(19)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利區(qū)葉挺大道三和段569事務(wù)所(普通合伙)44732專利代理師李常安HO4L67/12(202儲(chǔ)介質(zhì)方法能夠避免將大量的車輛引導(dǎo)至同一收費(fèi)站入高速公路的行進(jìn)耗時(shí)等時(shí)間因素來確定目標(biāo)S721.一種交通擁堵智能控制方法，其特征在于，所述交通擁堵智能控制方法包括：S1:當(dāng)接收到車輛的第一信號(hào)時(shí)，將第一信號(hào)對(duì)應(yīng)的車輛作為目標(biāo)車輛，確定目標(biāo)車輛的最近收費(fèi)站，其中，第一信號(hào)為表征目標(biāo)車輛即將進(jìn)入高速公路的信號(hào)，并且第一信號(hào)中包括目標(biāo)車輛的目的地；S2:依據(jù)目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置以及目的地確定目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的順路收費(fèi)站，其中，順路收費(fèi)站為目標(biāo)車輛從最近收費(fèi)站上高速公路，并朝目的地行駛過程中會(huì)經(jīng)過的高速收費(fèi)站，再者，順路收費(fèi)站與最近收費(fèi)站的距離在設(shè)S3:將最近收費(fèi)站以及各順路收費(fèi)站作為備選收費(fèi)站，分別確定目標(biāo)車輛從當(dāng)前位置到達(dá)各備選收費(fèi)站的耗費(fèi)時(shí)長；S4:確定各備選收費(fèi)站的排隊(duì)擁堵度，進(jìn)而分別確定目標(biāo)車輛在到達(dá)每一備選收費(fèi)站的情況下進(jìn)行等待的耗費(fèi)時(shí)長；S5:分別確定目標(biāo)車輛從每一其它的備選收費(fèi)站到最后一個(gè)備選收費(fèi)站的耗費(fèi)時(shí)長；S6:選取一個(gè)備選收費(fèi)站，依據(jù)所確定的耗費(fèi)時(shí)長確定車輛從當(dāng)前位置經(jīng)該備選收費(fèi)站行駛至最遠(yuǎn)的備選收費(fèi)站對(duì)應(yīng)的高速公路上的位置的耗費(fèi)總時(shí)長，重復(fù)執(zhí)行本步驟，從而得到每一個(gè)備選收費(fèi)站對(duì)應(yīng)的耗費(fèi)總時(shí)長，其中，最遠(yuǎn)的備選收費(fèi)站為離最近收費(fèi)站距離最遠(yuǎn)的順路收費(fèi)站；S7:取對(duì)應(yīng)的耗費(fèi)總時(shí)長最短的備選收費(fèi)站為目標(biāo)收費(fèi)站，將目標(biāo)收費(fèi)站發(fā)送給目標(biāo)車輛，以引導(dǎo)目標(biāo)車輛通過目標(biāo)收費(fèi)站上高速公路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，分別確定目標(biāo)車輛從當(dāng)前位置到達(dá)各備選收費(fèi)站的耗費(fèi)時(shí)長包括：S31:對(duì)于每一備選收費(fèi)站，生成若干條基于交通擁堵度的從目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置到該備選收費(fèi)站的導(dǎo)航路線及相應(yīng)的耗費(fèi)時(shí)長；S32:選取對(duì)應(yīng)的耗費(fèi)時(shí)長最短的導(dǎo)航路線為第一導(dǎo)航路線，并將該耗費(fèi)時(shí)長確定為目標(biāo)車輛從當(dāng)前位置到達(dá)備選收費(fèi)站的耗費(fèi)時(shí)長。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，排隊(duì)擁堵度表征為在收費(fèi)站等待區(qū)域的等待車輛的數(shù)量，等待車輛的數(shù)量越多，排隊(duì)擁堵度越高；確定各備選收費(fèi)站的排隊(duì)擁堵度，進(jìn)而分別確定目標(biāo)車輛在到達(dá)每一備選收費(fèi)站的情況下進(jìn)行等待的耗費(fèi)時(shí)長包括：S41:對(duì)于每一個(gè)備選收費(fèi)站，獲取該備選收費(fèi)站的等待區(qū)域的圖像，進(jìn)而依據(jù)該圖像確定等待區(qū)域中的等待車輛的當(dāng)前數(shù)量；S42:依據(jù)歷史數(shù)據(jù)確定該備選收費(fèi)站在單位時(shí)長的平均過站車輛數(shù)量；S43:調(diào)取目標(biāo)車輛從當(dāng)前位置到達(dá)該備選收費(fèi)站的耗費(fèi)時(shí)長，用該耗費(fèi)時(shí)長乘以平均S44:確定所有正被引導(dǎo)至該備選收費(fèi)站的其它車輛到達(dá)該備選收費(fèi)站的剩余耗時(shí)；S45:將小于目標(biāo)車輛從當(dāng)前位置到達(dá)該備選收費(fèi)站的耗費(fèi)時(shí)長的剩余耗時(shí)篩出，并統(tǒng)計(jì)篩出的剩余耗時(shí)對(duì)應(yīng)的其它車輛的數(shù)量，得到第二數(shù)量；S46:通過以下公式計(jì)算目標(biāo)車輛到達(dá)該備選收費(fèi)站時(shí)該備選收費(fèi)站的等待車輛數(shù)量：其中，Vf為目標(biāo)車輛到達(dá)該備選收費(fèi)站時(shí)該備選收費(fèi)站的等待車輛數(shù)量，Vn為該備選3用得到的等待車輛數(shù)量除以平均過站車輛數(shù)量，得到目標(biāo)車輛在到達(dá)該備選收費(fèi)站的情況下進(jìn)行等待的耗費(fèi)時(shí)長。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，分別確定目標(biāo)車輛從每一其它的備選收費(fèi)站到最后一個(gè)備選收費(fèi)站的耗費(fèi)時(shí)長包括：對(duì)于每一個(gè)其它的備選收費(fèi)站，確定目標(biāo)車輛通過該備選收費(fèi)站進(jìn)入到高速公路的時(shí)確定目標(biāo)車輛在該時(shí)間點(diǎn)從該備選收費(fèi)站進(jìn)入高速公路時(shí)所在的局部路段的車輛密度，并依據(jù)該車輛密度確定目標(biāo)車輛進(jìn)入高速公路時(shí)的初始移動(dòng)速度；以初始移動(dòng)速度對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行模擬移動(dòng)，并在模擬移動(dòng)的過程中，更新目標(biāo)車輛所在的局部路段的車輛密度，并相應(yīng)的調(diào)整目標(biāo)車輛的移動(dòng)速度，直至將車輛模擬移動(dòng)至最后一個(gè)備選收費(fèi)站；統(tǒng)計(jì)目標(biāo)車輛模擬移動(dòng)對(duì)應(yīng)的模擬時(shí)長，即得到目標(biāo)車輛從該備選收費(fèi)站到最后一個(gè)備選收費(fèi)站的耗費(fèi)時(shí)長。