(12)發(fā)明專利陳兆偉公司11227專利代理師劉志紅本申請公開了一種電動吻合器及其控制系第一擊發(fā)信號，控制切割組件執(zhí)行切割吻合操模塊在接收到組件識別模塊和位置檢測模塊輸11組件識別模塊控制模塊2位置檢測模塊321.一種電動吻合器的控制系統(tǒng)，所述電動吻合器包括吻合器本體及與所述吻合器本體組件識別模塊，用于當(dāng)所述切割組件與所述吻合器本體正常連接，生成識別有效信號；位置檢測模塊，用于當(dāng)所述切割組件運動至初始點，生成初始點有效信號；控制模塊，用于在接收到所述識別有效信號和所述初始點有效信號后，根據(jù)所述擊發(fā)開關(guān)輸出的第一擊發(fā)信號，控制所述切割組件執(zhí)行切割吻合操作；所述吻合器本體還設(shè)有電機，所述切割組件設(shè)有釘倉；該控制系統(tǒng)還包括：空釘倉保護模塊，用于當(dāng)所述切割組件為空釘倉，執(zhí)行空釘倉保護操作；所述控制模塊具體包括：執(zhí)行單元，用于在接收到所述識別有效信號和所述初始點有效信號后，根據(jù)接收到的第一擊發(fā)信號，通過所述空釘倉保護模塊控制所述切割組件按第一工作模式執(zhí)行切割吻合操作；還用于在接收到正常切割指令后，根據(jù)接收到的所述第一擊發(fā)信號，控制所述切割組件按第二工作模式執(zhí)行所述切割吻合操作；成所述正常切割指令；其中，所述第一工作模式對應(yīng)的所述電機的輸入電流小于所述第二工作模式對應(yīng)的所述電機的輸入電流。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位置檢測模塊還用于：當(dāng)所述切割組件運動至到位點，生成到位點有效信號；相應(yīng)的，所述控制模塊還用于在接收到所述到位點有效信號后，根據(jù)所述擊發(fā)開關(guān)輸出的第二擊發(fā)信號控制所述切割組件執(zhí)行退刀操作，并不再響應(yīng)所述第一擊發(fā)信號。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述在接收到所述到位點有效信號后，根據(jù)所述擊發(fā)開關(guān)輸出的第二擊發(fā)信號控制所述切割組件執(zhí)行退刀操作的過程具體在接收到所述到位點有效信號后，通過電流短路控制所述電機制動，直至接收到所述擊發(fā)開關(guān)輸出的第二擊發(fā)信號，根據(jù)所述擊發(fā)開關(guān)輸出的第二擊發(fā)信號控制所述切割組件執(zhí)行退刀操作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊，還用于當(dāng)控制所述切割組件執(zhí)行所述退刀操作之后，通過電流短路控制所述電機制動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊，還用于當(dāng)控制所述切割組件執(zhí)行所述退刀操作且通過電流短路控制所述電機制動后，通過磁保持繼電器控制所述電機保持在制動狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊，還用于在所述控制系統(tǒng)重新上電且接收到新的識別有效信號和新的初始點有效信號后，響應(yīng)所述第一擊發(fā)信7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述吻合器本體還設(shè)有齒條；所述位置檢測模塊包括：設(shè)于所述齒條上的凸起；3用于當(dāng)所述凸起運動至所述初始點或所述到位點時與所述凸起接觸以生成所述初始點有效信號或所述到位點有效信號的行程檢測開關(guān)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述凸起包括間隔預(yù)設(shè)距離的第一凸起和第二凸起；當(dāng)所述第一凸起運動至所述初始點，與所述第一凸起接觸的初始點檢測開關(guān)；當(dāng)所述第二凸起運動至所述到位點，與所述第二凸起接觸的到位點檢測開關(guān)