(19)國家知識產(chǎn)權局(12)發(fā)明專利(65)同一申請的已公布的文獻號(73)專利權人浙江武義博德機械有限公司地址321399浙江省金華市武義縣武義經(jīng)濟開發(fā)區(qū)溫州工業(yè)城百合路2號(浙江兄弟印業(yè)有限公司內1號廠房)(72)發(fā)明人張國陽(74)專利代理機構杭州新澤知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙)33311專利代理師曾建芳B65B35/44(2006.01)(56)對比文件審查員藍富源一種全自動茶葉包裝機2本發(fā)明公開了一種全自動茶葉包裝機，其包括用于運輸堆疊好的小包茶葉的茶葉輸送機構，用于小包茶葉落入茶葉輸送機構的進料端進行堆疊的堆疊機構，用于對茶葉輸送機構輸送過程中的小包茶葉進行理平的茶堆震動機構；用于放置空茶葉袋的儲袋機構；用于從儲袋機構上吸取并打開空茶葉袋的吸盤機構；用于帶動吸盤機構來回移動的移動機構，用于對茶葉袋進行熱壓密封的封裝機構，將茶葉輸送機構上的小包茶葉推入空茶葉袋中的推料機構。本發(fā)明自動進行小包22堆疊機構，安裝在機架上，設有上料端和下料端，下料端與茶葉輸送機構的進料端連接用于小包茶葉落入茶葉輸送機構的進料端進行堆疊；茶堆震動機構，安裝在機架上且位于茶葉輸送機構上方，用于對茶葉輸送機構輸送過程中的小包茶葉進行理平；吸盤機構，包括上吸盤組件和下吸盤組件，用于從儲袋機構上吸取并打開空茶葉袋；移動機構，安裝在支撐臺下部，用于帶動下吸盤組封裝機構，設于茶葉輸送機構的一側，包括上熱合組件和下熱合組件，用于對茶葉袋進行熱壓密封；推料機構，設于茶葉輸送機構的另一側，將茶葉輸送機構上的小包茶葉推入空茶葉袋所述的茶堆震動機構設有兩個，沿茶葉輸送機構輸送方向設置，所述的茶堆震動機構調節(jié)氣缸安裝在安裝座上，調節(jié)氣缸下端通過浮動接頭與安裝板連接；所述的氣振子安裝在震動底盤上，減震墊設有多個，位于氣振子四周，減震墊上下兩端通過螺桿分別與安裝板和震動底盤螺紋連接，減震墊下部設有尼龍墊片，安裝板通過直線軸與安裝座連接；所述的茶葉輸送機構包括兩個平行間隔設置的主動鏈輪和兩個平行間隔設置的從動鏈輪，兩個主動鏈輪和兩個從動鏈輪之間分別通過傳動鏈條連接，所述的傳動鏈條上間隔安裝茶葉包料盒，傳動鏈條上方的前后側設有茶葉包擋板，所述的茶葉包擋板上位于茶葉輸送機構出料端處設置出料口，所述的兩個主動鏈輪通過主動軸連接，主動軸與步進電機連接，所述的兩個從動鏈輪通過從動軸連接；所述的茶葉包料盒包括底板、兩側板和中間隔板，所述的底板前后兩端連接在傳動鏈條上，兩側板安裝在底板的左右兩側，中間隔板安裝在兩側板之間，茶葉包料盒的截面呈2.根據(jù)權利要求1所述的全自動茶葉包裝機，其特征在于，所述的堆疊機構設有兩個，分別位于茶葉輸送機構的前后側，每個堆疊機構上設有兩個堆疊工位，堆疊工位上設有輸送帶，輸送帶通過支撐腳安裝在機架上，輸送帶的一端為上料端，另一端為下料端，所述的下料端位于茶葉輸送機構進料端的上方；輸送帶下料端的上方設有與輸送帶同步輸送的張緊帶。3.根據(jù)權利要求1所述的全自動茶葉包裝機，其特征在于，所述的儲袋機構包括立柱、裝在圍桿上形成矩形框架，所述的圍板底部設有防止空茶葉袋掉落的擋板。4.根據(jù)權利要求1所述的全自動茶葉包裝機，其特征在于，所述的移動機構包括移動電機和絲桿，所述的移動電機固定在支撐臺側部，絲桿安裝在支撐臺底部且與移動電機傳動連接。5.根據(jù)權利要求4所述的全自動茶葉包裝機，其特征在于，所述的下吸盤組件包括吸盤氣缸、第一連接板和第一氣吸盤，所述的吸盤氣缸下端通過滑塊與絲桿連接，第一連接板與3吸盤氣缸缸桿連接，第一氣吸盤安裝在第一連接板上方；所述的上吸盤組件包括第二連接板和第二氣吸盤，第二連接板安裝在上熱合組件上且與上熱合組件滑動連接，第二氣吸盤安裝在第二連接板下方。