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，依據(jù)該車輛密度確定目標(biāo)車輛進(jìn)入高速公路時(shí)的初始移動(dòng)速度，即依據(jù)目標(biāo)車輛在進(jìn)入高速公路時(shí)所在的局部路段的車輛密度以及車輛密度-車速對(duì)照表確定目標(biāo)車輛進(jìn)入高速公路時(shí)的初始移動(dòng)速度，其中，車輛密度-車速對(duì)照表包括從大到小的每一車輛密度及車輛在該車輛密度下安全行駛的車速；更新目標(biāo)車輛所在的局部路段的車輛密度，并相應(yīng)的調(diào)整目標(biāo)車輛的移動(dòng)速度包括：在目標(biāo)車輛所在的局部路段經(jīng)過任一備選收費(fèi)站的過程中，將該備選收費(fèi)站作為當(dāng)前收費(fèi)站；確定目標(biāo)車輛所在的局部路段到達(dá)當(dāng)前收費(fèi)站的時(shí)間點(diǎn)以及目標(biāo)車輛所在的局部路段離開當(dāng)前收費(fèi)站的時(shí)間點(diǎn)，進(jìn)而確定兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間區(qū)間；確定該局部路段到達(dá)當(dāng)前收費(fèi)站前的車輛密度，進(jìn)而得到到達(dá)當(dāng)前收費(fèi)站前該局部路確定在該時(shí)間區(qū)間內(nèi)該局部路段中從當(dāng)前收費(fèi)站離開高速的車輛的數(shù)量以及進(jìn)入高速的車輛的數(shù)量，并用進(jìn)入高速的車輛的數(shù)量減去離開高速的車輛的數(shù)量，得到凈流入數(shù)用第三數(shù)量加上凈流入數(shù)量，得到該局部路段的新的車輛數(shù)量，進(jìn)而得到新的車輛密依據(jù)新的車流密度確定新的移動(dòng)速度，并以新的移動(dòng)速度將目標(biāo)車輛從當(dāng)前收費(fèi)站模擬移動(dòng)至下一備選收費(fèi)站。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，確定在該時(shí)間區(qū)間內(nèi)該局部路段中從當(dāng)前收費(fèi)站離開高速的車輛的數(shù)量以及進(jìn)入高速的車輛的數(shù)量包括：對(duì)于該局部路段中的每一車輛，確定該車輛的目標(biāo)地對(duì)應(yīng)的高速收費(fèi)站，并判斷該高速收費(fèi)站是否是當(dāng)前收費(fèi)站，若是，則該車輛為從當(dāng)前收費(fèi)站離開高速的車輛，否則，該車輛不是從當(dāng)前收費(fèi)站離開高速的車輛；統(tǒng)計(jì)從當(dāng)前收費(fèi)站離開高速的車輛的數(shù)量；獲取當(dāng)前收費(fèi)站在單位時(shí)長的平均過站車輛數(shù)量，并用該平均過站車輛數(shù)量乘以時(shí)間4時(shí)長確定車輛從當(dāng)前位置經(jīng)該備選收費(fèi)站行駛至最遠(yuǎn)的備選收費(fèi)站對(duì)應(yīng)的高速公路上的調(diào)取目標(biāo)車輛從當(dāng)前位置到達(dá)該備選收費(fèi)站的耗費(fèi)時(shí)長在步驟S7中，若最短的兩個(gè)耗費(fèi)總時(shí)長的時(shí)長差小于設(shè)定值，還通過對(duì)于每一確定的備選收費(fèi)站，識(shí)別目標(biāo)汽車經(jīng)過該備選收費(fèi)站行駛至最遠(yuǎn)的備選收費(fèi)確定目標(biāo)車輛的單位里程能耗，以確定目標(biāo)車輛行駛完該行識(shí)別該行車路線中的高速路段的長度，獲取高速公路的將經(jīng)過對(duì)應(yīng)的耗費(fèi)總時(shí)長最短的備選收費(fèi)站的行車路線作為第一若是，則將對(duì)應(yīng)的耗費(fèi)總時(shí)長最短的備選收費(fèi)站作為目標(biāo)若否，則計(jì)算第一行車路線對(duì)應(yīng)的單位時(shí)長節(jié)約金額，并將單位時(shí)長節(jié)約金額發(fā)送至在接收到目標(biāo)車輛回傳的駕駛員選擇的行車路線時(shí)，將相應(yīng)的9.一種終端設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器和處理器，所5述的交通擁堵智能控制方法的步驟。10.一種終端可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述終端可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的交通擁堵智能控制方法的步驟。6一種交通擁堵智能控制方法、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本申請(qǐng)屬于車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其涉及一種交通擁堵智能控制方法、終端設(shè)備及存儲(chǔ)背景技術(shù)[0002]高速公路的長度綿延幾百甚至上千公里，高速公路的收費(fèi)站在各個(gè)路段均有分[0003]汽車進(jìn)入高速公路需要通過高速收費(fèi)站，汽車導(dǎo)航往往是直接將車輛引導(dǎo)至最近的收費(fèi)站上高速，但由于市區(qū)中的車輛明顯較多，因此會(huì)導(dǎo)致更多的車輛被引導(dǎo)至市區(qū)的收費(fèi)站，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致市區(qū)的收費(fèi)站形成大擁堵，導(dǎo)致相應(yīng)收費(fèi)站的車輛的上高速的等待時(shí)間過長；對(duì)此，現(xiàn)有技術(shù)通過獲取各個(gè)收費(fèi)站的等待車輛的數(shù)量，進(jìn)而將汽車引導(dǎo)至等待車輛較少的收費(fèi)站，但此種方式僅考慮到了收費(fèi)站的擁堵程度，而沒有考慮到車輛要從當(dāng)前位置到達(dá)該收費(fèi)站所需的時(shí)間，以及從該收費(fèi)站進(jìn)入高速后行駛潛在的可能增加的耗時(shí)，即可能導(dǎo)致車輛從當(dāng)前位置到達(dá)目的地的耗時(shí)更長，影響車輛的行進(jìn)效率。發(fā)明內(nèi)容[0004]有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種交通擁堵智能控制方法、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介[0005]本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面提供了一種交通擁堵智能控制方法，所述交通擁堵智能控制方法包括：[0006]S1:當(dāng)接收到車輛的第一信號(hào)時(shí)，將第一信號(hào)對(duì)應(yīng)的車輛作為目標(biāo)車輛，確定目標(biāo)車輛的最近收費(fèi)站，其中，第一信號(hào)為表征目標(biāo)車輛即將進(jìn)入高速公路的信號(hào)，并且第一信號(hào)中包括目標(biāo)車輛的目的地；[0007]S2:依據(jù)目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置以及目的地確定目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的順路收費(fèi)站，其中，順路收費(fèi)站為目標(biāo)車輛從最近收費(fèi)站上高速公路，并朝目的地行駛過程中會(huì)經(jīng)過的高速收費(fèi)站，再者，順路收費(fèi)站與最近收費(fèi)站的距離在設(shè)定距離以內(nèi)；[0008]S3:將最近收費(fèi)站以及各順路收費(fèi)站作為備選收費(fèi)站，分別確定目標(biāo)車輛從當(dāng)前位置到達(dá)各備選收費(fèi)站的耗費(fèi)時(shí)長；[0009]S4:確定各備選收費(fèi)站的排隊(duì)擁堵度，進(jìn)而分別確定目標(biāo)車輛在到達(dá)每一備選收費(fèi)站的情況下進(jìn)行等待的耗費(fèi)時(shí)長；[0010]S5:分別確定目標(biāo)車輛從每一其它的備選收費(fèi)站到最后一個(gè)備選收費(fèi)站的耗費(fèi)時(shí)[0011]S6:選取一個(gè)備選收費(fèi)站，依據(jù)所確定的耗費(fèi)時(shí)長確定車輛從當(dāng)前位置經(jīng)該備選收費(fèi)站行駛至最遠(yuǎn)的備選收費(fèi)站對(duì)應(yīng)的高速公路上的位置的耗費(fèi)總時(shí)長，重復(fù)執(zhí)行本步驟，從而得到每一個(gè)備選收費(fèi)站對(duì)應(yīng)的耗費(fèi)總時(shí)長，其中，最遠(yuǎn)的備選收費(fèi)站為離最近收費(fèi)站距離最遠(yuǎn)的順路收費(fèi)站；7[0012]S7:取對(duì)應(yīng)的耗費(fèi)總時(shí)長最短的備選收費(fèi)站為目標(biāo)收費(fèi)站，將目標(biāo)收費(fèi)站發(fā)送給目標(biāo)車輛，以引導(dǎo)目標(biāo)車輛通過目標(biāo)收費(fèi)站上高速公路。