第1頁共4頁準(zhǔn)考證號(hào)：準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：-------------------------------------------------------密封線----------------------------------------------------------職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定統(tǒng)一試卷考核試卷006注意事項(xiàng)的姓名、考號(hào)和所在單位的名稱。不要在試卷上作任何標(biāo)記，不要在標(biāo)封區(qū)填寫無關(guān)內(nèi)容。分統(tǒng)分人得分得分分1.由于對(duì)世界機(jī)器人工業(yè)的發(fā)展做出了杰出的貢獻(xiàn)，（）被人們稱為“機(jī)器人之父”。A.JosephF.Engelberger（約瑟夫·恩蓋爾柏格）B.GeorgeDevol（喬治·德沃爾）C.Westinghouse（威斯汀豪斯）D.DwightDavidEisenhowe（德懷特·戴維·艾森豪威爾）2.工業(yè)機(jī)器人的概念由（）發(fā)明家GeorgeDevol（喬治·德沃爾）最早提出。A.美國(guó)B.法國(guó)C.德國(guó)D.英國(guó)3.通常的機(jī)器人分類方法主要有（）種。A.1B.2C.3D.44.2014年：()公司研制出了世界上首臺(tái)真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人YuMi。A.ABBB.FANUC（發(fā)那科）C.KAWASAKI(川崎）D.三菱重工5.（）年：德國(guó)KUKA（庫卡）公司研制出了世界首臺(tái)具有3個(gè)平移自由度和3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的乙型6自由度機(jī)器人。。A.1985B.1988C.1989D.19846.（）年：日本KAWASAKI（川崎）公司研制出了日本首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人“Kawasaki-Unimate2000”。A.1972B.1973C.1975D.19747.工業(yè)機(jī)器人（IndustrialRobot，IR）是指在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用的機(jī)器人，它是一種可編程的多用途自動(dòng)化設(shè)備，主要有加工、裝配、搬運(yùn)、（）4類。A.涂裝B.輸送C.包裝D.焊接8.屬于工業(yè)機(jī)器人的為（）。A.家庭作業(yè)機(jī)器人B.物流機(jī)器人C.包裝機(jī)器人D.建筑機(jī)器人9.屬于服務(wù)機(jī)器人的為（）。A.包裝機(jī)器人B.建筑機(jī)器人C.焊接切割機(jī)器人D.碼垛機(jī)器人A.分揀機(jī)器人B.物流機(jī)器人C.包裝機(jī)器人D.裝卸機(jī)器人11.()1972年正式成立，是目前全球最大、最著名的數(shù)控系統(tǒng)（CNC）生產(chǎn)廠家和全球產(chǎn)量最大的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家，其產(chǎn)品的技術(shù)水平居世界領(lǐng)先地位。A.FANUC（發(fā)那科）B.YASKAWA（安川）C.德國(guó)KUKA（庫卡）D.KAWASAKI(川崎）12.1968年：美國(guó)（）研制出了首臺(tái)具有感知功能的第二代機(jī)器人Shakey。A.斯坦福大學(xué)B.哈佛大學(xué)C.麻省理工D.耶魯大學(xué)A.1977B.1978C.1979D.197414.第二代機(jī)器人裝備有少量傳感器，能獲取環(huán)境、對(duì)象的簡(jiǎn)單信息和進(jìn)行簡(jiǎn)單的推理，可適當(dāng)調(diào)整動(dòng)作和行為，故稱為（）。A.示教再現(xiàn)機(jī)器人B.感知機(jī)器人C.高級(jí)智能機(jī)器人D.智能機(jī)器人15.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)不包括（）。A.控制器B.機(jī)器人本體C.驅(qū)動(dòng)器D.操作單元16.工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手的主要區(qū)別包括（）、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、操作編程。A.控制系統(tǒng)B.機(jī)械結(jié)構(gòu)C.PLCD.供電系統(tǒng)17.