ZL15型輪式裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)2礦山、鐵道、公路、水電等國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門，因此，在國內(nèi)外產(chǎn)量與品種的發(fā)展裝載機(jī)根據(jù)不同的使用要求，發(fā)展形成了不同的結(jié)構(gòu)類的不同，分成露天用裝載機(jī)和井下用裝載機(jī)；接行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不同，分成輪式裝載裝載機(jī)的設(shè)計(jì)，大致要經(jīng)歷：明確任務(wù)、調(diào)查研究、制車布置、確定整機(jī)的主要性能參數(shù)，進(jìn)行各部件的方案設(shè)計(jì)與強(qiáng)度計(jì)算，技術(shù)設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì)，試驗(yàn)鑒定和修改定型等這樣一些階段。一臺裝載機(jī)的設(shè)計(jì)是否成功，首先是從能否滿足使用要求，好造、好用、好修，具使用成本來衡量的。這體現(xiàn)在設(shè)計(jì)工作中，就是應(yīng)當(dāng)使裝載機(jī)具有較完善的技術(shù)經(jīng)本次設(shè)計(jì)主要進(jìn)行的工作裝置的設(shè)計(jì)。裝載機(jī)采掘和卸載貨物的作業(yè)是通過工作裝置的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)的。裝載機(jī)的工作裝置由鏟斗，動臂、搖臂、連桿及液壓系統(tǒng)等組成。鏟斗以鏟裝物料；動臂和動臂油缸的作用是提升鏟斗并使之與車架連接；轉(zhuǎn)斗油缸通過搖臂，連桿使鏟斗轉(zhuǎn)動。動臂的升降和鏟斗的轉(zhuǎn)動采用液壓操作。先對裝載機(jī)的發(fā)展概況幾計(jì)的指導(dǎo)思想、特點(diǎn)、任務(wù)進(jìn)行概述，然后確定方案，在技術(shù)設(shè)計(jì)部分羅列了ZL15裝載機(jī)的主要技術(shù)性能和參數(shù)，進(jìn)行了牽引特性計(jì)算，工作裝置設(shè)計(jì)。工作裝置設(shè)計(jì)中有工作裝置運(yùn)動分析，對鏟斗、動臂、連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)等幾部分組成。在工藝設(shè)計(jì)中敘述了工藝工程。應(yīng)用程序計(jì)算了受力分析?？傊?，整個(gè)設(shè)計(jì)是在整個(gè)設(shè)計(jì)的過程中，在老師及其他老師的指導(dǎo)下順利完成的，通過這次設(shè)計(jì)，我學(xué)到很多東西，在實(shí)踐中把大學(xué)中所學(xué)的知識綜合運(yùn)用復(fù)習(xí)了一次，同時(shí)也學(xué)到很多新的東西，受益非淺。在此，本人表示衷心感謝!并真誠希望各位老師對我提出寶貴的意見。ThistypeofZL15loaderthatIhavedesignedhasthecommonvirtuesoftheInmydesignprogress,Iputemphasisontheworking-device.wheel-typeloader.Theloaderworking-device.Theworking-devPartsanditisconnectedtothemaAtfirst,Iintroducethedevelopingtrenmaindesigningidea,partisthewholedesigningprgramtechnologicalparametersandtechnologicalfeaturesoftheZL15loaderarelisted.ThefollowingpartisthecalculationpartofthetrandthedesigningoftheThenecessarycomputerprogressisplacedintheendofmydesignprogress,allthecomputerprogramwascodesigncouldclearlyexpWiththekindhelpofMr.LiFengsuccessfully.ThroughdesigningthistypeofZL15loader,Ihaveattainedlotwhichwasnewtome.Here,Iwanttoexpressmyheartfulgratitudetoteachers.Atthesametime,theshortcomingsinmydesignneedoutbytheteachers.thankyouall.第一章設(shè)計(jì)任務(wù)書…………………1第二章裝載機(jī)的發(fā)展及應(yīng)用22.1裝載機(jī)在的介紹 12.2裝載機(jī)在地下開采中的應(yīng)用 22.3我國裝載機(jī)的發(fā)展前景 3第三章輪式裝載機(jī)總體參數(shù)的確定 44.1裝載機(jī)的總體布置原則 64.2裝載機(jī)各部件的布置 74.3裝載機(jī)的總體構(gòu)造和分類 9第五章裝載機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)5.1工作裝置結(jié)構(gòu)分析 5.2鏟斗設(shè)計(jì) 5.3工作機(jī)構(gòu)連桿系統(tǒng)的尺寸參數(shù)設(shè)計(jì) 5.4工作裝置強(qiáng)度計(jì)算 5.5裝載機(jī)工作裝置中油缸作用力的確定 5.6工作裝置的限位機(jī)構(gòu) 參考文獻(xiàn) 第一章設(shè)計(jì)任務(wù)及要求一.