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述到位點檢測開關(guān)的個數(shù)為多個，多個所述到位點檢測開關(guān)沿所述齒條的運動方向間隔分布；所述電動吻合器包括至少兩個可切換的與所述吻合器本體相連的所述切割組件，所述切割組件的行程與所述到位點檢測開關(guān)的位置一一對應(yīng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述組件識別模塊設(shè)有至少兩個行程識別觸點，所述行程識別觸點沿所述切割組件的安裝方向間隔排布；其中，所述行程識別觸點與所述到位點檢測開關(guān)一一對應(yīng)串聯(lián)。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)還包括：提示模塊，用于當(dāng)接收到所述識別有效信號，提示與所述識別有效信號對應(yīng)的信息。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述切割組件設(shè)有推桿；所述空釘倉保護模塊包括：電流限制單元，用于限制所述電機的輸入電流；推釘塊，用于在所述推桿的作用下向前移動；當(dāng)所述釘倉為空釘倉時，所述推釘塊保持在所述釘倉的前部；所述推桿設(shè)有限位部，所述釘倉設(shè)有凹槽，所述限位部用于當(dāng)所述推釘塊保持在所述釘倉的前部，使所述推桿卡在所述凹槽內(nèi)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述吻合器本體還設(shè)有電源模塊；所述電流限制單元包括限流電阻和保險絲，其中：所述限流電阻的第一端與所述電源模塊連接，所述限流電阻的第二端與所述保險絲的第一端連接，所述保險絲的第二端與所述電機連接。14.一種電動吻合器，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-13任意一項所述的控制系統(tǒng)。4一種電動吻合器及其控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本申請涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及一種電動吻合器及其控制系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002]隨著電外科器械普及，出于減少醫(yī)生手部負(fù)擔(dān)以及擊發(fā)過程中手部抖動所帶來的不利效果的目的，電動吻合器在開放或微創(chuàng)的普外、胸外、泌尿外科等已有很廣泛的應(yīng)用。目前，電動吻合器都包括至少兩個可切換的與吻合器本體相連的切割組件，醫(yī)生可以根據(jù)手術(shù)需要更換切割組件，從而延長同臺手術(shù)中吻合器本體的使用次數(shù)，降低整體的使用成本。但是現(xiàn)有技術(shù)中，并沒有對切割組件和吻合器本體之間是否正常安裝進行判斷，當(dāng)切割組件未安裝或未正確安裝時，如果實施擊發(fā)動作，會造成誤動作或器械的損壞。[0003]因此，如何提供一種解決上述技術(shù)問題的方案是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的發(fā)明內(nèi)容[0004]本申請的目的是提供一種電動吻合器的控制系統(tǒng)，可以防止在切割組件未安裝或未正確安裝的情況下實施擊發(fā)動作，造成誤動作或器械損壞的情況發(fā)生；本申請的另一目的是提供一種包括上述控制系統(tǒng)的電動吻合器。[0005]為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N電動吻合器的控制系統(tǒng)，所述電動吻合器包括吻合器本體及與所述吻合器本體相連的切割組件，所述吻合器本體設(shè)有擊發(fā)開關(guān)，該控制系統(tǒng)包括：[0006]組件識別模塊，用于當(dāng)所述切割組件與所述吻合器本體正常連接，生成識別有效[0008]控制模塊，用于在接收到所述識別有效信號和所述初始點有效信號后，根據(jù)所述擊發(fā)開關(guān)輸出的第一擊發(fā)信號，控制所述切割組件執(zhí)行切割吻合操作。