第七章選煤工藝過程自動(dòng)化

選煤廠自動(dòng)化的主要內(nèi)容有：

1、對(duì)設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動(dòng)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)保護(hù)和事故報(bào)警。

2、對(duì)主要生產(chǎn)工藝過程的自動(dòng)監(jiān)測(cè)和主要工藝過程的自動(dòng)掌握

第一節(jié)自動(dòng)掌握的根本學(xué)問

在選煤過程中，為了維護(hù)生產(chǎn)的正常進(jìn)展，必需掌握好一些影響選煤過程

進(jìn)展的各類參數(shù)，使其按預(yù)定的規(guī)律變化。

自動(dòng)掌握就是在沒有人直接參與的狀況下，通過掌握裝置使掌握對(duì)象或過

程自動(dòng)地依據(jù)預(yù)定的規(guī)律變化。

被掌握設(shè)備稱為掌握對(duì)象，被掌握的參數(shù)稱為被控量。能夠?qū)Ρ豢貙?duì)象的

工作狀態(tài)進(jìn)展自動(dòng)調(diào)整的系統(tǒng)稱為自動(dòng)掌握系統(tǒng)。它一般由檢測(cè)裝置、控

制裝置和掌握對(duì)象組成。

一、自動(dòng)掌握系統(tǒng)的根本掌握方式及組成

自動(dòng)掌握系統(tǒng)的根本掌握方式有兩種，開環(huán)掌握和閉環(huán)掌握。

開環(huán)掌握是指掌握裝置和被控對(duì)象之間只有順向作用，而無(wú)反向聯(lián)系

的掌握過程?！舱莆障到y(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)沒有掌握作用，這種系統(tǒng)是開環(huán)掌

握系綠〕

輸入量掌握器「有象~輸出量

?或過程A

圖1?5開環(huán)掌握系統(tǒng)

閉環(huán)掌握是指掌握裝置和掌握對(duì)象之間既有順向聯(lián)系，又有反向聯(lián)系

的掌握過程?！舶演敵隽恐苯踊蜷g接地反響到系統(tǒng)的輸入端，形成閉環(huán)，參

與掌握，這種系統(tǒng)叫閉環(huán)掌握系統(tǒng)?！抽]環(huán)掌握系統(tǒng)能夠通過檢測(cè)裝置對(duì)其

輸出量進(jìn)展檢測(cè)，并回送到輸入端〔即反響I對(duì)輸入進(jìn)展調(diào)整，從而提高

輸出量的精度。

實(shí)例：

圖7-2浮選機(jī)液位人工控制示意圖

掌握系統(tǒng)的組成：

掌握對(duì)象：進(jìn)展掌握的設(shè)備或過程?！补ぷ鳈C(jī)械〕

檢測(cè)裝置：用來(lái)檢測(cè)被控量，并將其轉(zhuǎn)換成與給運(yùn)量同一物理■〔CF〕

調(diào)整器〔比較環(huán)節(jié)〕：把給定量與被控量之間的偏差信號(hào)變換成相應(yīng)的

掌握信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)的動(dòng)作調(diào)整被控量，以符合給定量。

中間環(huán)節(jié)：一般指放大元件?！卜糯笃?，可控硅整流功放〕

執(zhí)行機(jī)構(gòu)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接作用于掌握對(duì)象。具體完成掌握任務(wù)、轉(zhuǎn)變

被控■的機(jī)構(gòu)或裝置?！搽妱?dòng)機(jī)〕

給定環(huán)節(jié)：設(shè)定被控量的給定值?！搽娢黄鳌?/p>

液位給定值（內(nèi)）

S7-3浮選機(jī)液位自動(dòng)控制系統(tǒng)

給定值都

圖7—4閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)柩圖

二、自動(dòng)掌握系統(tǒng)的分類

1、按給定值的不同分類

①恒值掌握系統(tǒng)

