非道路無人駕駛專用車系統(tǒng)性能要求與測(cè)試方法標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)報(bào)告EnglishTitle:StandardizationReportonPerformanceRequirementsandTestingMethodsforOff-RoadAutonomousSpecialVehicleSystems摘要隨著人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，低速自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)在中國(guó)呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，無人駕駛專用車已占據(jù)近50%的市場(chǎng)份額，成為產(chǎn)業(yè)主體。然而，由于缺乏統(tǒng)一的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，各類產(chǎn)品在規(guī)格、零部件及系統(tǒng)性能方面存在顯著差異，導(dǎo)致企業(yè)研發(fā)與維護(hù)成本高企，產(chǎn)品安全性難以保障，嚴(yán)重制約了行業(yè)健康有序發(fā)展。為響應(yīng)2020年國(guó)家十一部委聯(lián)合發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中提出的“優(yōu)先在封閉區(qū)域開展智能汽車出行服務(wù)，完善技術(shù)法規(guī)”的指導(dǎo)方針，制定《非道路無人駕駛專用車系統(tǒng)性能要求與測(cè)試方法》標(biāo)準(zhǔn)成為行業(yè)發(fā)展的迫切需求。本報(bào)告圍繞該標(biāo)準(zhǔn)的立項(xiàng)背景、目的意義、適用范圍及主要技術(shù)內(nèi)容展開系統(tǒng)闡述，旨在建立科學(xué)、統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范體系，推動(dòng)無人駕駛專用車在功能安全、性能指標(biāo)及測(cè)試驗(yàn)證等方面實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，為產(chǎn)品研發(fā)、行業(yè)監(jiān)管和市場(chǎng)應(yīng)用提供技術(shù)依據(jù)，進(jìn)一步促進(jìn)產(chǎn)業(yè)規(guī)?；?、高質(zhì)量發(fā)展。關(guān)鍵詞：無人駕駛專用車；性能要求；測(cè)試方法；功能安全；低速自動(dòng)駕駛；國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；智能汽車Keywords:AutonomousSpecialVehicles;PerformanceRequirements;TestingMethods;FunctionalSafety;Low-SpeedAutonomousDriving;NationalStandard;IntelligentVehicles正文一、立項(xiàng)背景與目的意義近年來，國(guó)內(nèi)低速自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。無人駕駛專用車——包括無人物流配送車、無人環(huán)衛(wèi)清潔車、巡邏機(jī)器人及無人零售車等——已成為該領(lǐng)域的重要組成部分，占據(jù)近50%的產(chǎn)業(yè)體量。這一增長(zhǎng)得益于人工智能、環(huán)境感知、高精度定位等核心技術(shù)的不斷突破，以及智慧城市、智能交通等應(yīng)用場(chǎng)景的持續(xù)擴(kuò)展。然而，行業(yè)繁榮背后存在顯著隱患：目前我國(guó)尚未出臺(tái)針對(duì)無人駕駛專用車的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。企業(yè)各自為戰(zhàn)，產(chǎn)品規(guī)格不一，關(guān)鍵零部件缺乏互換性與兼容性，導(dǎo)致研發(fā)與生產(chǎn)成本高企，后期維護(hù)困難。更嚴(yán)重的是，由于缺乏統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范和測(cè)試要求，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，對(duì)行人、車輛等交通參與者的安全構(gòu)成潛在風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也阻礙了行業(yè)規(guī)模化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展。為貫徹落實(shí)2020年國(guó)家發(fā)展改革委、工信部、交通運(yùn)輸部等十一部委共同印發(fā)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中提出的“完善智能汽車技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)體系”等要求，亟需制定一項(xiàng)專門針對(duì)非道路無人駕駛專用車的性能與測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)將系統(tǒng)規(guī)范車輛在功能、性能和測(cè)試等方面的技術(shù)要求，為企業(yè)產(chǎn)品開發(fā)和質(zhì)量控制提供明確指引，為行業(yè)監(jiān)管提供技術(shù)依據(jù)，最終推動(dòng)低速自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)健康、有序、安全發(fā)展。二、范圍與主要技術(shù)內(nèi)容適用范圍本標(biāo)準(zhǔn)適用于設(shè)計(jì)運(yùn)行于封閉、半封閉區(qū)域（如園區(qū)、廠區(qū)、校園、景區(qū)等）的非道路無人駕駛專用車，主要包括但不限于以下用途：-無人物流配送車輛-無人環(huán)衛(wèi)清潔車輛-安防巡邏機(jī)器人-無人零售服務(wù)車輛上述車輛應(yīng)能夠在限定區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能，并具備相應(yīng)的環(huán)境感知、決策控制和運(yùn)行管理能力。