編號:ZK-JS-2L2014

無線調(diào)車機車信號和監(jiān)控系統(tǒng)

（STP-zk型）

技術(shù)手冊

版本：1.0.0

編制:

審核:

批準(zhǔn):

深圳市中科數(shù)碼技術(shù)有限公司

二o一四年一月

目錄

第一章引言...............................................................3

1.1編寫目的.............................................................3

1.2項目背景.............................................................3

1.3相關(guān)標(biāo)準(zhǔn).............................................................3

1.4適用范圍.............................................................3

1.5產(chǎn)品證書.............................................................3

1.5.1鑒定證書..........................................................3

1.5.2認(rèn)定證書..........................................................3

第二章系統(tǒng)結(jié)構(gòu).............................................................4

2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu).............................................................4

2.2地面系統(tǒng).............................................................4

2.2.1地面主機..........................................................4

2.2.2車務(wù)終端..........................................................4

2.2.3電務(wù)終端..........................................................4

2.2.4應(yīng)答器............................................................4

2.3車載系統(tǒng).............................................................4

2.3.1車載主機..........................................................4

2.3.2應(yīng)答器查詢主機...................................................4

2.3.3LKJ2000監(jiān)控裝置.................................................4

2.3.4平調(diào)燈顯裝置......................................................4

第三章系統(tǒng)功能.............................................................5

3.1應(yīng)用對象.............................................................5

3.1.1機車..............................................................5

3.1.2機車乘務(wù)員........................................................5

3.1.3機務(wù)管理人員......................................................5

3.1.4電務(wù)維護人員......................................................6

3.1.5站調(diào)/調(diào)車區(qū)長.....................................................6

3.2調(diào)車作業(yè)安全監(jiān)控.....................................................6

3.2.1調(diào)車作業(yè)過程......................................................6

3.2.2調(diào)車車列位置跟蹤..................................................7

3.2.3藍燈防護..........................................................8

3.2.4盡頭線防護.......................................................10

3.2.5連/解掛作業(yè)防護..................................................10

3.2.6溜放作業(yè)防護.....................................................11

3.2.7超速防護.........................................................11

3.2.8列車運行轉(zhuǎn)調(diào)車作業(yè)時的安全防護..................................12

3.2.9調(diào)車作業(yè)轉(zhuǎn)列車運行時的安全防護..................................12

3.2.10跨場（區(qū)）作業(yè)調(diào)車機車安全防護.................................12

3.2.11平面調(diào)車燈顯裝置的安全防護作用.................................12

3.2.12異常情況處理....................................................13

3.3調(diào)車機車信號14

第一章引言

1.1編寫目的

本手冊是對STP-zk無線調(diào)車機車信號和監(jiān)控系統(tǒng)（以下簡稱系統(tǒng)）的整體性描

述文件，參與STP-zk系統(tǒng)運用維護工作的施工、使用、維護和管理人員應(yīng)首先閱讀

此手冊，以便對系統(tǒng)運用中涉及到的各個方面有所了解。

1.2項目背景

STP-zk無線調(diào)車機車信號和監(jiān)控系統(tǒng)（原DKJ-2000調(diào)車機車作業(yè)監(jiān)控和記錄系

統(tǒng)，以下簡稱DKJ-2000系統(tǒng)）是一個設(shè)計用于解決鐵路站場調(diào)車機車作業(yè)安全監(jiān)控

的計算機監(jiān)控記錄系統(tǒng)。自2002年3月通過部級鑒定以來，DKJ-2000系統(tǒng)已經(jīng)在全

路多個路局的各級車站得到廣泛應(yīng)用，有效地解決了調(diào)車作業(yè)的安全監(jiān)控問題。

DKJ-2000系統(tǒng)于2002年3月通過鐵道部科學(xué)技術(shù)成果鑒定，于2005年獲得鐵道

部同類產(chǎn)品安全生產(chǎn)企業(yè)認(rèn)定證書。

STP-zk系統(tǒng)是原DKJ-2000系統(tǒng)的全面升級系統(tǒng)，并于2014年3月獲得鐵道部該

產(chǎn)品安全生產(chǎn)企業(yè)認(rèn)定證書，證書編號為REAC2009-00055。

1.3相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

?鐵道部運基信號[2004]73號文《無線調(diào)車機車信號和監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)條件》（暫

行）；

?TB/T3021-2001《鐵道機車車輛電子裝置》；

?TB/T3034-2002《機車車輛電氣設(shè)備電磁兼容性試驗及其限值》；

?TB/T3073-2003《鐵道信號電氣設(shè)備電磁兼容性試驗及其限值》；

?TB/T3074-2003《鐵道信號設(shè)備雷電電磁脈沖防護技術(shù)條件》；

?鐵道部產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心《鐵道部企業(yè)認(rèn)定產(chǎn)品質(zhì)量檢驗實施細則一一