根據(jù)關(guān)節(jié)間的連接形式，多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)主要有垂直串聯(lián)、水平串聯(lián)（或SCARA）和（）三大類。A.并聯(lián)B.并排C.級(jí)聯(lián)D.擺動(dòng)18.第三代機(jī)器人應(yīng)具有高度的自適應(yīng)能力，它有多種感知機(jī)能，可通過復(fù)雜的推理，做出判斷和決策，自主決定機(jī)器人的行為，具有相當(dāng)程度的智能，故稱為（）。A.示教再現(xiàn)機(jī)器人B.感知機(jī)器人C.低級(jí)智能機(jī)器人D.智能機(jī)器人19.工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、檢測(cè)、計(jì)算機(jī)、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的典型機(jī)電一體化設(shè)備，其主要技術(shù)特點(diǎn)包括（）、柔性、通用。A.擬人B.速度快C.性價(jià)比高D.效率高A.原則1：機(jī)器人不能傷害人類，或因其不作為而使人類受到傷害。B.原則2：機(jī)器人必須執(zhí)行人類的命令，除非這些命令與原則1相抵觸。C.原則3：在不違背原則1、原則2的前提下，機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自身不受傷害。D.原則1：機(jī)器人以保護(hù)自身為首要前提。（）。A.機(jī)械部分B.驅(qū)動(dòng)部分C.傳感部分D.控制部分2.當(dāng)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)丟失或發(fā)生偏移需重新進(jìn)行()。A.機(jī)械復(fù)位B.參數(shù)設(shè)置C.原點(diǎn)校準(zhǔn)D.以上說法都不正確23.機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定方式，正確的是()。A.標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)標(biāo)定B.零點(diǎn)標(biāo)定，帶負(fù)載校正C.AB都對(duì)D.以上都是錯(cuò)的24.設(shè)置負(fù)載參數(shù)時(shí)，承載能力不僅決定于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運(yùn)行的速度和（）的大小和（）有關(guān)。（）第2頁共4頁A.加速度.方向B.加速度.位移C.質(zhì)量.方向D.平均速度.位移25.工業(yè)機(jī)器人示教器的主要工作部分是（）。A.操作鍵和顯示屏B.操作桿和顯示屏C.傳感器和顯示屏D.開關(guān)26.以下敘述正確的是（）。A.若工業(yè)機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)；若具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)B.控制系統(tǒng)包括包含了高層次的外圍接口與低層次的工廠接口C.多機(jī)器人不能通過一個(gè)控制器實(shí)時(shí)編程和協(xié)調(diào)同步D.被動(dòng)柔順結(jié)構(gòu)的響應(yīng)遠(yuǎn)快于利用計(jì)算機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)的主動(dòng)重定位。A.提高精確度B.稱出負(fù)載重量C.提高機(jī)器人運(yùn)行速度D.測(cè)出負(fù)載中心28.什么下列情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)()。A.機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)偏移時(shí)B.機(jī)器人重新啟動(dòng)時(shí)C.每次機(jī)器人正常啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)D.編寫程序前29.KKA3示教器中，下列選項(xiàng)中可以設(shè)置IP地址的為()。A.系統(tǒng)啟動(dòng)B.軸參數(shù)C.應(yīng)用選擇D.Mes監(jiān)控30.庫卡機(jī)器人解釋器R未選定程序是什么顏色()。A.灰色B.黃色C.綠色D.紅色31.庫卡機(jī)器人解釋器R語句指針位于所選程序的首行是什么顏色()。A.灰色B.黃色C.綠色D.紅色32.庫卡機(jī)器人解釋器R已經(jīng)選擇程序，而且程序正在運(yùn)行是什么顏色()A.灰色B.黃色C.綠色D.紅色33.庫卡機(jī)器人解釋器R選定并啟動(dòng)的程序被暫停是什么顏色()。A.