學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共2頁西交利物浦大學《機器人系統(tǒng)集成應用技術》2024-2025學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械制造工藝中，工藝尺寸鏈的計算用于確定工序尺寸。封閉環(huán)的基本尺寸：（）A.等于所有增環(huán)的基本尺寸之和減去所有減環(huán)的基本尺寸之和B.等于所有減環(huán)的基本尺寸之和減去所有增環(huán)的基本尺寸之和C.是所有組成環(huán)基本尺寸的平均值D.以上都不對2、某機械系統(tǒng)采用氣動傳動，已知工作壓力為0.6MPa，氣缸的內徑為100mm，活塞的行程為200mm，請問氣缸的輸出力大約為多少？（）A.4710NB.5886NC.7068ND.9420N3、在機械工程中，自動化生產是未來的發(fā)展趨勢。以下關于機械自動化的說法中，錯誤的是？（）A.機械自動化可以提高生產效率、降低勞動強度、提高產品質量B.自動化生產線通常由自動化設備、控制系統(tǒng)和傳感器等組成C.機械自動化只適用于大批量生產，不適用于小批量生產D.機器人技術是機械自動化的重要組成部分，可以完成復雜的任務4、一個平面四桿機構，已知兩連架桿的長度分別為50mm和100mm，連桿長度為80mm，該機構為哪種類型？（）A.雙曲柄機構B.雙搖桿機構C.曲柄搖桿機構D.不確定5、在機械系統(tǒng)的可靠性設計中，可靠度是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指標。若一個系統(tǒng)由兩個相互獨立的子系統(tǒng)組成，子系統(tǒng)的可靠度分別為R1和R2，則整個系統(tǒng)的可靠度為：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是6、在機械制造工藝中，計算機輔助工藝規(guī)劃（CAPP）系統(tǒng)可以提高工藝設計的效率和質量。CAPP系統(tǒng)的類型包括：（）A.派生式B.創(chuàng)成式C.綜合式D.以上都是7、在機械傳動系統(tǒng)中，齒輪齒條傳動可以將旋轉運動轉化為直線運動。已知齒輪的模數為2mm，齒數為20，轉速為60r/min，請問齒條的移動速度約為多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min8、對于一個精密的機械部件，為了保證其加工精度，應選擇哪種加工機床？（）A.普通機床B.數控機床C.加工中心D.精密機床9、在設計一個齒輪傳動系統(tǒng)時，已知輸入功率為10kW，轉速為1440r/min，傳動比為4，工作環(huán)境有沖擊，應選擇哪種類型的齒輪？（）A.直齒圓柱齒輪B.斜齒圓柱齒輪C.人字齒圓柱齒輪D.錐齒輪10、在機械傳動系統(tǒng)中，鏈傳動的多邊形效應會影響傳動的平穩(wěn)性。已知鏈輪轉速較高，為了減小多邊形效應，應采取什么措施？（）A.增大鏈輪齒數B.減小鏈輪齒數C.增大鏈節(jié)距D.減小鏈節(jié)距11、在一個機械傳動系統(tǒng)中，主動輪和從動輪之間采用帶傳動，已知主動輪的直徑為250mm，轉速為1440r/min，傳動比為2.5，中心距為800mm，那么所選V帶的型號應該是？（）A.A型B.B型C.C型D.D型12、在機械系統(tǒng)的動力學分析中，以下哪種方法用于求解系統(tǒng)的振動特性？（）A.拉格朗日方程B.牛頓定律C.能量法D.以上都是13、對于一個機械系統(tǒng)中的滾動導軌，以下哪種類型的導軌導向精度較高？（）A.滾柱導軌B.滾珠導軌C.靜壓導軌D.動壓導軌14、對于一個機械系統(tǒng)中的滾珠絲杠螺母副，以下哪種滾珠循環(huán)方式的承載能力較大？（）A.內循環(huán)B.外循環(huán)C.端蓋式D.插管式15、在機械制造工藝裝備中，夾具的作用是定位和夾緊工件。以下哪種夾具的通用性最強？（）A.專用夾具B.組合夾具C.通用夾具D.隨行夾具16、在機械制造中，對于需要大批量生產的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.鑄造B.鍛造C.