參據(jù)量是一個(gè)常值，要求被控量亦等于一個(gè)常值。

溫度掌握系統(tǒng)——恒溫箱〔剛誕生的早產(chǎn)兒要放在保溫箱里，做溫度試

驗(yàn)時(shí)〕溫度一經(jīng)調(diào)整，被控量就應(yīng)與調(diào)整好的參據(jù)量保持全都。壓力掌

握系統(tǒng)、液位掌握系統(tǒng)等。

②隨動(dòng)系統(tǒng)

這類系統(tǒng)的參據(jù)量是預(yù)先未知的隨時(shí)間任意變化的函數(shù)，要求被掌握量

以盡可能小的誤差跟隨參據(jù)量的變化。在隨動(dòng)系統(tǒng)中，擾動(dòng)的影響是次

要的，系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是爭(zhēng)論被掌握量跟隨的快速性和準(zhǔn)確性。

函數(shù)記錄儀、高炮自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)便是典型的隨動(dòng)系統(tǒng)的例子。在隨動(dòng)系

統(tǒng)中，假設(shè)被掌握量是機(jī)械位置〔角位置〕或其導(dǎo)數(shù)時(shí)，這類系統(tǒng)稱之

為伺服系統(tǒng)。

③程序掌握系統(tǒng)

2、按輸入、輸出信號(hào)的性質(zhì)分類

線性連掌握系統(tǒng)和非線性掌握系統(tǒng)

連續(xù)掌握系統(tǒng)和離散掌握系統(tǒng)

三、掌握系統(tǒng)的特性

各種工藝過程一般都要求掌握系統(tǒng)的輸出量能夠快速準(zhǔn)確地隨輸入量的變

化而變化，且兩者之間保持肯定的函數(shù)關(guān)系，這種關(guān)系應(yīng)盡量不受外界擾

動(dòng)的影響。

實(shí)際的掌握系統(tǒng)由于受慣性、延滯或特性參數(shù)不準(zhǔn)確等因素的影響，當(dāng)給

定值變化或擾動(dòng)影響引起輸入發(fā)生變化時(shí)，實(shí)際的輸出將圍著抱負(fù)輸出上

下波動(dòng)，消滅一個(gè)瞬變過程。

在瞬變過程中，假設(shè)實(shí)際輸出與抱負(fù)輸出之間的偏差越來(lái)越大，這個(gè)系統(tǒng)則

是一個(gè)不穩(wěn)定系統(tǒng)；假設(shè)實(shí)際輸出圍繞這抱負(fù)值上下波動(dòng)且偏差越來(lái)越小，

則該系統(tǒng)是穩(wěn)定系統(tǒng)。

一個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性可以用3個(gè)指標(biāo)來(lái)衡量：一是最大超調(diào)量，即實(shí)際輸出

與抱負(fù)輸出的最大偏差；二是調(diào)整時(shí)間，即從輸入信號(hào)開頭到輸出信號(hào)的

超調(diào)量減小到抱負(fù)輸出的5%為止所需要的時(shí)間；三是振蕩次數(shù)n,指在調(diào)

整時(shí)間內(nèi)實(shí)際輸出上下波動(dòng)的次數(shù)。

四、調(diào)整器的調(diào)整原理

1、比例調(diào)整器

比例掌握是一種最簡(jiǎn)潔的掌握方式。其掌握器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比

例關(guān)系。

比例調(diào)整器作用的優(yōu)點(diǎn)是反響速度快，調(diào)整作用能馬上見效，即當(dāng)有偏差

信號(hào)輸入時(shí)，調(diào)整器的輸出馬上與偏差成比例的變化，較快的抑制干擾所

引起的被調(diào)參數(shù)的波動(dòng)。輸出的偏差信號(hào)越大，輸出的調(diào)整作用越強(qiáng)，這

是比例調(diào)整器的一個(gè)顯著特點(diǎn)。

2、積分調(diào)整器和比例積分調(diào)整器

在積分掌握中，掌握器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)

自動(dòng)掌握系統(tǒng)，假設(shè)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)掌握系統(tǒng)是有

穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)［SystemwithSteady-stateError〕。為了消

退穩(wěn)態(tài)誤差，在掌握器中必需引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的

積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也

會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)掌握器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減

小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)掌握器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后

無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差。

3、微分調(diào)整器和比例微分調(diào)整器

在微分掌握中，掌握器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分〔即誤差的變化率〕

成正比關(guān)系。自動(dòng)掌握系統(tǒng)在抑制誤差的調(diào)整過程中可能會(huì)消滅振蕩甚至

失穩(wěn)。其緣由是由于存在有較大慣性組件〔環(huán)節(jié)〕或有滯后(delay)組件，

具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的方法是使抑

制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)當(dāng)

是零。這就是說(shuō)，在掌握器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的

作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能推測(cè)誤差

變化的趨勢(shì)，這樣，具有比例+微分的掌握器，就能夠提前使抑制誤差的掌

握作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避開了被控量的嚴(yán)峻超調(diào)。所以對(duì)有較

大慣性或滯后的被控對(duì)象，比例+微分(PD)掌握器能改善系統(tǒng)在調(diào)整過程中

的動(dòng)態(tài)特性。

4、比例積分微分調(diào)整器

對(duì)被調(diào)量與給定值的偏差分別進(jìn)展比例、微分和積分運(yùn)算，取其和構(gòu)成連

續(xù)信號(hào)以掌握?qǐng)?zhí)行器的模擬調(diào)整器，它的全稱是比例積分微分調(diào)整器。

五、電動(dòng)單元組合儀表

單元組合儀表是依據(jù)自動(dòng)檢測(cè)和調(diào)整系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的不同要求，將整套儀表

劃分成假設(shè)干個(gè)具有不同作用的獨(dú)立單元，各單元之間承受統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)

進(jìn)展聯(lián)系的儀表系列。這些不同功能的儀表單元有機(jī)地組合起來(lái)，可以靈

活地構(gòu)成各種自動(dòng)檢測(cè)和調(diào)整系統(tǒng)，因此，單元組合儀表又稱為“積木”

式儀表。

〔一〕、電動(dòng)單元組合儀表的分類和型號(hào)

1、電動(dòng)單元組合儀表的分類

變送單元：用來(lái)將各種被測(cè)參數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的0^1OmADC或夕20mADC

的統(tǒng)一信號(hào)，傳送到顯示、計(jì)算、調(diào)整等單元，以便進(jìn)展記錄、運(yùn)算或調(diào)

整。

轉(zhuǎn)換單元：用來(lái)將頻率、電壓、氣壓等信號(hào)轉(zhuǎn)換成0^10mADC或4~20mADC

的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，以溝通DDZ系列儀表與其它系列儀表的連接。

計(jì)算單元：計(jì)算單元儀表能實(shí)現(xiàn)幾個(gè)ON0mADC或4~20mADC信號(hào)之間的

加、減、乘、除、開方等數(shù)學(xué)運(yùn)算，多用于簡(jiǎn)單的調(diào)整系統(tǒng)。

調(diào)整單元：用來(lái)將被調(diào)參數(shù)的測(cè)量值和給定值比較，依據(jù)得出的偏差進(jìn)展

自動(dòng)調(diào)整。

顯示單元：用來(lái)對(duì)各種參數(shù)進(jìn)展指示、記錄、報(bào)警或積算，供操作人員監(jiān)

視生產(chǎn)狀態(tài)只用。

執(zhí)行單元：依據(jù)調(diào)整器或手操器的掌握信號(hào)帶動(dòng)各種執(zhí)行裝置對(duì)調(diào)整對(duì)象

進(jìn)展掌握，是調(diào)整動(dòng)作的表達(dá)。

給定單元：供給0"1OmADC或r20mADC的信號(hào)作為調(diào)整器的給定值。其

輸出電流的數(shù)值取決于被調(diào)參數(shù)。

關(guān)心單元：關(guān)心單元可以協(xié)作上述個(gè)單元完成對(duì)信號(hào)的遙控、切換等操作。

以提高調(diào)整系統(tǒng)組合的敏捷性并改善調(diào)整質(zhì)量。

2、電動(dòng)單元組合儀表的型號(hào)