6.根據(jù)權利要求1所述的全自動茶葉包裝機，其特征在于，所述的下熱合組件包括下熱合氣缸和下熱合板，下熱合氣缸固定在支撐臺下方，下熱合板與下熱合氣缸的缸桿連接；所述的上熱合組件包括熱合支撐架、上熱合氣缸和上熱合板，所述的熱合支撐架固定在支撐臺上，上熱合氣缸安裝在熱合支撐架上，上熱合板與上熱合氣缸的缸桿連接，所述的上熱合板與下熱合板相互對應。7.根據(jù)權利要求1所述的全自動茶葉包裝機，其特征在于，所述的推料機構包括推料氣缸和推板，所述的推料氣缸安裝在茶葉輸送機構一側，推板與推料氣缸連接，推板與茶葉輸送機構上茶葉包擋板的出料口對應。8.根據(jù)權利要求1所述的全自動茶葉包裝機，其特征在于，所述封裝機構和推料機構之間的支撐臺上設有用于限位空茶葉袋內部兩側位置的開口片，所述封裝機構一側的支撐臺上設有出料槽。4技術領域[0001]本發(fā)明屬于茶葉包裝技術領域，尤其涉及一種全自動茶葉包裝機。背景技術[0002]為了方便存儲和泡茶，目前國內大多數(shù)茶葉采用5至10克的小包裝。根據(jù)客戶的使用需求，這類包裝一般分為兩種方式，第一種是只用一個外袋進行包裝，即將茶葉直接裝入外袋中，之后對外袋進行封口處理，采用這種方式包裝快捷；第二種采用內外袋包裝，將茶葉先裝入內袋中，再將內袋裝入外袋中，之后進行封口處理，采用這種包裝方式能夠更好的保護茶葉，同時拆除外袋時不易造成茶葉的散落。[0003]現(xiàn)有采用內外袋的包裝方式一般都是人工進行的，將小包內袋茶葉裝入外袋中，然后通過封口機進行封口，通過人工手動裝容易出現(xiàn)裝包數(shù)量錯誤，且工作效率慢，裝包發(fā)明內容[0004]基于背景技術存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供可以自動進行小包茶葉堆疊，[0005]為了達到目的，本發(fā)明提供的技術方案為：[0006]本發(fā)明涉及一種全自動茶葉包裝機，其包括[0007]茶葉輸送機構，安裝在機架上，設有進料端和出料端，用于運輸堆疊好的小包茶[0008]堆疊機構，安裝在機架上，設有上料端和下料端，下料端與茶葉輸送機構的進料端連接用于小包茶葉落入茶葉輸送機構的進料端進行堆疊；[0009]茶堆震動機構，安裝在機架上且位于茶葉輸送機構上方，用于對茶葉輸送機構輸送過程中的小包茶葉進行理平；[0011]吸盤機構，包括上吸盤組件和下吸盤組件，用于從儲袋機構上吸取并打開空茶葉[0013]封裝機構，設于茶葉輸送機構的一側，包括上熱合組件和下熱合組件，用于對茶葉袋進行熱壓密封；[0014]推料機構，設于茶葉輸送機構的另一側，將茶葉輸送機構上的小包茶葉推入空茶葉袋中。[0015]優(yōu)選地，所述的茶葉輸送機構包括兩個平行間隔設置的主動鏈輪和兩個平行間隔設置的從動鏈輪，兩個主動鏈輪和兩個從動鏈輪之間分別通過傳動鏈條連接，所述的傳動鏈條上間隔安裝茶葉包料盒，傳動鏈條上方的前后側設有茶葉包擋板，所述的茶葉包擋板上位于茶葉輸送機構出料端處設置出料口，所述的兩個主動鏈輪通過主動軸連接，主動軸5與步進電機連接，所述的兩個從動鏈輪通過從動軸連接，保證兩個主動鏈輪和兩個從動鏈輪同步轉動，在傳動鏈條的傳動過程中帶動茶葉包料盒一起移動，茶葉包擋板主要是為了防止小包茶葉從茶葉包料盒的前后側掉出；[0016]所述的茶葉包料盒包括底板、兩側板和中間隔板，所述的底板前后兩端連接在傳動鏈條上，兩側板安裝在底板的左右兩側，中間隔板安裝在兩側板之間，茶葉包料盒的截面[0017]優(yōu)選地，所述的堆疊機構設有兩個，分別位于茶葉輸送機構的前后側，每個堆疊機構上設有兩個堆疊工位，堆疊工位上設有輸送帶，輸送帶通過支撐腳安裝在機架上，輸送帶的一端為上料端，另一端為下料端，所述的下料端位于茶葉輸送機構進料端的上方；輸送帶下料端的上方設有與輸送帶同步輸送的張緊帶。