團(tuán)體浙江省質(zhì)量協(xié)會(huì)發(fā)布IT/ZZB3187—2023 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語(yǔ)和定義 14基本要求 15分類與型號(hào)命名 26技術(shù)要求 27試驗(yàn)方法 48檢驗(yàn)規(guī)則 5 T/ZZB3187—2023本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由浙江省質(zhì)量協(xié)會(huì)歸口。本文件主要起草單位：浙江湖州森富機(jī)電有限責(zé)任公司。本文件參與起草單位：湖州創(chuàng)峰動(dòng)力科技有限公司、浙江方圓檢測(cè)集團(tuán)股份有限公司、浙江好易點(diǎn)智能科技有限公司、浙江工業(yè)大學(xué)、浙江省標(biāo)準(zhǔn)化研究院。本文件主要起草人：馬道良、馬月美、陳建中、袁慧、陳彬、高永亮、陳佰金、袁承、滕鵬飛、何濤、姜偉、樓水能、占里忠、方頌。本文件評(píng)審專家組長(zhǎng)：柯曉東。T/ZZB3187—20231智能家居用管狀驅(qū)動(dòng)裝置本文件規(guī)定了智能家居用管狀驅(qū)動(dòng)裝置的基本要求、分類與型號(hào)命名、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存和質(zhì)量承諾。本文件適用于額定電壓直流不超過(guò)48V，單相交流不超過(guò)250V，額定扭矩不超過(guò)180Nm的智能家居用管狀驅(qū)動(dòng)裝置（以下簡(jiǎn)稱“驅(qū)動(dòng)裝置”）。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB/T4343.1家用電器、電動(dòng)工具和類似器具的電磁兼容要求第1部分：發(fā)射GB/T4706.1家用和類似用途電器的安全第1部分：通用部分GB/T4706.101—2010家用和類似用途電器的安全卷簾百葉窗、遮陽(yáng)篷、遮簾和類似設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置的特殊要求GB/T5296.2消費(fèi)品使用說(shuō)明第2部分：家用和類似用途電器GB/T12350—2022小功率電動(dòng)機(jī)的安全要求GB/T29774—2013卷簾及類似設(shè)備用電動(dòng)管狀驅(qū)動(dòng)裝置GB/T32325—2015滾動(dòng)軸承深溝球軸承振動(dòng)（速度）技術(shù)條件GB/T32333—2015滾動(dòng)軸承振動(dòng)（加速度）測(cè)量方法及技術(shù)條件3術(shù)語(yǔ)和定義GB/T29774—2013、GB/T12350—2022界定的術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。4基本要求4.1設(shè)計(jì)研發(fā)4.1.1應(yīng)采用三維軟件（如AutoCAD、SOLIDWORKS等）對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。4.1.2應(yīng)采用設(shè)計(jì)軟件（如keil5、Altiumdesigner等）對(duì)電磁參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。4.2原材料及零部件4.2.1驅(qū)動(dòng)裝置的原材料應(yīng)滿足RoHS指令要求。4.2.2與帶電部件接觸的非金屬材料應(yīng)采用V0級(jí)阻燃材料。4.2.3應(yīng)采用32位芯片，M4內(nèi)核及以上MCU，芯片的使用環(huán)境溫度為-40℃~105℃。4.3工藝及裝備T/ZZB3187—202324.3.1應(yīng)采用自動(dòng)焊接、激光切管、全自動(dòng)數(shù)控設(shè)備進(jìn)行加工。4.3.2注塑過(guò)程宜配備集中供料系統(tǒng)。4.3.3電子部件生產(chǎn)宜采用全自動(dòng)高速貼片機(jī)、大型異型元件插件機(jī)及其供料器組合產(chǎn)線。4.3.4應(yīng)具備全自動(dòng)剝線機(jī)、全自動(dòng)繞嵌一體機(jī)和多功能溫控焊錫設(shè)備。4.4檢驗(yàn)檢測(cè)4.4.1應(yīng)具備線路板虛焊、漏焊的自動(dòng)檢測(cè)能力。4.4.2應(yīng)具備噪聲、限停精度、平穩(wěn)性及過(guò)載保護(hù)項(xiàng)目的檢測(cè)能力。4.4.3應(yīng)配備半消聲室、管狀電機(jī)綜合測(cè)試臺(tái)、測(cè)振儀、遇阻停測(cè)試臺(tái)等檢測(cè)設(shè)備。5分類與型號(hào)命名5.1分類5.1.1按照供電方式可分為交流電動(dòng)管狀驅(qū)動(dòng)裝置(AG)和直流電動(dòng)管狀驅(qū)動(dòng)裝置(DG)。5.1.2按照行程控制方式可分為機(jī)械控制式(M)和電子控制式(E)。5.1.3按照負(fù)載運(yùn)動(dòng)方式可分為垂直位能性管狀驅(qū)動(dòng)裝置(C)和水平反抗性管狀驅(qū)動(dòng)裝置(S)。5.2型號(hào)命名型號(hào)命名方式見圖1附加功能代碼（由企業(yè)自行代碼）行程控制方式（M/E）額定空載轉(zhuǎn)速（r/min）額定扭矩（Nm）驅(qū)動(dòng)裝置外徑（mm）供電方式（AG/DG)型號(hào)命名示例：AG35-10/17E代表交流電動(dòng)管狀驅(qū)動(dòng)裝置，外徑35mm，額定扭矩10Nm，額定空載轉(zhuǎn)速17r/min，電子式行6技術(shù)要求6.1外觀質(zhì)量驅(qū)動(dòng)裝置外表面應(yīng)光滑，漆膜應(yīng)無(wú)明顯斑點(diǎn)、氣泡、皺紋、裂紋、剝落及粘附物等缺陷。