tǒng)_j;:計算x_j=x_0+V_jy_j;:計算r_j=b-Ax_j;if(||r_j||<=tol)then(yes):輸出x_j;else(no)if(j<maxit)then(yes):返回while循環(huán);else(no):輸出迭代失敗信息;endifendifstop@enduml:初始化x_0,r_0,v_1,maxit,tol;:j=1;while(j<=maxit)is(yes):計算w_j=Av_j;:i=1;while(i<=j)is(yes):計算h_{ij}=(w_j,v_i);:w_j=w_j-h_{ij}v_i;:i=i+1;endwhile:計算h_{j+1,j}=||w_j||;if(h_{j+1,j}!=0)then(yes):v_{j+1}=w_j/h_{j+1,j};endif:j=j+1;endwhile:構(gòu)造H_j和\beta;:solvemin_{y}||\beta-H_jy||得到y(tǒng)_j;:計算x_j=x_0+V_jy_j;:計算r_j=b-Ax_j;if(||r_j||<=tol)then(yes):輸出x_j;else(no)if(j<maxit)then(yes):返回while循環(huán);else(no):輸出迭代失敗信息;endifendifstop@enduml:j=1;while(j<=maxit)is(yes):計算w_j=Av_j;:i=1;while(i<=j)is(yes):計算h_{ij}=(w_j,v_i);:w_j=w_j-h_{ij}v_i;:i=i+1;endwhile:計算h_{j+1,j}=||w_j||;if(h_{j+1,j}!=0)then(yes):v_{j+1}=w_j/h_{j+1,j};endif:j=j+1;endwhile:構(gòu)造H_j和\beta;:solvemin_{y}||\beta-H_jy||得到y(tǒng)_j;:計算x_j=x_0+V_jy_j;:計算r_j=b-Ax_j;if(||r_j||<=tol)then(yes):輸出x_j;else(no)if(j<maxit)then(yes):返回while循環(huán);else(no):輸出迭代失敗信息;endifendifstop@endumlwhile(j<=maxit)is(yes):計算w_j=Av_j;:i=1;while(i<=j)is(yes):計算h_{ij}=(w_j,v_i);:w_j=w_j-h_{ij}v_i;:i=i+1;endwhile:計算h_{j+1,j}=||w_j||;if(h_{j+1,j}!=0)then(yes):v_{j+1}=w_j/h_{j+1,j};endif:j=j+1;endwhile:構(gòu)造H_j和\beta;:solvemin_{y}||\beta-H_jy||得到y(tǒng)_j;:計算x_j=x_0+V_jy_j;:計算r_j=b-Ax_j;if(||r_j||<=tol)then(yes):輸出x_j;else(no)if(j<maxit)then(yes):返回while循環(huán);else(no):輸出迭代失敗信息;endifendifstop@enduml:計算w_j=Av_j;:i=1;while(i<=j)is(yes):計算h_{ij}=(w_j,v_i);:w_j=w_j-h_{ij}v_i;:i=i+1;endwhile:計算h_{j+1,j}=||w_j||;if(h_{j+1,j}!=0)then(yes):v_{j+1}=w_j/h_{j+1,j};endif:j=j+1;endwhile:構(gòu)造H_j和\beta;:solvemin_{y}||\beta-H_jy||得到y(tǒng)_j;:計算x_j=x_0+V_jy_j;:計算r_j=b-Ax_j;if(||r_j||<=tol)then(yes):輸出x_j;else(no)if(j<maxit)then(yes):返回while循環(huán);else(no):輸出迭代失敗信息;endifendifstop@enduml:i=1;while(i<=j)is(yes):計算h_{ij}=(w_j,v_i);:w_j=w_j-h_{ij}v_i;:i=i+1;endwhile:計算h_{j+1,j}=||w_j||;if(h_{j+1,j}!=0)then(yes):v_{j+1}=w_j/h_{j+1,j};endif:j=j+1;endwhile:構(gòu)造H_j和\beta;:solvemin_{y}||\beta-H_jy||得到y(tǒng)_j;:計算x_j=x_0+V_jy_j;:計算r_j=b-Ax_j;if(||r_j||<=tol)then(yes):輸出x_j;else(no)if(j<maxit)then(yes):返回while循環(huán);else(no):輸出迭代失敗信息;endifendifstop@endumlwhile(i<=j)is(yes):計算h_{ij}=(w_j,v_i);:w_j=w_j-h_{ij}v_i;:i=i+1;endwhile:計算h_{j+1,j}=||w_j||;if(h_{j+1,j}!=0)then(yes

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