無線調(diào)車機車信號和監(jiān)控系統(tǒng)》

??CRCC-11W-O42:2O13CRCC認(rèn)證實施規(guī)則特定要求-無線調(diào)車機車信號和監(jiān)控

系統(tǒng)》

1.4適用范圍

STP-zk系統(tǒng)適用于電氣集中聯(lián)鎖、計算機聯(lián)鎖和駝峰自動化控制系統(tǒng)的有調(diào)車作

業(yè)的各級車站和編組站。

STP-zk系統(tǒng)適用于已經(jīng)安裝有列車運行監(jiān)控裝置的調(diào)車機車，同時適用于本務(wù)機

車的調(diào)車作業(yè)，系統(tǒng)最多適應(yīng)5臺機車在同一車站同時調(diào)車作業(yè)。

1.5產(chǎn)品證書

1.5.1鑒定證書

1.5.2認(rèn)定證書

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1.6系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

STP-zk系統(tǒng)設(shè)備由地面設(shè)備和車載設(shè)備構(gòu)成，如圖1所示:

聯(lián)鎖場1聯(lián)鎖場2聯(lián)鎖場3

圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

在上圖中，地面子系統(tǒng)以聯(lián)鎖場為單位配置,負責(zé)采集所在場聯(lián)鎖信息及調(diào)車作

業(yè)單，為機車監(jiān)控提供地面數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，并通過無線通道向場內(nèi)作業(yè)的多臺機車交換控

制信息。而車載子系統(tǒng)以磯車為單位配置,主要負責(zé)對機車所作業(yè)的聯(lián)鎖場調(diào)車機車

信號的顯示和實施安全監(jiān)控。

在這樣一個體系結(jié)構(gòu)中，車載子系統(tǒng)可以隨著機車遷移到不同聯(lián)鎖場而同步切換

到該場的調(diào)車作業(yè)安全監(jiān)控體系中，即：一臺機車在多個聯(lián)鎖場進行調(diào)車作業(yè)時都可

以對其作業(yè)過程實施安全監(jiān)控。

在這樣一個基本結(jié)構(gòu)中，STP-zk系統(tǒng)的基本工作過程如下:

1）地面子系統(tǒng)采集實時的站場聯(lián)鎖信息，主要包括信號機狀態(tài)、道岔狀態(tài)以

及軌道電路狀態(tài)，并將聯(lián)鎖信息無線傳送到場內(nèi)作業(yè)機車的車載子系統(tǒng)；

2）地面子系統(tǒng)同時接受場內(nèi)作業(yè)機車的實時運行狀態(tài)，并結(jié)合場內(nèi)聯(lián)鎖信息

隊作業(yè)機車車歹J進行實時跟蹤，并將跟蹤結(jié)果無線傳送到作業(yè)機車上的車

載子系統(tǒng)；

3）車載子系統(tǒng)結(jié)合列車監(jiān)控裝置的速度距離制動計算，根據(jù)地面信號實施安

全防護；

4）調(diào)車作業(yè)通知單通過地面子系統(tǒng)獲得并發(fā)送到場內(nèi)作業(yè)機車的車載子系

統(tǒng)；

5）調(diào)車作業(yè)通知單在司機室得到顯示，并在一定程度上參與機車走行的安全

防護。

另外，在聯(lián)鎖站場的某些線路位置上安裝有地面應(yīng)答器，地面應(yīng)答器的作用是配

合機車上安裝的應(yīng)答器查詢主機，以實現(xiàn)對機車初始位置的自動識別。

1.7地面系統(tǒng)

地面子系統(tǒng)由包括地面機柜、聯(lián)鎖信息采集接口、車務(wù)終端、調(diào)車作業(yè)通知單接

口、無線數(shù)字電臺及天饋單元組成，其基本結(jié)構(gòu)如圖13所示：

圖13地面子系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)示意圖

1.7.1地面機柜

地面機柜為標(biāo)準(zhǔn)19英寸機柜，外形尺寸為：2000X600X800(42U),如佟15所

示：

圖15機柜結(jié)構(gòu)圖

1.7.2車務(wù)終端

顯示器

監(jiān)控席主機

1.7.3應(yīng)答器

1-8車載系統(tǒng)

1.8.1車載主機

OOi

QH2VROOT

O?vPDEFFOOe

QQR

OCC

E

oM

車載主機為插板式結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個部件組成

(1)電源板：輸入電壓：DC110V±30%(77?143V)；

⑵監(jiān)控處理板：CPU:主頻率300MHz,內(nèi)存：128M,電子盤:64M

⑶通信1板：RS232/422/485,可通過板上跳線設(shè)定

(4)通信板2：CAN2.0,兼容CANL1

(5)狀態(tài)監(jiān)測板：通過在8255芯片及其電路，實現(xiàn)8位I/O接口，8個狀態(tài)指示

1.8.2應(yīng)答器查詢主機

保險電源開關(guān)

板JSB板NLB板

CPU?⑥

串口輸出DC-1I0V

收碼指示燈

工作O◎◎

信號輸入

O能量發(fā)送

OO

能量輸出

?