課題名稱(包括主要技術(shù)參數(shù))及要求2整機(jī)重量：5.1t最大卸載高度：2最小卸載距離：85要求：保證裝載機(jī)工作的功能，滿足工程機(jī)械的各項(xiàng)使用性能。1.總體方案確定2.工作裝置結(jié)構(gòu)形式分析3.工作裝置運(yùn)動分析4.工作裝置性能分析5.圖紙?jiān)O(shè)計(jì)6.電算程序7.譯文(機(jī)械設(shè)計(jì)類)2.1輪式裝載機(jī)的介紹金屬礦山的開采可劃分為露天開采和地下開采兩大類。我國露天礦采以礦石的比重約占70%,但從事地下開采的人員比露天開采的人員多。這是因?yàn)榈叵麻_采的條件復(fù)雜，使用的設(shè)備種類繁多，在產(chǎn)量相同的條件下，對地下礦投資的人力和物力遠(yuǎn)大于露天礦的緣故。保護(hù)自然環(huán)境和合理地利用礦藏資源，是發(fā)展社會主義經(jīng)濟(jì)的必要條件。隨著淺埋礦床的耗盡而愈來愈向深部開采，或當(dāng)露天升采的深度很大而使地表遭受大面積的破壞時(shí)，就必須采用地下開采?？梢灶A(yù)料今后地下開采仍將逐漸增加。不論是露天礦開采還是地下礦開采，對礦體較硬的金屬礦山，都是經(jīng)鑿巖爆破將崩落松散礦石或巖石，經(jīng)裝運(yùn)作業(yè)運(yùn)至下步工序的作業(yè)地點(diǎn)。裝載作業(yè)是礦山整個(gè)生產(chǎn)過程小既繁重又費(fèi)時(shí)的作業(yè)。所以努力提高裝載機(jī)械的作業(yè)能力，對實(shí)現(xiàn)礦山生產(chǎn)的高效率低消耗想著重要的作用。ZL系列輪式裝載機(jī)是一種高效率的工程機(jī)械，具有結(jié)構(gòu)先進(jìn)，性能可靠，機(jī)動性強(qiáng)，操縱方便等優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于礦山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，貨場，電站以及其他工業(yè)部門，進(jìn)行裝載，推土，鏟挖，起重，牽引等多種作業(yè)。對加快工程建設(shè)速度減輕勞動強(qiáng)度提高工程質(zhì)量降低工程成本都發(fā)揮著重要作用，因此近幾年來無論在國內(nèi)還是國外裝載機(jī)品種和產(chǎn)量都得到迅速發(fā)展，成為工程機(jī)械的主導(dǎo)產(chǎn)品之一。為適應(yīng)裝載機(jī)多功能作業(yè)的要求，輪式裝載機(jī)已經(jīng)向一機(jī)功能方向發(fā)展。這主要靠主機(jī)控制適合多種作業(yè)的組合工作裝置完成。80年代國外裝載機(jī)和液壓挖掘機(jī)除了3不斷完善裝，挖功能外，正向一機(jī)多能方向發(fā)展。許多公司競相生產(chǎn)各式各樣的輔助機(jī)構(gòu)。這種機(jī)型使用范圍很廣，其產(chǎn)品受到用戶的普遍關(guān)注。在通用拖拉機(jī)前端加裝載裝置，后部加挖掘裝置可改裝變形成前裝后挖拖拉機(jī)，亦稱挖掘裝載機(jī)，俗稱“兩頭忙”。工作裝置的性能分析過去多采用作圖分析和手工計(jì)算法，工作量繁重，精度較低。當(dāng)分析工礦較多時(shí)問題更為突出，為克服手工畫圖的誤差。本次設(shè)計(jì)前面所進(jìn)行的工作裝置CAD設(shè)計(jì)是通過看資料、實(shí)物，通過初步分析、計(jì)算而確定的方案。其次要考慮各個(gè)工作液壓缸作用力的均衡性，整機(jī)的穩(wěn)定性，整機(jī)與地面的附著性、滿足結(jié)構(gòu)和布置的可能性，以綜合比較初選方案，從而確定機(jī)構(gòu)參數(shù)(一般來說，從計(jì)算機(jī)輔助分析中發(fā)現(xiàn)不合理的現(xiàn)象可究其原因，采取改進(jìn)措施，是設(shè)計(jì)合理化。對已經(jīng)擬訂的各種方案可通過計(jì)算機(jī)輔助分析作進(jìn)一步的取舍和修改，以便確定較合理的方案)。同時(shí)，通過性能分析能夠很清楚的了解到這個(gè)裝載機(jī)裝置在各個(gè)位置或各種工況時(shí)的里和其它參數(shù)，有利于更有效地使用挖掘裝載機(jī)和使這種裝載機(jī)工作效率得到最大限度的發(fā)揮。地下礦的開采，包括開拓、采準(zhǔn)、回采三個(gè)步驟。開拓是礦山的基建工程，它是用井巷把地表與山地下礦體接通，并建成完整的運(yùn)輸、通風(fēng)、排水的并巷工程，包括豎井、斜井、盲井、井底車場，如水泵房、變電室、機(jī)修站、火藥庫等，還有石門、階段運(yùn)輸巷道、溜井等。采準(zhǔn)是指掘進(jìn)形成采區(qū)外形的一些巷道及為了回采工作面的碎巖和爆破而需要的自由空間。前者如采區(qū)的運(yùn)輸巷道、通風(fēng)和人行天井，以及電耙巷道等，如切割槽、拉底空間、放礦漏斗等。回采就是做完采準(zhǔn)后，在采區(qū)工作面進(jìn)行的落礦、裝運(yùn)和管理作業(yè)。回采中的礦石裝運(yùn)作業(yè)是礦山生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。裝載作業(yè)就是把開拓、采準(zhǔn)、回采的礦石或巖石裝入運(yùn)輸工具或卸入溜井。開拓、采準(zhǔn)和回采三者在使用裝運(yùn)機(jī)械方面對比起來，采準(zhǔn)工程的特點(diǎn)是：它的裝運(yùn)作業(yè)工作量，是在階段水平以上或礦房內(nèi)部及礦床上下盤中進(jìn)行的。一般地說，這些巷道斷面尺寸小、長度短，分布在階段水平以上不同的高度上，要求機(jī)械設(shè)備輕便靈活，便于調(diào)入和調(diào)出及遷移到不同高度上。