[0010]當(dāng)所述切割組件運動至到位點，生成到[0011]相應(yīng)的，所述控制模塊還用于在接收到所述到位點有效信號后，根據(jù)所述擊發(fā)開關(guān)輸出的第二擊發(fā)信號控制所述切割組件執(zhí)行退刀操作，并不再響應(yīng)所述第一擊發(fā)信號。[0013]相應(yīng)的，所述在接收到所述到位點有效信號后，根據(jù)所述擊發(fā)開關(guān)輸出的第二擊發(fā)信號控制所述切割組件執(zhí)行退刀操作的過程具體為：[0014]在接收到所述到位點有效信號后，通過電流短路控制所述電機制動，直至接收到所述擊發(fā)開關(guān)輸出的第二擊發(fā)信號，根據(jù)所述擊發(fā)開關(guān)輸出的第二擊發(fā)信號控制所述切割組件執(zhí)行退刀操作。[0015]優(yōu)選的，所述控制模塊，還用于當(dāng)控制所述切割組件執(zhí)行所述退刀操作之后，通過5電流短路控制所述電機制動。[0016]優(yōu)選的，所述控制模塊，還用于當(dāng)控制所述切割組件執(zhí)行所述退刀操作且通過電流短路控制所述電機制動后，通過磁保持繼電器控制所述電機保持在制動狀態(tài)。[0017]優(yōu)選的，所述控制模塊，還用于在所述控制系統(tǒng)重新上電且接收到新的識別有效信號和新的初始點有效信號后，響應(yīng)所述第一擊發(fā)信號。[0019]所述位置檢測模塊包括：[0020]設(shè)于所述齒條上的凸起；[0021]用于當(dāng)所述凸起運動至所述初始點或所述到位點時與所述凸起接觸以生成所述初始點有效信號或所述到位點有效信號的行程檢測開關(guān)。[0022]優(yōu)選的，所述凸起包括間隔預(yù)設(shè)距離的第一凸起和第二凸起；[0024]當(dāng)所述第一凸起運動至所述初始點，與所述第一凸起接觸的初始點檢測開關(guān)；[0025]當(dāng)所述第二凸起運動至所述到位點，與所述第二凸起接觸的到位點檢測開關(guān)。[0026]優(yōu)選的，所述到位點檢測開關(guān)的個數(shù)為多個，多個所述到位點檢測開關(guān)沿所述齒條的運動方向間隔分布；[0027]所述電動吻合器包括至少兩個可切換的與所述吻合器本體相連的所述切割組件，所述切割組件的行程與所述到位點檢測開關(guān)的位置一一對應(yīng)。[0028]優(yōu)選的，所述組件識別模塊設(shè)有至少兩個行程識別觸點，所述行程識別觸點沿所述切割組件的安裝方向間隔排布；[0029]其中，所述行程識別觸點與所述到位點檢測開關(guān)一一對應(yīng)串聯(lián)。[0031]提示模塊，用于當(dāng)接收到所述識別有效信號，提示與所述識別有效信號對應(yīng)的信[0033]空釘倉保護模塊，用于當(dāng)所述切割組件為空釘倉，執(zhí)行空釘倉保護操作。[0034]優(yōu)選的，所述切割組件設(shè)有推桿及釘倉；[0035]所述空釘倉保護模塊包括：[0036]電流限制單元，用于限制所述電機的輸入電流；[0037]推釘塊，用于在所述推桿的作用下向前移動；當(dāng)所述釘倉為空釘倉時，所述推釘塊保持在所述釘倉的前部；[0038]所述推桿設(shè)有限位部，所述釘倉設(shè)有凹槽，所述限位部用于當(dāng)所述推釘塊保持在所述釘倉的前部，使所述推桿卡在所述凹槽內(nèi)。[0039]優(yōu)選的，所述吻合器本體還設(shè)有電源模塊；[0040]所述電流限制單元包括限流電阻和保險絲，其中：[0041]所述限流電阻的第一端與所述電源模塊連接，所述限流電阻的第二端與所述保險絲的第一端連接，所述保險絲的第二端與所述電機連接。