6.2運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置起動(dòng)時(shí)應(yīng)無(wú)卡滯現(xiàn)象。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)平穩(wěn)、輕快、聲音均勻和諧而無(wú)異常雜音。6.3空載轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)裝置空載轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)速偏差應(yīng)不大于±10%。T/ZZB3187—202336.4工作時(shí)間驅(qū)動(dòng)裝置連續(xù)運(yùn)行時(shí)間應(yīng)不少于額定工作時(shí)間。6.5噪聲驅(qū)動(dòng)裝置空載時(shí)，A計(jì)權(quán)噪聲聲功率級(jí)應(yīng)不大于表1要求：表1驅(qū)動(dòng)裝置噪聲聲功率級(jí)6.6耐久性耐久性試驗(yàn)后，驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)滿足下列要求：a)轉(zhuǎn)速的變化不大于20%；b)限停精度滿足表2的規(guī)定；c)制動(dòng)裝置的性能保證靜態(tài)試驗(yàn)偏差不超過(guò)5mm；d)潤(rùn)滑脂不允許泄漏到電機(jī)內(nèi)，其表面無(wú)可見的膏狀油脂泄漏。表2驅(qū)動(dòng)裝置限停精度6.7電磁兼容6.7.1驅(qū)動(dòng)裝置電磁兼容特性應(yīng)符合GB/T4343.1要求。6.7.2電子控制電路應(yīng)能承受靜電放電、電快速瞬變脈沖群以及浪涌抗擾度試驗(yàn)不出現(xiàn)故障，其中涉及交流電源端口的試驗(yàn)僅在適用時(shí)才進(jìn)行。6.7.3試驗(yàn)后器具應(yīng)按預(yù)期繼續(xù)運(yùn)行。6.8環(huán)境適應(yīng)性6.8.1高溫貯存驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)在60℃±2℃環(huán)境中貯存12h后能正常運(yùn)行，并絕緣良好。6.8.2低溫貯存驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)在-20℃±2℃環(huán)境中貯存12h后能正常運(yùn)行，并絕緣良好。6.9防護(hù)等級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB/T4208-2017中IP56的要求。T/ZZB3187—202346.10平穩(wěn)性驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部電動(dòng)機(jī)振動(dòng)測(cè)試值顯示為噪聲，應(yīng)滿足表3的要求：表3電動(dòng)機(jī)振動(dòng)檢測(cè)值A(chǔ)BC6.11安全應(yīng)滿足GB/T29774—2013中5.2要求。6.12功能6.12.1對(duì)具備語(yǔ)音控制功能的驅(qū)動(dòng)裝置，應(yīng)通過(guò)語(yǔ)音模塊的命令詞條，實(shí)現(xiàn)本地控制；對(duì)具備物聯(lián)網(wǎng)功能的驅(qū)動(dòng)裝置，應(yīng)通過(guò)特定的APP進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。6.12.2對(duì)具備遇阻功能的驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)運(yùn)行遇阻時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)停止運(yùn)行并反彈運(yùn)行。6.12.3對(duì)具備過(guò)載保護(hù)功能的驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)負(fù)載超過(guò)設(shè)定值時(shí)，應(yīng)反轉(zhuǎn)并同時(shí)產(chǎn)生語(yǔ)音報(bào)警。7試驗(yàn)方法7.1外觀質(zhì)量7.2運(yùn)行按照GB/T29774—2013第5.4條要求進(jìn)行測(cè)試。7.3空載轉(zhuǎn)速按照GB/T29774—2013第6.3條要求進(jìn)行測(cè)試。7.4工作時(shí)間按照GB/T29774—2013第6.4條要求進(jìn)行測(cè)試。7.5噪聲按照GB/T29774—2013第6.5條要求進(jìn)行測(cè)試。7.6耐久性T/ZZB3187—20235按照GB/T29774—2013第6.6條要求進(jìn)行測(cè)試。7.7電磁兼容按照GB/T4343.1要求進(jìn)行測(cè)試。7.8環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)7.8.1高溫貯存試驗(yàn)將驅(qū)動(dòng)裝置放入最高60℃±2℃溫度的高溫箱內(nèi)保持12h，取出后，觀察起動(dòng)、運(yùn)行和絕緣情況。