在斷面只寸很小的空間內(nèi)工作，由于設(shè)備的調(diào)入遷移和使用都比較困難，致使采準(zhǔn)工作的機(jī)械化程度低、工作效率低、成本高。因此采準(zhǔn)工作量的多少，便成為衡量采礦方法好壞的重要指標(biāo)之一。隨著我國國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的調(diào)整發(fā)展，大型輪式裝載機(jī)的需求量會有大幅度上升，4特別是西部大開發(fā)，許多大型工程建設(shè)等，大型輪式裝載機(jī)大有用武之地。另外，世界上生產(chǎn)大型輪式裝載機(jī)的國家、企業(yè)也不多，出口前景也非常好，苦于我們還拿不出產(chǎn)品。1999年，我國全行業(yè)ZL60型共銷響推出市場的主要原因是，除開發(fā)水平較低外，主要是配套件跟不上。大型輪式裝載機(jī)的配套件國內(nèi)基本上沒有，有少量的也是水平低，可靠性差，不太適用，進(jìn)口配套件價(jià)格又太貴。因此大型輪式裝載機(jī)的國內(nèi)市場基本上被國外大公司所占領(lǐng)。我國裝載機(jī)行業(yè)，特別是主要裝載機(jī)制造企業(yè)，應(yīng)抓住我國加入WTO后進(jìn)口件價(jià)格降低的機(jī)遇，進(jìn)口一部分重要的關(guān)鍵部件，同時(shí)為盡量降低成本，加大力度開發(fā)一些目前已經(jīng)有能力開發(fā)的零部件，如傳動系統(tǒng)中的驅(qū)動橋、液壓件中的缸、閥等，經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，開發(fā)出具有中國特色的大型輪式裝載機(jī)。只要我們的產(chǎn)品能占領(lǐng)國內(nèi)市場，也一定能打進(jìn)國際市場。國產(chǎn)挖掘裝載機(jī)及小型多功能裝載機(jī)數(shù)量很少，在我國ZL20型以下屬小型裝載機(jī)，據(jù)1999年全行業(yè)主要企業(yè)統(tǒng)計(jì)，共銷售小型裝載機(jī)有1546臺，能占全行業(yè)的8.2國外小型裝載機(jī)及小型多功能裝載機(jī)，包括挖掘裝載機(jī)在內(nèi)，市場份額已相當(dāng)大。美國的山貓牌小型多功能裝載機(jī)年銷量在5萬臺左右，還有美國的凱斯、約翰迪爾、卡特彼勒、英國的JCB公司等的挖掘裝載機(jī)及小型多功能裝載機(jī)年銷量都在萬臺上?？梢娛澜缡袌錾贤诰蜓b載機(jī)及小型多功能裝載機(jī)市場是多么大，而中國目前這類產(chǎn)品基本上還沒有。這類產(chǎn)品特別適用于市政建設(shè)、中小城鎮(zhèn)建設(shè)、鄉(xiāng)間非等級公路建設(shè)、一般公路的維護(hù)保養(yǎng)、港口碼頭作業(yè)，還有改造環(huán)境、植樹造林等。特別是西部大開發(fā)，這類產(chǎn)品將有廣闊的潛在市場。這類產(chǎn)品的開發(fā)，今后肯定是以靜液壓件傳動為主，目前世界上小型裝載機(jī)、小型多功能裝載機(jī)基本上都是靜液壓傳動。我國要能真正把這類產(chǎn)品發(fā)展起來，必須有自己的創(chuàng)新。裝載機(jī)行業(yè)的廣大企業(yè)，特別是有能力的大企業(yè)，應(yīng)加大創(chuàng)新力度，去爭我國小型裝載機(jī)、小型多功能裝載機(jī)、挖掘裝載機(jī)等這一巨大的潛在市場。我國西部3000米以上高海拔地區(qū)及沙漠地區(qū)占了很大的面積，在實(shí)施西部大開發(fā)中，高原及沙漠型特殊用途裝載機(jī)需要量較大，國內(nèi)目前基本上還沒有這類產(chǎn)品，而國外大公司在這方面已經(jīng)有成熟的產(chǎn)品。因此，我國加入WTO后，這個(gè)巨大的潛在市場很可能被國外大公司所占領(lǐng)。我國的機(jī)行業(yè)從現(xiàn)在起應(yīng)積極行動起來，與有關(guān)科研院所及有關(guān)發(fā)動機(jī)等配套件企業(yè)聯(lián)合起來，盡快開發(fā)出具有中國特色的高原、沙漠型特殊用途裝載機(jī)，去搶占我國西部這一潛在大市場。中型輪式裝載機(jī)是國內(nèi)最成熟而產(chǎn)量又大大過剩的產(chǎn)品。這種產(chǎn)品只要“入世”后實(shí)行國際采購，提高質(zhì)量、水平、可靠性，那么大批進(jìn)入國際市場的機(jī)遇就在眼53.1裝載機(jī)鏟掘時(shí)的作業(yè)阻力裝載機(jī)在進(jìn)行鏟掘作業(yè)中的作業(yè)阻力主要是：鏟斗插入料堆時(shí)的插入力；提升動臂時(shí)的鏟起力；翻起轉(zhuǎn)斗時(shí)的轉(zhuǎn)斗阻力矩。影響這些阻力的因素很多，例如鏟掘的物料種類、鏟斗的形狀，鏟斗插入的深度等。而鏟掘的物料種類又是多種多樣的，可能是土壤砂石，也可能是各種塊度的礦石，因此在這些復(fù)雜因素影響下，難以準(zhǔn)確的計(jì)算出裝載機(jī)鏟掘時(shí)的作業(yè)阻力，為確定這些阻力，則通過鏟掘散狀物料試驗(yàn)的辦法得出經(jīng)驗(yàn)公式和多種系數(shù)進(jìn)行計(jì)算，下面分別計(jì)算裝載機(jī)在鏟掘散狀物料時(shí)的各種阻力。插入阻力是裝載機(jī)鏟斗插入料堆時(shí)，料堆對鏟斗的反作用力。插入阻力分別由以下阻力組成：鏟斗前切削刃口和兩側(cè)壁切削刃口的阻力；鏟斗底和側(cè)壁內(nèi)表面與物料的摩擦阻力；鏟斗外表面與物料接觸時(shí)的摩擦阻力。這些阻力與物料的類型、料堆的高度、鏟今插入料堆的深度、鏟斗的結(jié)構(gòu)等因素有關(guān)。由實(shí)驗(yàn)得知，隨著鏟斗插入料堆深度的增加，插入力隨指數(shù)稍大于1的拋物線而增長，推薦用下面的經(jīng)驗(yàn)公式11式中：Pc——鏟斗插入阻力(公斤);K——取決于被鏟掘物科的塊度和松散程度的影響系數(shù)，取塊度小于400毫米時(shí)，K?