[0013]本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面提供了一種終端設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行所述的交通擁堵智能控制方法的步驟。[0014]本申請(qǐng)實(shí)施例的第三方面提供了一種終端可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述終端可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行所述的交通擁堵智能控制方法的步驟。[0015]本申請(qǐng)實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：本發(fā)明提供的方法包括當(dāng)接收到車輛的第一信號(hào)時(shí)，將第一信號(hào)對(duì)應(yīng)的車輛作為目標(biāo)車輛，確定目標(biāo)車輛的最近收費(fèi)站；依據(jù)目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置以及目的地確定目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的順路收費(fèi)站；將最近收費(fèi)站以及各順路收費(fèi)站作為備選收費(fèi)站，分別確定目標(biāo)車輛從當(dāng)前位置到達(dá)各備選收費(fèi)站的耗費(fèi)時(shí)長；確定各備選收費(fèi)站的排隊(duì)擁堵度，進(jìn)而分別確定目標(biāo)車輛在到達(dá)每一備選收費(fèi)站的情況下進(jìn)行等待的耗費(fèi)時(shí)長；分別確定目標(biāo)車輛從每一其它的備選收費(fèi)站到最后一個(gè)備選收費(fèi)站的耗費(fèi)時(shí)長；選取一個(gè)備選收費(fèi)站，依據(jù)所確定的耗費(fèi)時(shí)長確定車輛從當(dāng)前位置經(jīng)該備選收費(fèi)站行駛至最遠(yuǎn)的備選收費(fèi)站對(duì)應(yīng)的高速公路上的位置的耗費(fèi)總時(shí)長，重復(fù)執(zhí)行本步驟，從而得到每一個(gè)備選收費(fèi)站對(duì)應(yīng)的耗費(fèi)總時(shí)長；取對(duì)應(yīng)的耗費(fèi)總時(shí)長最短的備選收費(fèi)站為目標(biāo)收費(fèi)站，將目標(biāo)收費(fèi)站發(fā)送給目標(biāo)車輛，以引導(dǎo)目標(biāo)車輛通過目標(biāo)收費(fèi)站上高速公路；在本申請(qǐng)中，能夠避免將大量的車輛引導(dǎo)至同一收費(fèi)站上高速，實(shí)現(xiàn)了對(duì)收費(fèi)站車流的分流，可以有效緩解收費(fèi)站擁堵的情況；并且在對(duì)車輛進(jìn)行分流的情況下，還綜合考慮到了車輛在行駛至收費(fèi)站的耗時(shí)、在收費(fèi)站的等待耗時(shí)以及通過收費(fèi)站進(jìn)入高速公路的行進(jìn)耗時(shí)等時(shí)間因素來確定目標(biāo)收費(fèi)站，使目標(biāo)車輛通過目標(biāo)收費(fèi)站進(jìn)入高速公路行駛至目的地所耗費(fèi)的時(shí)長最短，即在實(shí)現(xiàn)了對(duì)收費(fèi)站分流的情況下可以盡可能的保證目標(biāo)車輛到達(dá)目的地的行駛效率。附圖說明[0016]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0017]圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的交通擁堵智能控制方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖；[0018]圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的交通擁堵智能控制方法的實(shí)現(xiàn)環(huán)境示意圖；[0019]圖3是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的交通擁堵智能控制方法的順路收費(fèi)站示意圖；[0020]圖4是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的終端設(shè)備的示意圖。具體實(shí)施方式[0021]以下描述中，為了說明而不是為了限定，提出了諸如特定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)之類的具體細(xì)節(jié)，以便透徹理解本申請(qǐng)實(shí)施例。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，在沒有這些具體細(xì)節(jié)的其它實(shí)施例中也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)。在其它情況中，省略對(duì)眾所周知的系統(tǒng)、裝置、電8路以及方法的詳細(xì)說明，以免不必要的細(xì)節(jié)妨礙本申請(qǐng)的描述。[0022]為了說明本申請(qǐng)所述的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來進(jìn)行說明。