1.8.3LKJ2000監(jiān)控裝置

LKJ2000監(jiān)控裝置是既有設(shè)備，在繼承原來列車監(jiān)控功能的基礎(chǔ)上，增加了調(diào)車

作業(yè)安全監(jiān)控功能。在STP-ZK系統(tǒng)中，監(jiān)控裝置通過接收車載主機的調(diào)車機車信號,

對機車車列在調(diào)車作業(yè)過程中的走行實施安全監(jiān)控，其控制原理實際上和列車監(jiān)控是

一致的。

2000彩屏：2000彩屏為乘務(wù)員提供一個人機界面，除了監(jiān)控裝置原有的一些界

面外，在站場內(nèi)調(diào)車時，乘務(wù)員可以通過2000彩屏看到圖形化的前方信號變化情況,

以及調(diào)車作業(yè)單執(zhí)行情況。

L8.4平調(diào)燈顯裝置

平調(diào)燈顯裝置是既有設(shè)備，為監(jiān)控裝置提供車站調(diào)車員在作業(yè)過程中的各種指

令，如停車、溜放、十五三車指令等，有關(guān)平調(diào)燈顯裝置的具體技術(shù)說明請查閱鐵道

部相關(guān)技術(shù)文件。

第二章系統(tǒng)功能

STP-zk系統(tǒng)功能的核心是對機車調(diào)車作業(yè)過程的安全監(jiān)控功能，圍繞這樣一個核

心功能,STP-zk系統(tǒng)還提供一些人機界面以方便操作人員的使用和車站調(diào)車作業(yè)的技

術(shù)管理，如圖1所示：

2.1應(yīng)用對象

STP-zk系統(tǒng)是一個車-地聯(lián)控的自動化綜合控制系統(tǒng)，其應(yīng)用涉及到機車、機車

乘務(wù)員、機務(wù)管理人員，電務(wù)維護，站調(diào)/調(diào)車區(qū)長等多個用戶對象。

2.1,1機車

系統(tǒng)主要解決調(diào)車機車在調(diào)車作業(yè)過程中的安全防護問題，其功能集命名為調(diào)車

作業(yè)安全監(jiān)控功能。

2.1.2機車乘務(wù)員

機車乘務(wù)員是系統(tǒng)機車上的主要使用人員，系統(tǒng)提供了人機交互界面供機車乘務(wù)

員使用，其功能集在系統(tǒng)中定義為調(diào)車機車信號功能和駝峰機車信號，解決機車乘務(wù)

員的人機操作界面問題，包括屏幕的顯示操作和語音提示，主要通過LKJ2000彩屏設(shè)

備的界面予以顯示和操作。

2.1.3機務(wù)管理人員

機務(wù)管理人員是對機車和機車乘務(wù)員進行管理的人員，系統(tǒng)提供了相應(yīng)的歷史數(shù)

據(jù)和分析工具幫助機務(wù)管理人員進行管理，其功能集在系統(tǒng)中定義為機務(wù)地面分析功

能，解決機務(wù)管理人員對機車作業(yè)的分析考核要求。

2.L4電務(wù)維護人員

電務(wù)維護人員是對系統(tǒng)和系統(tǒng)設(shè)備進行維護、維修的主要人員，系統(tǒng)提供了相應(yīng)

的界面幫助其了解系統(tǒng)的運行情況，其功能集在系統(tǒng)中定義為電務(wù)維護管理功能，解

決電務(wù)人員的維護管理要求，主要通過電務(wù)終端設(shè)備的界面予以顯示和操作。

2.1.5站調(diào)/調(diào)車區(qū)長

站調(diào)/調(diào)車區(qū)長是系統(tǒng)在地面的主要使用人員，站調(diào)/調(diào)車區(qū)長需要通過系統(tǒng)對調(diào)

車作業(yè)過程進行操作和管控，其功能集在系統(tǒng)中定義為車務(wù)運用管理功能，解決車務(wù)

