裝訂線裝訂線PAGE2第1頁(yè)，共2頁(yè)白銀希望職業(yè)技術(shù)學(xué)院《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2024-2025學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)中，如果系統(tǒng)受到來(lái)自電源的干擾，以下哪種措施能夠有效地抑制干擾？（）A.安裝電源濾波器，濾除電源中的雜波B.采用隔離電源，隔離干擾源C.合理布線，減少電源線的環(huán)路面積D.以上措施都是2、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性評(píng)估，假設(shè)要評(píng)估一個(gè)新設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)在長(zhǎng)期運(yùn)行中的可靠性，以下哪個(gè)方面是需要綜合考慮的？（）A.不進(jìn)行可靠性評(píng)估，系統(tǒng)存在風(fēng)險(xiǎn)B.硬件的可靠性、軟件的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的容錯(cuò)能力、維護(hù)的便捷性以及環(huán)境適應(yīng)性等方面，通過(guò)可靠性模型和指標(biāo)計(jì)算，對(duì)系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行量化評(píng)估C.只關(guān)注某一方面的可靠性，評(píng)估不全面D.認(rèn)為可靠性評(píng)估不重要，不進(jìn)行相關(guān)工作3、關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的能源管理（EnergyManagement），以下說(shuō)法不準(zhǔn)確的是：（）A.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可以通過(guò)優(yōu)化控制策略來(lái)降低能源消耗B.可以監(jiān)測(cè)和分析系統(tǒng)的能源使用情況，為節(jié)能提供依據(jù)C.能源管理只適用于大型工業(yè)控制系統(tǒng)，對(duì)于小型系統(tǒng)意義不大D.采用節(jié)能型的硬件設(shè)備和軟件算法可以提高系統(tǒng)的能源效率4、采樣過(guò)程是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)，它對(duì)系統(tǒng)的性能有著重要影響。關(guān)于采樣過(guò)程，以下描述錯(cuò)誤的是（）A.采樣定理指出，為了能夠從采樣信號(hào)中無(wú)失真地恢復(fù)出原來(lái)的連續(xù)信號(hào)，采樣頻率必須大于或等于信號(hào)最高頻率的兩倍B.采樣周期的選擇需要綜合考慮系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、抗干擾能力和計(jì)算量等因素C.采樣過(guò)程會(huì)引入量化誤差，降低系統(tǒng)的控制精度，但可以通過(guò)提高采樣頻率來(lái)完全消除量化誤差D.不同的采樣方式，如等速采樣、變速采樣和多速采樣，適用于不同的控制場(chǎng)景5、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)安全方面，考慮到可能的網(wǎng)絡(luò)攻擊和數(shù)據(jù)泄露風(fēng)險(xiǎn)，以下哪種防護(hù)措施是首要的？（）A.不采取任何防護(hù)措施，系統(tǒng)易受攻擊B.訪問(wèn)控制和身份認(rèn)證，限制只有授權(quán)的人員和設(shè)備能夠訪問(wèn)控制網(wǎng)絡(luò)，確保數(shù)據(jù)的保密性和完整性C.安裝殺毒軟件，不能完全防范攻擊D.不重視網(wǎng)絡(luò)安全，存在巨大隱患6、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（IndustrialControlComputer，IPC）特點(diǎn)中，以下說(shuō)法不準(zhǔn)確的是（）A.IPC具有高可靠性、強(qiáng)抗干擾能力和豐富的接口資源B.適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境，能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行C.IPC的性能和功能已經(jīng)固定，無(wú)法進(jìn)行升級(jí)和擴(kuò)展D.可以根據(jù)不同的控制需求，靈活配置硬件和軟件7、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)（ReliabilityDesign）方面，以下描述不正確的是：（）A.可靠性設(shè)計(jì)包括硬件冗余、軟件容錯(cuò)、故障檢測(cè)與恢復(fù)等技術(shù)B.可以通過(guò)提高元器件的質(zhì)量、采用可靠的電路設(shè)計(jì)等方法提高硬件的可靠性C.軟件的可靠性可以通過(guò)代碼審查、測(cè)試和糾錯(cuò)等手段來(lái)保證D.只要增加系統(tǒng)的冗余度，就能夠顯著提高系統(tǒng)的可靠性，而不需要考慮成本和復(fù)雜性8、有關(guān)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯(cuò)技術(shù)，以下哪種說(shuō)法是比較全面的？（）A.故障診斷與容錯(cuò)技術(shù)用于檢測(cè)和識(shí)別系統(tǒng)中的故障，并采取相應(yīng)的措施保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。故障診斷方法包括基于模型的診斷、基于信號(hào)處理的診斷等。容錯(cuò)技術(shù)包括冗余設(shè)計(jì)、故障屏蔽、故障恢復(fù)等。這些技術(shù)提高了系統(tǒng)的可靠性和可用性B.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)很少出現(xiàn)故障，不需要故障診斷與容錯(cuò)技術(shù)C.故障診斷與容錯(cuò)技術(shù)會(huì)增加系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性，不應(yīng)該采用D.