第十六講：機器人焊接安全生產(chǎn)

及質(zhì)量管理主講人：劉偉中國焊接協(xié)會教育與培訓工作委員會圖

焊接質(zhì)量管理的五要素以焊接機器人為例，焊接質(zhì)量管理的五要素如圖所示。十六、機器人焊接安全生產(chǎn)及質(zhì)量管理安全意識：安全第一預防為主機器人焊接系統(tǒng)操作注意：

由于機器人系統(tǒng)復雜而且危險性大，在練習期間，對機器人進行任何操作都必須注意安全。無論什么時候進入機器人工作范圍都可能導致嚴重的傷害，只有經(jīng)過培訓認證的人員才可以進入該區(qū)域。十六、機器人焊接安全生產(chǎn)及質(zhì)量管理焊接安全注意事項：焊工必須配備防火服和防火設備，如防火的防護手套、防護工作服、安全帽、防塵口罩、絕緣鞋以及帶濾鏡的護目鏡等。十六、機器人焊接安全生產(chǎn)及質(zhì)量管理圖

焊接打磨圖1焊接防護用品焊接防護：防灼傷、燙傷措施

在清理焊渣時應戴防護鏡；高空進行仰焊或橫焊時，由于火星飛濺嚴重，應采取隔離防護措施。在搬運焊接工件時必須帶帆布手套，并采用長柄鉗子，避免直接用手拿；不能直接用嘴巴吹渣，必須采用敲渣錘和鋼絲刷進行清渣。

圖2鋼絲刷圖3敲渣錘十六、機器人焊接安全生產(chǎn)及質(zhì)量管理焊接安全防護1、所有導線、地線、焊機、焊絲、軟管、儀表、氣割炬和氣瓶在使用之前都要經(jīng)過檢查。

2、嚴禁使用接地線焊接。工作件應可靠接地，使用保護良好的接地線。3、電源供電的焊接整流器、變壓器及穩(wěn)壓器的金屬架構(gòu)與外殼應在可靠電焊作業(yè)中有接地。十六、機器人焊接安全生產(chǎn)及質(zhì)量管理圖

做好焊接防護焊接機器人安全操作規(guī)程1.焊接機器人是生產(chǎn)的重點關(guān)鍵設備，操作員必須培訓合格，持證上崗。

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.操作前必須進行設備點檢，確認設備完好才能開機工作。

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.操作前，先檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，模具是否正確，工件安裝是否到位。

4.操作前，檢查和清理操作場地，確保無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香焦水等）。

5.操作前，檢查操作專場，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運作正常。

6.操作時一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防護眼鏡。

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.操作者必須精心操作，防止發(fā)生碰撞事故。

8.操作時嚴禁非專業(yè)人員進入機器人工作區(qū)域。

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.操作中發(fā)現(xiàn)設備異常或故障應立即停機，保護好現(xiàn)場，然后報修。

10.必須在停機后，才進入機器人操作區(qū)調(diào)整或修理。

11.嚴禁在機床工作時進行調(diào)整、清理及抹擦等工作。

12.工作完畢，切斷電源，確認設備已停下，才能進行清掃、保養(yǎng)。十六、機器人焊接安全生產(chǎn)及質(zhì)量管理焊接生產(chǎn)質(zhì)量管理概念

質(zhì)量管理的核心內(nèi)涵是使人們確信某一產(chǎn)品(或服務)能滿足規(guī)定的質(zhì)量要求，并且使需方對供方能否提供符合要求的產(chǎn)品和是否提供了符合要求的產(chǎn)品掌握充分的證據(jù)，建立足夠的信心，同時，也使本企業(yè)自己對能否提供滿足質(zhì)量要求的產(chǎn)品(或服務)有相當?shù)陌盐斩判牡亟M織生產(chǎn)。