=1.1;K?——物科種類(容積比重)的影響系數(shù)，散狀物料種類為沙石，系數(shù)為L?！P斗插入料堆深度(厘米);取50cm;Bk——鏟斗寬度(厘米);K?—一散狀物料料堆高度影響系數(shù)，料高度為1.4m,K?=1.15P.=K?K?L??BKK?K?鏟起阻力是指鏟斗插入料堆一定深度后，用動臂油缸提升動臂時(shí)，科堆對鏟斗的反作用力。6和鏟斗寬度Bk所決定的矩形面積上的物科所決定。鏟起阻力同樣受到物科的塊度、松散性、容積比重、溫料與斗壁摩擦之間的影響。最大的鏟起力發(fā)生在鏟斗剛剛開始提升的時(shí)刻.隨著動臂鏟斗開始提升時(shí)的鏟起阻力P可按下式確定：P=Bk——鏟斗寬度(米);K,——鏟斗開始提升時(shí)物科的剪切阻力(公斤/米3)。=7585(公斤)三、轉(zhuǎn)斗阻力矩轉(zhuǎn)斗阻力矩是當(dāng)鏟斗插入科氓一定深度后，用轉(zhuǎn)斗油缸使鏟斗向上翻起時(shí)，料在鏟斗翻起最開始時(shí)刻靜阻力矩Mc;具有最大值以M。。表元而當(dāng)鏟斗繼續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，變化，M。表示開始轉(zhuǎn)斗時(shí)刻的靜阻力矩，這時(shí)鏟斗翻轉(zhuǎn)角α=0,M。表示鏟斗離開科堆時(shí)靜阻力矩，這時(shí)鏟斗翻轉(zhuǎn)角α=α?。7一.總體布置的內(nèi)容二.總體布置的原則三.總體布置的基準(zhǔn)選擇四、設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮的整機(jī)性能1)牽引性，是裝載機(jī)在不同工作速度下所能發(fā)出的最大牽引力的性能。它影響到2)動力性，是反映裝載機(jī)在行駛中，以不同檔位工作及所能達(dá)到的最大行駛速度和爬坡能力的一個(gè)性能。動力性能的壞，另一個(gè)是作業(yè)中裝卸每噸物料消耗的燃料這個(gè)指標(biāo)可以用來核算作業(yè)的生產(chǎn)成4)穩(wěn)定性，是裝載機(jī)在坡道上行駛時(shí)不失去穩(wěn)定和不傾翻的5)機(jī)動性，是裝載機(jī)能否在狹窄場地轉(zhuǎn)向和通過8工作裝置布置在整車的前端，結(jié)合工作裝置的設(shè)計(jì)要最低位置的夾角一般為90°左右，此角度太大，特使最大前輪轉(zhuǎn)向半徑大于后輪轉(zhuǎn)向半徑，這樣當(dāng)前輪能從障礙物的內(nèi)側(cè)通過時(shí)，后輪大、轉(zhuǎn)向阻力大、所以，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不易布置在前輪上。只后輪的轉(zhuǎn)向半徑大于前輪的轉(zhuǎn)向半徑，當(dāng)前輪從障礙物9(三)偏轉(zhuǎn)肋、后輪轉(zhuǎn)向一般采用前、后輪偏轉(zhuǎn)角度相等的結(jié)構(gòu)。全輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動性好；前、后車輪的轉(zhuǎn)向半徑相同，后輪行駛在前輪的輪轍上，減小了后輪的行駛阻力。但是，由于驅(qū)動輪又是轉(zhuǎn)向輪，造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜。(四)鉸接式車架采用鉸接轉(zhuǎn)向鉸接轉(zhuǎn)向的鉸銷位置有以下三種情況：1)鉸銷位于前后軸線的中間，轉(zhuǎn)彎時(shí)，前后輪軌跡重合。2)鉸銷位置在前后軸中間偏前，3)鉸銷位置在前后軸中間偏后，前輪轉(zhuǎn)彎半徑小于后輪轉(zhuǎn)彎半徑。一般多采用第一種布置方案，故前輪與后輪軌跡相同，可以減小在劣路上的行駛阻力，并且前輪能通過的狹小地段，后輪也能順利通過。整體式車架采用偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向，裝載機(jī)重載時(shí)前橋負(fù)荷比后橋大，所以多采用后輪轉(zhuǎn)向。第二種方案比第一種結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尤其是要保證前轉(zhuǎn)向輪與動臂不發(fā)生干涉，因而也給總體布置方而帶來一定困難。在布置轉(zhuǎn)向車輪時(shí)應(yīng)保證它的周圍有一定的空間，在任何轉(zhuǎn)向角時(shí)車輪都不與周圍的零部件相碰，尤其是在最大轉(zhuǎn)向角時(shí)不能與車架相碰。轉(zhuǎn)向梯形可布置在橋的前部或后部。為使駕駛員在作業(yè)時(shí)前方有良好視野，整體式車架駕駛室是布置在車架的前部。駕駛室布置在前車架后端。這種布置形式前方視野艙便于駕駛員鏟挖作業(yè)，但后方視野較差。轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員隨前車架一起轉(zhuǎn)動，鏟斗始終在駕駛員的正前方，便于對準(zhǔn)料堆和卸載卡車。由于駕駛它在全車的較前部，因此在鏟挖時(shí)駕駛員受到的沖擊較大，容易疲勞。另外因駕駛室在前車架上，而發(fā)動機(jī)、變速箱等均在后車架上，所以操縱機(jī)構(gòu)一般只能采用電、氣壓或液壓操縱。目前國外有少數(shù)裝載機(jī)駕駛室是這樣布一.