〔二〕、變送器

用來(lái)將各種被測(cè)參數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的統(tǒng)始終流輸出信號(hào)，以便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整。

〔三〕、調(diào)整器

在自動(dòng)掌握系統(tǒng)中，調(diào)整器將測(cè)量信號(hào)與給定信號(hào)進(jìn)展比較，并對(duì)偏差值

進(jìn)展比例、積分、微分運(yùn)算，輸出一個(gè)直流信號(hào)，掌握被控量。

圖7—13DDZ-■型電動(dòng)調(diào)節(jié)器的原理框圖

（四）、執(zhí)行器

電動(dòng)

操作器

圖7—14電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理方框圖

1、伺服放大器

由前置放大器、觸發(fā)器、晶閘管溝通開關(guān)和電源局部組成。

觸發(fā)

n交流開關(guān)I

l

M

a

放

S大

晶同管

觸發(fā)器

n交漉開關(guān)11

佝量放大兩相佝冊(cè)電動(dòng)機(jī)

圖7—15伺服放大器原理方框圖

國(guó)7-16觸發(fā)器電路原理圖7—17晶同管交流開關(guān)段路

2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)局部由兩相溝通伺服電動(dòng)機(jī)、減速器和位置發(fā)送器組成。

電動(dòng)單元組合儀表

圖7—18電動(dòng)單元組合儀表應(yīng)用舉例

其次節(jié)圓盤真空過濾機(jī)液位自動(dòng)掌握

真空過濾機(jī)是目前選煤廠浮選精煤普遍承受的脫水設(shè)備，其脫水效果和處

理力量與其液位有重要關(guān)系，要求工作液位長(zhǎng)期穩(wěn)定在既不跑溢流又不泄

真空的區(qū)間；因此，必需對(duì)過濾機(jī)液位實(shí)行自動(dòng)檢測(cè)掌握。

+6V

第三節(jié)跳汰選煤工藝參數(shù)自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)

跳汰選煤是一個(gè)多參數(shù)的選煤過程，它與風(fēng)量、水量、跳汰周期、給料量、

排料量以及排料方式等多種因素有著親熱的關(guān)系。跳汰機(jī)工藝自動(dòng)掌握技

術(shù)包括排料自動(dòng)化、給煤自動(dòng)化、風(fēng)水掌握自動(dòng)化及產(chǎn)品質(zhì)量在線掌握自

動(dòng)化等內(nèi)容。

進(jìn)入跳汰機(jī)的原煤在脈動(dòng)風(fēng)水的作用下在篩板上跳動(dòng)前進(jìn)，同時(shí)按密度的

大小來(lái)分層，密度大的重產(chǎn)物在最下層，形成重產(chǎn)物床層。通過自動(dòng)掌握

系統(tǒng)將最下層的產(chǎn)物自動(dòng)排出。

一、跳汰機(jī)排料自動(dòng)掌握系統(tǒng)

〔一〕、排料自動(dòng)掌握系統(tǒng)掌握原理

——4調(diào)節(jié)器I~」執(zhí)行機(jī)構(gòu)I_T被控對(duì)反］——-

床層檢測(cè)

傳感器

07-20跳汰機(jī)排料自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖

〔二〕、床層檢測(cè)傳感器

床層傳感器的作用是把跳汰機(jī)重產(chǎn)物層的厚度轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，以便對(duì)床層

厚度進(jìn)展調(diào)整。

床層檢測(cè)傳感器應(yīng)滿足的要求：

1)床層檢測(cè)傳感器應(yīng)能夠準(zhǔn)確、真實(shí)地反映重產(chǎn)物床層的厚度；

2)當(dāng)床層厚度變化事，傳感器的輸出信號(hào)應(yīng)能夠準(zhǔn)時(shí)跟蹤其變化；

3)床層檢測(cè)傳感器的輸出信號(hào)應(yīng)和重產(chǎn)物床層厚度有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，即