人員通過STP-zk系統(tǒng)對調(diào)車作業(yè)過程的操作和管控要求，主要通過車務(wù)終端設(shè)備的

界面予以顯示和操作。

2.2調(diào)車作業(yè)安全監(jiān)控

調(diào)車作業(yè)相較于列車運行，因其作業(yè)區(qū)域線路復(fù)雜，作業(yè)方式變化多樣，調(diào)車機

車運行所涉及的安全問題也更繁雜。從作業(yè)區(qū)域來看，調(diào)車作業(yè)可以在集中聯(lián)鎖場、

駝峰場和非集中聯(lián)鎖區(qū)域進行，這三種區(qū)域的調(diào)車機車作業(yè)安全由于其線路特點、自

動化控制程度（方式）而各有特點，而STP-zk只適用于集中聯(lián)鎖場和駝峰場的調(diào)車

作業(yè)安全監(jiān)控。

2.2.1調(diào)車作業(yè)過程

2.2.1.1調(diào)車作業(yè)通知單（鉤計劃）

調(diào)車作業(yè)都是以調(diào)車作業(yè)通知單的形式執(zhí)行的，調(diào)車作業(yè)通知單以作業(yè)鉤為單位

確定一臺機車在某一條股道的作業(yè)過程，有時候又簡稱“鉤計劃”。

調(diào)車作業(yè)都是圍繞著站場內(nèi)的多條股道（線路）來進行的，多數(shù)情況下，一鉤作

業(yè)都可以分解成牽出股道、折返股道、股道內(nèi)連掛/解掛三個過程，某些情況下，一

鉤作業(yè)可以是向一條股道溜放車輛，也可能需要穿越一條股道，或者在連掛后穿越一

條股道。

2.2.L2牽出

從股道牽出過程，可能是單機牽出，可能是短車列牽出，也可能是長車列牽出，

所以牽出過程有時候給機車開放的是短進路，有時候需要開放長進路。

牽出過程中，要注意防止機車車列越過關(guān)閉的調(diào)車信號（防闖藍燈），如果牽出

的進路是盡頭線，還要注意防止機車車列沖撞盡頭線土檔（車檔）。

牽出過程中，還要注意經(jīng)過進路中的線路限速和道岔限速的防護。

2.2.1.3折返

向股道折返過程，可能是單機折返，可能是短車列折返，也可能是長車列折返，

折返過程中，同樣需要注意防闖藍燈，并可能面臨原牽出進路部分區(qū)段已解鎖，

而折返時此部分的區(qū)段的鎖閉問題。

折返過程中，同樣需要注意經(jīng)過進路中的線路限速和道岔限速的防護。

2.2.L4連掛/解體

機車將車列從股道中掛走或者將所掛車列解到股道中的過程稱之為“連掛/'解體”

作業(yè)，在此作業(yè)過程中，同樣需要給機車開放進路，機車在按進路行進時，需要

注意經(jīng)過進路中的線路限速和道岔限速的防護。

機車在進入股道時進行連掛/解體作業(yè)，股道可能會存有車列，我們稱之為現(xiàn)存

車列，機車在連掛現(xiàn)存車列時.，隨著與現(xiàn)存車列的距離縮短，其速度也應(yīng)保持持續(xù)下

降，保證與現(xiàn)存車列連掛時的速度不超過規(guī)定的安全速度，保證連掛作業(yè)的安全。

2.2.1.5平面溜放

某些車站的某些股道允許溜放作業(yè)（平面溜放），需要明確溜放作業(yè)時的防護要

求和標(biāo)準(zhǔn)。

2.2.2調(diào)車車列位置跟蹤

實現(xiàn)調(diào)車作業(yè)的監(jiān)控的關(guān)鍵點和難點在于準(zhǔn)確的獲知調(diào)車車列在站場的位置，并

且隨著調(diào)車車列在站場中的移動而自動的跟蹤，這是整個STP-zk系統(tǒng)所要解決的首

要問題。

而實現(xiàn)調(diào)車車列位置跟蹤，則需要必備以下幾個條件。

1：站場基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

2：站場聯(lián)鎖信號。

3：調(diào)車機車工況。

2.2.2.1站場基礎(chǔ)數(shù)據(jù)

