CS43.040.60

T26

T/ZJSAExxx—2021

乘用車數(shù)字透視A柱系統(tǒng)性能要求和

試驗方法

Performancerequirementsandtestmethodsofpassengercardigital

perspectiveA-pillarsystem

（報批稿）

在提交反饋意見時，請將您知道的該標準所涉必要專利信息連同支持性文件一并附上。

xxxx-xx-xx發(fā)布xxxx-xx-xx實施

T/ZJSAE×××—2021

前??言

本文件依據(jù)GB/T1.1-2020給出的規(guī)則起草。

本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。

本文件由浙江省新能源汽車標準化技術(shù)委員會提出。

本文件由浙江省汽車工程學會歸口。

本文件負責起草單位：合眾新能源汽車有限公司。

本文件參與起草單位：浙江大學、浙江省亞太智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司、上海機

動車檢測認證技術(shù)研究中心有限公司、重慶利龍科技產(chǎn)業(yè)（集團）有限公司、浙江清華長三

角研究院、威馬汽車科技集團有限公司。

本文件主要起草人：彭慶豐、李晨軒、袁丹壽、黃瑞、陳珍穎、錢春雷、周衍、王強、

周峰、吳磊、王艷華

II

T/ZJSAE×××—2021

乘用車數(shù)字透視A柱系統(tǒng)性能要求和試驗方法

1范圍

本文件規(guī)定了數(shù)字透視A柱系統(tǒng)性能要求和試驗方法。

本文件適用于乘用車數(shù)字透視A柱系統(tǒng)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的

引用文件,僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的

修改單)適用于本文件。

GB11566乘用車外部凸出物

GB15084機動車輛間接視野性能要求

GB26134乘用車頂部抗壓強度

GB/T28046.3-2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗第3部分：機械負荷

GB/T28046.4-2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗第4部分：氣候負荷

GB34660道路車輛電磁兼容性要求和試驗方法

QC/T1128-2019汽車用攝像頭

ISO9241-305:2008人-系統(tǒng)交互的人類工效學.第305部分：電子視覺顯示器的光學實驗

室試驗方法

（Ergonomicsofhuman-systeminteraction—Part305:Opticallaboratorytest

methodsforelectronicvisualdisplays）

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

數(shù)字透視A柱系統(tǒng)digitalperspectiveA-pillarsystem

通過車外多傳感器融合，獲取車外2D和3D場景信息，進行三維視角轉(zhuǎn)換，生成平面圖像，

顯示在A柱屏幕上，與車外場景融合，圖像隨著駕駛員視線移動而變動，呈現(xiàn)給駕駛員虛擬3D

顯示效果，使A柱像是透明一樣,此系統(tǒng)稱為數(shù)字透視A柱系統(tǒng)。

可實現(xiàn)以下功能：

a)感知車外3D場景，獲知A柱前方深度信息；

b)根據(jù)駕駛員的視線，生成3D虛擬畫面；

c)虛擬畫面與實際場景融合，看上去像透明一樣。

3.2

車外攝像頭exteriorcamera

通過鏡頭和感光電子器件將外部的影像轉(zhuǎn)變?yōu)橐曨l信號的裝置。

3.3

車內(nèi)攝像頭interiorcamera

是對駕駛員在駕駛過程中的視線進行監(jiān)測的裝置。

4數(shù)字透視A柱系統(tǒng)性能要求

4.1數(shù)字透視A柱系統(tǒng)（以下簡稱A柱系統(tǒng)）不應(yīng)降低整車強度。整車強度應(yīng)符合GB26134的

規(guī)定。

4.2車外攝像頭的安裝位置，應(yīng)符合GB11566的規(guī)定。

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T/ZJSAE×××—2021

4.3車內(nèi)攝像頭和車內(nèi)攝像頭部件、車外攝像頭和車外攝像頭部件的曲率半徑，應(yīng)符合GB

15084的規(guī)定。

4.4車外攝像頭、車內(nèi)攝像頭外觀應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)各個部件表面光潔、平整，不應(yīng)有凹痕、劃傷、裂縫、變形、毛刺、霉斑等缺陷；