故障診斷與容錯(cuò)技術(shù)只能在系統(tǒng)出現(xiàn)故障后發(fā)揮作用，無(wú)法預(yù)防故障的發(fā)生9、對(duì)于一個(gè)計(jì)算機(jī)控制的電力系統(tǒng)，需要實(shí)現(xiàn)電壓和頻率的穩(wěn)定控制，同時(shí)要應(yīng)對(duì)分布式能源的接入和負(fù)荷的變化。以下哪種控制策略能夠有效地協(xié)調(diào)各部分的運(yùn)行？（）A.分層控制策略，將系統(tǒng)分為不同層次進(jìn)行控制B.協(xié)調(diào)控制策略，綜合考慮各子系統(tǒng)的關(guān)系C.智能優(yōu)化控制策略，基于智能算法尋找最優(yōu)控制方案D.以上策略結(jié)合使用，適應(yīng)電力系統(tǒng)的復(fù)雜特性10、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)選擇，假設(shè)要為一個(gè)對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的控制應(yīng)用選擇操作系統(tǒng)，以下哪個(gè)操作系統(tǒng)特性是關(guān)鍵的？（）A.不考慮操作系統(tǒng)特性，選擇隨意B.任務(wù)調(diào)度的實(shí)時(shí)性和確定性，能夠保證關(guān)鍵任務(wù)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得到執(zhí)行，避免任務(wù)的延遲和不確定性對(duì)控制性能產(chǎn)生影響C.只關(guān)注操作系統(tǒng)的功能豐富性，忽略實(shí)時(shí)性D.不使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，采用通用操作系統(tǒng)11、在計(jì)算機(jī)控制的水處理系統(tǒng)中，水質(zhì)參數(shù)的監(jiān)測(cè)和控制對(duì)于保證出水質(zhì)量至關(guān)重要。當(dāng)需要同時(shí)控制多個(gè)水質(zhì)參數(shù)（如pH值、溶解氧含量）時(shí)，以下哪種多變量控制方法更能有效地維持水質(zhì)穩(wěn)定？（）A.解耦控制，消除變量之間的相互影響B(tài).協(xié)調(diào)控制，統(tǒng)籌各參數(shù)的控制目標(biāo)C.獨(dú)立控制，分別對(duì)每個(gè)參數(shù)進(jìn)行單獨(dú)控制D.不進(jìn)行控制，任由水質(zhì)參數(shù)自由變化12、在計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化生產(chǎn)線中，多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要協(xié)同工作以完成復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。當(dāng)不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作時(shí)間和順序需要精確協(xié)調(diào)時(shí)，以下哪種控制方式更能確保生產(chǎn)過(guò)程的順利進(jìn)行？（）A.集中控制，由一個(gè)中央控制器統(tǒng)一指揮B.分散控制，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)獨(dú)立控制C.分級(jí)控制，分層次進(jìn)行協(xié)調(diào)控制D.無(wú)序控制，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨機(jī)動(dòng)作13、在計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人系統(tǒng)中，軌跡規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵。當(dāng)要求機(jī)器人在有限的時(shí)間內(nèi)從起始點(diǎn)以最短路徑到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，并避開(kāi)障礙物時(shí)，以下哪種軌跡規(guī)劃算法更適用？（）A.直線插補(bǔ)算法，簡(jiǎn)單直接B.圓弧插補(bǔ)算法，適用于曲線運(yùn)動(dòng)C.多項(xiàng)式插補(bǔ)算法，可靈活設(shè)定運(yùn)動(dòng)曲線D.隨機(jī)生成軌跡，不考慮路徑優(yōu)化14、當(dāng)利用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)一個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)時(shí)，需要對(duì)貨物的入庫(kù)、出庫(kù)和庫(kù)存進(jìn)行精確控制和管理。為了提高倉(cāng)儲(chǔ)效率和減少錯(cuò)誤，以下哪種技術(shù)的應(yīng)用是重要的？（）A.射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別貨物信息B.數(shù)據(jù)庫(kù)管理技術(shù)，存儲(chǔ)和處理大量數(shù)據(jù)C.自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備的控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)D.以上技術(shù)結(jié)合使用，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)的智能化管理15、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用，在考慮其與傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線的比較時(shí)，以下哪一項(xiàng)優(yōu)勢(shì)是最為突出的？（）A.工業(yè)以太網(wǎng)具有更高的帶寬、更遠(yuǎn)的傳輸距離、更好的兼容性和開(kāi)放性，能夠滿足現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)大數(shù)據(jù)量、高速通信和互操作性的需求B.工業(yè)以太網(wǎng)的安裝和維護(hù)成本低于傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線，因?yàn)槠涫褂玫木€纜和連接器更為常見(jiàn)和便宜C.傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線在實(shí)時(shí)性和確定性方面優(yōu)于工業(yè)以太網(wǎng)，因此在對(duì)實(shí)時(shí)性要求極高的場(chǎng)合，工業(yè)以太網(wǎng)不適用D.工業(yè)以太網(wǎng)的安全性不如傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線，容易受到網(wǎng)絡(luò)攻擊和干擾16、關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的無(wú)線通信在控制中的應(yīng)用，以下敘述錯(cuò)誤的是：（）A.無(wú)線通信技術(shù)為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供了更靈活的通信方式，擺脫了線纜的束縛B.常見(jiàn)的無(wú)線通信技術(shù)如藍(lán)牙、Wi-Fi、Zigbee等在工業(yè)控制中都有應(yīng)用C.無(wú)線通信在控制中的應(yīng)用存在信號(hào)干擾、傳輸距離有限、安全性等問(wèn)題D.無(wú)線通信技術(shù)不穩(wěn)定，不適合在對(duì)可靠性要求高的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中使用17、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)中，以下關(guān)于其原則和要求的描述，哪一個(gè)是恰當(dāng)?shù)?？（）A.人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)應(yīng)遵循直觀性、易用性、高效性、反饋性等原則。界面要簡(jiǎn)潔明了，操作方便，能夠快速響應(yīng)用戶的輸入，并提供清晰的反饋信息。同時(shí)，要考慮用戶的習(xí)慣和需求，以及不同操作場(chǎng)景下的適應(yīng)性B.人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)只需要注重美觀，功能和操作方便性不重要C.人機(jī)交互界面一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再根據(jù)用戶的反饋進(jìn)行修改D.人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)不需要考慮用戶的認(rèn)知能力和操作水平18、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的工業(yè)以太網(wǎng)，以下關(guān)于其特點(diǎn)和與傳統(tǒng)以太網(wǎng)區(qū)別的描述，哪一項(xiàng)是準(zhǔn)確的？（）A.工業(yè)以太網(wǎng)具有高實(shí)時(shí)性、高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，與傳統(tǒng)以太網(wǎng)相比，在硬件、協(xié)議、應(yīng)用環(huán)境等方面進(jìn)行了優(yōu)化和改進(jìn)，以適應(yīng)工業(yè)控制領(lǐng)域的特殊要求B.工業(yè)以太網(wǎng)與傳統(tǒng)以太網(wǎng)完全相同，可以相互替代C.工業(yè)以太網(wǎng)性能不如傳統(tǒng)以太網(wǎng)，在實(shí)際應(yīng)用中逐漸被淘汰D.工業(yè)以太網(wǎng)只是名稱上的區(qū)別，實(shí)際上與傳統(tǒng)以太網(wǎng)沒(méi)有本質(zhì)差異19、關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的PID控制器（PIDController），以下描述不準(zhǔn)確的是（）A.PID控制器由比例（P）、積分（I）和微分（D）三個(gè)環(huán)節(jié)組成，通過(guò)調(diào)整這三個(gè)參數(shù)可以改善系統(tǒng)的控制性能B.比例環(huán)節(jié)主要影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度，比例系數(shù)越大，響應(yīng)速度越快，但可能導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)增大C.積分環(huán)節(jié)用于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，但積分作用過(guò)強(qiáng)可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩D.微分環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能影響較小，可以忽略不計(jì)，只依靠比例和積分環(huán)節(jié)就能滿足大多數(shù)控制需求20、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的自適應(yīng)控制中，以下關(guān)于其原理和應(yīng)用范圍的描述，哪一個(gè)是恰當(dāng)?shù)?？（）A.自適應(yīng)控制能夠根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行情況和環(huán)境變化自動(dòng)調(diào)整控制器的參數(shù)。其原理包括模型參考自適應(yīng)控制、自校正控制等。自適應(yīng)控制適用于具有時(shí)變特性、不確定性的系統(tǒng)，如航空航天、工業(yè)過(guò)程控制等領(lǐng)域，能夠提高系統(tǒng)的魯棒性和適應(yīng)性B.自適應(yīng)控制效果不穩(wěn)定，不應(yīng)該在重要的控制系統(tǒng)中應(yīng)用C.自適應(yīng)控制只適用于簡(jiǎn)單的線性系統(tǒng)，對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)無(wú)效D.自適應(yīng)控制的原理復(fù)雜，難以理解和實(shí)現(xiàn)，不具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值21、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求（Real-timeRequirement）中，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）A.