2025年無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工中級(jí)考試題庫(kù)及答案解析一、單選題（共20題，每題2分）1.無(wú)人機(jī)起飛前，地面站檢查系統(tǒng)狀態(tài)時(shí)，優(yōu)先確認(rèn)的是？A.飛行計(jì)劃文件B.電池電量C.飛行員操作手冊(cè)D.無(wú)線通信模塊2.多旋翼無(wú)人機(jī)懸停時(shí)，若出現(xiàn)左右搖擺，最可能的原因是？A.云臺(tái)故障B.電機(jī)轉(zhuǎn)速不均C.GPS信號(hào)丟失D.飛行控制算法錯(cuò)誤3.以下哪種傳感器主要用于測(cè)量無(wú)人機(jī)的姿態(tài)角？A.磁力計(jì)B.氣壓計(jì)C.加速計(jì)D.紅外傳感器4.無(wú)人機(jī)電池電壓低于多少時(shí)應(yīng)禁止繼續(xù)飛行？A.3.0VB.3.5VC.4.0VD.4.2V5.檢修無(wú)人機(jī)電機(jī)時(shí)，發(fā)現(xiàn)軸承有異響，可能的原因是？A.電機(jī)過(guò)載B.軸承損壞C.電機(jī)線圈短路D.電刷磨損6.無(wú)人機(jī)圖傳信號(hào)中斷，首先檢查的部位是？A.圖傳模塊B.無(wú)線電臺(tái)C.飛行控制器D.天線連接7.以下哪種工具適用于擰緊無(wú)人機(jī)螺旋槳螺母？A.扳手B.扭力扳手C.螺絲刀D.套筒8.無(wú)人機(jī)GPS信號(hào)弱時(shí)，會(huì)導(dǎo)致？A.飛行高度不穩(wěn)定B.圖傳延遲C.電機(jī)轉(zhuǎn)速下降D.飛行器震動(dòng)9.檢修電子調(diào)速器（ESC）時(shí)，發(fā)現(xiàn)電機(jī)不轉(zhuǎn)，首先檢查？A.電機(jī)線圈B.ESC輸出端C.電池連接D.飛行控制器信號(hào)10.無(wú)人機(jī)云臺(tái)傾斜角度異常，可能的原因是？A.電機(jī)損壞B.齒輪磨損C.傳感器故障D.電源電壓不穩(wěn)11.以下哪種故障排除方法屬于“分步排查法”？A.直接更換所有可疑部件B.按照電路圖順序檢查C.猜測(cè)故障原因D.忽略警告燈提示12.無(wú)人機(jī)RTK差分定位系統(tǒng)主要用于？A.提高飛行穩(wěn)定性B.增強(qiáng)圖傳清晰度C.提升定位精度D.延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間13.無(wú)人機(jī)電池內(nèi)阻過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致？A.電壓下降B.電流增加C.功率提升D.效率提高14.檢修無(wú)人機(jī)遙控器時(shí)，發(fā)現(xiàn)按鍵無(wú)響應(yīng)，可能的原因是？A.按鍵臟污B.接觸器氧化C.飛行控制器故障D.天線損壞15.無(wú)人機(jī)電機(jī)KV值表示？A.電機(jī)轉(zhuǎn)速B.電流大小C.功率輸出D.效率比16.多旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)編號(hào)通常按什么順序排列？A.順時(shí)針B.逆時(shí)針C.隨機(jī)D.無(wú)順序17.無(wú)人機(jī)地面站軟件無(wú)法連接飛控，可能的原因是？A.飛行計(jì)劃錯(cuò)誤B.通信協(xié)議不匹配C.電池電壓過(guò)低D.GPS信號(hào)丟失18.檢修無(wú)人機(jī)電機(jī)時(shí)，發(fā)現(xiàn)線圈發(fā)燙，可能的原因是？A.電機(jī)過(guò)載B.接觸不良C.電壓過(guò)高D.軸承損壞19.無(wú)人機(jī)云臺(tái)俯仰軸卡頓，可能的原因是？A.齒輪間隙過(guò)小B.電機(jī)動(dòng)力不足C.傳感器漂移D.傳動(dòng)軸彎曲20.以下哪種方法可以校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)磁力計(jì)？A.升空飛行B.靜止放置C.旋轉(zhuǎn)云臺(tái)D.使用校準(zhǔn)工具二、多選題（共10題，每題3分）1.無(wú)人機(jī)起飛前需要檢查哪些系統(tǒng)？A.電池電量B.GPS信號(hào)C.