具有良好的線性關(guān)系；

4)床層檢測(cè)傳感器具有足夠靈敏度，且非線性誤差應(yīng)小。

浮標(biāo)式床層傳感器

浮標(biāo)：檢測(cè)重產(chǎn)物層的厚度。

圖7—21浮標(biāo)式床層檢測(cè)傳感器

位置變換裝置：浮標(biāo)的位移可以通過多種變換裝置轉(zhuǎn)換成電量。

浮標(biāo)-差動(dòng)變壓器式床層傳感器由浮標(biāo)、振蕩器、差動(dòng)變壓器、整流電路、

取樣電路、保持電路及信號(hào)放大與輸出電路等局部組成。

BATAC跳汰機(jī)浮標(biāo)床層傳感器示意圖

利步脈沖

佚，g5

0

1mA表頭

圖7-23BATAC跳法機(jī)浮標(biāo)床層傳感著示意圖

〔三〕、排料裝置

排料自動(dòng)掌握系統(tǒng)通過檢測(cè)床層厚度，最終變換成執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)排料裝置

動(dòng)作，調(diào)整排料量。

1、葉輪式排料機(jī)構(gòu)

2、直動(dòng)閘板排料機(jī)構(gòu)

3、托板閘門排料機(jī)構(gòu)

圖7—25葉輪排料機(jī)構(gòu)

圖7—26直動(dòng)閘板排料圖7—27托板閘門排料

結(jié)構(gòu)示意圖

機(jī)構(gòu)示意圖機(jī)構(gòu)示意圖

〔四〕、排料自動(dòng)掌握系統(tǒng)組成

1、承受葉輪排料機(jī)構(gòu)的排料自動(dòng)掌握系統(tǒng)

圖7—28葉挑排料的自動(dòng)排料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖

1一浮標(biāo)；2—浮標(biāo)架s3—床層厚度傳感器,4一機(jī)幡調(diào)節(jié)手輪；5一床祟厚度轉(zhuǎn)換電由

6—PID調(diào)節(jié)器,7-可控硅整流電路?8—他激直流電動(dòng)機(jī)；9一減速量，】0—排料葉用

S一手動(dòng)a自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān),Ai-床層厚度信號(hào)表，A2-調(diào)節(jié)器內(nèi)給定電流表；A3一調(diào)節(jié)

輸出電流表,V—電樞電壓表；及癡一手動(dòng)調(diào)速電位器；Rf玄一內(nèi)徑定電位器

2、承受閘板排料機(jī)構(gòu)的自動(dòng)掌握系統(tǒng)

圖7—29直閘板排料機(jī)枸自動(dòng)排料系統(tǒng)圖

】一浮標(biāo),2一節(jié)導(dǎo)輪的浮標(biāo)架子,3—空心變壓器；4一調(diào)節(jié)空心變壓器高度的螺號(hào)手輪，

5一有空心變壓器激減電源（即振蕩電路）的放大轉(zhuǎn)換電路；6—PID調(diào)節(jié)器電路；7一伺犀放大盤.

8一操作器；9一執(zhí)行機(jī)構(gòu)；】0一位移反饋電路，11一連桿，12-直間板（Jft形或強(qiáng)形同板）

S!

二、承受模糊掌握技術(shù)的跳汰機(jī)參數(shù)自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)

1、機(jī)構(gòu)及組成

2、工作原理

1）一段自動(dòng)排阡系統(tǒng)

S7-30跳汰機(jī)自動(dòng)排料控制系統(tǒng)框圖

2）、二段自動(dòng)排料與精煤灰分回控系統(tǒng)

圖7—31二段排料與精煤灰分回控系統(tǒng)框圖

3）給料及總水掌握系統(tǒng)