在STP-zk系統(tǒng)中，是以站場圖的形式來描述站場數(shù)據(jù)的，其主要內(nèi)容有站場的

聯(lián)鎖關(guān)系，表述了站場中道岔與軌道區(qū)段的關(guān)系，信號機與軌道區(qū)段的關(guān)系，進路與

信號機的關(guān)系。道岔，信號機，軌道區(qū)段的類型。測量并填入站場中各線路的長度。

標(biāo)注站場中可解掛作業(yè)的股道，站場中應(yīng)答器的編號及位置，以及聯(lián)鎖站場的邊界及

類型。

2.2.2.2站場聯(lián)鎖信號

站場聯(lián)鎖信號種類很多，但對于STP-zk系統(tǒng)，只需要道岔的定、反、四開等位

置狀態(tài)，軌道區(qū)段的占用，鎖閉，出清等狀態(tài)，調(diào)車信號機的開放、關(guān)閉狀態(tài),

列調(diào)兼用信號機的調(diào)車開放、關(guān)閉狀態(tài)，而對于列調(diào)兼用信號機、列車信號機的

列車開放狀態(tài)，STP-zk只用于顯示站場平面信號所用，對調(diào)車作業(yè)安全監(jiān)控功能無影

響。

STP-zk系統(tǒng)目前支持從以下的幾種接口獲取站場聯(lián)鎖信號。

1：微機聯(lián)鎖系統(tǒng)。

2：TDCS系統(tǒng)，CTC系統(tǒng)。、

3：通過隔離采樣傳感器直接采集6502聯(lián)鎖系統(tǒng)的相關(guān)傳感器狀態(tài)，具體有道岔

的定位傳感器，反位傳感器，鎖閉傳感器，區(qū)段的占用傳感器，調(diào)車信號機和列調(diào)兼

用信號機的調(diào)車開放傳感器，列調(diào)兼用信號機和列車信號機的列車開放傳感器。

2.2.2.3調(diào)車機車工況

STP-zk系統(tǒng)需要獲取調(diào)車機車的速度、位移，手柄方向等數(shù)據(jù)，才能對相應(yīng)的調(diào)

車機車進行安全監(jiān)控，而目前STP-zk是從LKJ2000監(jiān)控主機獲取相應(yīng)的數(shù)據(jù)，并由

LKJ2000監(jiān)控主機發(fā)送給STP-zk車載主機，STP-zk車載主機通過無線通訊將數(shù)據(jù)發(fā)

送至STP-zk地面服務(wù)器。

2.2.2.4調(diào)車車列位置描述

STP-zk系統(tǒng)通過3個點對調(diào)車車列位置進行描述，分別為車列的上行點位置，下

行點位置，機車點位置(STP-zk系統(tǒng)將機車抽象為一個點，一般為機車安裝應(yīng)答器天

線的位置)。其中STP-zk系統(tǒng)根據(jù)調(diào)車機車的運行方向，車列的上行點位置或下行點

位置獲取調(diào)車車列的前方進路及信號，實現(xiàn)監(jiān)控功能，而對于機車點位置，系統(tǒng)主要

用于顯示，以及在機車車列進行解掛，溜放作業(yè)時的輔助判斷，對調(diào)車作業(yè)安全監(jiān)控

功能無直接影響，但其準(zhǔn)確與否影響調(diào)車車列位置的跟蹤，間接影響調(diào)車作業(yè)安全監(jiān)

控功能的實現(xiàn)。當(dāng)機車初始化或重新定位且沒有機車點位置時，其功能不受影響，當(dāng)