[0043]執(zhí)行單元，用于在接收到所述識別有效信號和所述初始點有效信號后，根據(jù)接收6到的第一擊發(fā)信號，通過所述空釘倉保護模塊控制所述切割組件按第一工作模式執(zhí)行切割吻合操作；還用于在接收到正常切割指令后，根據(jù)接收到的所述第一擊發(fā)信號，控制所述切割組件按第二工作模式執(zhí)行所述切割吻合操作；[0044]判斷單元，用于判斷所述釘倉是否為空釘倉，若是，觸發(fā)所述空釘倉保護模塊，若[0045]其中，所述第一工作模式對應(yīng)的所述電機的輸入電流小于所述第二工作模式對應(yīng)的所述電機的輸入電流。[0046]為解決上述技術(shù)問題，本申請還提供了一種電動吻合器，包括如上文任意一項所述的控制系統(tǒng)。[0047]本申請?zhí)峁┝艘环N電動吻合器的控制系統(tǒng)，通過組件識別模塊判斷切割組件是否和吻合器本體正常連接，通過位置檢測模塊判斷切割組件是否到達其切割行程的初始位置，控制模塊在接收到組件識別模塊和位置檢測模塊輸出的有效信號后，才會響應(yīng)擊發(fā)開關(guān)輸出的第一擊發(fā)信號，以防止在切割組件未安裝或未正確安裝的情況下實施擊發(fā)動作，造成誤動作或器械損壞的情況發(fā)生。本申請還提供了一種電動吻合器，具有和上述控制系統(tǒng)相同的有益效果。附圖說明[0048]為了更清楚地說明本申請實施例中的技術(shù)方案，下面將對現(xiàn)有技術(shù)和實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0049]圖1為本申請所提供的一種電動吻合器的結(jié)構(gòu)示意圖；[0050]圖2為本申請所提供的不同切割行程的切割組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0051]圖3為本申請所提供的一種電動吻合器的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0052]圖4為本申請所提供的一種彈性觸片接通一個行程識別觸點的示意圖；[0053]圖5為本申請所提供的一種位置檢測模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；[0054]圖6為本申請所提供的另一種電動吻合器的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0055]圖7為本申請所提供的一種提示模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；[0056]圖8為本申請所提供的另一種電動吻合器的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式[0057]本申請的核心是提供一種電動吻合器的控制系統(tǒng)，可以防止在切割組件未安裝或未正確安裝的情況下實施擊發(fā)動作，造成誤動作或器械損壞的情況發(fā)生；本申請的另一核心是提供一種包括上述控制系統(tǒng)的電動吻合器。[0058]為使本申請實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。[0059]隨著電外科器械普及，電動吻合器在開放或微創(chuàng)的普外、胸外、泌尿外科等已有很7廣泛的應(yīng)用。目前，電動吻合器都包括至少兩個可切換的與吻合器本體相連的切割組件，醫(yī)生可以根據(jù)手術(shù)需要更換切割組件。但是現(xiàn)有技術(shù)中，并沒有對切割組件和吻合器本體之間是否正常安裝進行判斷，當(dāng)切割組件未安裝或未正確安裝時，如果實施擊發(fā)動作，會造成誤動作或器械的損壞?；谏鲜鱿嚓P(guān)技術(shù)的種種問題，本申請通過以下幾個實施例提供的新的電動吻合器的控制方案，能夠達到防止在切割組件未安裝或未正確安裝的情況下實施擊發(fā)動作，提高電動吻合器的安全性和可靠性的目的。[0060]為便于理解本申請的控制系統(tǒng)，下面對本申請的控制系統(tǒng)所適用的電動吻合器進行介紹。參見圖1,其示出了本申請實施例的一種電動吻合器的結(jié)構(gòu)示意圖。