[0018]優(yōu)選地，所述的茶堆震動機構設有兩個，沿茶葉輸送機構輸送方向設置，所述的茶在機架上，調節(jié)氣缸安裝在安裝座上，調節(jié)氣缸下端通過浮動接頭與安裝板連接；所述的氣振子安裝在震動底盤上，減震墊設有多個，位于氣振子四周，減震墊上下兩端通過螺桿分別與安裝板和震動底盤螺紋連接，減震墊下部設有尼龍墊片，安裝板通過直線軸與安裝座連接，調節(jié)氣缸可用于調節(jié)震動底盤的高度，使得震動底盤與小包茶葉接觸，提高震動理平的效果，同時也可以適應不同茶堆的高度。在支撐臺上，圍桿圍合在四個立柱上，圍板安裝在圍桿上形成矩形框架，所述的圍板底部設有防止空茶葉袋掉落的擋板。[0020]優(yōu)選地，所述的移動機構包括移動電機和絲桿，所述的移動電機固定在支撐臺側部，絲桿安裝在支撐臺底部且與移動電機傳動連接。[0021]優(yōu)選地，所述的下吸盤組件包括吸盤氣缸、第一連接板和第一氣吸盤，所述的吸盤氣缸下端通過滑塊與絲桿連接，第一連接板與吸盤氣缸缸桿連接，第一氣吸盤安裝在第一連接板上方；所述的上吸盤組件包括第二連接板和第二氣吸盤，第二連接板安裝在上熱合組件上且與上熱合組件滑動連接，第二氣吸盤安裝在第二連接板下方。[0022]優(yōu)選地，所述的下熱合組件包括下熱合氣缸和下熱合板，下熱合氣缸固定在支撐臺下方，下熱合板與下熱合氣缸的缸桿連接；所述的上熱合組件包括熱合支撐架、上熱合氣缸和上熱合板，所述的熱合支撐架固定在支撐臺上，上熱合氣缸安裝在熱合支撐架上，上熱合板與上熱合氣缸的缸桿連接，所述的上熱合板與下熱合板相互對應。[0023]優(yōu)選地，所述的推料機構包括推料氣缸和推板，所述的推料氣缸安裝在茶葉輸送機構一側，推板與推料氣缸連接，推板與茶葉輸送機構上茶葉包擋板的出料口對應。[0024]優(yōu)選地，所述封裝機構和推料機構之間的支撐臺上設有用于限位空茶葉袋內部兩側位置的開口片，所述封裝機構一側的支撐臺上設有出料槽。[0025]采用本發(fā)明提供的技術方案，與現(xiàn)有技術相比，具有如下有益效果：[0026]1、本發(fā)明堆疊機構的傳輸自動落料到茶葉輸送機構的茶葉包料盒中進行堆疊，之后通過茶堆震動機構將茶葉理平，使得小包茶葉中的茶葉分布均勻，通過吸盤機構和移動機構實現(xiàn)自動取袋和開袋，并通過推料機構把小包茶葉推入茶葉袋中，之后通過封裝機構6[0027]2、本發(fā)明可設置成多個裝袋密封工位，多工位可同步進行，提高工作效率，同時解決了現(xiàn)有技術中人工封裝容易出錯的問題。附圖說明[0028]圖1是本發(fā)明的結構立體圖；[0029]圖2是本發(fā)明的俯視圖；[0030]圖3是本發(fā)明中茶葉輸送機構的結構示意圖；[0031]圖4是本發(fā)明中堆疊機構的結構示意圖；[0032]圖5是本發(fā)明中茶堆震動機構的結構示意圖；[0033]圖6是本發(fā)明中儲袋機構、移動機構、吸盤機構和封裝機構的安裝結構圖；[0034]圖7是本發(fā)明中移動機構的安裝結構圖；[0035]圖8是本發(fā)明中儲袋機構的結構示意圖；[0036]圖9是本發(fā)明中移動機構與下吸盤組件的連接結構圖；[0037]圖10是本發(fā)明中下熱合組件的結構示意圖；[0038]圖11是本發(fā)明中上熱合組件的結構示意圖；[0039]示意圖中的標注說明：[0040