灰色B.黃色C.綠色D.紅色34.庫卡機(jī)器人解釋器R語句指針位于所選程序最后是什么顏色()A.灰色B.黃色C.綠色D.黑色35.庫卡機(jī)器人解釋器S提交解釋器被停止是什么顏色()。A.紅色B.灰色C.黃色D.綠色36.庫卡機(jī)器人解釋器S選擇了提交解釋器是什么顏色()。A.紅色B.灰色C.黃色D.綠色37.庫卡機(jī)器人解釋器S語句指針位于所選SUB程序的首行是什么顏色()。A.紅色B.灰色C.黃色D.綠色38.庫卡機(jī)器人解釋器S已選擇SUB程序并且正在運(yùn)行是什么顏色()。A.紅色B.灰色C.黃色D.綠色39.在庫卡機(jī)器人示教器中，程序速率中，當(dāng)$OV_PRO=()時(shí)，機(jī)器人會(huì)停下。A.0B.5C.10D.20A.$OV_PROB.$OV_JOGC.$OV_ROBD.$OV_VEL41.在庫卡機(jī)器人示教器中，當(dāng)機(jī)器人示教器上操作時(shí)，程序調(diào)節(jié)量改變的是（）。A.$OV_PROB.$OV_JOGC.$OV_ROBD.$OV_VEL42.目前主流機(jī)器人TCP默認(rèn)工具（tool0）的工具中心點(diǎn)位于()。A.機(jī)器人安裝法蘭的中心B.機(jī)器人基坐標(biāo)原點(diǎn)C.世界坐標(biāo)系零點(diǎn)D.所安裝工具的中心點(diǎn)。A.2B.3C.4D.644.通常用來定義機(jī)器人相對(duì)于其它物體的運(yùn)動(dòng)與機(jī)器人通信的其它部件以及運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是（）。A.全局參考坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C.工具參考坐標(biāo)系D.工件參考坐標(biāo)系45.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)不需要校準(zhǔn)的編碼器是（），一通電就能知道關(guān)節(jié)的實(shí)際位置。A.相對(duì)型光電編碼器B.絕對(duì)型光電編碼器C.測(cè)速發(fā)電機(jī)D.旋轉(zhuǎn)編碼器46.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)必需校準(zhǔn)的編碼器是（）。A.相對(duì)型光電編碼器B.絕對(duì)型光電編碼器C.測(cè)速發(fā)電機(jī)D.旋轉(zhuǎn)編碼器47.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)位置與電機(jī)（）進(jìn)行對(duì)照的操作。A.增量編碼器的位置B.增量編碼器的零點(diǎn)C.絕對(duì)編碼器的絕對(duì)值D.絕對(duì)編碼器的零點(diǎn)48.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。A.手腕機(jī)械接口處B.手臂C.末端執(zhí)行器D.機(jī)座準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：-------------------------------------------------------密封線----------------------------------------------------------第3頁共4頁49.機(jī)器人手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的（）。A.位置與速度B.姿態(tài)與位置C.位置與運(yùn)行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度A.關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)單元的電源B.機(jī)器人立即停止動(dòng)作C.系統(tǒng)出現(xiàn)急停報(bào)警D.關(guān)閉系統(tǒng)電源51.三個(gè)大小相等、頻率相同、相位()的交流電稱為三相對(duì)稱的交流電。A.相等B.互差60°C.互差120°D.不同準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：-------------------------------------------------------密封線----------------------------------------------------------52準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：-------------------------------------------------------密封線----------------------------------------------------------A.