[0061]如圖1所示，本申請實施例所提供的電動吻合器包括：吻合器本體01和至少兩個可切換的與吻合器本體01相連的切割組件02,參照圖2所示，其示出了不同切割行程的切割組件02,可以理解的是，用戶可以根據(jù)切割組織的類型及部位，需要不同的切割行程時，選擇合適切割行程的切割組件02與吻合器本體01相連，為便于更換切割組件02,切割組件02和吻合器本體01是插接的，此外，吻合器本體01還設(shè)有用于輸出擊發(fā)信號的擊發(fā)開關(guān)、驅(qū)動切割組件02執(zhí)行切割吻合操作的電機等器件。[0062]下面對本申請所提供的電動吻合器的控制過程進行詳細介紹。[0063]請參照圖3,圖3為本申請所提供的一種電動吻合器的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該控制系統(tǒng)包括：[0064]組件識別模塊1,用于當(dāng)切割組件02與吻合器本體01正常連接，生成識別有效信[0065]具體的，組件識別模塊1用于判斷切割組件02和吻合器本體01是否正常安裝，同時考慮到有多個切割行程不同的切割組件02可與吻合器本體01適配，因此，組件識別模塊1還用于判定當(dāng)前與吻合器本體01相連的切割組件02的切割行程，當(dāng)切割組件02與吻合器本體01正常連接，則生成與當(dāng)前切割組件02的切割行程相對應(yīng)的識別有效信號。[0066]具體的，為了能夠在切割組件02插入吻合器本體01后自動識別當(dāng)前切割組件02的切割行程，本申請所提供的組件識別模塊1具體可以包括在吻合器本體01內(nèi)設(shè)置的至少兩組行程識別觸點011,行程識別觸點011與切割組件02的切割行程一一對應(yīng)，也即，吻合器本體01可適配幾種切割組件02,則在吻合器本體01內(nèi)設(shè)置對應(yīng)數(shù)量的行程識別觸點011,行程識別觸點011沿切割組件02的安裝方向間隔排布。行程識別觸點011與控制模塊3相連，以當(dāng)任一行程識別觸點011接通后，判定切割組件02和吻合器本體01正常安裝，向控制模塊3發(fā)送識別有效信號，識別有效信號中包括與該接通行程識別觸點011對應(yīng)的切割組件02的切割行程。[0067]同時，在吻合器本體01內(nèi)還設(shè)有一個用于擇一的與行程識別觸點011接觸，以使行程識別觸點011接通的彈性觸片012,參照圖4所示，圖4為彈性觸片012接通一個行程識別觸點011的示意圖?？梢岳斫獾氖?，行程識別觸點011優(yōu)選包括靜觸點和動觸點，且處于常開狀態(tài)，即動觸點與靜觸點在常態(tài)下不接通，當(dāng)彈性觸片012與行程識別觸點011的動觸點接觸時，可驅(qū)使動觸點與靜觸點接通，以向控制模塊3發(fā)送識別有效信號。[0068]進一步的，參照圖2所示，切割組件02上設(shè)有用于與吻合器本體01配合連接的行程識別部021,彈性觸片012能夠與行程識別部021聯(lián)動，也即，將行程識別部021裝入吻合器本體01時，在行程識別部021移動的同時能夠驅(qū)使彈性觸片012一起移動。行程識別部021與切8割組件02的切割行程一一對應(yīng)，具體的，不同的行程識別部021具有不同的裝配長度，切割組件02的切割行程不同，則行程識別部021的裝配長度不同。因此，將不同的行程識別部021裝入吻合器本體01時，不同行程識別部021的移動距離不同，從而使與之聯(lián)動的彈性觸片012的移動距離不同，進而可根據(jù)行程識別部021的裝配長度來布置行程識別觸點011的位置，以在行程識別部021裝配到位后，使彈性觸片012與該切割組件02對應(yīng)的行程識別觸點011接觸，從而使該行程識別觸點011接通。[0069]具體的，各行程識別觸點011并排設(shè)置，且彈性觸片012到各行程識別觸點011的距離分別與各行程識別部021的裝配長度一一對應(yīng)相等。因此，在行程識別部021裝配到位時，可確保彈性觸片012移動到位，使與行程識別部021對應(yīng)的行程識別觸點011接通，從而輸出識別有效信號。[0070]位置檢測模塊2,用于當(dāng)切割組件02運動至初始點生成初始點有效信號；[0071]具體的，位置檢測模塊2用于檢測切割組件02的當(dāng)前位置，為減小成本和體積，本實施例中的位置檢測模塊2只對切割組件02是否到達初始點和到位點進行檢測。