2025年無人機巡檢筆試模擬題及答案一、單選題（共10題，每題2分，合計20分）1.無人機巡檢中，用于獲取高分辨率地表影像的主要傳感器是？A.紅外熱像儀B.激光雷達(dá)C.普通可見光相機D.多光譜相機答案：C2.在輸電線路巡檢中，無人機掛載紅外熱像儀的主要目的是？A.獲取高精度地形數(shù)據(jù)B.檢測設(shè)備溫度異常C.測量植被密度D.進行夜間可見光拍攝答案：B3.無人機巡檢作業(yè)時，電池續(xù)航時間受以下因素影響，不包括？A.無人機載重B.飛行高度C.風(fēng)速大小D.圖傳傳輸距離答案：D*解析：圖傳傳輸距離主要影響圖像延遲和清晰度，對續(xù)航影響較小。*4.在橋梁巡檢中，無人機傾斜攝影測量獲取的數(shù)據(jù)主要用于？A.空氣質(zhì)量監(jiān)測B.橋梁三維建模C.地下管線探測D.遙感氣象分析答案：B5.無人機巡檢中，GPS信號弱或丟失時，以下哪種輔助定位方式最可靠？A.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）B.蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位C.車載導(dǎo)航數(shù)據(jù)D.視覺里程計答案：A6.輸電線路巡檢中，無人機搭載的紫外成像儀主要用于檢測？A.導(dǎo)線接頭的機械損傷B.絕緣子表面電暈放電C.導(dǎo)線腐蝕情況D.遙感地面溫度答案：B7.無人機巡檢作業(yè)前，進行航線規(guī)劃時需優(yōu)先考慮以下因素，不包括？A.檢測目標(biāo)區(qū)域范圍B.飛行器載重限制C.當(dāng)?shù)貧庀髼l件D.操作人員身高答案：D8.在石油管道巡檢中，無人機搭載的氣體檢測儀主要用于？A.檢測管道泄漏的甲烷濃度B.測量管道內(nèi)壓力C.分析土壤濕度D.監(jiān)測管道周圍噪聲答案：A9.無人機巡檢中，RTK差分定位技術(shù)相比GPS的主要優(yōu)勢是？A.提高定位精度B.增加續(xù)航時間C.擴大作業(yè)范圍D.降低設(shè)備成本答案：A10.無人機巡檢數(shù)據(jù)處理的常用軟件不包括？A.Civil3DB.Pix4DmapperC.DroneDeployD.Metashape答案：A*解析：Civil3D是土木工程繪圖軟件，其余均為無人機數(shù)據(jù)處理軟件。*二、多選題（共5題，每題3分，合計15分）1.無人機巡檢前的準(zhǔn)備工作包括？A.檢查無人機電池電量B.預(yù)設(shè)巡檢航線C.測試通信鏈路穩(wěn)定性D.申請空域使用許可E.確認(rèn)氣象條件是否滿足答案：A、B、C、D、E2.無人機巡檢中常見的硬件設(shè)備有？A.熱像儀B.紫外成像儀C.多光譜相機D.激光雷達(dá)E.GPS模塊答案：A、B、C、D、E3.輸電線路巡檢中，無人機需重點檢測的設(shè)備包括？A.導(dǎo)線接頭發(fā)熱點B.絕緣子污閃C.懸垂絕緣子串磨損D.鐵塔基礎(chǔ)沉降E.桿塔傾斜答案：A、B、C4.無人機巡檢數(shù)據(jù)處理的典型流程包括？A.數(shù)據(jù)采集B.點云去噪C.圖像拼接D.三維建模E.報告生成答案：A、B、C、D、E5.無人機巡檢作業(yè)中需遵守的安全規(guī)定包括？A.避開人口密集區(qū)域B.保持安全飛行高度C.使用備用電池D.隨時監(jiān)控飛行狀態(tài)E.佩戴個人防護裝備答案：A、B、C、D、E三、判斷題（共10題，每題1分，合計10分）1.無人機巡檢可以完全替代人工巡檢。（×）2.紅外熱像儀在夜間也能獲取高精度可見光圖像。（×）3.無人機巡檢時，GPS信號越強越不需要輔助定位技術(shù)。（×）4.紫外成像儀可以檢測所有電氣設(shè)備的絕緣狀況。