[0023]圖1示出了本申請(qǐng)實(shí)施例一提供的一種交通擁堵智能控制方法，所述交通擁堵智能控制方法包括：[0024]S1:當(dāng)接收到車輛的第一信號(hào)時(shí)，將第一信號(hào)對(duì)應(yīng)的車輛作為目標(biāo)車輛，確定目標(biāo)車輛的最近收費(fèi)站，其中，第一信號(hào)為表征目標(biāo)車輛即將進(jìn)入高速公路的信號(hào)，并且第一信號(hào)中包括目標(biāo)車輛的目的地；[0025]S2:依據(jù)目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置以及目的地確定目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的順路收費(fèi)站，其中，順路收費(fèi)站為目標(biāo)車輛從最近收費(fèi)站上高速公路，并朝目的地行駛過程中會(huì)經(jīng)過的高速收費(fèi)站，再者，順路收費(fèi)站與最近收費(fèi)站的距離在設(shè)定距離以內(nèi)；[0026]S3:將最近收費(fèi)站以及各順路收費(fèi)站作為備選收費(fèi)站，分別確定目標(biāo)車輛從當(dāng)前位置到達(dá)各備選收費(fèi)站的耗費(fèi)時(shí)長；[0027]S4:確定各備選收費(fèi)站的排隊(duì)擁堵度，進(jìn)而分別確定目標(biāo)車輛在到達(dá)每一備選收費(fèi)站的情況下進(jìn)行等待的耗費(fèi)時(shí)長；[0028]S5:分別確定目標(biāo)車輛從每一其它的備選收費(fèi)站到最后一個(gè)備選收費(fèi)站的耗費(fèi)時(shí)[0029]S6:選取一個(gè)備選收費(fèi)站，依據(jù)所確定的耗費(fèi)時(shí)長確定車輛從當(dāng)前位置經(jīng)該備選收費(fèi)站行駛至最遠(yuǎn)的備選收費(fèi)站對(duì)應(yīng)的高速公路上的位置的耗費(fèi)總時(shí)長，重復(fù)執(zhí)行本步驟，從而得到每一個(gè)備選收費(fèi)站對(duì)應(yīng)的耗費(fèi)總時(shí)長，其中，最遠(yuǎn)的備選收費(fèi)站為離最近收費(fèi)站距離最遠(yuǎn)的順路收費(fèi)站；[0030]S7:取對(duì)應(yīng)的耗費(fèi)總時(shí)長最短的備選收費(fèi)站為目標(biāo)收費(fèi)站，將目標(biāo)收費(fèi)站發(fā)送給目標(biāo)車輛，以引導(dǎo)目標(biāo)車輛通過目標(biāo)收費(fèi)站上高速公路。[0031]在本實(shí)施例中，如圖2所示，本方法在終端設(shè)備中執(zhí)行，終端設(shè)備可以是獨(dú)立的物理服務(wù)器或終端，也可以是多個(gè)物理服務(wù)器構(gòu)成的服務(wù)器集群，可以是提供云服務(wù)器、云數(shù)據(jù)庫、云存儲(chǔ)和CDN等基礎(chǔ)云計(jì)算服務(wù)的云服務(wù)器；各車輛中安裝有車輛端(比如車輛處理器),并通過車輛端與終端設(shè)備通信；各高速收費(fèi)站中安裝有攝像頭，攝像頭與終端設(shè)備通信，其采集的圖像可以傳輸至終端設(shè)備，使終端設(shè)備能夠依據(jù)圖像確定高速收費(fèi)站的排隊(duì)擁堵度。[0032]在本實(shí)施例中，本方法可以針對(duì)每一發(fā)出第一信號(hào)的車輛執(zhí)行，在；由于高速公路往往會(huì)經(jīng)過多個(gè)市區(qū)以及多個(gè)市區(qū)之間的郊區(qū)，因此各個(gè)收費(fèi)站的排隊(duì)擁堵程度會(huì)沿著高速公路呈現(xiàn)出周期性分布(即市區(qū)擁堵度高，郊區(qū)擁堵度低如此循環(huán)往復(fù)),即各個(gè)周期中的收費(fèi)站的擁堵程度的分布大致相同，因此通過設(shè)置設(shè)定距離(比如10km),即可以使所確定的目標(biāo)收費(fèi)站在本周期，使目標(biāo)車輛無需在進(jìn)入目標(biāo)收費(fèi)站前經(jīng)過過多的前序行駛；[0033]在本實(shí)施例中，如圖3所示，將順路收費(fèi)站作為備選收費(fèi)站，避免了選擇的目標(biāo)收費(fèi)站遠(yuǎn)離其目的地，當(dāng)目標(biāo)收費(fèi)站為順路收費(fèi)站時(shí)，目標(biāo)車輛在前往目標(biāo)收費(fèi)站的過程中，其實(shí)質(zhì)上也是在像目的地靠近(區(qū)別僅在于在高速公路上靠近，還是在高速公路下的公路靠近),即不會(huì)額外的增加在高速公路上的行駛路程，能夠縮短其到達(dá)目的地的時(shí)長；[0034]在本實(shí)施例中，無論選擇哪一個(gè)備選收費(fèi)站作為目標(biāo)收費(fèi)站，其最終都會(huì)經(jīng)過最后一個(gè)備選收費(fèi)站，即無論從哪一個(gè)備選收費(fèi)站進(jìn)入高速，目標(biāo)車輛從最后一個(gè)備選收費(fèi)9站到目的地的路程一致，可視為相應(yīng)的耗費(fèi)時(shí)間大致一致，因此目標(biāo)車輛從當(dāng)前位置到目的地的時(shí)長主要決定于其從當(dāng)前位置行駛至最后一個(gè)備選收費(fèi)站的時(shí)長，即耗費(fèi)總時(shí)長，因此選擇對(duì)應(yīng)的耗費(fèi)總時(shí)長最短的收費(fèi)站作為目標(biāo)收費(fèi)站，可以使目標(biāo)車輛到達(dá)目的地的總時(shí)長最短；[0035]在本申請(qǐng)中，能夠避免將大量的車輛引導(dǎo)至同一收費(fèi)站上高速，實(shí)現(xiàn)了對(duì)收費(fèi)站車流的分流，可以有效緩解收費(fèi)站擁堵的情況；并且在對(duì)車輛進(jìn)行分流的情況下，還綜合考慮到了車輛在行駛至收費(fèi)站的耗時(shí)、在收費(fèi)站的等待耗時(shí)以及通過收費(fèi)站進(jìn)入高速公路的行進(jìn)耗時(shí)等時(shí)間因素來確定目標(biāo)收費(fèi)站，使目標(biāo)車輛通過目標(biāo)收費(fèi)站進(jìn)入高速公路行駛至目的地所耗費(fèi)的時(shí)長最短，即在實(shí)現(xiàn)了對(duì)收費(fèi)站分流的情況下可以盡可能的保證目標(biāo)車輛到達(dá)目的地的行駛效率。[0036]作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，分別確定目標(biāo)車輛從當(dāng)前位置到達(dá)各備選收費(fèi)站的耗費(fèi)時(shí)長包括：[0037]S31:對(duì)于每一備選收費(fèi)站，生成若干條基于交通擁堵度的從目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置到該備選收費(fèi)站的導(dǎo)航路線及相應(yīng)的耗費(fèi)時(shí)長；[0038]S32:選取對(duì)應(yīng)的耗費(fèi)時(shí)長最短的導(dǎo)航路線為第一導(dǎo)航路線，并將該耗費(fèi)時(shí)長確定為目標(biāo)車輛從當(dāng)前位置到達(dá)備選收費(fèi)站的耗費(fèi)時(shí)長。[0039]排隊(duì)擁堵度表征為在收費(fèi)站等待區(qū)域的等待車輛的數(shù)量，等待車輛的數(shù)量越多，排隊(duì)擁堵度越高；確定各備選收費(fèi)站的排隊(duì)擁堵度，進(jìn)而分別確定目標(biāo)車輛在到達(dá)每一備選收費(fèi)站的情況下進(jìn)行等待的耗費(fèi)時(shí)長包括：[0040]S41:對(duì)于每一個(gè)備選收費(fèi)站，獲取該備選收費(fèi)站的等待區(qū)域的圖像，進(jìn)而依據(jù)該圖像確定等待區(qū)域中的等待車輛的當(dāng)前數(shù)量；[0041]S42:依據(jù)歷史數(shù)據(jù)確定該備選收費(fèi)站在單位時(shí)長的平均過站車輛數(shù)量；[0042]S43:調(diào)取目標(biāo)車輛從當(dāng)前位置到達(dá)該備選收費(fèi)站的耗費(fèi)時(shí)長，用該耗費(fèi)時(shí)長乘以平均過站車輛數(shù)量，得到第一數(shù)量；[0043]S44:確定所有正被引導(dǎo)至該備選收費(fèi)站的其它車輛到達(dá)該備選收費(fèi)站的剩余耗[0044]S45:將小于目標(biāo)車輛從費(fèi)時(shí)長的剩余耗時(shí)篩出，并統(tǒng)計(jì)篩出的剩余耗時(shí)對(duì)應(yīng)的其[0045]S46:通過以下公式計(jì)算目標(biāo)車輛到達(dá)該備選收費(fèi)站時(shí)該備選收費(fèi)站的等待車輛[0047]其中，Vf為目標(biāo)車輛到達(dá)該備選收費(fèi)站時(shí)該備選收費(fèi)站的等待車輛數(shù)量，Vn為該[0048]用得到的等待車輛數(shù)量除以平均過站車輛數(shù)量，得到目標(biāo)車輛在到達(dá)該備選收費(fèi)站的情況下進(jìn)行等待的耗費(fèi)時(shí)長。