其中，初始點即切割組件02的刀片按預(yù)設(shè)的切割行程執(zhí)行切割吻合操作時的初始位置，到位點即切割組件02的刀片按預(yù)設(shè)的切割行程執(zhí)行切割吻合操作時的終點位置。當(dāng)位置檢測模塊2檢測到切割組件02運動到初始點時，判定切割組件02可以執(zhí)行切割吻合操作，此時生成初始點有效信號，當(dāng)位置檢測模塊2檢測到切割組件02運動至到位點時，判定此次切割操作完成，生成到位點有效信號。[0072]具體的，位置檢測模塊2可以包括設(shè)于吻合器本體01內(nèi)部的齒條上的多個凸起，以及設(shè)于吻合器本體01上的多個行程檢測開關(guān)，行程檢測開關(guān)可以檢測齒條的行程，其中，凸起具體可以指頂塊，檢測行程開關(guān)可選擇光電式、電磁式、輕觸式的一種或多種?？梢岳斫獾氖?，齒條在電機的驅(qū)動下運動，從而帶動切割組件02運動，以便切割組件02在擊發(fā)開關(guān)的作用下執(zhí)行切割吻合操作。因此，齒條的初始位置和切割組件02的刀頭的初始位置相對應(yīng)，齒條的終點位置和切割組件02的刀頭的終點位置相對應(yīng)。[0073]進一步的，多個行程檢測開關(guān)可以包括一個初始點檢測開關(guān)及多個到位點檢測開關(guān)?？梢岳斫獾氖牵煌懈钚谐痰那懈罱M件02對應(yīng)相同的初始點，由于切割行程不同，不同的切割組件02對應(yīng)不同的到位點，那么到位點檢測開關(guān)的位置可以根據(jù)切割組件02的切割行程設(shè)置。隨著齒條運動，其上設(shè)置的凸起可以與行程檢測開關(guān)接觸，從而完成對齒條和切割組件02的行程的檢測，并生成對應(yīng)的位置有效信號。比如，當(dāng)凸起與初始點檢測開關(guān)接觸，初始點檢測開關(guān)有效，此時判定齒條處于初始點，切割組件02的刀片處于初始位置，生成初始點有效信號，隨著齒條運動，凸起與某一到位點檢測開關(guān)接觸，該到位點檢測開關(guān)有效，此時判定齒條到達到位點，切割組件02的刀片處于終點位置，生成對應(yīng)的到位點有效信號，并將初始點有效信號或到位點檢測信號輸出至控制模塊3,以便控制模塊3根據(jù)切割組件02的位置執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。[0074]具體的，參照圖5所示，以三種切割組件02為例，位置檢測模塊2包括初始點檢測開關(guān)OPS,第一到位點檢測開關(guān)TS1,第二到位點檢測開關(guān)TS2,第三到位點檢測開關(guān)TS3,齒條上設(shè)有第一凸起H1和第二凸起H2,第一凸起H1和第二凸起H2間隔預(yù)設(shè)距離，相應(yīng)的，齒條上還包括第一凹槽、第二凹槽及第三凹槽，其中，檢測開關(guān)的寬度應(yīng)不大于5mm,觸點寬度不大于2mm,行程為1-3mm,優(yōu)選采用2mm,第一凹槽長度可以為20～40mm,優(yōu)選采用30mm,第一凸9起H1和第二凸起H2的長度可以均為5-15mm,優(yōu)選采用11mm,第三凹槽長度可以為10-20mm,[0075]當(dāng)切割組件02和吻合器本體01正常安裝，齒條上的第一凸起H1和初始點檢測開關(guān)的第二凸起H2與到位點檢測開關(guān)TS接觸，可以理解的是，考慮到切割組件02的切割行程不同，并不是到達任意一個到位點檢測開關(guān)TS均生成到位點有當(dāng)前切割組件02的切割行程對應(yīng)到位點檢測開關(guān)接觸，才會生成到位點有效信號。作為一種優(yōu)選的實施例，行程識別觸點011與到位點檢測開關(guān)TS一一對應(yīng)串聯(lián)，從而保證只有當(dāng)前切割行程對應(yīng)的行程識別觸點011導(dǎo)通后，到位點檢測開關(guān)TS才會生成到位點有效信號。