圖傳模塊D.飛行控制器E.無(wú)線通信2.以下哪些部件屬于無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)？A.電機(jī)B.電子調(diào)速器C.電池D.飛行控制器E.螺旋槳3.無(wú)人機(jī)電機(jī)損壞的常見(jiàn)原因包括？A.過(guò)載B.長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn)C.潮濕環(huán)境D.冷啟動(dòng)頻繁E.軸承損壞4.無(wú)人機(jī)圖傳信號(hào)不穩(wěn)定，可能的原因有？A.天線位置不當(dāng)B.無(wú)線干擾C.電池電壓低D.圖傳模塊故障E.飛行高度過(guò)高5.檢修電子調(diào)速器時(shí)，需要檢測(cè)哪些參數(shù)？A.輸出電壓B.電流C.溫度D.頻率E.功率6.無(wú)人機(jī)云臺(tái)故障的常見(jiàn)表現(xiàn)包括？A.傾斜角度異常B.響應(yīng)遲緩C.卡頓D.無(wú)法回中E.圖像抖動(dòng)7.無(wú)人機(jī)電池維護(hù)保養(yǎng)包括？A.定期放電B.避免過(guò)充C.保持干燥D.充電前清潔E.避免高溫環(huán)境8.無(wú)人機(jī)遙控器故障排除方法包括？A.檢查電池B.清潔按鍵C.重新校準(zhǔn)D.更換天線E.重置飛控9.無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)主要包含？A.飛行控制器B.GPS模塊C.磁力計(jì)D.加速計(jì)E.圖傳模塊10.無(wú)人機(jī)日常維護(hù)項(xiàng)目包括？A.檢查螺旋槳B.清潔機(jī)身C.檢查線路D.校準(zhǔn)傳感器E.更新固件三、判斷題（共10題，每題2分）1.無(wú)人機(jī)電池可以混用不同品牌（）（×）2.電機(jī)KV值越高，轉(zhuǎn)速越快（）（√）3.無(wú)人機(jī)圖傳延遲與飛行高度無(wú)關(guān)（）（×）4.多旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)編號(hào)按順時(shí)針排列（）（√）5.無(wú)人機(jī)云臺(tái)校準(zhǔn)只需一次即可（）（×）6.電池內(nèi)阻越小，放電性能越好（）（√）7.無(wú)人機(jī)電子調(diào)速器過(guò)熱時(shí)應(yīng)立即斷電（）（√）8.遙控器信號(hào)弱時(shí)可以增加電池容量（）（×）9.無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)可以自動(dòng)補(bǔ)償GPS信號(hào)丟失（）（√）10.電機(jī)線圈短路會(huì)導(dǎo)致電機(jī)反轉(zhuǎn)（）（×）四、簡(jiǎn)答題（共5題，每題5分）1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)起飛前需要檢查的項(xiàng)目。2.解釋什么是電機(jī)KV值，并說(shuō)明其作用。3.描述無(wú)人機(jī)電池內(nèi)阻過(guò)大的危害。4.說(shuō)明無(wú)人機(jī)云臺(tái)故障的常見(jiàn)原因及排查方法。5.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)圖傳模塊的檢修步驟。五、實(shí)操題（共5題，每題10分）1.檢修無(wú)人機(jī)電子調(diào)速器，記錄故障現(xiàn)象、檢測(cè)步驟及維修方法。2.校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)磁力計(jì)，描述操作步驟及注意事項(xiàng)。3.排查無(wú)人機(jī)電機(jī)不轉(zhuǎn)的故障，說(shuō)明可能原因及檢測(cè)方法。4.檢修無(wú)人機(jī)圖傳模塊，記錄信號(hào)測(cè)試結(jié)果及維修過(guò)程。5.維護(hù)保養(yǎng)無(wú)人機(jī)電池，描述清潔、放電及存儲(chǔ)方法。