裝載機(jī)的總體構(gòu)造：裝載機(jī)一般有發(fā)動機(jī)，車架，動力傳動系統(tǒng)，行走系統(tǒng)，工作裝置，液壓系統(tǒng)和操作系統(tǒng)等組成，發(fā)動機(jī)的液力變矩器把動力傳給變速箱，然后經(jīng)前傳動軸和后傳動軸分別傳給前后驅(qū)動橋，以驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，工作裝置是由動臂，鏟斗，連桿機(jī)構(gòu)，動臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸等組成，動臂一端鉸鏈在機(jī)架上，另一端和鏟斗鉸鏈連接。動臂的升降由動臂油缸帶動，鏟斗翻轉(zhuǎn)則由轉(zhuǎn)斗油缸通過連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，車架由前后兩部分組成，中間用前后車架鉸鏈聯(lián)接，依靠轉(zhuǎn)向油缸可使前后車架繞鉸銷相對地轉(zhuǎn)動，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。二.裝載機(jī)的分類：(1)按行走裝置分：有輪胎式和履帶式兩種。輪胎式裝載機(jī)是以輪胎式專用底因而他的品種與產(chǎn)量都發(fā)展快。履帶式裝載機(jī)是以專用底盤或工業(yè)履帶式拖拉機(jī)為(2)卸料方式分：有前卸式，回轉(zhuǎn)式，后卸式前卸式裝載機(jī)的工作裝置不回轉(zhuǎn)，裝料與卸料都是后卸載裝載機(jī)是在前端裝料，卸載時(shí)鏟斗越過駕駛室向(3)聯(lián)接方式分為：整體式、鉸接式(4)鏟斗的額定量分：小型<0.5t;中型0.6～2.0t;大型鏟斗額定量>10t。三.裝載機(jī)的作業(yè)方式：轉(zhuǎn)向、駛進(jìn)卸料目標(biāo)和卸料等動作構(gòu)成。其中，對物料的鏟(1)一次鏟取法：鏟斗一次插入料堆，一次收斗而裝滿鏟斗的鏟取方法。作業(yè)(2)復(fù)合鏟取法：裝載機(jī)前進(jìn)插入料堆的同時(shí)，鏟斗與提臂相配合鏟取物料的(1)“I”形作業(yè)法：運(yùn)輸車平行與工作面并往復(fù)地前進(jìn)和后退，所以也稱之為(2)“V”形作業(yè)法：運(yùn)輸車與工作面成60度的角度，裝載機(jī)裝滿鏟斗后，在倒(3)“L”形作業(yè)法：運(yùn)輸車垂直于工作面，裝載機(jī)鏟裝物料后，倒退并翻轉(zhuǎn)90度，然后向前駛向料堆進(jìn)行下次鏟裝。這種作業(yè)方式在運(yùn)距較短時(shí)，一個(gè)司機(jī)可輪換在兩輛運(yùn)輸車上工作，以減少人力。這種作業(yè)方式適用寬廣的作業(yè)場合。第五章裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)裝載機(jī)采掘和卸載貨物的作業(yè)是通過工作裝置的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)的。裝載機(jī)的工作裝置由鏟斗，動臂、搖臂、連桿及液壓系統(tǒng)等組成。鏟斗以鏟裝物料；動臂和動臂油缸的作用是提升鏟斗并使之與車架連接；轉(zhuǎn)斗油缸通過搖臂，連桿使鏟斗轉(zhuǎn)動。動臂的升降和鏟斗的轉(zhuǎn)動采用液壓操作。由動臂、動臂油缸、鏟斗、轉(zhuǎn)斗油缸、搖臂、連桿及車架相互鉸鏈而成的機(jī)構(gòu)，在裝載機(jī)工作時(shí)需要保證：當(dāng)動臂處于某種作業(yè)位置不動時(shí)，在轉(zhuǎn)斗油缸的的作用下，通過連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動；當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖時(shí)，動臂在動臂油缸的作用下提升或下降鏟斗過程中，連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)該能使鏟斗在提升過程中保持平動或與地面的夾角變化控制在很小的范圍，以免裝滿料的鏟斗由于鏟斗傾斜而使物料灑落；而在動臂下降時(shí)，又自動將鏟斗放平，以減輕駕駛員的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。裝載機(jī)的工作裝置的結(jié)構(gòu)形式分為有鏟斗托架和無鏟斗托架兩種。有鏟斗托架的工作裝置其動臂和連桿的后端與車架的支座鉸鏈，動臂和連桿的前端與鏟斗托架鉸鏈，托架上部鉸油缸，其活塞桿幾托架下部與鏟斗鉸接。當(dāng)托架、動臂、連桿及車架支座構(gòu)成的是平行四連桿機(jī)構(gòu)，則在動臂提升、轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖時(shí)，鏟斗始終保持平動，斗內(nèi)物料不會灑落。無鏟斗托架的工作裝置，結(jié)構(gòu)比較簡單，同時(shí)，由于轉(zhuǎn)斗油缸及鏟斗都是直接鉸接在托架上，所以鏟斗的轉(zhuǎn)動角較大。但是，動臂前端的較重的托架減少了鏟斗的載重量。根據(jù)搖臂、連桿數(shù)目及鉸接位置的不同，可組成不同形式的連桿機(jī)構(gòu)，鏟斗的鏟起力P隨鏟斗轉(zhuǎn)角a的變化關(guān)系，傾斜時(shí)的角速度大小以及工作裝置的運(yùn)動特性也不同。因此，裝載機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)形式的選擇，既要考慮結(jié)構(gòu)簡單，也要考慮作業(yè)性質(zhì)和挖掘方式來確定。鏟斗是直接用來切削、收集、運(yùn)輸和卸出物料，裝載機(jī)工作時(shí)的插入能力及鏟掘能力是通過鏟斗直接發(fā)揮出來的，鏟斗的結(jié)構(gòu)形狀及尺寸直接影響裝載機(jī)的作業(yè)效率和工作可靠性，所以減少切削阻力和提高作業(yè)效率是鏟斗設(shè)計(jì)的主要要求。