]1-機架；2-茶葉輸送機構；3-堆疊機構；4-茶堆震動機構；5-儲袋機構；6-移動機構；7-吸盤機構；8-封裝機構；9-推料機構；10-支撐臺；11-開口片；12-出料槽；21-主動鏈輪；22-從動鏈輪；23-傳動鏈條；24-茶葉包料盒；25-茶葉包擋板；26-進料端；27-出料端；28-主動軸；29-從動軸；31-輸送帶；32-支撐腳；33-上料端；34-下料端；35-張緊帶；41-安裝座；42-調節(jié)氣缸；43-震動底盤；44-安裝板；45-減震墊；46-氣振子；47-浮動接頭；48-螺桿；49-直線軸；51-立柱；52-擋板；53-圍桿；54-圍板；61-移動電機；62-絲桿；71-下吸盤組件；72-上吸盤組件；81-下熱合組件；82-上熱合組件；91-推料氣缸；92-推板；241-底板；242-側板；243-中間隔板；251-出料口；711-吸盤氣缸；712-第一連接板；713-第一氣吸盤；714-滑塊；721-第二連接板；722-第二氣吸盤；811-下熱合氣缸；812-下熱合板；821-熱合支撐架；822-上熱合氣缸；823-上熱合板。具體實施方式[0041]為進一步了解本發(fā)明的內容，結合實施例對本發(fā)明作詳細描述，以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。[0042]如圖1和圖2所示，本實施例涉及一種全自動茶葉包裝機，其包括[0043]茶葉輸送機構2,安裝在機架1上，茶葉輸送機構2的一端設有進料端26,另一端設有出料端27,用于運輸堆疊好的小包茶葉；[0044]堆疊機構3,安裝在機架1上，設有上料端33和下料端34,下料端34與茶葉輸送機構2的進料端26連接用于小包茶葉落入茶葉輸送機構2的進料端26進行堆疊；[0045]茶堆震動機構4,安裝在機架1上且位于茶葉輸送機構2上方，用于對茶葉輸送機構2輸送過程中的小包茶葉進行理平；[0046]儲袋機構5,通過支撐臺10固定在機架1上，用于放置空茶葉袋；[0047]吸盤機構6,包括上吸盤組件62和下吸盤組件61,用于從儲袋機構5上吸取并打開7空茶葉袋；[0048]移動機構7,安裝在支撐臺10下部，用于帶動下吸盤組件61來回移動；[0049]封裝機構8,設于茶葉輸送機構2的一側，包括上熱合組件82和下熱合組件81,用于對茶葉袋進行熱壓密封；[0050]推料機構9,設于茶葉輸送機構2的另一側，將茶葉輸送機構2上的小包茶葉推入空茶葉袋中。[0051]如圖3所示，所述的茶葉輸送機2構包括兩個平行間隔設置的主動鏈輪21和兩個平行間隔設置的從動鏈輪22,兩個主動鏈輪21和兩個從動鏈輪22之間分別通過傳動鏈條23連接，所述的傳動鏈條23上間隔安裝茶葉包料盒24,傳動鏈條23上方的前后側設有茶葉包擋板25,所述的茶葉包擋板25上位于茶葉輸送機構2出料端27處設置出料口251。所述的兩個主動鏈輪22通過主動軸28連接，主動軸28與步進電機傳動連接，所述的兩個從動鏈輪22通過從動軸29連接，保證兩個主動鏈輪21和兩個從動鏈輪22同步轉動。在傳動鏈條23的傳動過程中帶動茶葉包料盒24一起移動，茶葉包擋板25主要是為了防止小包茶葉從茶葉包料盒24的前后側掉出。[0052]所述的茶葉包料盒24包括底板241、兩側板242和中間隔板243,所述的底板241前后兩端連接在傳動鏈條23上，兩側板242安裝在底板241的左右兩側，中間隔板243安裝在兩[0053]如圖4所示，所述的堆疊機構3設有兩個，分別位于茶葉輸送機構2的前后側，每個堆疊機構3上設有兩個堆疊工位，堆疊工位上設有輸送帶31,輸送帶31通過支撐腳32安裝在機架1上，輸送帶31的一端為上料端33,另一端為下料端34,所述的下料端34位于茶葉輸送機構2進料端的上方；輸送帶31下料端34的上方設有與輸送帶31同步輸送的張緊帶35。