沖壓D.焊接17、在機械加工工藝規(guī)程制定中，要加工一個階梯軸，已知各段直徑和長度分別為Φ30×50mm、Φ40×80mm、Φ50×100mm，毛坯為直徑60mm的棒料，請問應選擇哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.型材18、在金屬材料的力學性能中，沖擊韌性反映了材料抵抗沖擊載荷的能力。以下哪種材料通常具有較高的沖擊韌性？（）A.鑄鐵B.中碳鋼C.鋁合金D.陶瓷19、一個直齒圓錐齒輪，已知大端模數m=5mm，齒數z=30，分度圓錐角δ=30°，其齒頂高ha為多少？（）A.4mmB.5mmC.6mmD.7mm20、對于一個機械系統(tǒng)中的帶傳動，若要增大其傳遞的功率，以下哪種方法不可行？（）A.增加帶的根數B.增大帶輪直徑C.提高帶的速度D.減小中心距21、在機械傳動系統(tǒng)中，蝸桿傳動的效率較低。已知蝸桿頭數為1，蝸輪齒數為50，蝸桿直徑系數為8，傳動的效率約為多少？（）A.0.3B.0.4C.0.5D.0.622、某一平面連桿機構，若要使其成為曲柄搖桿機構，其最短桿與最長桿長度之和應（）A.大于其余兩桿長度之和B.小于其余兩桿長度之和C.等于其余兩桿長度之和D.以上都不對23、對于一個機械系統(tǒng)中的蝸輪蝸桿傳動，以下哪種蝸桿材料的強度較高？（）A.45鋼B.青銅C.鑄鋁D.灰鑄鐵24、對于一個平面連桿機構，已知各桿長度分別為30mm、60mm、90mm、120mm，請問該機構是否存在曲柄？（）A.存在B.不存在C.無法確定D.以上都不對25、在機械設計基礎中，設計一個普通V帶傳動，已知主動輪轉速為1450r/min，從動輪轉速為725r/min，中心距為1500mm，請問應選擇哪種型號的V帶？（）A.A型B.B型C.C型D.D型26、一個標準漸開線變位齒輪，已知其變位系數x=-0.5，模數m=3mm，齒數z=20，其齒根圓直徑df約為多少？（）A.52.5mmB.55.5mmC.58.5mmD.61.5mm27、在機械設計中，為了降低成本，提高產品的競爭力，應遵循哪些設計原則？（）A.標準化B.系列化C.通用化D.以上都是28、在機械加工中，磨削燒傷會降低零件的表面質量和使用性能。為了避免磨削燒傷，可以采?。海ǎ〢.降低磨削速度B.減小磨削深度C.采用良好的冷卻措施D.以上都是29、某一機械產品需要進行裝配工藝設計，以下哪個因素對裝配順序的確定影響較大？（）A.零件的結構B.裝配精度C.裝配工具D.以上都是30、某軸承受徑向載荷和軸向載荷的聯合作用，已知徑向載荷為5000N，軸向載荷為2000N，轉速為1000r/min，工作溫度為80℃，應選擇哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承二、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）設計并繪制一個鏜床平旋盤機構的裝配圖，包括盤體、滑塊、絲杠等，標注裝配尺寸和技術要求。2、（本題5分）根據給定的工作原理，繪制一個激光打標機的振鏡掃描系統(tǒng)裝配圖，包括振鏡、電機、驅動電路等元件。3、（本題5分）繪制一個鉆床立柱的裝配圖，包含立柱、導軌、絲杠等部件，標注尺寸和裝配精度。4、（本題5分）設計并繪制一個農業(yè)機械中的播種機構示意圖，說明種子的分配和播撒方式。5、（本題5分）根據給定的工作條件，繪制一個分度盤的零件圖，標注分度孔的位置、直徑和分度精度。三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）詳細分析在機械系統(tǒng)的優(yōu)化設計中，如何建立數學模型，選擇優(yōu)化算法，以實現系統(tǒng)性能的最優(yōu)或近似最優(yōu)？2、（本題5分）論述在機械制造中的電火花線切割加工中，如何選擇電參數、走絲速度和工作液，以提高加工精度和表面質量？3、（本題5分）在機械設計中，說明齒輪傳動的精度等級選擇原則和方法，舉例說明如何根據工作要求確定齒輪的精度等級。4、（本題5分）詳細論述在機械制造中的智能刀具技術，如刀具的實時監(jiān)測、自適應控制和壽命預測等功能的實現和應用。5、（本題5分）詳細闡述在機械系統(tǒng)的虛擬樣機技術中，如何利用計算機軟件建立虛擬模