主要技術(shù)內(nèi)容本標(biāo)準(zhǔn)圍繞“安全優(yōu)先、性能可靠、測(cè)試科學(xué)”的原則，主要涵蓋以下四方面技術(shù)內(nèi)容：1.功能要求-危險(xiǎn)工況的判定：明確車輛在運(yùn)行中可能遇到的各類危險(xiǎn)場(chǎng)景（如障礙物突然出現(xiàn)、系統(tǒng)故障等）及其識(shí)別機(jī)制。-最低風(fēng)險(xiǎn)操作（MRM）：規(guī)定系統(tǒng)在發(fā)生故障或識(shí)別到危險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)執(zhí)行的最低風(fēng)險(xiǎn)策略，如緩慢停車、靠邊停靠等。-在可行駛區(qū)域中行駛：要求車輛必須嚴(yán)格在預(yù)設(shè)或?qū)崟r(shí)規(guī)劃的可行駛區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，避免侵入非允許區(qū)域。-緊急停車功能：系統(tǒng)應(yīng)具備一鍵緊急停車和自動(dòng)觸發(fā)停車的雙重機(jī)制。2.性能要求-低速自動(dòng)駕駛（LASD）最大車速控制：明確車輛在不同場(chǎng)景下的最高限速，一般不超過20公里/小時(shí)。-障礙物檢測(cè)要求：規(guī)定系統(tǒng)應(yīng)能識(shí)別靜態(tài)與動(dòng)態(tài)障礙物，并具備至少一定距離（如10米）內(nèi)的可靠檢測(cè)能力。-LSAD系統(tǒng)減速要求：在不同危險(xiǎn)等級(jí)下，系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)分級(jí)減速，確保平穩(wěn)制動(dòng)。3.系統(tǒng)要求-安全數(shù)據(jù)記錄：車輛需配備數(shù)據(jù)記錄裝置，能夠持續(xù)記錄運(yùn)行狀態(tài)、系統(tǒng)故障、干預(yù)事件等關(guān)鍵信息，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間不少于7天。4.測(cè)試要求-危險(xiǎn)工況測(cè)試：通過模擬典型危險(xiǎn)場(chǎng)景（如行人突然穿行、障礙物遮擋等），驗(yàn)證系統(tǒng)的識(shí)別與響應(yīng)能力。-可行駛區(qū)域測(cè)試：檢驗(yàn)車輛是否能夠準(zhǔn)確識(shí)別邊界并在規(guī)定區(qū)域內(nèi)行駛。-MRM測(cè)試：評(píng)估系統(tǒng)在觸發(fā)最低風(fēng)險(xiǎn)操作時(shí)的執(zhí)行效果與安全性。參與單位介紹中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司（CATARC）作為本標(biāo)準(zhǔn)起草的主要技術(shù)支撐單位，是隸屬于國(guó)務(wù)院國(guó)資委的國(guó)家級(jí)行業(yè)技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)，長(zhǎng)期致力于汽車標(biāo)準(zhǔn)化研究、產(chǎn)品認(rèn)證、技術(shù)研發(fā)與政策咨詢。該中心在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域具備深厚積累，牽頭或參與了多項(xiàng)自動(dòng)駕駛相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定與修訂工作，擁有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的測(cè)試場(chǎng)地、仿真平臺(tái)及專家團(tuán)隊(duì)。在此次標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)中，CATARC負(fù)責(zé)技術(shù)內(nèi)容的統(tǒng)籌設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與行業(yè)協(xié)調(diào)，確保標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)性、實(shí)用性與先進(jìn)性。結(jié)論與展望《非道路無人駕駛專用車系統(tǒng)性能要求與測(cè)試方法》的制定將填補(bǔ)國(guó)內(nèi)在該領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)空白，對(duì)提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低企業(yè)成本、保障公共安全、促進(jìn)行業(yè)合規(guī)發(fā)展具有重大意義。該標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施后，預(yù)計(jì)將顯著提高無人駕駛專用車的功能可靠性和運(yùn)行安全性，為企業(yè)研發(fā)和政府監(jiān)管提供統(tǒng)一依據(jù)。未來，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)一步成熟與應(yīng)用場(chǎng)景的不斷擴(kuò)展，本標(biāo)準(zhǔn)還需持續(xù)修訂與完善，特別是在網(wǎng)聯(lián)協(xié)同、人工智能決策、V2X通信集成等前沿領(lǐng)域加強(qiáng)規(guī)范引導(dǎo)。同時(shí)，建議行業(yè)各方加強(qiáng)國(guó)際合作，推動(dòng)中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接軌，助力我國(guó)智能汽車產(chǎn)業(yè)在全球競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)領(lǐng)先地位。參考文獻(xiàn)[1]《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》（發(fā)改產(chǎn)業(yè)〔2020〕202號(hào)）[2]GB/T40429-2021《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》[3]SAE