《GPS定位與導(dǎo)航》

第一章緒論GPS地面控制系統(tǒng)GPS接收機(jī)GPS星座概述2025/10/1課程結(jié)構(gòu)

GNSS組成

空間基準(zhǔn)

時(shí)間基準(zhǔn)衛(wèi)星位置衛(wèi)星信號(hào)定位原理定位誤差定位設(shè)計(jì)定位設(shè)備

定位測(cè)量數(shù)據(jù)處理

原

理應(yīng)用2025/10/1

方法能力點(diǎn)素質(zhì)點(diǎn)課堂教育

教育評(píng)價(jià)實(shí)踐教育

創(chuàng)新應(yīng)用能力CDIO+CBE學(xué)習(xí)方法知識(shí)點(diǎn)2025/10/1§1-3衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)組成空間部分控制部分用戶部分GPSGPSGPSGPS2025/10/11.GPS系統(tǒng)組成§1-3衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)組成2025/10/1一、

GPS星座概述1.GPS星座構(gòu)成衛(wèi)星配置工作衛(wèi)星-----21顆備用衛(wèi)星-----3顆衛(wèi)星分布衛(wèi)星分布于6個(gè)軌道面傾角----550高度----20200KM2025/10/1GPS衛(wèi)星運(yùn)行周期每12恒星時(shí)（11h58min)沿近圓軌道運(yùn)行一圈

；每天提前約2-4分鐘衛(wèi)星服務(wù)年限設(shè)計(jì)壽命為7.5-10年衛(wèi)星重量GPS衛(wèi)星重約800Kg星座系統(tǒng)特點(diǎn)；保證全球范圍任何時(shí)候至少同時(shí)觀測(cè)到4顆衛(wèi)星一、

GPS星座概述2025/10/12.GPS衛(wèi)星(1).GPS衛(wèi)星結(jié)構(gòu)圓柱形=1.5m雙葉太陽(yáng)能板一、

GPS星座概述2025/10/1GPS衛(wèi)星結(jié)構(gòu)核心：

高穩(wěn)定原子頻標(biāo)一、

GPS星座概述2025/10/1(1).GPS衛(wèi)星結(jié)構(gòu)(續(xù))導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航電文存儲(chǔ)器偽躁聲碼發(fā)生器

S波段接收機(jī)L波段雙頻發(fā)射機(jī)一、

GPS星座概述2025/10/1(2).GPS衛(wèi)星功能連續(xù)不斷地發(fā)送導(dǎo)航定位信號(hào)(GPS信號(hào)),確定自己的現(xiàn)勢(shì)位置以及其它在軌衛(wèi)星的概略位置飛越注入站上空時(shí),接受由地面站用S波段(10厘米波段)發(fā)送到衛(wèi)星的導(dǎo)航電文和其它有關(guān)信息接受地面主控站發(fā)送到衛(wèi)星的調(diào)度命令發(fā)送信號(hào)+接受導(dǎo)航電文\命令一、

GPS星座概述2025/10/1(3).GPS衛(wèi)星分類BLOCK1----(1978~1985)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)BLOCK2----(1989~1994)工作系統(tǒng)BLOCK3----(1995~)更新系統(tǒng)GPS衛(wèi)星及性能一、

GPS星座概述2025/10/1可觀測(cè)的GPS衛(wèi)星狀況一、

GPS星座概述2025/10/1衛(wèi)星定位系統(tǒng)的比較一、

GPS星座概述2025/10/1二、GPS地面監(jiān)控系統(tǒng)(1)GPS地面監(jiān)控系統(tǒng)種類主控站---1(美國(guó)聯(lián)合空軍執(zhí)行中心)監(jiān)控站---5(美軍事基地)注入站---3(美軍事基地)2025/10/1(2)GPS地面監(jiān)控系統(tǒng)分布二、GPS地面監(jiān)控系統(tǒng)2025/10/1(3)GPS地面監(jiān)控系統(tǒng)作用1.監(jiān)測(cè)站

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收集偽距、積分多普勒觀測(cè)值、衛(wèi)星時(shí)鐘、工作狀態(tài)數(shù)據(jù)、氣象數(shù)據(jù)等2.主控站----根據(jù)收集數(shù)據(jù)計(jì)算衛(wèi)星星歷、時(shí)鐘改正、狀態(tài)數(shù)據(jù)、信號(hào)電離層延遲改正等，編算導(dǎo)航電文并傳送到注入站，診斷衛(wèi)星狀態(tài)，調(diào)度衛(wèi)星注入站

----將衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星時(shí)鐘鐘差等參數(shù)和各種控制命令發(fā)送到GPS衛(wèi)星收集信號(hào)+計(jì)算導(dǎo)航電文+發(fā)送命令二、GPS地面監(jiān)控系統(tǒng)2025/10/1二、GPS地面監(jiān)控系統(tǒng)2025/10/1三、GPS用戶設(shè)備

GPS用戶設(shè)備(1)硬件GPS

接收機(jī)GPS

天線GPS

控制器計(jì)算機(jī)(無(wú)線電臺(tái))終端(2)軟件數(shù)據(jù)采集軟件基線處理軟件網(wǎng)平差軟件設(shè)備參數(shù)設(shè)置與斷診軟件2025/10/1靜態(tài)工作動(dòng)態(tài)工作三、GPS用戶設(shè)備2025/10/1三、GPS用戶設(shè)備2025/10/1第一章緒論關(guān)鍵詞1、GNSS=GPS、GLONASS、COMPASS