7.8.2低溫貯存試驗(yàn)將驅(qū)動(dòng)裝置放入最低-20℃±2℃溫度的低溫箱內(nèi)保持12h，取出后，觀察起動(dòng)、運(yùn)行和絕緣情況。7.9防護(hù)等級(jí)試驗(yàn)按照GB/T4208-2017要求的測(cè)試方法進(jìn)行測(cè)試。7.10平穩(wěn)性按照GB/T32325—2015、GB/T32333—2015的要求進(jìn)行測(cè)試。7.11安全執(zhí)行GB/T4706.1、GB/T4706.101—2010的要求。7.12功能7.12.1將產(chǎn)品通電，在無(wú)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)下，通過(guò)輸入語(yǔ)音模塊的命令詞條，驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)按指令執(zhí)行;將產(chǎn)品通電，在有網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)下，通過(guò)操作對(duì)應(yīng)的APP，檢查驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行情況。7.12.2將產(chǎn)品按照GB/T29774—2013第6.6.1條內(nèi)容要求安裝固定，當(dāng)運(yùn)行到末端或起始位時(shí)，檢查有無(wú)異?，F(xiàn)象。7.12.3將產(chǎn)品進(jìn)行過(guò)載保護(hù)功能測(cè)試：驅(qū)動(dòng)裝置的工作負(fù)載重量超過(guò)35kg時(shí)，電路板開始報(bào)警，連續(xù)發(fā)出“滴滴”聲報(bào)警；驅(qū)動(dòng)裝置的工作負(fù)載重量超過(guò)42kg時(shí)，運(yùn)行立即停止并反轉(zhuǎn)1s，同時(shí)報(bào)警聲長(zhǎng)鳴；若過(guò)載去除，電機(jī)恢復(fù)正常工作。8檢驗(yàn)規(guī)則8.1檢驗(yàn)分類產(chǎn)品檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。8.2出廠檢驗(yàn)驅(qū)動(dòng)裝置出廠前應(yīng)進(jìn)行全檢，檢驗(yàn)項(xiàng)目為表4中規(guī)定的項(xiàng)目。T/ZZB3187—2023612348.3型式檢驗(yàn)8.3.1有下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：a)新產(chǎn)品試制定型時(shí)；b)正式生產(chǎn)后，如結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；c)正常生產(chǎn)時(shí)，每2年至少進(jìn)行一次檢驗(yàn)；d)產(chǎn)品長(zhǎng)期停產(chǎn)后，恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；e)出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)結(jié)果有不可容許的差異時(shí)。8.3.2型式檢驗(yàn)項(xiàng)目為表5中規(guī)定的項(xiàng)目。表5型式檢驗(yàn)1234567898.3.3型式檢驗(yàn)應(yīng)從出廠檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品中隨機(jī)抽取不少于3臺(tái)進(jìn)行試驗(yàn)。8.4判定規(guī)則8.4.1出廠檢驗(yàn)的全部項(xiàng)目檢驗(yàn)合格為合格，否則為不合格。8.4.2型式檢驗(yàn)的全部項(xiàng)目檢驗(yàn)合格為合格，否則為不合格。9標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存9.1標(biāo)志T/ZZB3187—202379.1.1驅(qū)動(dòng)裝置上的所有標(biāo)志（電氣原理圖、警告說(shuō)明、指示標(biāo)志）必須字跡清楚、符號(hào)正確、粘附牢固，在整個(gè)試用期內(nèi)不易磨損脫落。安裝后驅(qū)動(dòng)裝置的標(biāo)志可以被隱藏。9.1.2每臺(tái)產(chǎn)品的銘牌必須牢固地附在機(jī)身明顯的位置上。9.1.3銘牌上應(yīng)標(biāo)明的項(xiàng)目：a)產(chǎn)品型號(hào)及名稱；b)制造廠名或商標(biāo)；c)額定電壓（V）；d)電源種類符號(hào)，標(biāo)有額定頻率（Hz）的除外；e)額定扭矩（Nm）；f)額定輸入功率（W）；g)額定電流（A）；h)空載轉(zhuǎn)速（r/min）；k)額定工作時(shí)間（min），連續(xù)工作制的除外；m)接線圖；n)制造日期或生產(chǎn)批號(hào)。9.1.4每臺(tái)產(chǎn)品出廠必須有配套使用說(shuō)明，銘牌和使用說(shuō)明應(yīng)使用簡(jiǎn)體中文。使用說(shuō)明應(yīng)符合GB/T4706.101—2010第7章、GB/T5296.2的要求。使用說(shuō)明中應(yīng)有額定工作周期的內(nèi)容。9.2包裝包裝應(yīng)牢固，無(wú)破損，防擠壓、防潮、防震。包裝箱應(yīng)注明：商標(biāo)、制造廠商、產(chǎn)品型號(hào)、產(chǎn)品數(shù)量、出廠日期、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)號(hào)。9.3運(yùn)輸運(yùn)輸