[0049]在本實(shí)施例中，可以通過現(xiàn)有的導(dǎo)航軟件生成導(dǎo)航路線及相應(yīng)的耗費(fèi)時(shí)長，現(xiàn)有的導(dǎo)航軟件所生成的導(dǎo)航路線即考慮到了路線各個(gè)路段的交通擁堵度(比如擁堵度高的路段會(huì)顯示為紅色),并且生成的耗費(fèi)時(shí)長也是考慮到擁堵情況下的耗費(fèi)時(shí)長；[0050]在本實(shí)施例中，通過對(duì)收費(fèi)站的攝像頭采集的圖像進(jìn)行圖像分析，可以確定圖像中當(dāng)前等待的車輛的數(shù)量；由于終端設(shè)備在引導(dǎo)目標(biāo)車輛的同時(shí)也在引導(dǎo)其它車輛，因此要確定目標(biāo)車輛到達(dá)一個(gè)收費(fèi)站時(shí)該收費(fèi)站等待車輛的數(shù)量，即需要用該收費(fèi)站的當(dāng)前等待車輛的數(shù)量加上先于目標(biāo)車輛到達(dá)該收費(fèi)站的車輛(即對(duì)應(yīng)的剩余耗時(shí)小于目標(biāo)車輛從當(dāng)前位置到達(dá)該備選收費(fèi)站的耗費(fèi)時(shí)長的車輛)的數(shù)量，再減去目標(biāo)車輛從當(dāng)前位置到達(dá)該備選收費(fèi)站這段時(shí)長中通過該收費(fèi)站進(jìn)入到高速公路的車輛數(shù)量；其中，剩余耗時(shí)也可以根據(jù)該車輛的實(shí)時(shí)位置生成其到達(dá)該收費(fèi)站的導(dǎo)航路線(選擇最短耗時(shí)的導(dǎo)航路線)來[0051]在本實(shí)施例中，歷史數(shù)據(jù)即最近一段時(shí)期(比如最近一個(gè)月)中的多個(gè)歷史時(shí)間區(qū)段從該排隊(duì)通過該收費(fèi)站的車輛的數(shù)量(可以通過攝像頭采集的歷史圖像來確定),對(duì)于每一個(gè)歷史時(shí)間區(qū)段，可以用該歷史時(shí)間區(qū)段通過收費(fèi)站的車輛總數(shù)除以該歷史時(shí)間區(qū)段的時(shí)長，即得到該歷史時(shí)間區(qū)段的平均過站數(shù)量，對(duì)各個(gè)歷史時(shí)間區(qū)段的平均過站數(shù)量再求均值，即可得到該備選收費(fèi)站在單位時(shí)長的平均過站車輛數(shù)量；[0052]作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，分別確定目標(biāo)車輛從每一其它的備選收費(fèi)站到最后一個(gè)備選收費(fèi)站的耗費(fèi)時(shí)長包括：[0053]對(duì)于每一個(gè)其它的備選收費(fèi)站，確定目標(biāo)車輛通過該備選收費(fèi)站進(jìn)入到高速公路[0054]確定目標(biāo)車輛在該時(shí)間點(diǎn)從該備選收費(fèi)站進(jìn)入高速公路時(shí)所在的局部路段的車輛密度，并依據(jù)該車輛密度確定目標(biāo)車輛進(jìn)入高速公路時(shí)的初始移動(dòng)速度；[0055]以初始移動(dòng)速度對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行模擬移動(dòng)，并在模擬移動(dòng)的過程中，更新目標(biāo)車輛所在的局部路段的車輛密度，并相應(yīng)的調(diào)整目標(biāo)車輛的移動(dòng)速度，直至將車輛模擬移動(dòng)至最后一個(gè)備選收費(fèi)站；[0056]統(tǒng)計(jì)目標(biāo)車輛模擬移動(dòng)對(duì)應(yīng)的模擬時(shí)長，即得到目標(biāo)車輛從該備選收費(fèi)站到最后一個(gè)備選收費(fèi)站的耗費(fèi)時(shí)長。[0057]依據(jù)該車輛密度確定目標(biāo)車輛進(jìn)入高速公路時(shí)的初始移動(dòng)速度，即依據(jù)目標(biāo)車輛在進(jìn)入高速公路時(shí)所在的局部路段的車輛密度以及車輛密度-車速對(duì)照表確定目標(biāo)車輛進(jìn)入高速公路時(shí)的初始移動(dòng)速度，其中，車輛密度-車速對(duì)照表包括從大到小的每一車輛密度及車輛在該車輛密度下安全行駛的車速；[0058]更新目標(biāo)車輛所在的局部路段的車輛密度，并相應(yīng)的調(diào)整目標(biāo)車輛的移動(dòng)速度包[0059]在目標(biāo)車輛所在的局部路段經(jīng)過任一備選收費(fèi)站的過程中，將該備選收費(fèi)站作為當(dāng)前收費(fèi)站；[0060]確定目標(biāo)車輛所在的局部路段到達(dá)當(dāng)前收費(fèi)站的時(shí)間點(diǎn)以及目標(biāo)車輛所在的局部路段離開當(dāng)前收費(fèi)站的時(shí)間點(diǎn)，進(jìn)而確定兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間區(qū)間；[0061]確定該局部路段到達(dá)當(dāng)前收費(fèi)站前的車輛密度，進(jìn)而得到到達(dá)當(dāng)前收費(fèi)站前該局[0062]確定在該時(shí)間區(qū)間內(nèi)該局部路段中從當(dāng)前收費(fèi)站離開高速的車輛的數(shù)量以及進(jìn)入高速的車輛的數(shù)量，并用進(jìn)入高速的車輛的數(shù)量減去離開高速的車輛的數(shù)量，得到凈流入數(shù)量；11[0063]用第三數(shù)量加上凈流入數(shù)量，得到該局部路段的新的車輛數(shù)量，進(jìn)而得到新的車輛密度；[0064]依據(jù)新的車流密度確定新的移動(dòng)速度，并以新的移動(dòng)速度將目標(biāo)車輛從當(dāng)前收費(fèi)站模擬移動(dòng)至下一備選收費(fèi)站。[0065]確定在該時(shí)間區(qū)間內(nèi)該局部路段中從當(dāng)前收費(fèi)站離開高速的車輛的數(shù)量以及進(jìn)入高速的車輛的數(shù)量包括：[0066]對(duì)于該局部路段中的每一車輛，確定該車輛的目標(biāo)地對(duì)應(yīng)的高速收費(fèi)站，并判斷該高速收費(fèi)站是否是當(dāng)前收費(fèi)站，若是，則該車輛為從當(dāng)前收費(fèi)站離開高速的車輛，否則，該車輛不是從當(dāng)前收費(fèi)站離開高速的車輛；[0067]統(tǒng)計(jì)從當(dāng)前收費(fèi)站離開高速的車輛的數(shù)量；[0068]獲取當(dāng)前收費(fèi)站在單位時(shí)長的平均過站車輛數(shù)量，并用該平均過站車輛數(shù)量乘以時(shí)間區(qū)間對(duì)應(yīng)的時(shí)長，得到從當(dāng)前收費(fèi)站進(jìn)入高速的車輛的數(shù)量；[0069]統(tǒng)計(jì)目標(biāo)車輛模擬移動(dòng)對(duì)應(yīng)的模擬時(shí)長包括：[0070]確定模擬移動(dòng)中目標(biāo)車輛經(jīng)過每一個(gè)子路段的長度、移動(dòng)速度；[0071]對(duì)于每一子路段，用該子路段的長度除以相應(yīng)的移動(dòng)速度得到子時(shí)長；[0073]在本實(shí)施例中，