機車經(jīng)過應(yīng)答器或者單機時，STP-zk系統(tǒng)自動獲取其機車點位置。

STP-zk系統(tǒng)通過N1(XI)X2的格式來描述調(diào)車車列的位置，當(dāng)其用于上行位置

時，N1表示車列上行點所在的軌道區(qū)段，XI表示軌道區(qū)段的長度，X2表示上行點距

離上行絕緣節(jié)的距離。當(dāng)其用于下行位置時，N1表示車列下行點所在的軌道區(qū)段，XI

表示軌道區(qū)段的長度,X2表示下行點距離下行絕緣節(jié)的距離。當(dāng)其用于機車點位置時，

N1表示機車點所在的軌道區(qū)段，XI表示軌道區(qū)段的長度，X2表示機車點距離上行絕

緣節(jié)的距離

假如機車車列上行點位置為13G(753)622,下行點位置為28DG(75)18,機車點

位置為13G(753)632,則表示機車車列上行端在13G上，13G長753米，距離13G上

行絕緣節(jié)622米。下行位置在28DG上，28DG長75米，距28DG下行絕緣節(jié)18米，機

點位置在13G上，13G長753米，距13G上行絕緣節(jié)632米。

2.2.2.5調(diào)車車列初始位置

當(dāng)調(diào)車機車剛啟動開機的時候或者調(diào)車機車從站外剛剛進入站場的時候，系統(tǒng)需

要通過一個初始的定位來獲得機車初始位置.，此時由乘務(wù)員或地面選擇輸入一個前方

信號機或股道或者軌道區(qū)段，STP-zk系統(tǒng)會自動根據(jù)所輸入的信息自動去匹配，當(dāng)匹

配成功后，會給予調(diào)車車列一個有上行點位置，下行點位置的車列位置，但其中距離

數(shù)據(jù)為未知，當(dāng)機車走行并產(chǎn)生軌道區(qū)段占用和出清信號后，才能根據(jù)軌道區(qū)段信號

獲取準(zhǔn)確的距離數(shù)據(jù)。有關(guān)乘務(wù)員或地⑶的操作可以詳見相應(yīng)的《操作手冊》。

當(dāng)調(diào)車機車從站場非集中區(qū)進入站場集中區(qū)的時候，在經(jīng)過埋在站場邊界應(yīng)答器

的時候，可以自動獲得初始位置，此時TP-zk系統(tǒng)會根據(jù)應(yīng)答器在站場中的位置就去

匹配，當(dāng)匹配成功后，會給予調(diào)車車列一個有上行點位置，下行點位置，機車點的車

列位置，但其中上行點位置或下行點位置的距離數(shù)據(jù)為未知，當(dāng)機車走行并產(chǎn)生軌道

區(qū)段占用和出清信號后，才能根據(jù)軌道區(qū)段信號獲取準(zhǔn)確的距離數(shù)據(jù)。

2.2.2.6調(diào)車車列位置調(diào)整

當(dāng)調(diào)車機車在站場中作業(yè)時，隨著調(diào)車機車的走行，其位置不停地發(fā)生變化，此

時需要對調(diào)車車列的位置進行調(diào)整,STP-zk系統(tǒng)通過以下幾種方式對調(diào)車車列的位置

進行調(diào)整。

1：當(dāng)調(diào)車機車在軌道區(qū)段內(nèi)走行，即其上行點位置與下行點位置不會離開之前

所在的軌道區(qū)段，則通過機車的位移變化的絕對值對機車的位置進行調(diào)整。

2：當(dāng)調(diào)車機車在軌道區(qū)段間走行，即其上行點位置與下行點位置會離開之前所

在的軌道區(qū)段，如果進入的軌道區(qū)段會產(chǎn)生占用信號，或者離開的軌道區(qū)段會產(chǎn)生出

清信號，則根據(jù)軌道區(qū)段的占用信號和軌道區(qū)段的出清信號對調(diào)車車列的位置進行調(diào)

整。

3：當(dāng)調(diào)車機車在股道內(nèi)解掛車列后，其解掛方向的位置會與解掛前發(fā)生變化，

此時系統(tǒng)會自動將車列解掛方向的位置置位未知，等待其完全離開股道并產(chǎn)生軌道區(qū)

段出清或占用信號時，按照軌道區(qū)段的出清或占用信號調(diào)整其位置。

2.2.2.7精度分析

在STP-zk系統(tǒng)中，存在以下幾個影響其車列位置精度的因素。

1：STP-zk系統(tǒng)需要依賴軌道區(qū)段占用、出清信號對調(diào)車車列位置調(diào)整，但在實

際使用中，STP-zk收到軌道區(qū)占用、出清信號的時間與機車壓上軌道區(qū)段，離開軌道

區(qū)段的時間是不一致的了，其中存在一個延時。STP-zk在實施的過程中，給工程技術(shù)

人員提供兩個參數(shù)，一個軌道區(qū)段占用延時，一個軌道區(qū)段出清延時，STP-zk系統(tǒng)通

過這兩個參數(shù)了對車列位置精度進行補償，但由于這兩個參數(shù)的配置完全憑借工程技

術(shù)人員的經(jīng)驗，以及軌道X段占用、出清延時因為通訊的問題，不是很穩(wěn)定，造成了

STP-zk系統(tǒng)的車列位置誤差。

2：STP-zk系統(tǒng)通過機車位移變化的絕對值，對調(diào)車車列位置在區(qū)段內(nèi)走行進行

跟蹤，但由于STP-zk系統(tǒng)關(guān)于機車的位移從LKJ2000采集而來，而當(dāng)機車發(fā)生輪滑

或者空轉(zhuǎn)時，LKJ2000的位移值會發(fā)生跳變而變得不準(zhǔn)確，影響了STP-zk系統(tǒng)的車列

位置誤差。另外LKJ2000的位移準(zhǔn)確度依賴于機車輪徑數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度，當(dāng)機車輪徑不

準(zhǔn)確時，其位移數(shù)據(jù)也就不準(zhǔn)確，尤其在機車穿越股道時，表現(xiàn)的更加明顯。

3：STP-zk系統(tǒng)在車列位置的跟蹤中，同樣依賴于站場基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，而站場基礎(chǔ)數(shù)

據(jù)中包含有站場中軌道區(qū)段的長度，而軌道區(qū)段長度是通過人工測量并錄入到系統(tǒng)