小包茶葉在張緊帶35和輸送帶31之間，保證茶葉輸送的穩(wěn)定性，也保證了小包茶葉能夠平穩(wěn)進入茶葉包料盒24中。[0054]如圖5所示，所述的茶堆震動機構4設有兩個，沿茶葉輸送機構2輸送方向設置。所46;所述的安裝座41固定在機架1上，調節(jié)氣缸42安裝在安裝座41上，調節(jié)氣缸42下端通過浮動接頭47與安裝板44連接；所述的氣振子46安裝在震動底盤43上，氣振子46周圍設有四個減震墊45,減震墊45上下兩端通過螺桿48分別與安裝板44和震動底盤43螺紋連接，減震墊45下部設有尼龍墊片，安裝板44還通過直線軸49與安裝座41連接。調節(jié)氣缸42可用于調節(jié)震動底盤43的高度，使得震動底盤43與小包茶葉接觸，提高震動理平的效果，同時也可以適應不同茶堆的高度。[0055]如圖6和圖7所示，所述的儲袋機構5包括立柱51、擋板52、圍桿53和圍板54;所述的立柱51設有四個，固定在支撐臺10上，圍桿53圍合在四個立柱51上，圍板54安裝在圍桿53上形成矩形框架，所述的圍板54底部設有防止空茶葉袋掉落的擋板52。[0056]如圖8所示，移動機構7,安裝在支撐臺10下部，用于帶動下吸盤組件61移動；所述的移動機構7包括移動電機71和絲桿72,所述的移動電機71固定在支撐臺10側部，絲桿72安裝在支撐臺10底部且與移動電機71傳動連接。[0057]如圖6和圖9所示，所述的下吸盤組件61包括吸盤氣缸611、第一連接板612和第一氣吸盤613,所述的吸盤氣缸611下端通過滑塊614與絲桿72連接，第一連接板612與吸盤氣8缸611缸桿連接，第一氣吸盤613安裝在第一連接板612上方；所述的上吸盤組件62包括第二連接板621和第二氣吸盤622,第二連接板621固定在上熱合組件82上且與上熱合組件82滑動連接，第二氣吸盤622安裝在第二連接板621下方。[0058]如圖10和圖11所示，所述的下熱合組件81包括下熱合氣缸811和下熱合板812,下熱合氣缸811固定在支撐臺10下方，下熱合板812與下熱合氣缸811的缸桿連接；所述的上熱合組件82包括熱合支撐架821、上熱合氣缸822和上熱合板823,所述的熱合支撐架821固定在支撐臺10上，上熱合氣缸822安裝在熱合支撐架821上，上熱合板823與上熱合氣缸822的缸桿連接，所述的上熱合板823與下熱合板812相互對應。[0059]如圖2所示，推料機構9,設于支撐臺10一側，用于將小包茶葉推入空茶葉袋中。所述的推料機構9包括推料氣缸91和推板92,所述的推料機構9包括推料氣缸91和推板92,所述的推料氣缸91安裝在茶葉輸送機構2一側，推板92與推料氣缸91連接，推板92與茶葉輸送機構2上茶葉包擋板25的出料口251對應。[0060]如圖6和圖7所示，所述封裝機構8和推料機構9之間的支撐臺10上設有用于限位空茶葉袋內部兩側位置的開口片11,所述封裝機構8一側的支撐臺10上設有出料槽12。[0061]本發(fā)明的工作原理是：[0062]小包茶葉堆疊：將小包茶葉放到輸送帶31的上料端33,輸送帶31不斷地將小包茶葉輸送至下料端34,然后進入下方的茶葉包料盒24中進行堆疊，茶葉輸送機2兩端的堆疊機構3共四個堆疊工位同時進行輸送堆疊，每個工位每次堆疊6包，共24包，24包小包茶葉堆疊在茶葉包料盒24中，步進電機帶動主動鏈輪21轉動，后面的空茶葉包料盒24進入進料端26繼續(xù)堆疊，已經(jīng)裝上小包茶葉的茶葉包料盒24向前移動，達到茶堆震動機構4處時，氣振子46帶動震動底盤43震動，震動底盤43作用在小包茶葉