限流開關(guān)B.限流電阻C.限流二極管D.限流晶體管53.實(shí)驗(yàn)室中的功率表是用來測(cè)量電路中的()。A.有功功率B.無功功率C.視在功率D.瞬時(shí)功率54.為避免程序和()丟失，PLC裝有鋰電池，當(dāng)鋰電池電壓降至相應(yīng)的信號(hào)燈亮?xí)r要及時(shí)更換電池。A.地址B.序號(hào)C.指令D.數(shù)據(jù)55.將程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鲿r(shí)，首先將()清零。A.存儲(chǔ)器B.計(jì)數(shù)器C.計(jì)時(shí)器D.計(jì)算器56.作為一名工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的員工，應(yīng)該是()。A.領(lǐng)導(dǎo)說什么就做什么B.領(lǐng)導(dǎo)親口安排的工作認(rèn)真做，其他工作可以馬虎一點(diǎn)C.面上的工作要做仔細(xì)一些，看不到的工作可以快一些D.工作不分大小，都要認(rèn)真去做A.機(jī)械能B.熱能C.光能D.其他形式的能A.限制工人的人身自由B.企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)刁難工人C.保證人身和設(shè)備的安全以及企業(yè)的正常生產(chǎn)D.增強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo)的權(quán)威性A.嚴(yán)肅待客，表情冷漠B.主動(dòng)服務(wù)，細(xì)致周到C.微笑大方，不厭其煩D.親切友好，賓至如歸A.沒有職業(yè)道德的人，任何時(shí)刻都不會(huì)獲得成功B.具有較高的職業(yè)道德的人，任何時(shí)刻都會(huì)獲得成功C.事業(yè)成功的人往往并不需要較高的職業(yè)道德D.職業(yè)道德是獲得人生事業(yè)成功的重要條件A.主電路B.硬接線C.控制電路D.控制程序A.RAMB.ROMC.EEPROMD.以上都是A.簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)B.簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)C.冗余設(shè)計(jì)D.功能設(shè)計(jì)68.正弦交流電的三要素是指()。A..最大值、頻率和角頻率B.有效值、頻率和角頻率C.最大值、角頻率、相位D.最大值、角頻率、初相位69.電源電動(dòng)勢(shì)的符號(hào)用()表示。70.電容器上標(biāo)注104J中J的含義為()。A.±2％B.±10％C.±5％D.±15％71.放大電路中的飽和失真和截止失真稱為()。A.線性失真B.非線性失真C.交越失真D.頻率失真72.三相對(duì)稱電路是指()。A.三相電源對(duì)稱的電路B.三相負(fù)載對(duì)稱的電路C.三相電源和三相負(fù)載都是對(duì)稱的電路D.三相電源對(duì)稱和三相負(fù)載阻抗相等的電路73.互感器是根據(jù)()原理制造的。A.能量守恒B.能量變換C.電磁感應(yīng)D.阻抗變換74.變化的磁場(chǎng)能夠在導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，這種現(xiàn)象叫作()。A.電磁感應(yīng)B.電磁感應(yīng)強(qiáng)度C.磁導(dǎo)率D.磁場(chǎng)強(qiáng)度75.用右手握住通電導(dǎo)體，讓拇指指向電流方向，則彎曲四指的指向就是()。A.磁感應(yīng)B.磁力線C.磁通D.磁場(chǎng)方向76.變頻調(diào)速系統(tǒng)中的變頻器一般由()組成。A.整流器、濾波器、逆變器B.放大器、濾波器、逆變器C.整流器、濾波器D.濾波器、逆變器77.磁場(chǎng)內(nèi)各點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度大小相等、方向相同，則稱為()。A.均勻磁場(chǎng)B.勻速磁場(chǎng)C.恒定磁場(chǎng)D.交變磁場(chǎng)78.觸摸屏不能替代傳統(tǒng)操作面板的()功能。A.手動(dòng)輸入的常開按鈕B.數(shù)值指撥開關(guān)C.急停開關(guān)D.LED信號(hào)燈79.PLC軟件由()和用戶程序組成。A.輸入輸出程序B.編譯程序C.監(jiān)控程序D.系統(tǒng)程序80.電功率的常用單位有()。A.焦耳B.伏安C.歐姆D.瓦、千瓦、毫瓦第4頁共4頁第4頁共4頁得分81.()機(jī)器人控制器上的特定保養(yǎng)和維修作業(yè)必須從側(cè)面或后面進(jìn)行。82.()創(chuàng)傷急