鏟斗是在惡劣的環(huán)境下工作承受很大的沖擊載荷和劇烈的磨損，所以要求鏟斗具有足夠的強(qiáng)度根據(jù)裝載物料的容重，鏟斗做成三種類型：正常斗容的鏟斗用來裝載容重1.4~1.6噸/米3的物料(如砂、碎石、松散泥土等),增加斗容的鏟斗，斗容一般為正常斗容的10.8,用來裝載斗容重大于2噸/米3的物料(如鐵礦石、巖石等)。用于土方工鏟斗切削刃的形狀根據(jù)鏟掘物料的種類不同而不同，一裝有斗齒的鏟斗，在裝載機(jī)作業(yè)時(shí)，插入力有斗齒分擔(dān)，插入密實(shí)的料堆疏松物料，便于鏟斗的插入，斗齒磨損后容易更插入阻力插入阻力插入深度鏟斗底板的弧度(圓弧半徑，見圖)越大，鏟掘時(shí)泥土的流動性越好，但對于流).鏟斗基本參數(shù)的確定鏟斗寬度應(yīng)大于裝載機(jī)輪胎寬度，每側(cè)為50~100mm,以便保護(hù)輪胎側(cè)壁，減少在確定鏟斗各部分尺寸時(shí)，一般把鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑R作為基本參數(shù)。著是因?yàn)樗街校篤k——幾何4容量(圖3—18小所示陰影斷面),由設(shè)計(jì)任務(wù)書給定(米3)λ?——鏟斗斗底長度系數(shù)，通常λ=1.4-1.5,R?=1024~1234mm后斗壁長度Lz是指后斗壁上緣到與底相交點(diǎn)的距Lk=λkR?=(0.12～0.14)鏟斗圓弧半徑R?:鏟斗與動臂鉸銷距斗底的高度：鏟斗側(cè)壁切削刃相對于斗底的傾角ao=50°~60°。在選擇γ?時(shí)，擋板的夾角為二)斗容的計(jì)算鏟斗的斗容量可以根據(jù)鏟斗的幾何尺寸確定。1.幾何斗容(平裝斗容)Vk鏟斗平裝的幾何斗容可按下式確定：對于裝有擋板的鏟斗：式中：A——鏟斗橫斷面面積，如圖中所示陰影面積(米)算得為0.38m2B?——鏟斗內(nèi)壁寬(米),1.93mh——擋板高度(米);1.43mb——斗刃刃口與擋板h之間的距離(米)。0.9m2.額定斗容(堆裝斗容)VH鏟斗堆裝的額定斗容vR是指斗內(nèi)堆裝物料的四邊坡度均為1:2,此時(shí)額定斗容可按下式確定。對于裝有擋板的鏟斗：式中：c——物料堆積高度(米)。物料堆積高度c可由作圖法確定：根據(jù)科堆坡度角可得料堆尖端點(diǎn)M,再由M點(diǎn)作(1)轉(zhuǎn)斗油缸大腔進(jìn)油時(shí)轉(zhuǎn)斗，并且連桿系統(tǒng)的倍力系數(shù)能設(shè)計(jì)成較大值。所(2)恰當(dāng)?shù)剡x擇各構(gòu)件尺寸，不僅能得到良好的鏟斗平動性能，而且可以實(shí)現(xiàn)鏟斗自動放平。這是其它6種工作機(jī)構(gòu)所望塵莫及的。一.工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)裝載機(jī)的用途、作業(yè)條件及技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等擬訂的設(shè)工作機(jī)構(gòu)的基本給構(gòu)如圖所示。鏟斗1、動臂2、連桿3、搖臂4、轉(zhuǎn)斗油缸5、舉臂(舉升)油缸6等組成。整個(gè)工作機(jī)構(gòu)鉸接在車架7上。二.裝載工作對工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求(一)輪胎式裝教機(jī)工作過程輪胎式裝載機(jī)是一種裝運(yùn)卸作業(yè)聯(lián)合一體的自行式機(jī)械，它的工作過程由5種工1)工況I——插入狀態(tài)2)工況II——鏟裝狀態(tài)舉升動臂，待工況II之鏟斗升高到適合位置(以斗底離地的高度不小于最小允許距離為準(zhǔn)),然后驅(qū)動裝載機(jī)，載重駛向卸載點(diǎn)。卸載結(jié)束后，裝載機(jī)由卸載點(diǎn)空載返回裝載點(diǎn)。地下礦山使用的輪胎式裝載機(jī)習(xí)慣上稱“井下鏟運(yùn)機(jī)”。1)確定動臂的長度、形狀及車架的鉸接位置。2)確定動臂油缸的鉸接位置及動臂油缸的行程。3)連桿機(jī)構(gòu)(動臂、鏟斗、轉(zhuǎn)斗油缸、搖臂和連桿構(gòu)成)4)工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足以下要求：(1)保證滿足設(shè)計(jì)任務(wù)書中所規(guī)定的使用性能及技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的要求，如最大卸(2)保證作業(yè)過程中任何構(gòu)件不與其它構(gòu)件干涉。反轉(zhuǎn)六桿工作機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)和動臂舉升機(jī)構(gòu)組成轉(zhuǎn)斗油缸CD,搖臂CBE連桿FE先在坐標(biāo)紙上選取直角坐標(biāo)系XOY,并選定長度比例2.畫鏟斗圖把已畫好的鏟斗橫截面外廓圖按比例畫在坐標(biāo)里，斗尖對準(zhǔn)0點(diǎn)，與X軸成3~5度的前傾角。此時(shí)鏟斗插入料堆的位置工礦I。3.確定動臂與鏟斗的鉸鏈點(diǎn)G由于G點(diǎn)的X坐標(biāo)值越小轉(zhuǎn)斗鏟取力就越大，G點(diǎn)的Y坐標(biāo)值一般取120～200mm反轉(zhuǎn)六桿工作機(jī)構(gòu)簡圖4.定動臂與機(jī)架的銨接點(diǎn)A以G為圓心，使鏟斗順時(shí)針轉(zhuǎn)動，至鏟斗斗口與x軸平行為止。即工礦II,Y值為輪胎選標(biāo)準(zhǔn)系列：16-24外直徑為1460±10mm,(a)根據(jù)最大卸載高度h和最小卸載距離1和卸載角α畫出工礦IV,G點(diǎn)位置為G'。