教師：課時(shí)：學(xué)分：第一章緒論內(nèi)容提示無(wú)人機(jī)最早是作為靶機(jī)誕生于一戰(zhàn)期間，在經(jīng)過(guò)一個(gè)世紀(jì)發(fā)展，無(wú)人機(jī)不僅在軍用領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)大的生命力，在農(nóng)業(yè)、電力、安防、測(cè)繪等民用領(lǐng)域也迎來(lái)了長(zhǎng)足發(fā)展。目前無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)正處于快速成長(zhǎng)期，世界各國(guó)都在大力發(fā)展無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)，我國(guó)也已涌現(xiàn)出諸多無(wú)人機(jī)企業(yè)及明星產(chǎn)品。教學(xué)要求

(1)掌握無(wú)人機(jī)基本概況，明白什么是無(wú)人機(jī)。(2)了解無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀。(3)了解主要無(wú)人機(jī)企業(yè)及明星產(chǎn)品。內(nèi)容框架1.1無(wú)人機(jī)概述1.1.1無(wú)人機(jī)的定義無(wú)人駕駛航空器簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是一種不搭載操作人員，采用空氣動(dòng)力為其提供升力，利用無(wú)線電或機(jī)載計(jì)算機(jī)與導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行自主控制飛行，集成各類(lèi)有效載荷可一次性或多次重復(fù)使用的飛行器。根據(jù)中國(guó)民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司的規(guī)定，無(wú)人機(jī)（UAV:UnmannedAircraftVehicle），是由控制站管理（包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行）的航空器，也稱(chēng)遠(yuǎn)程駕駛航空器（RPA：RemotelyPilotedAircraft）。無(wú)人機(jī)及與其配套的通信站、起飛（發(fā)射）回收裝置以及無(wú)人機(jī)的運(yùn)輸、儲(chǔ)存和檢測(cè)等裝置又被統(tǒng)稱(chēng)為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（UAS：UnmannedAircraftSystem），也稱(chēng)遠(yuǎn)程駕駛航空器系統(tǒng)（RPAS：RemotelyPilotedAircraftSystems）。1.1無(wú)人機(jī)概述1.1.1無(wú)人機(jī)的定義根據(jù)任務(wù)，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可分為飛行系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)等，如右圖。1.1無(wú)人機(jī)概述1.1.1無(wú)人機(jī)的定義

飛行系統(tǒng)相當(dāng)于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的“心臟”部分，對(duì)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴⒕_度、實(shí)時(shí)性等都有重要影響，對(duì)其飛行性能起決定性的作用；任務(wù)載荷系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)所需攜帶的各種任務(wù)設(shè)備，作為無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的必要“手段”；地面控制系統(tǒng)主要完成飛行環(huán)境監(jiān)測(cè)、飛機(jī)性能狀態(tài)及機(jī)載設(shè)備監(jiān)控，起降控制等任務(wù)；數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)可以保證對(duì)遙控指令的準(zhǔn)確傳輸，以及無(wú)人機(jī)接收、發(fā)送信息的實(shí)時(shí)性和可靠性，以保證信息反饋的及時(shí)有效性和順利、準(zhǔn)確的完成任務(wù)。1.1無(wú)人機(jī)概述1.1.1無(wú)人機(jī)的定義無(wú)人機(jī)與航模的區(qū)別：控制方式不同

航模是操縱手通過(guò)遙控器或者是控制線進(jìn)行控制，無(wú)人機(jī)則是通過(guò)飛行控制器（簡(jiǎn)稱(chēng)飛控）來(lái)主動(dòng)控制飛機(jī)的姿態(tài)和航線，或者通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)實(shí)時(shí)輸入到飛控系統(tǒng)中。飛行方式不同

區(qū)別在于是否有導(dǎo)航飛控系統(tǒng)，能否實(shí)現(xiàn)自主飛行。通俗來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自主飛行，而航模不可以，必須由人來(lái)通過(guò)遙控器控制。也就是無(wú)人機(jī)的本身是帶了“大腦”飛行，可能“大腦”受限于人工智能。但是航模的“大腦”始終在操縱人員的手上。