中，當(dāng)軌道區(qū)段長度不準(zhǔn)確時，同樣會影響STP-zk系哦天那個關(guān)于調(diào)車車列位置的

跟蹤。

2.2.3藍燈防護

聯(lián)鎖場確立的最基本原則是：場內(nèi)機車必須看信號行走，即前方信號開放時，機

車車列可以向前方信號方向行進，并可以進入開放信號所防護的一段線路，反之，前

方信號關(guān)閉時，機車車列則不允許進入該信號所防護的線路。

信號機分為列車信號和調(diào)車信號，本書中討論的是調(diào)車作業(yè)安全，主要關(guān)注的是

調(diào)車信號。調(diào)車信號一般以藍燈表示關(guān)閉，也有部分調(diào)車信號以紅燈表示關(guān)閉。在此

我們依照口語習(xí)慣，統(tǒng)一以

“藍燈防護”表示防止機車越過（闖入）關(guān)閉的調(diào)車信號。

用圖示表示如下圖2,可以看出，藍燈防護，實際上就是控制機車車列在藍燈之

前速度降為0公里/小時。

速度A

VO——

0------

安全距禹

■■>距離

圖2防闖藍燈

2.2.3.1距離已知的藍燈防護

對于距離已知的藍燈，系統(tǒng)知道車列前段距前方藍燈的距離，設(shè)計通過控制車

列在離藍燈20米的安全距離前停下來，保證車列不能越過藍燈，而因為系統(tǒng)在距離

精度上的存在±12米誤差，所以車列實際距離藍燈的距離范圍為8米至32米之間。

當(dāng)車列接近藍燈時，其限速值會不停地下降，直至車列不能動車為止，其限速

曲線模式如卜。

2.2.3.2距離未知的藍燈防護

2.2.3.3壓岔調(diào)車

圖3壓岔調(diào)車作業(yè)

在圖3所示的作業(yè)中，由于股道長度限制（或其它因素影響），股道內(nèi)存車超出

股道停留在3DG區(qū)段內(nèi)，導(dǎo)致D11信號機不能開放，而機車又需要進入股道內(nèi)將停留

車輛拉出。在這種作業(yè)情況下，STP系統(tǒng)提供一些操作過程，允許機車乘務(wù)員操縱機

車越過D11,進入3DG進行連掛作業(yè)。這種作業(yè)過程按照車務(wù)系統(tǒng)的習(xí)慣，稱“壓岔

調(diào)車二

一一

-一一

方

前

車

運

行

機

經(jīng)

己

信

近

接

號

D的

全

23離

安

機

距

、

一

一

_/.一

/.

D23

圖4試?yán)繕?biāo)作業(yè)

2.2.3.4試?yán)繕?biāo)

在圖4所示的作業(yè)過程中，D23信號機由于場內(nèi)作業(yè)需要而不能開放，而機車前

方距D23信號機的距離又已經(jīng)接近安全距離，按正?？刂颇Ｊ?，機車已經(jīng)不能向D23

方向動車。但是在實際調(diào)車作業(yè)過程中，機車需要向D23方向試?yán)源_認(rèn)后面車輛連

掛正常，或者由于車列過長，而需要將整個車列再往D23方向拉幾米（不需越過D23）,

此種作業(yè)情況下，STP系統(tǒng)也提供一些操作過程，允許機車乘務(wù)員操縱機車侵入D23

安全距離以內(nèi)，但不能越過D23。

2.2.3.5進路不完整

在實際調(diào)車作業(yè)過程中，機車在正常受控狀態(tài)下，由于特殊的調(diào)車作業(yè)過程，導(dǎo)

致機車前方?jīng)]有實體信號，而只有不到位的道岔，如下圖所示。

「防護的距離值1

1一____________J

如圖所示，機車運行前方只有不到位的13號道岔，沒有實際的信號機，

前方進路已不完整，此時系統(tǒng)按照未知藍燈對其進行防護，防護距離為機車車列

前段到此道岔區(qū)段前的絕緣節(jié)距離，在圖中為S。

2.2.4盡頭線防護

集中聯(lián)鎖場內(nèi)一般都布置有盡頭線，或用作牽出作業(yè)，或用作擺放機車和車輛，

調(diào)車作業(yè)中防止機車車列沖撞盡頭線土檔（或車檔）是STP系統(tǒng)必須具備的防擴功能。

速度

解鎖后開口5公里/小時

安全

距離

D23

盡頭線防護控制過程（模式）與藍燈防護略有不同，其控制模式曲線如上圖4右

上角坐標(biāo)圖所示，STP系統(tǒng)控制機車車列在距土檔安全距離內(nèi)停車，停車后機車乘務(wù)