圖7—32給料及總水系統(tǒng)框困

4）、床層松散度檢測(cè)與總風(fēng)掌握系統(tǒng)

o

圖？-33松散度及總風(fēng)量控制系統(tǒng)框困

5）、風(fēng)尚數(shù)控系統(tǒng)

6）、跳汰機(jī)工藝參數(shù)檢測(cè)記錄裝置

圖7-34跳汰機(jī)主要參數(shù)自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)系圖

第三節(jié)浮選工藝參數(shù)自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)

一、入浮礦漿濃度的自動(dòng)掌握

圖7—35浮選系統(tǒng)測(cè)量?jī)x表和執(zhí)行機(jī)杓設(shè)矍后意圖。

K一以微處理機(jī)為核心的控制樞；Y一曠槳準(zhǔn)備霆?M］、M?、…應(yīng)一浮選機(jī),Eh,f、…d—設(shè)

矍在礦漿準(zhǔn)備賽上的加藥電磁閥?出、th、…&一設(shè)置在浮選機(jī)分選室上的加藥電磁閥,

1、5、8、11一浮選稀科水、入料、淖液、尾礦流量計(jì).6、13—原礦漿、尾礦濃度計(jì)；2、7、

10-帶位置顯示的電控液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)j3、4、12一調(diào)節(jié)裝置（網(wǎng)門）,9-礦漿準(zhǔn)備遇液位計(jì),

14一是壓計(jì)?】5一節(jié)波孔板，16一蓄能源波容墨,17一藥劑精

注，14,15、16.17、D、d有并力平行的灰套系貌.一套是摘收劑，另一套建起酒荊系擾.

二、藥劑添加量的自動(dòng)掌握

步進(jìn)電機(jī)控制卷

沆1

1步

脈

電

：

乘t

進(jìn)

脈齒

v/f輸運(yùn)

沖

平

法1,5V

一

電

沖輪

轉(zhuǎn)整

轉(zhuǎn)

器?

泵

t分動(dòng)

換形

t換

機(jī)

度

濃*

.E

?

S7-36藥劑添加量開環(huán)隨動(dòng)控制系統(tǒng)樞困

給定值

電磁網(wǎng)

圖7—37多點(diǎn)分散加藥控制系統(tǒng)框困

三、礦漿預(yù)備器液位自動(dòng)掌握

四、浮選槽液位自動(dòng)掌握系統(tǒng)

第四節(jié)重介質(zhì)選煤工藝參數(shù)自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)

一、雙密度三產(chǎn)品輪式分選工藝參數(shù)自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)

二、三產(chǎn)品重介質(zhì)旋流工藝參數(shù)自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)

圖7—39雙密度三產(chǎn)品輪式分選機(jī)分選工藝過程及工藝參數(shù)自動(dòng)測(cè)控果貪圖

1、23-Mf2、24一電流及火電3、10、25、31-P1D祠書Hi4、1R2fT及放大?.5、12,27--?作6.13.2a—執(zhí)行機(jī)構(gòu)

7、14、29一位移反餒電Jh8、15.30一分9、34一單，堡壓計(jì).16—4位物傳感秀,17—二次收拱電路，18一豪泰盤電路；

19-相★放大電路；20—比例調(diào)節(jié)■;21.32一?或”門開關(guān)?22.33—電lillh35—量魯電索■A】?A：,一■耒泉具

1、21—取樣

相,2,22一雙

管差壓計(jì)或

(2)-阿墀德爾

宙度計(jì)(注：2

和(2)只取一

種"3、23—電

流放大果4、

24一調(diào)t器；

5、25一包承放

大Mt6、26—

操作器■7,

27—執(zhí)行機(jī)枸；

8、28—位移反

饌電路；上■?分

流叁;1萬(wàn)調(diào)節(jié)

器；1】一“或”

門開關(guān);12—電

樓閥“3,14.

%磁性物含

■測(cè)量拄置；

15-相*放大

電路;16一比較

放大電路,17—

壓力窕量裝置；

18一調(diào)節(jié)器：

】A可核調(diào)壓

電路120一洞迷

電機(jī),2A耐磨