（×）5.無人機傾斜攝影測量需要至少3個視角的影像才能生成三維模型。（√）6.RTK差分定位的精度可達(dá)厘米級。（√）7.無人機巡檢數(shù)據(jù)處理的流程與人工巡檢無關(guān)。（×）8.無人機電池充放電次數(shù)越多越好。（×）9.無人機巡檢時，風(fēng)速越大越有利于飛行穩(wěn)定性。（×）10.無人機巡檢報告應(yīng)包含檢測時間、地點、設(shè)備型號等基本信息。（√）四、簡答題（共4題，每題5分，合計20分）1.簡述無人機巡檢相比傳統(tǒng)人工巡檢的主要優(yōu)勢。答案：-效率高：無人機可快速覆蓋大范圍區(qū)域，減少人力成本。-安全性：避免人員在高空或危險環(huán)境中作業(yè)。-精度高：可搭載多種傳感器實現(xiàn)高分辨率檢測。-靈活性：可根據(jù)需求調(diào)整航線和載荷。-數(shù)據(jù)豐富：可獲取點云、影像、熱成像等多維度數(shù)據(jù)。2.無人機巡檢作業(yè)前需進行哪些準(zhǔn)備工作？答案：-設(shè)備檢查：無人機、電池、傳感器、通信鏈路等。-航線規(guī)劃：設(shè)定飛行高度、速度、返航點等。-空域申請：遵守航空管理規(guī)定。-氣象評估：確認(rèn)風(fēng)力、能見度等條件。-安全預(yù)案：制定應(yīng)急措施。3.簡述無人機巡檢中常用的傳感器類型及其用途。答案：-可見光相機：獲取高分辨率地表影像，用于結(jié)構(gòu)檢測。-紅外熱像儀：檢測設(shè)備溫度異常，如接頭發(fā)熱。-紫外成像儀：檢測絕緣子電暈放電。-激光雷達(dá)：獲取高精度點云數(shù)據(jù)，用于三維建模。-多光譜相機：分析植被健康狀況，輔助地質(zhì)巡檢。4.無人機巡檢數(shù)據(jù)處理的基本流程是什么？答案：-數(shù)據(jù)導(dǎo)入：將原始影像、點云等導(dǎo)入處理軟件。-預(yù)處理：圖像校正、點云去噪等。-特征提取：自動或手動識別缺陷點。-三維建模：生成目標(biāo)區(qū)域的三維模型。-報告生成：輸出檢測結(jié)果及可視化圖表。五、論述題（共1題，10分）結(jié)合實際案例，論述無人機巡檢在輸電線路運維中的價值。答案：無人機巡檢在輸電線路運維中具有顯著價值，以下結(jié)合實際案例說明：1.提高巡檢效率與覆蓋范圍傳統(tǒng)人工巡檢受地形限制，需翻山越嶺，耗時耗力。例如某山區(qū)輸電線路，全長150公里，人工巡檢需15天，且易遺漏隱蔽缺陷。采用無人機搭載紅外熱像儀和可見光相機進行巡檢，3天即可完成全線路檢測，且發(fā)現(xiàn)多處人工巡檢遺漏的接頭發(fā)熱點。2.增強檢測精度與安全性無人機可搭載多種傳感器，實現(xiàn)多維度檢測。例如某沿海輸電鐵塔，因臺風(fēng)受損嚴(yán)重，人工攀爬檢測風(fēng)險高。無人機搭載激光雷達(dá)獲取高精度點云，結(jié)合三維建模，精確評估鐵塔傾斜角度和結(jié)構(gòu)變形，避免了二次損傷風(fēng)險。3.降低運維成本無人機巡檢可減少人力和設(shè)備投入。以某變電站10kV線路為例，原需5人組隊巡檢，成本約8萬元/次。采用無人機后，僅需1人操作，成本降至3萬元，且巡檢頻率可提高至季度性，進一步降低運維成本。4.實現(xiàn)智能化分析通過AI算法對無人機數(shù)據(jù)進行分析，可自動識別缺陷。例如某項目利用深度學(xué)習(xí)識別絕緣子污閃，準(zhǔn)確率達(dá)92%，較人工判讀效率提升60%。總結(jié)無人機巡檢通過提升效率、精度、安全性，顯著優(yōu)化輸電線路運維管理，是智能電網(wǎng)建設(shè)的重要技術(shù)手段。#答案匯總一、單選題1.C2.B3.D4.B5.A6.B7.