用當(dāng)前的時(shí)間點(diǎn)加上目標(biāo)車輛到達(dá)該備選收費(fèi)站的耗費(fèi)時(shí)長以及在該備選收費(fèi)站等待的耗費(fèi)時(shí)長，即可得到目標(biāo)車輛通過該備選收費(fèi)站進(jìn)入到高速公路的時(shí)間點(diǎn)；[0074]在本實(shí)施例中，局部路段即以目標(biāo)車輛所在的位置起向目標(biāo)車輛前方延伸設(shè)定長度(比如100米)的路段，局部路段的范圍包括此設(shè)定長度內(nèi)的整個(gè)高速路面(只取允許的行車方向與目標(biāo)車輛的行車方向相同的高速路面);車輛密度即為單位長度的局部路段對(duì)應(yīng)的車輛數(shù)量，可以通過將局部路段的總車輛數(shù)量除以設(shè)定長度得到；[0075]在本實(shí)施例中，終端設(shè)備中可以生成包括高速公路，各收費(fèi)站以及高速公路周邊區(qū)域的地圖，并在該地圖上生成代表目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)點(diǎn)，從而通過對(duì)該標(biāo)識(shí)點(diǎn)進(jìn)行模擬移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)車輛的模擬移動(dòng)；車輛密度-車速對(duì)照表為預(yù)設(shè)的對(duì)照表，通過此對(duì)照表找到目標(biāo)車輛所在的局部路段的車輛密度對(duì)應(yīng)的安全行駛車速，該所確定的車速即所要確定的模擬移動(dòng)的移動(dòng)速度；在模擬過程中，局部路段隨著目標(biāo)車輛的移動(dòng)而移動(dòng)，在局部路段經(jīng)過一個(gè)收費(fèi)站的過程中(即從局部路段的最前端開始經(jīng)過該收費(fèi)站到局部路段最后端完全經(jīng)過該收費(fèi)站的過程),往往有部分車輛會(huì)離開高速公路，并從該收費(fèi)站有新的車輛進(jìn)入高速并匯入該局部路段，因此該局部路段的車輛密度會(huì)發(fā)生變化，從而使移動(dòng)速度發(fā)生變化，因此要更新目標(biāo)車輛所在的局部路段的車輛密度，并相應(yīng)的調(diào)整目標(biāo)車輛的移動(dòng)速度(當(dāng)局部路段完全經(jīng)過該收費(fèi)站時(shí)，即以新的移動(dòng)速度進(jìn)行移動(dòng)模擬),以保證模擬的準(zhǔn)確[0076]在本實(shí)施例中，子路段即兩個(gè)相鄰的備選收費(fèi)站之間的路段，子路段的長度可以在生成的地圖中識(shí)別，由于目標(biāo)車輛在每一個(gè)子路段中模擬移動(dòng)的移動(dòng)速度可得，進(jìn)而可得到目標(biāo)車輛在每一個(gè)子路段的耗費(fèi)時(shí)長，即子時(shí)長；由前述可知，目標(biāo)車輛進(jìn)入高速公路的時(shí)間點(diǎn)可以求得；因此，目標(biāo)車輛所在的局部路段離開當(dāng)前收費(fèi)站的時(shí)間點(diǎn)均可求得(將進(jìn)入高速公路的時(shí)間點(diǎn)加上當(dāng)前收費(fèi)站前的每一子路段對(duì)應(yīng)的子時(shí)長即可),進(jìn)一步，用局部路段離開當(dāng)前收費(fèi)站的時(shí)間點(diǎn)減去局部路段經(jīng)過該收費(fèi)站的時(shí)長(即設(shè)定長度除以相應(yīng)的移動(dòng)速度得到的時(shí)長)即可得到局部路段到達(dá)當(dāng)前收費(fèi)站的時(shí)間點(diǎn)，進(jìn)而得到時(shí)間區(qū)間；[0077]在本實(shí)施例中，對(duì)于初始的車輛密度，即目標(biāo)車輛進(jìn)入高速公路的時(shí)間點(diǎn)所在的局部路段的車輛密度，可以通過先期模擬得到，即獲取所選取的備選收費(fèi)站之前的高速公路上的所有其它車輛的位置，并在地圖上對(duì)每一其它車輛作標(biāo)識(shí)，再同時(shí)對(duì)各標(biāo)識(shí)的位置點(diǎn)進(jìn)行模擬位移(模擬位移的方式和目標(biāo)車輛的模擬位移方式一致),模擬時(shí)間段為當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)至目標(biāo)車輛進(jìn)入高速公路的時(shí)間點(diǎn)；再者，對(duì)于尚未進(jìn)入高速，但會(huì)在模擬時(shí)間段內(nèi)進(jìn)入高速的車輛(由前述可知，每一車輛被引導(dǎo)進(jìn)入高速的耗費(fèi)時(shí)長可知，進(jìn)而可以確定其進(jìn)入高速的時(shí)間點(diǎn)),確定這些車輛進(jìn)入高速的時(shí)間點(diǎn)以及收費(fèi)站，并在相應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)在相應(yīng)的收費(fèi)站對(duì)應(yīng)的高速公路的位置生成相應(yīng)的標(biāo)識(shí)點(diǎn)，并對(duì)按照同樣的方式對(duì)這些標(biāo)識(shí)點(diǎn)進(jìn)行模擬移動(dòng)；在目標(biāo)車輛進(jìn)入高速公路的時(shí)間點(diǎn)，識(shí)別目標(biāo)車輛所在的局部路段中的標(biāo)識(shí)點(diǎn)的數(shù)量，即可得到此時(shí)間點(diǎn)的目標(biāo)車輛所在的局部路段中的車輛密度。[0078]作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，選取一個(gè)備選收費(fèi)站，依據(jù)所確定的耗費(fèi)時(shí)長確定車輛從當(dāng)前位置經(jīng)該備選收費(fèi)站行駛至最遠(yuǎn)的備選收費(fèi)站對(duì)應(yīng)的高速公路上的位置的耗費(fèi)總時(shí)長包括：[0079]調(diào)取目標(biāo)車輛從當(dāng)前位置到達(dá)該備選收費(fèi)站的耗費(fèi)時(shí)長、目標(biāo)車輛在該備選收費(fèi)站進(jìn)行等待的耗費(fèi)時(shí)長以及目標(biāo)車輛從該備選收費(fèi)站到最后一個(gè)備選收費(fèi)站的耗費(fèi)時(shí)長；[0081]在步驟S7中，若最短的兩個(gè)耗費(fèi)總時(shí)長的時(shí)長差小于設(shè)定值，還通過以下步驟引導(dǎo)目標(biāo)車輛：[0082]分別確定該兩個(gè)耗費(fèi)總時(shí)長對(duì)應(yīng)的備選收費(fèi)站；[0083]對(duì)于每一確定的備選收費(fèi)站，識(shí)別目標(biāo)汽車經(jīng)過該備選收費(fèi)站行駛至最遠(yuǎn)的備選收費(fèi)站所在的高速公路上的位置的行車路線；[0084]識(shí)別目標(biāo)車輛的動(dòng)力類型，以確定相應(yīng)的能源的實(shí)時(shí)價(jià)格；[0085]確定目標(biāo)車輛的單位里程能耗，以確定目標(biāo)車輛行駛完該行車路線的總能耗，進(jìn)而依據(jù)總能耗以及實(shí)時(shí)價(jià)格確定目標(biāo)車輛在該行車路線行駛的能耗費(fèi)用；[0086]識(shí)別該行車路線中的高速路段的長度，獲取高速公路的單位長度費(fèi)用，進(jìn)而用高速路段的長度乘以單位長度費(fèi)用，得到該高速路段的高速費(fèi)用；[0087]用所得的能耗費(fèi)用加上高速費(fèi)用，即得到該行車路線對(duì)應(yīng