答案解析單選題答案1.B2.B3.C4.D5.B6.D7.B8.A9.B10.B11.B12.C13.A14.B15.A16.A17.B18.C19.A20.D多選題答案1.A,B,C,D,E2.A,B,C3.A,B,C,D,E4.A,B,C,D,E5.A,B,C,D6.A,B,C,D,E7.A,B,C,D,E8.A,B,C,D,E9.A,B,C,D,E10.A,B,C,D,E判斷題答案1.×2.√3.×4.√5.×6.√7.√8.×9.√10.×簡(jiǎn)答題答案1.無(wú)人機(jī)起飛前需要檢查：電池電量、GPS信號(hào)、圖傳模塊、飛行控制器、無(wú)線通信、電機(jī)狀態(tài)、螺旋槳緊固、天氣狀況、飛行計(jì)劃等。2.電機(jī)KV值表示每伏特電壓下電機(jī)的空載轉(zhuǎn)速，單位為RPM/V。KV值越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，適用于需要大速度的應(yīng)用場(chǎng)景。3.電池內(nèi)阻過(guò)大會(huì)導(dǎo)致電壓下降快、放電能力弱、電機(jī)動(dòng)力不足、續(xù)航時(shí)間縮短等問(wèn)題。4.無(wú)人機(jī)云臺(tái)故障常見(jiàn)原因包括：齒輪磨損、電機(jī)動(dòng)力不足、傳感器漂移、線路接觸不良等。排查方法包括：檢查齒輪間隙、檢測(cè)電機(jī)輸出、校準(zhǔn)傳感器、檢查線路連接等。5.無(wú)人機(jī)圖傳模塊檢修步驟：檢查天線連接、測(cè)試信號(hào)強(qiáng)度、檢查圖傳模塊供電、檢測(cè)圖像傳輸線路、更新固件、必要時(shí)更換模塊。實(shí)操題答案1.故障現(xiàn)象：電子調(diào)速器無(wú)輸出。檢測(cè)步驟：檢查電池供電、測(cè)量ESC輸入輸出電壓、檢測(cè)電機(jī)連接、測(cè)試控制信號(hào)。維修方法：更換損壞的電子調(diào)速器。2.磁力計(jì)校準(zhǔn)步驟：靜止無(wú)人機(jī)，打開校準(zhǔn)工具，按提示旋轉(zhuǎn)云臺(tái)至指定角度，等待校準(zhǔn)完成。注意事項(xiàng)：校準(zhǔn)過(guò)程中避免移動(dòng)無(wú)人機(jī)。3.電機(jī)不轉(zhuǎn)可能原因：電子調(diào)速器故障、電機(jī)線圈短路、電機(jī)軸承損壞、線路接觸不良。檢測(cè)方法：檢查ESC供電、測(cè)量電機(jī)電阻、檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性、檢查線路連接。4.圖傳模塊檢修：檢查天線位置及連接、測(cè)試信號(hào)延遲、檢查模塊供電、檢測(cè)圖像傳輸線路、必要時(shí)更換圖傳模塊。5.電池維護(hù)：清潔電池接口、定期完全放電后充電、避免高溫環(huán)境存儲(chǔ)、使用原裝充電器、存放時(shí)保持部分電量。（注：實(shí)際操作題需結(jié)合實(shí)物進(jìn)行，以上為參考答案要點(diǎn)）#2025年無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工中級(jí)考試注意事項(xiàng)參加無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工中級(jí)考試，需注意以下幾點(diǎn)：1.熟悉考試大綱仔細(xì)研讀考試大綱，明確考試范圍和重點(diǎn)，合理分配復(fù)習(xí)時(shí)間。重點(diǎn)關(guān)注無(wú)人機(jī)系統(tǒng)原理、裝調(diào)流程、故障診斷與維修等核心內(nèi)容。2.掌握基礎(chǔ)知識(shí)夯實(shí)機(jī)械、電子、通信等基礎(chǔ)知識(shí)，尤其要理解無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)的工作原理。公式和關(guān)鍵參數(shù)需記憶準(zhǔn)確。3.注重實(shí)操技能中級(jí)考試不僅考查理論，還涉及實(shí)際操作。多練習(xí)無(wú)人機(jī)組裝、調(diào)試、常見(jiàn)故障排查等技能，熟悉工具使用和流程規(guī)范。4.案例分析要靈活答題時(shí)注意結(jié)合實(shí)際案例，分析問(wèn)題要條理清晰，突出邏輯性。故障判斷題要結(jié)合電路圖和系統(tǒng)圖，避免主