假設(shè)組件識別模塊1中包括第一行程識別觸點DP1,第二行程識別觸點DP2,第三行程識別觸點DP3,分別對應(yīng)長度為60、45、30的切割組件02,假設(shè)當(dāng)前與吻合器本體01連接的切割組件02為長度為60的切割組件02,則第一行程識別觸點DP1有效，當(dāng)?shù)诙蛊餒2與第二到位點檢測開關(guān)TS2或第三到位點檢測開關(guān)TS3接觸，第二到位點檢測開關(guān)TS2或第三到位點檢測開關(guān)TS3均不會生成到位點有效信號，直至第二凸起H2隨著齒條運動與第一到位點檢測開關(guān)TS1接觸，第一到位點檢測開關(guān)TS1生成到位點有效信號。[0076]控制模塊3,用于在接收到識別有效信號和初始點有效信號后，根據(jù)擊發(fā)開關(guān)輸出的第一擊發(fā)信號，控制切割組件02執(zhí)行切割吻合操作。[0077]具體的，當(dāng)控制模塊3接收到組件識別模塊1發(fā)送的識別有效信號和位置檢測模塊2發(fā)送的初始點有效信號后，判定當(dāng)前切割組件02的刀片已到達指定初始位置，可以執(zhí)行切割吻合操作，此時接收到擊發(fā)開關(guān)輸出的第一擊發(fā)信號后，控制電機反轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒條向前運擊發(fā)開關(guān)輸出第一擊發(fā)信號，擊發(fā)開關(guān)抬起時，擊發(fā)開關(guān)輸出第二擊發(fā)信號，控制模塊3在接收到第二擊發(fā)信號時，控制電機停機。在本實施例中，控制模塊3接收到識別有效信號和初始點有效信號以后，才響應(yīng)擊發(fā)開關(guān)輸出的第一擊發(fā)信號，防止在切割組件02未安裝或未正確安裝的情況下，可實施擊發(fā)動作，造成誤動作或器械的損壞。[0078]隨著齒條向前運動，當(dāng)切割組件02達到其切割行程對應(yīng)的到位點時，到位點檢測開關(guān)輸出到位點有效信號，當(dāng)控制模塊3接收到到位點有效信號，控制切割組件02執(zhí)行退刀操作。具體的，當(dāng)控制模塊3接收到到位點有效信號后，通過電流短路接收到擊發(fā)開關(guān)輸出的第二擊發(fā)信號后，控制電機正轉(zhuǎn)，以使齒條向后退，從而帶動切割組件02的刀片向后退，當(dāng)齒條退回到初始點，即控制模塊3接收到初始點檢測開關(guān)OPS輸出的初始點有效信號，通過電流短路控制電機剎車，并通過磁保持繼電器控制電機保持在制動狀態(tài)，直至安裝下一切割組件02,從而實現(xiàn)切割組件02使用后再次安裝新切割組件02才能[0079]本申請?zhí)峁┝艘环N電動吻合器的控制系統(tǒng)，通過組件識別模塊判斷切割組件是否和吻合器本體正常連接，通過位置檢測模塊判斷切割組件是否到達其切割行程的初始位置，控制模塊在接收到組件識別模塊和位置檢測模塊輸出的有效信號后，才會響應(yīng)擊發(fā)開關(guān)輸出的第一擊發(fā)信號，以防止在切割組件未安裝或未正確安裝的情況下實施擊發(fā)動作，造成誤動作或器械損壞的情況發(fā)生。[0080]參見圖6,其示出了本申請實施例的另一種電動吻合器的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該控制系統(tǒng)在上述實施例的基礎(chǔ)上：[0082]提示模塊4,用于當(dāng)接收到識別有效信號，提示與識別有效信號對應(yīng)的信息。[0083]具體的，提示模塊4與組件識別模塊1連接，根據(jù)組件識別模塊1輸出的識別有效信號生成相應(yīng)的提示信息。提示模塊4中具體可以包括與多個切割組件02—一對應(yīng)的第一提示裝置，第一提示裝置具體可以為發(fā)光二極管，提示模塊4可以根據(jù)接收到的識別有效信號控制對應(yīng)的發(fā)光二極管點亮，以提醒用戶切割組件02與吻合器本體01正常安裝，且通過不同的發(fā)光二極管可以指示當(dāng)前安裝的切割組件02的切割行程。