圖機器人弧焊作業(yè)十六、機器人焊接安全生產(chǎn)及質(zhì)量管理焊接生產(chǎn)企業(yè)的質(zhì)量管理體系

企業(yè)為了實現(xiàn)質(zhì)量管理，制訂質(zhì)量方針和質(zhì)量目標，分解產(chǎn)品（工程）質(zhì)量形成過程，設置必要的組織機構(gòu)，明確責任制度，配備必要設備和人員，并采取適當?shù)目刂品椒ㄊ褂绊懏a(chǎn)品（工程）質(zhì)量的五大因素都得到控制，以減少、消除、特別是預防質(zhì)量缺陷的產(chǎn)生，所有這些形成的一個有機整體就是質(zhì)量管理體系。該體系的建立與運轉(zhuǎn)，可向需方提供自己的質(zhì)量體系滿足合同要求的各種證據(jù)，包括質(zhì)量手冊、質(zhì)量記錄和質(zhì)量計劃等。圖機器人點焊作業(yè)十六、機器人焊接安全生產(chǎn)及質(zhì)量管理1）質(zhì)量控制點的設置

任何一個生產(chǎn)施工過程或活動總是有許多項的質(zhì)量特性要求，這些質(zhì)量特性的重要程度對產(chǎn)品（工程）使用的影響程度并不完全相同。為保證工序處于受控狀態(tài)，在一定的時間和一定條件下，在產(chǎn)品制造過程中需要重點控制的質(zhì)量特性、關(guān)鍵部件或薄弱環(huán)節(jié)就是質(zhì)量控制點。

圖裝配點焊工裝十六、機器人焊接安全生產(chǎn)及質(zhì)量管理2）焊接生產(chǎn)質(zhì)量管理體系的主要控制系統(tǒng)與控制環(huán)節(jié)焊接生產(chǎn)質(zhì)量管理體系中控制系統(tǒng)主要包括：材料質(zhì)量控制系統(tǒng)、工藝質(zhì)量控制系統(tǒng)、焊接質(zhì)量控制系統(tǒng)、無損檢測質(zhì)量控制系統(tǒng)和產(chǎn)品質(zhì)量檢驗控制系統(tǒng)等。在每個控制系統(tǒng)均有自己的控制環(huán)節(jié)和工作程序、檢查點及責任人員。

圖相控陣超聲波檢測圖金相顯微鏡觀測十六、機器人焊接安全生產(chǎn)及質(zhì)量管理3）質(zhì)量管理機構(gòu)及工作方式

質(zhì)量管理機構(gòu)的設置和復雜程度，主要取決于產(chǎn)品質(zhì)量管理控制系統(tǒng)、環(huán)節(jié)和點的劃分情況。各級質(zhì)量控制責任人，除應對本崗位、本環(huán)節(jié)和本系統(tǒng)工作質(zhì)量負責外，還應向上一級質(zhì)量控制責任人、質(zhì)量管理總負責人、最后向企業(yè)廠長（經(jīng)理）保證工作，形成一個完整的質(zhì)量控制網(wǎng)絡。

圖機器人工作站十六、機器人焊接安全生產(chǎn)及質(zhì)量管理4）建立“三檢制度”

三檢制度包括自檢、互檢、專檢，是施行全員參與質(zhì)量管理的具體表現(xiàn)。圖1焊縫檢測工具圖2力學拉伸試驗機十六、機器人焊接安全生產(chǎn)及質(zhì)量管理5）建立健全質(zhì)量信息系統(tǒng)

建立健全質(zhì)量信息系統(tǒng)主要應該由專職的質(zhì)量管理人員、技術(shù)人員來執(zhí)行。但是，生產(chǎn)工人在其中也應發(fā)揮積極的作用。生產(chǎn)現(xiàn)場中的質(zhì)量缺陷預防、質(zhì)量維持、質(zhì)量改進，以及質(zhì)量評定都離不開及時正確的質(zhì)量動態(tài)信息、指令信息和質(zhì)量反饋信息。對各種需要的數(shù)據(jù)進行收集、整理、傳遞和處理，形成一個高效率的信息閉環(huán)系統(tǒng)，是保證現(xiàn)場質(zhì)量管理正常開展的基本條件之一