以G點(diǎn)為圓心，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)鏟斗，使鏟斗口與x軸平行，即得鏟斗被舉升到最高位，即工況圖III。(b)連接G和G',作GG的垂直平分線，A點(diǎn)必在垂直平分線上，且A點(diǎn)取在前輪的右上方，與前軸心水平距離為軸距的1/3～1/2處。5.確定動臂與搖臂的鉸接點(diǎn)BB點(diǎn)位置是一個(gè)十分關(guān)鍵的參數(shù)。它對連桿機(jī)構(gòu)的傳動比，倍力系數(shù)，連桿機(jī)構(gòu)的布置以及轉(zhuǎn)斗油缸的長度等都有很大影響。一般B點(diǎn)在AG連線的上方，過A點(diǎn)水平線下方，相對于前輪外廓，B點(diǎn)在其左上方。(二)連桿與鏟斗和搖臂兩個(gè)鉸接點(diǎn)E、F的確定確定E、F兩點(diǎn)時(shí)，既要考慮對機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)的要求，如必須保證鏟斗在各工礦時(shí)的轉(zhuǎn)角又要注意動力學(xué)的要求，如鏟斗在鏟裝物料時(shí)輸出較大的力，同時(shí)還要考慮各種機(jī)構(gòu)運(yùn)動被破壞的現(xiàn)象。1.按雙搖桿條件設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)，并令GF桿為最短桿，BG為最長桿，即必有：若令GF=a,FE=b,BE=c,BG=d,并將上式兩邊同時(shí)除以d得下式：初步設(shè)計(jì)時(shí)，上式可在下列值內(nèi)選?。阂?yàn)閐值已經(jīng)由—確定，所以可求得a、b、c三值。這兩點(diǎn)位移的確定要綜合考慮如下四點(diǎn)要求：1)E點(diǎn)不可與前橋相碰，并有足夠的最小離地高度；2)工況I時(shí)，使EF桿盡處與G桿垂直，這樣可獲得較大的傳動角和倍力系放；3)工況時(shí)，EF與GF兩桿的夾角必須小于170度，即傳動角不能小于10度，以免機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)發(fā)生自鍘；4)工況IV時(shí)，EF與GF桿的傳動角也必須大于10度。具體作法有兩種：1)初選E點(diǎn)法如圖4—9所示，鏟斗取工況I。以B點(diǎn)為圓。以BE=c為半徑畫??；人為地初選E點(diǎn)，使其落在B點(diǎn)右下方的弧段上；再分別以B點(diǎn)和G點(diǎn)為圓心，以FE=b和GF=a分別為半徑畫弧，得交若上述所得E和F點(diǎn)均滿足要求則罷，否則，可調(diào)整a、b、c長度，重新作工況1時(shí)GF十FE>GE工況IV肘FB(三)轉(zhuǎn)斗油缸與搖臂和機(jī)架的鉸鏈點(diǎn)C和D的確定BC=(0.7~1.0)BEC點(diǎn)一般取在B左上方，BC與BE夾角可取∠CBA=130°~180°,并使工礦一時(shí)2.確定D點(diǎn)轉(zhuǎn)斗油缸與機(jī)架的鉸鏈點(diǎn)D的確定，是依據(jù)工礦Ⅱ舉升到工礦Ⅲ過程為平動，當(dāng)以上鉸鏈點(diǎn)確定下來后，則鏟斗在各工礦的C位置也唯一的被確定下油缸由工礦Ⅱ舉升到Ⅲ或由IV放到工礦I的過程中，轉(zhuǎn)斗油缸的長度均分別保持不變，所以D點(diǎn)必為C?和C?點(diǎn)連線的垂直平分線與C?和C?連線的垂直平分線的交點(diǎn)。(四)升油缸與動臂和機(jī)架的鉸接點(diǎn)H及M的確定舉升油缸布置應(yīng)本著工作力矩大、油缸穩(wěn)定性好、構(gòu)件互不干擾、整機(jī)穩(wěn)定性好的原則來確定。一般H點(diǎn)選在AG連線上方，并取AG≥AG/3。AH不能取太大，它受到油缸行程的限制。M點(diǎn)盡量與地保持最小高度，并且望前橋方向靠是比較有利的，這樣舉升工作力臂大小變化比較小。動臂按其縱向中心線形狀分為直線型與曲線型兩種。前者結(jié)構(gòu)簡單，腹板變形小，重量輕，而且動臂的受力情況好。后者可使工作裝置布置更為合理。動臂的斷面尺寸由強(qiáng)度分析決定，為減輕工作裝置重量，通常按等強(qiáng)度梁設(shè)計(jì)動臂斷面尺寸。動臂斷面的結(jié)構(gòu)形式有單板式、雙板式和箱體式三種。大型裝載機(jī)的動臂多采用雙板式或箱體式結(jié)構(gòu)。因?yàn)檫@種動臂形式能較好的改善動臂的受力情況，消除了單板式動臂因搖臂支撐力作用使動臂承受附加扭矩的影響。此工作裝置是ZL45-40型裝載機(jī)的工作裝置，固采用雙板式曲線型結(jié)構(gòu)，其具體參數(shù)見上述所示。分析裝載機(jī)插入料堆、鏟起、提升、卸載等作業(yè)過程可知，裝載機(jī)在鏟掘物料時(shí)，工作裝置的受力最大，所以取鏟斗斗底與地面的前傾角5度時(shí)的鏟取位置作為計(jì)算位置，且假定外載荷作用在鏟斗的切削刃上。由于物料種類和作業(yè)條件的不同，裝載機(jī)實(shí)際作業(yè)不可能使鏟斗切削刃均勻的受力，可將其轉(zhuǎn)化為兩種情況：1.認(rèn)為載荷沿切削刃中部的集中載荷來代替均布載荷，稱為對稱受載的情況；2.由于鏟斗偏鏟，料堆密實(shí)程度不同，使載荷偏于鏟斗一側(cè)。形成偏載情況，通常將其簡化后的集中載荷加在鏟斗側(cè)邊第一斗齒上。裝載機(jī)的鏟掘過程通常分為如下三種受力情況：(1)鏟斗水平插入料堆，工作裝置油缸閉鎖，此時(shí)認(rèn)為切削刃只受到水平力的作用。(2)鏟斗水平插入料堆后，翻轉(zhuǎn)鏟斗(靠轉(zhuǎn)斗油缸工作)或提升動臂(依靠動臂油缸工作)鏟掘時(shí)，認(rèn)為切削刃只受到垂直力的作用。(3)鏟斗邊插入邊轉(zhuǎn)斗或邊提臂鏟掘時(shí)，認(rèn)為水平力與垂直力同時(shí)作用在鏟斗切削刃上。