)的總費(fèi)用；[0088]將經(jīng)過對(duì)應(yīng)的耗費(fèi)總時(shí)長最短的備選收費(fèi)站的行車路線作為第一行車路線，將經(jīng)過對(duì)應(yīng)的耗費(fèi)總時(shí)長最長第二短的備選收費(fèi)站的行車路線作為第二行車路線，并判斷第一行車路線對(duì)應(yīng)的總費(fèi)用是否低于第二行車路線對(duì)應(yīng)的總費(fèi)用；[0089]若是，則將對(duì)應(yīng)的耗費(fèi)總時(shí)長最短的備選收費(fèi)站作為目標(biāo)收費(fèi)站，將目標(biāo)收費(fèi)站以及第一行車路線發(fā)送至目標(biāo)車輛，以引導(dǎo)目標(biāo)車輛沿著第一行車路線行進(jìn)；[0090]若否，則計(jì)算第一行車路線對(duì)應(yīng)的單位時(shí)長節(jié)約金額，并將單位時(shí)長節(jié)約金額發(fā)送至目標(biāo)車輛，以供目標(biāo)車輛的駕駛員依據(jù)單位時(shí)長節(jié)約金額選擇行車路線；[0091]在接收到目標(biāo)車輛回傳的駕駛員選擇的行車路線時(shí)，將相應(yīng)的行車路線發(fā)送至目標(biāo)車輛，以引導(dǎo)目標(biāo)車輛沿著該行車路線行進(jìn)。[0092]通過以下公式計(jì)算第一行車路線對(duì)應(yīng)的單位時(shí)長節(jié)約金額：路線對(duì)應(yīng)的總費(fèi)用，△t為最短的兩個(gè)耗費(fèi)總時(shí)長的時(shí)長差。[0095]在本實(shí)施例中，動(dòng)力類型可以是電動(dòng)和機(jī)動(dòng)，對(duì)應(yīng)的能源即電能和汽油，能源的實(shí)時(shí)價(jià)格可在互聯(lián)網(wǎng)上獲??；目標(biāo)汽車的車輛端會(huì)根據(jù)歷史的能耗記錄確定單位里程能耗，終端設(shè)備可以直接從車輛端獲取起單位里程能耗；設(shè)定值可以是2分鐘、3分鐘或者其它值，在此不作限定；由于選擇不同的收費(fèi)站上高速的路線的路程不同，所經(jīng)過的高速路段的長度也不同，由此產(chǎn)生的能源費(fèi)用以及高速費(fèi)用也不同，在耗費(fèi)總時(shí)長差不多的情況下，駕駛員會(huì)更多的考慮性價(jià)比的問題，本實(shí)施例中，能夠分別識(shí)別對(duì)應(yīng)的耗費(fèi)總時(shí)長最短的兩個(gè)備選收費(fèi)站的行車路線(即當(dāng)前位置到備選收費(fèi)站的路線加上該備選收費(fèi)站到最后一個(gè)備選收費(fèi)站的路線),并分別計(jì)算出兩條行車路線的總費(fèi)用；當(dāng)耗費(fèi)總時(shí)長稍長的行車路線的總費(fèi)用低于另一行車路線的總費(fèi)用時(shí)，計(jì)算單位時(shí)長節(jié)約金額(即表征性價(jià)比),將此金額發(fā)送到目標(biāo)車輛，即可讓駕駛員直觀的確定是否對(duì)此性價(jià)比滿意，從而從兩條行車路線中選擇一條行進(jìn)。[0096]本申請(qǐng)實(shí)施例二提供的一種終端設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行所述的交通擁[0097]S1:當(dāng)接收到車輛的第一信號(hào)時(shí)，將第一信號(hào)對(duì)應(yīng)的車輛作為目標(biāo)車輛，確定目標(biāo)車輛的最近收費(fèi)站，其中，第一信號(hào)為表征目標(biāo)車輛即將進(jìn)入高速公路的信號(hào)，并且第一信號(hào)中包括目標(biāo)車輛的目的地；[0098]S2:依據(jù)目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置以及目的地確定目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的順路收費(fèi)站，其中，順路收費(fèi)站為目標(biāo)車輛從最近收費(fèi)站上高速公路，并朝目的地行駛過程中會(huì)經(jīng)過的高速收[0099]S3:將最近收費(fèi)站以及各順路收費(fèi)站作為備選收費(fèi)站，分別確定目標(biāo)車輛從當(dāng)前位置到達(dá)各備選收費(fèi)站的耗費(fèi)時(shí)長；[0100]S4:確定各備選收費(fèi)站的排隊(duì)擁堵度，進(jìn)而分別確定目標(biāo)車輛在到達(dá)每一備選收費(fèi)站的情況下進(jìn)行等待的耗費(fèi)時(shí)長；[0101]S5:分別確定目標(biāo)車輛從每一其它的備選收費(fèi)站到最后一個(gè)備選收費(fèi)站的耗費(fèi)時(shí)[0102]S6:選取一個(gè)備選收費(fèi)站，依據(jù)所確定的耗費(fèi)時(shí)長確定車輛從當(dāng)前位置經(jīng)該備選收費(fèi)站行駛至最遠(yuǎn)的備選收費(fèi)站對(duì)應(yīng)的高速公路上的位置的耗費(fèi)總時(shí)長，重復(fù)執(zhí)行本步驟，從而得到每一個(gè)備選收費(fèi)站對(duì)應(yīng)的耗費(fèi)總時(shí)長，其中，最遠(yuǎn)的備選收費(fèi)站為離最近收費(fèi)站距離最遠(yuǎn)的順路收費(fèi)站；[0103]S7:取對(duì)應(yīng)的耗費(fèi)總時(shí)長最短的備選收費(fèi)站為目標(biāo)收費(fèi)站，將目標(biāo)收費(fèi)站發(fā)送給目標(biāo)車輛，以引導(dǎo)目標(biāo)車輛通過目標(biāo)收費(fèi)站上高速公路。[0104]本申請(qǐng)實(shí)施例三提供的一種終端可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述終端可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行所述的交通擁堵智能[0105]S1:當(dāng)接收到車輛的第一信號(hào)時(shí)，將第一信號(hào)對(duì)應(yīng)的車輛作為目標(biāo)車輛，確定目標(biāo)車輛的最近收費(fèi)站，其中，第一信號(hào)為表征目標(biāo)車輛即將進(jìn)入高速公路的信號(hào)，并且第一信號(hào)中包括目標(biāo)車輛的目的地；[0106]S2:依據(jù)目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置以及目的地確定目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的順路收費(fèi)站，其中，順路收費(fèi)站為目標(biāo)車輛從最近收費(fèi)站上高速公路，并朝目的地行駛過程中會(huì)經(jīng)過的高速收[0107]S3:將最近收費(fèi)站以及各順路收費(fèi)站作為備選收費(fèi)站，分別確定目標(biāo)車輛從當(dāng)前位置到達(dá)各備選收費(fèi)站的耗費(fèi)時(shí)長；[0108]S4:確定各備選收費(fèi)站的排隊(duì)擁堵度，進(jìn)而分別確定目標(biāo)車輛在到達(dá)每一備選收費(fèi)站的情況下進(jìn)行等待的耗費(fèi)時(shí)長；[0109]S5:分別確定目標(biāo)車輛從每一其它的備選收費(fèi)站到最后一個(gè)備選收費(fèi)站的耗費(fèi)時(shí)[0110]S6:選取一個(gè)備選收費(fèi)站，依據(jù)所確定的耗費(fèi)時(shí)長確定車輛從當(dāng)前位置經(jīng)該備選收費(fèi)站行駛至最遠(yuǎn)的備選收費(fèi)站對(duì)應(yīng)的高速公路上的位置的耗費(fèi)總時(shí)長，重復(fù)執(zhí)行本步驟，從而得到每一個(gè)備選收費(fèi)站對(duì)應(yīng)的耗費(fèi)總時(shí)長，其中，最遠(yuǎn)的備選收費(fèi)站為離最近收費(fèi)站距離最遠(yuǎn)的順路收費(fèi)站；[0111]S7:取對(duì)應(yīng)的耗費(fèi)總時(shí)長最短的備選收費(fèi)站為目標(biāo)收費(fèi)站，將目標(biāo)收費(fèi)站發(fā)送給目標(biāo)車輛，以引導(dǎo)目標(biāo)車輛通過目標(biāo)收費(fèi)站上高速公路。