[0084]進一步的，提示模塊4中還包括與吻合器本體01中的電源模塊對應(yīng)的第二提示裝置，用于指示電源模塊的電壓大小，第二提示裝置具體可以為發(fā)光二極管，當(dāng)電源電壓大于預(yù)設(shè)值時，控制對應(yīng)的發(fā)光二極管點亮，當(dāng)電源電壓較低時，控制該發(fā)光二極管熄滅，從而[0085]具體的，本實施例所提供的提示模塊4的具體電路結(jié)構(gòu)可以參照圖7所示，包括第四發(fā)光二極管，電磁單元41,其中，第一電阻R1、第一發(fā)光二極管D1和第一穩(wěn)壓管TVS串聯(lián)，第一穩(wěn)壓管TVS的電壓可以為8.2V,第一發(fā)光二極管D1的壓降可以為2V,第一電阻R1為限流電阻，當(dāng)電源電壓大于預(yù)設(shè)電壓值(具體可以為10.2V),第一發(fā)光二極管D1點亮，當(dāng)電源電壓小于預(yù)設(shè)電壓值時，第一發(fā)光二極管D1熄滅，以給予使用者提示。各個提示裝置串聯(lián)到電磁單元41上，電磁單元41可以起到通斷作用和發(fā)光二極管的限流作用。電磁單元41接通后，可以接通電動吻合器的器械動作電源，此時，擊發(fā)開關(guān)等器件上電，可以輸出相應(yīng)的控制信[0086]相應(yīng)的，當(dāng)組件識別模塊1輸出的識別有效信號對應(yīng)長度為30的切割組件02時，第二發(fā)光二極管D2點亮；當(dāng)組件識別模塊1輸出的識別有效信號對應(yīng)長度為45的切割組件02時，第三發(fā)光二極管D3點亮；當(dāng)組件識別模塊1輸出的識別有效信號對應(yīng)長度為60的切割組件02時，第四發(fā)光二極管點亮；可以理解的是，當(dāng)存在其他長度的切割組件02時，相應(yīng)設(shè)置多個發(fā)光二極管即可。[0087]參見圖8,其示出了本申請實施例的另一種電動吻合器的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該控制系統(tǒng)在上述實施例的基礎(chǔ)上：[0088]作為一種優(yōu)選的實施例，該控制系統(tǒng)還包括：[0089]空釘倉保護模塊5,用于當(dāng)切割組件為空釘倉，執(zhí)行空釘倉保護操作。[0090]作為一種優(yōu)選的實施例，切割組件02設(shè)有推桿及釘倉；[0091]空釘倉保護模塊5包括：[0092]電流限制單元，用于限制電機的輸入電流；[0093]推釘塊，用于在推桿的作用下向前移動；當(dāng)釘倉為空釘倉時，推釘塊保持在釘倉的前部；[0094]推桿設(shè)有限位部，釘倉設(shè)有凹槽，限位部用于當(dāng)推釘塊保持在釘倉的前部，使推桿卡在凹槽內(nèi)。[0095]作為一種優(yōu)選的實施例，吻合器本體還設(shè)有電源模塊；11[0097]限流電阻的第一端與電源模塊連接，限流電阻的第二端與保險絲的第一端連接，保險絲的第二端與電機連接。[0099]執(zhí)行單元，用于在接收到識別有效信號和初始點有效信號后，根據(jù)接收到的第一擊發(fā)信號，通過空釘倉保護模塊5控制切割組件02按第一工作模式執(zhí)行切割吻合操作；還用于在接收到正常切割指令后，根據(jù)接收到的第一擊發(fā)信號，控制切割組件02按第二工作模式執(zhí)行切割吻合操作；[0100]判斷單元，用于判斷釘倉是否為空釘倉，若是，觸發(fā)空釘倉保護模塊5,若否，生成正常切割指令；[0101]其中，第一工作模式對應(yīng)的電機的輸入電流小于所述第二工作模式對應(yīng)的所述電機的輸入電流。[0102]具體的，當(dāng)判定齒條上的第一凸起H1與初始點檢測開關(guān)OPS接觸，位置檢測模塊2輸出初始點有效信號，此時使用者按下?lián)舭l(fā)開關(guān)，控制模塊3通過空釘倉保護模塊5限制電機的輸入電流，以使電機低速運行，從而控制切割組件02小力量行進，當(dāng)判定當(dāng)前切割組件02為空釘倉，則空釘倉保護模塊5觸發(fā)空釘倉保護操作，保護時間設(shè)置在0.1-5s,優(yōu)選的使用3s,擊發(fā)力可以為正常擊發(fā)力的1/2～1/10。