實(shí)時(shí)性是指系統(tǒng)能夠在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成對(duì)輸入信號(hào)的處理和輸出響應(yīng)B.對(duì)于不同的應(yīng)用場(chǎng)景，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求不同C.提高系統(tǒng)的硬件性能和優(yōu)化軟件算法可以提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性D.只要系統(tǒng)的響應(yīng)速度足夠快，就一定滿足實(shí)時(shí)性要求22、在計(jì)算機(jī)控制的數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)高精度的加工，需要對(duì)刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行精確控制。以下哪種插補(bǔ)算法能夠在保證精度的同時(shí)提高加工效率？（）A.逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)，簡(jiǎn)單直觀B.數(shù)字積分法（DDA）插補(bǔ)，運(yùn)算速度快C.時(shí)間分割法插補(bǔ)，適用于各種曲線D.樣條插補(bǔ)，提供光滑的曲線軌跡23、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全方面，以下關(guān)于其面臨的威脅和防護(hù)措施的描述，不正確的是哪一項(xiàng)？（）A.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)面臨著來(lái)自外部的黑客攻擊、病毒感染、惡意軟件等威脅，以及內(nèi)部的誤操作、設(shè)備故障等風(fēng)險(xiǎn)B.為了保障工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的安全，可以采取網(wǎng)絡(luò)隔離、訪問(wèn)控制、加密傳輸、漏洞掃描、安全監(jiān)測(cè)等防護(hù)措施C.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全只需要關(guān)注網(wǎng)絡(luò)層面的防護(hù)，不需要考慮終端設(shè)備和應(yīng)用程序的安全D.建立完善的安全管理制度和應(yīng)急預(yù)案，加強(qiáng)員工的安全意識(shí)培訓(xùn)，也是保障工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全的重要手段24、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，系統(tǒng)集成是將各個(gè)子系統(tǒng)和設(shè)備整合為一個(gè)完整的控制系統(tǒng)的過(guò)程。這需要解決硬件接口、軟件通信、協(xié)議轉(zhuǎn)換等一系列問(wèn)題。例如，在一個(gè)智能工廠的建設(shè)中，需要將生產(chǎn)設(shè)備、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)等進(jìn)行集成。以下關(guān)于系統(tǒng)集成的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是：（）A.系統(tǒng)集成可以提高整個(gè)控制系統(tǒng)的效率和性能B.系統(tǒng)集成過(guò)程中需要充分考慮各個(gè)子系統(tǒng)的兼容性和互操作性C.系統(tǒng)集成只需要關(guān)注技術(shù)層面的問(wèn)題，不需要考慮管理和組織因素D.良好的系統(tǒng)集成方案能夠降低系統(tǒng)的維護(hù)成本和復(fù)雜度25、在計(jì)算機(jī)控制的軌道交通系統(tǒng)中，列車的速度控制和安全防護(hù)是保障運(yùn)行安全的關(guān)鍵。當(dāng)列車在復(fù)雜的線路條件下行駛時(shí)，以下哪種速度控制算法更能確保列車在規(guī)定的限速范圍內(nèi)安全運(yùn)行？（）A.模糊邏輯速度控制算法，適應(yīng)不確定性B.比例積分速度控制算法，簡(jiǎn)單直接C.模型預(yù)測(cè)速度控制算法，考慮未來(lái)狀態(tài)D.不進(jìn)行速度控制，由司機(jī)憑經(jīng)驗(yàn)駕駛二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）說(shuō)明智能控制在多變量系統(tǒng)中的應(yīng)用。2、（本題5分）說(shuō)明計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的智能燃?xì)獗砜刂啤?、（本題5分）什么是解耦控制？在多變量系統(tǒng)中如何實(shí)現(xiàn)解耦？4、（本題5分）解釋模糊控制的基本概念和特點(diǎn)。三、設(shè)計(jì)題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)計(jì)算機(jī)控制的光照強(qiáng)度控制系統(tǒng)，能夠在0-10000lux范圍內(nèi)精確控制光照強(qiáng)度，精度為±100lux。2、（本題5分）為一個(gè)紡織廠的紡紗過(guò)程設(shè)計(jì)張力和速度的控制系統(tǒng)。3、（本題5分）針對(duì)一個(gè)制藥廠的藥品生產(chǎn)過(guò)程，設(shè)計(jì)溫度、壓力和反應(yīng)時(shí)間的控制系統(tǒng)。4、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)智能電網(wǎng)中的無(wú)功補(bǔ)償控制系統(tǒng)。5、（本題5分）為一個(gè)自動(dòng)化玻璃深加工生產(chǎn)線設(shè)計(jì)加工工藝參數(shù)的控制系統(tǒng)。四、論述題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）全面剖析計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的魯棒控制理論及其應(yīng)用，包括H∞控制、μ綜合等方法，討論在