員可以通過解鎖操作，讓機車車列以不超過5公里/小時速度向前挪動。

需要明確規(guī)范防撞土檔的整個防護過程，模式曲線，各種情況（機車車列前端位

置已知時怎么控，機車車列位置未知時怎么控，怎么顯示）

2.2.4.1距離已知的盡頭線防護

2.2.4.2距離未知的盡頭線防護

2.2.5連/解掛作業(yè)防護

連掛作業(yè)過程從防護要求來看可以依次劃分為以下幾個過程：

1）進入存車線，按存車線限速要求防護；

2）接近連掛之前按平調(diào)十、五、三車手打信號進行防護；

3）接近連掛按連掛限速要求防護；

2.2.5.1存車線限速防護

存車線限速，需要確定“進入存車線”的標(biāo)準(zhǔn)定義，目前在這個定義上是有歧義

的

2.2.5.2平調(diào)十、五、三車信號防護

2.2.5.3存車距離已知的連掛防護

2.2.5.4存車距離未知的連掛防護

2.2.6溜放作業(yè)防護

2.2.7超速防護

2.2.7.1道岔限速

對于轍岔號比較小的道岔（轍岔號小于9號），或者車站站細中有特殊要求的道

岔，當(dāng)車列側(cè)向通過這些道岔時，有著相應(yīng)的限速要求。

將有限速要求道岔的限速值（單位KM/H）填入此道岔的側(cè)向限速屬性中，并保存成

為系統(tǒng)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，即可通過系統(tǒng)實現(xiàn)車列側(cè)向通過此道岔時，滿足此道岔的限速規(guī)

定。

具體操作時可以由廠家人員完成或者參照STP-zk系統(tǒng)的《站場圖編輯器使用手

冊》。

2.2.7.2線路限速

對于車站站細有有限速要求的線路，可以將上行方向通過此線路的限速值（單位

KM/H）和下行方向通過此線路的限速值，填入此線路的限速屬性中，并保存成為系統(tǒng)

的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，即可通過系統(tǒng)實現(xiàn)當(dāng)車列通過此線路時，滿足線路的限速規(guī)定。

具體操作時可以由廠家人員完成或者參照STP-zk系統(tǒng)的《站場圖編輯器使用手

冊》c

2.2.7.3調(diào)動特殊車輛限速

在調(diào)車作業(yè)過程中，當(dāng)調(diào)動危險車輛或軍列時（以下統(tǒng)稱為特殊車列），有著相

應(yīng)的限速要求。當(dāng)調(diào)動這些車列時，需要按照以下的方式來進行。

1：編制作業(yè)單時，如某一勾計劃完成后，機車掛有特殊車列，即機車開始特殊

車列調(diào)車作業(yè)或正在進行中，則須在此勾計劃填入特殊限速標(biāo)志及具體的限速值。

2：編制作業(yè)單時，如某一勾計劃完成后，機車由掛有特殊車列變?yōu)椴粧煊刑厥?/p>

車列，即機車完成特殊車列調(diào)車作業(yè)，則須在此勾計劃填入正常限速值。

3：當(dāng)機車開始有特殊車列的調(diào)車作業(yè)時，即當(dāng)前勾為有特殊限速標(biāo)志，機車完

成解掛作業(yè)后，乘務(wù)員按壓“自動校正”鍵即可啟用特殊車列限速，即在調(diào)動特殊車

列的過程中，始終保持當(dāng)前限速不高于特殊車列要求的限速值。

4：當(dāng)機車完成有特殊車列的調(diào)車作業(yè)后，即當(dāng)前勾無特殊限速標(biāo)志，機車完成

解掛作業(yè)后，乘務(wù)員按壓“自動校正”鍵即可退出特殊車列限速，恢復(fù)正常的限速方

式。

具體的操作詳見《乘務(wù)員操作手冊》及《車務(wù)終端操作手冊》

2.2.8列車運行轉(zhuǎn)調(diào)車作業(yè)時的安全防護

2.2.9調(diào)車作業(yè)轉(zhuǎn)列車運行時的安全防護

2.2.10跨場（區(qū)）作業(yè)調(diào)車機車安全防護

2.2.10.1集中區(qū)進入非集中區(qū)

當(dāng)機車由集中聯(lián)鎖區(qū)域進入非集中區(qū)聯(lián)鎖區(qū)域時，由于前方的道岔是人工操縱而

且不具備采集條件，機車將由控制區(qū)域進入非控制區(qū)域，此時系統(tǒng)以一個虛擬的調(diào)車

信號機作為控制區(qū)域與非控制區(qū)域的分界點。當(dāng)機車要越過此虛擬調(diào)車信號機，則根

據(jù)實際現(xiàn)場的需要分為以下兩種情況。

1：現(xiàn)場需要確認(rèn)