[0112]應(yīng)理解，上述實(shí)施例中各步驟的序號(hào)的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例的實(shí)施過程構(gòu)成任何限件和/或其集合的存在或添加。[0114]還應(yīng)當(dāng)理解，在本申請(qǐng)說明書中使用的術(shù)語“和/或”是指相關(guān)聯(lián)列出的項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)的任何組合以及所有可能組合，并且包括這些組合。[0115]如在本申請(qǐng)說明書中所使用的那樣，術(shù)語“如果”可以依據(jù)上下文被解釋為“在一些本申請(qǐng)實(shí)施例中用來描述各種元素，但是這些元素不應(yīng)該受到這些術(shù)語的限制。這些術(shù)語只是用來將一個(gè)元素與另一元素區(qū)分開。例如，第一表格可以被命名為第二表格，并且類似地，第二表格可以被命名為第一表格，而不背離各種所描述的實(shí)施例的范圍。第一表格和第二表格都是表格，但是它們不是同一表格。[0117]在本申請(qǐng)說明書中描述的參考“一個(gè)實(shí)施例”或“一些實(shí)施例”等意味著在本申請(qǐng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中包括結(jié)合該實(shí)施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特點(diǎn)。由此，在本說明書“在另外一些實(shí)施例中”等不是必然都參考相同的實(shí)施例，而是意味著“一個(gè)或多個(gè)但不是形都意味著“包括但不限于”,除非是以其他方式另外特別強(qiáng)調(diào)。[0118]本申請(qǐng)實(shí)施例提供的交通擁堵智能控制方法可以應(yīng)用于手機(jī)、平板電腦、可穿戴設(shè)備、車載設(shè)備、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(augmentedreality,AR)/虛擬現(xiàn)實(shí)(virtualreality,VR)設(shè)個(gè)人數(shù)字助理(personaldigitalassistant,PDA)等終端設(shè)備上，本申請(qǐng)實(shí)施例對(duì)終端設(shè)備的具體類型不作任何限制。話、會(huì)話啟動(dòng)協(xié)議(SessionInitiationProtocol,SIP)電話、無線本地環(huán)路(WirelessLocalLoop,WLL)站、個(gè)人數(shù)字處理(PersonalDigitalAssistant,PDA)設(shè)備、具有無線通信功能的手持設(shè)備、計(jì)算設(shè)備或連接到無線調(diào)制解調(diào)器的其它處理設(shè)備、車載設(shè)備、車聯(lián)網(wǎng)調(diào)器卡、電視機(jī)頂盒(settopbox,STB)、用戶駐地設(shè)備(customerpremiseequipment,CPE)和/或用于在無線系統(tǒng)上進(jìn)行通信的其它設(shè)備以及下一代通信系統(tǒng)，例如，5G網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)終端或者未來演進(jìn)的公共陸地移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)(PublicLandMobileNetwork,PLMN)網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)終端等。[0120]作為示例而非限定，當(dāng)所述終端設(shè)備為可穿戴設(shè)備時(shí)，該可穿戴設(shè)備還可以是應(yīng)用穿戴式技術(shù)對(duì)日常穿戴進(jìn)行智能化設(shè)計(jì)、開發(fā)出可以穿戴的設(shè)備的總稱，如眼鏡、手套、手表、服飾及鞋等?？纱┐髟O(shè)備即直接穿在身上，或是整合到用戶的衣服或配件的一種便攜式設(shè)備?？纱┐髟O(shè)備不僅僅是一種硬件設(shè)備，更是通過軟件支持以及數(shù)據(jù)交互、云端交互來實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能。廣義穿戴式智能設(shè)備包括功能全、尺寸大、可不依賴智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)完整或者部分的功能，如智能手表或智能眼鏡等，以及只專注于某一類應(yīng)用功能，需要和其它設(shè)備如智能手機(jī)配合使用，如各類進(jìn)行體征監(jiān)測的智能手環(huán)、智能首飾等。[0121]圖4是本申請(qǐng)一實(shí)施例提供的終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，該實(shí)施例的終端設(shè)備包括：至少一個(gè)處理器(圖4中僅示出一個(gè))、存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序。所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述各個(gè)交通擁堵智能控制方法實(shí)施例中的步驟，例如圖1所示的步驟S1至S7。[0122]所述終端設(shè)備可以是桌上型計(jì)算機(jī)、筆記本、掌上電腦及云端服務(wù)器等計(jì)算設(shè)備。所述終端設(shè)備可包括，但不僅限于，處理器、存儲(chǔ)器。本領(lǐng)域技術(shù)人員終端設(shè)備的示例，并不構(gòu)成對(duì)終端設(shè)備的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件，例如所述終端設(shè)備還可以包括輸入發(fā)送設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)[0123]所稱處理器可以是中央處理單元(CentralProcessingUnit,CPU),還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DigitalSignalProcessor,DSP)、專用集成電路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit,ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列(Field-ProgrammableGateArray,FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器[0124]所述存儲(chǔ)器在一些實(shí)施例中可以是所述終