綜合上述分析，可以得到以下六種工作裝置的典型結(jié)構(gòu)和工礦：1.水平力的作用工況水平力(即插入力阻力式中：PKmax——裝載機(jī)空載時(shí)的最大牽引力P.——插入力2.垂直力的作用工況垂直力(即鏟取阻力)的大小受裝載機(jī)的縱向穩(wěn)定條件限制，其最大值為：式中：W——裝載機(jī)空載是的自重；L?——裝載機(jī)重心到前輪與地面接觸點(diǎn)的距離；l——垂直力Ry的作用點(diǎn)到前輪與地面接觸點(diǎn)的距離；3.對稱水平力與垂直力同時(shí)作用的工況此時(shí)垂直力由上式給出，水平力取發(fā)動機(jī)扣除工作油泵功率后，裝載機(jī)所能發(fā)出的牽引力Pp。4.偏載的作用工況。5.受垂直力偏載的作用工況，垂直力大小與工況IⅡI相同。6.受水平偏載與垂直偏載同時(shí)作用的工況，水平力與垂直力的大小與工況Ⅲ相在確定了計(jì)算位置及外載荷的大小后，可進(jìn)行工作裝置的受力分析。(1)在對稱受載的工況下，由于工作裝置是個(gè)對稱結(jié)構(gòu)，固兩動臂受的載荷相等。同時(shí)略去鏟斗及支撐橫梁對動臂與受力與變形的影響，則可取工作裝置；則一側(cè)進(jìn)行分析，其上作用的載荷取相應(yīng)工況外載荷的一半進(jìn)行分析計(jì)算，即：(2)在偏載的工況中，近似地用求簡支梁支反力的方法，求出分配于左右動臂平面內(nèi)的等效力Ra與R:R{=R-R&;R'=R-R由于R>R,RI>RY,所以只求R&,R在工作裝置中a=165mm,b=1500mm認(rèn)為動臂軸線與連桿、搖臂軸線處于同一平面內(nèi)，則所有的作用力都通過構(gòu)件(鏟斗除外)斷面的彎曲中心，即略去的由于安裝鉸座而產(chǎn)生的附加扭轉(zhuǎn)，從而可以用軸線、折線或曲線來代替實(shí)際構(gòu)件。通過上面的分析與假設(shè)，就能將工作裝置這樣一個(gè)空間超靜定結(jié)構(gòu)簡化為平面問題進(jìn)行受力分析。工作裝置的受力分析，就是根據(jù)上述工況下作用在鏟斗的外力，用解析法或作圖法求出對應(yīng)工況下工作裝置各構(gòu)件的內(nèi)力。下面以工況Ⅲ為例進(jìn)行分析，其它工況與此類同。取鏟斗為脫離體，根據(jù)平衡原理，分析鏟斗的受力：所以所示，取連扦為脫離體，根據(jù)平衡原理，作用于連扦兩端的力大小相等，方向相PF=P∑Mc=0P(h?cosα?+l?sinα?)=PE(h?cosα?+l?sina?)所以由所以工作裝置受力分析所以YG=PEsina?-P,sina?=96859×sin8°-91451×由圖示受力分析可知，連桿此時(shí)受拉。如圖所示，取搖臂為脫離體，根據(jù)平衡原理，分析搖臂的受力所以所以XA=PHcosa?+XG+XB=692789×cos55°+18465-∑Y=0YA+YG+YB+PHsi所以YA=-(Yc+YB+PHsinα?)=-(-8644-16359+692789s四.動臂強(qiáng)度校核根據(jù)計(jì)算工況及受力分析，即可按強(qiáng)度理論對工作裝置主要構(gòu)件進(jìn)行強(qiáng)度校核。1.動臂動臂可看成是支撐在車架A點(diǎn)和動臂油缸上鉸點(diǎn)H點(diǎn)的雙支點(diǎn)懸梁臂，其危險(xiǎn)斷面在H點(diǎn)附近，在此斷面上作用有彎曲應(yīng)力和正應(yīng)力：1式中：F——計(jì)算斷面的截面積；M——計(jì)算斷面上的彎矩；N——計(jì)算斷面上的軸向力；W——計(jì)算斷面的抗彎斷面系數(shù)。=-154934×1603-16359×589+18465×49-N=(YB+Y)*cosβ?-(XB-XG)*cos將式和代入得：2.搖臂搖臂的受力分析，如圖所示，彎曲應(yīng)力和正應(yīng)力，計(jì)算法和動臂相同。3.鉸銷其危險(xiǎn)斷面在支座G點(diǎn)附近，裝載機(jī)工作裝置鉸銷的一般結(jié)構(gòu)形式及受力情況，如圖所示。目前國內(nèi)外對工程機(jī)械工作裝置備銷軸的強(qiáng)度計(jì)算都采用下面的計(jì)算公式克/厘米2)P?——計(jì)算載荷，為鉸點(diǎn)所受載荷之半；L?——銷軸彎曲強(qiáng)度計(jì)算的計(jì)算長度；W——銷軸的抗彎斷面系數(shù)取銷軸直徑為70mm為例：銷軸支座的擠壓應(yīng)力：=17.8=178(千克/厘米2)銷軸套的擠壓應(yīng)力：式中：L?為軸套的支承長度；(石)裝載機(jī)在作業(yè)過程中，連桿有時(shí)受拉，有時(shí)受壓，需要同時(shí)進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算及壓桿穩(wěn)定驗(yàn)算。其計(jì)算根據(jù)《工程力學(xué)》中所講的方法進(jìn)行。強(qiáng)度計(jì)算中所用的許用應(yīng)力[o]可按下式選?。害?——材料的屈服極限。國內(nèi)裝載機(jī)工作裝置的動臂常用16Mn鋼，其σ,=3600千克/厘米2;搖臂材料為3號鋼，σ?=2100-2400千克/厘米2;n——安全系數(shù)，設(shè)計(jì)手冊規(guī)定n=1.1~1.5;由于工程機(jī)械工作繁重，條件惡劣，并考慮到計(jì)算上的誤差，通常M>1.5。5.5裝載機(jī)工作裝置中油缸作用力的確定目前大多數(shù)裝載機(jī)的工作裝置只有兩種油缸：動臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸。推壓(變幅)油缸則采用較少。動臂油缸與轉(zhuǎn)斗油缸的作用力有兩種情況：油缸推動機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)的作用力為主動作用力(簡稱工作力或作用力),其最大