b)金屬件表面應(yīng)有牢固的防護層，防護層應(yīng)均勻，不應(yīng)有起泡、龜裂、脫落、銹蝕

和機械損傷；

c)鏡頭不應(yīng)有氣泡、劃痕、裂紋、異物等缺陷；

d)標志正確、完整、清晰易于識別；

e)各零部件應(yīng)裝配完整且緊固可靠，無變形、松動和脫落現(xiàn)象。

4.5光暈和眩光

光暈和鏡頭眩光區(qū)域不得超過所顯示影像面積的25%。

4.6顯示幀率

車外攝像頭前面物體的移動顯示應(yīng)平滑，不得停頓。顯示器的最小幀率至少達到30Hz。

在低光照條件下或者在低速駕駛時，系統(tǒng)的最小幀率可以降低，但至少應(yīng)達到15Hz。

4.7成像時間

在室溫（22±5）℃下，顯視器的成像時間應(yīng)小于55ms。

4.8系統(tǒng)延遲

A柱系統(tǒng)應(yīng)有足夠短的延遲，以確保接近實時顯示A柱遮擋區(qū)域。在室溫（22±5）℃下，

延遲應(yīng)小于100ms。

4.9畫面抖動

車身、人頭和車外場景都保持靜止時，顯示像素的偏移統(tǒng)計誤差應(yīng)在1個像素以內(nèi)。

4.10屏幕顯示與實景圖像誤差

實景以眉心為透射中心，透射在A柱屏幕上的視點與A柱顯示圖像在屏幕XY兩個維度上的

誤差應(yīng)在±10%以內(nèi)。

4.11屏幕顯示與實景傾斜度

實景以眉心為透射中心，透射在A柱屏幕上的視點與A柱顯示圖像在屏幕XY兩個維度上的

傾斜度應(yīng)在±10%以內(nèi)。

4.12眉心準確度

用雙眼連線中心位置眉心坐標代替人眼坐標，人眼坐標誤差不大于1cm。

4.13眉心檢測幀率

眉心檢測的最小幀率至少達到30Hz。在低光照條件下，眉心檢測的最小幀率可以降低，

但至少應(yīng)達到20Hz。

4.14電磁兼容性

A柱系統(tǒng)的電磁兼容性應(yīng)符合GB34660的規(guī)定。

4.15亮度調(diào)節(jié)

A柱屏幕可調(diào)節(jié)亮度，用戶手冊中應(yīng)給出如何調(diào)節(jié)亮度的信息。

4.16環(huán)境溫度

數(shù)字透視A柱系統(tǒng)在環(huán)境溫度為（-30～90）℃中應(yīng)能正常工作。

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4.17耐振動性

數(shù)字透視A柱系統(tǒng)耐振動性應(yīng)符合GB/T28046.3-2011中的規(guī)定。

5試驗方法

5.1A柱系統(tǒng)強度

按GB26134進行測試。

5.2外部凸出物

按GB11566中的規(guī)范進行測試。

5.3曲率半徑

車內(nèi)攝像頭和車內(nèi)攝像頭部件、車外攝像頭和車外攝像頭部件的曲率半徑按GB15084中

附錄C的規(guī)定進行測試。

5.4外觀

車外攝像頭、車內(nèi)攝像頭外觀按QC/T1128-2019中6.2.1規(guī)定的方法測試。

5.5光暈和眩光

按QC/T1128-2019中5規(guī)定的方法測試。

5.6顯示幀率

按QC/T1128-2019中規(guī)定的方法測試。

5.7成像時間

該性能應(yīng)按ISO9241-305:2008中6.4.2規(guī)定的方法進行測試。

5.8系統(tǒng)延遲

系統(tǒng)延遲按下列程序測試：

a)將秒表置于場景中，調(diào)整位置使它能呈現(xiàn)在A柱上的顯示屏中；

b)用一個高速攝像機拍攝場景和透明A柱的顯示圖像，使秒表實物和A柱上的顯示屏中秒表

同時能夠拍攝到；

c)計算兩個時間差，作為系統(tǒng)延遲；

d)根據(jù)不同場景亮度下，統(tǒng)計系統(tǒng)的延遲。

5.9畫面抖動

畫面抖動率按下列程序測試：

a)在靜止場景中，放一個10×7的棋盤格，如圖1；

b)分析視角轉(zhuǎn)換后的屏幕圖像，提取棋盤格角點；

c)按公式(1)，計算畫面抖動率，統(tǒng)計多幀圖像中角點圖像坐標的偏移。

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…………（１）

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