1.1無(wú)人機(jī)概述1.1.1無(wú)人機(jī)的定義無(wú)人機(jī)與航模的區(qū)別：組成不同

通常無(wú)人機(jī)比航模要復(fù)雜。航空模型由飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、視距內(nèi)遙控系統(tǒng)組成。主要是為了大眾的觀賞性，追求的是外表的像真或是飛行優(yōu)雅等，具有一定的科技含量。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由飛行系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)等組成。主要是為了完成特定任務(wù)，追求的是系統(tǒng)的任務(wù)完成能力，科技含量高。任務(wù)不同

無(wú)人機(jī)可執(zhí)行多超視距的多任務(wù)，任務(wù)半徑可上萬(wàn)公里，利用機(jī)載導(dǎo)航飛控系統(tǒng)自主飛行，利用鏈路系統(tǒng)上傳控制指令和下傳任務(wù)信息。航模通常在目視視距范圍內(nèi)飛行，控制半徑小于800米，操作人員目視飛機(jī)，通過(guò)手中遙控發(fā)射機(jī)操縱飛機(jī)，機(jī)上一般沒(méi)有任務(wù)設(shè)備。很多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)也有類(lèi)似航模的能力，可以在視距內(nèi)直接遙控操作。

1.1無(wú)人機(jī)概述1.1.2無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史第一階段：萌芽期無(wú)人機(jī)最初的發(fā)展是戰(zhàn)爭(zhēng)的需要。1914年英國(guó)的卡德?tīng)柡推で袪杻晌粚④娞嶙h研制一種無(wú)人駕駛空中炸彈，可以自行飛到目標(biāo)上空消滅敵人，然而多次實(shí)驗(yàn)均以失敗告終。1917美國(guó)海軍采用了彼得.庫(kù)伯和艾爾姆.A.斯皮里發(fā)明的自動(dòng)陀螺穩(wěn)定儀，將柯蒂斯N-9式教練機(jī)改裝成了世界上首架無(wú)線電控?zé)o載人飛行器（UnmannedAerialVehicle簡(jiǎn)稱(chēng)UAV）。1921年，英國(guó)成功研制世界上第一架靶機(jī)。1935年，“蜂王”無(wú)人機(jī)的問(wèn)世，是近現(xiàn)代無(wú)人機(jī)歷史上的“開(kāi)山鼻祖”。由于當(dāng)時(shí)的科技比較落后，無(wú)人機(jī)無(wú)法出色的完成任務(wù)，所以逐步受到冷落，甚至被軍方棄用。1.1無(wú)人機(jī)概述1.1.2無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史第二階段：探索期1944年，德國(guó)的工程師弗萊舍.弗魯岑豪設(shè)計(jì)了“復(fù)仇武器”1號(hào)（Vergeltungswaffe），是現(xiàn)代巡航導(dǎo)彈的先驅(qū)。1951年美國(guó)制造了世界上第一款噴氣動(dòng)力無(wú)人機(jī)“火蜂”原型機(jī)XQ-2，后裝備美國(guó)空軍1963年到1968年間美國(guó)秘密的進(jìn)行M-21和D-21的研發(fā)。

1966年12月中國(guó)第一架無(wú)人靶機(jī)“長(zhǎng)空一號(hào)”首飛成功，開(kāi)啟中國(guó)無(wú)人機(jī)發(fā)展之路。1982年以色列首創(chuàng)無(wú)人機(jī)與有人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)以及無(wú)人機(jī)在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中大放異彩也引起了各國(guó)軍事高層的重視，開(kāi)啟了無(wú)人機(jī)真正的發(fā)展之路。1.1無(wú)人機(jī)概述1.1.2無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史第三階段：發(fā)展期1986年12月美國(guó)先鋒RQ-2A（ThePioneer）無(wú)人機(jī)首飛成功。1994年美國(guó)通用原子公司（GeneralAtomics）制造了MQ捕食者無(wú)人機(jī)。2004年制造的RQ-7B幻影200無(wú)人機(jī)，是當(dāng)時(shí)無(wú)人機(jī)家族中最小的一款。2005年美國(guó)制造了能夠在戰(zhàn)艦自行起飛并且在非預(yù)定地點(diǎn)著陸的了火力偵察（FireScout）無(wú)人直升機(jī)。2009年由洛克希德馬丁公司附屬公司臭鼬工廠(SkunkWorks)設(shè)計(jì)并生產(chǎn)的RQ-170哨兵號(hào)服役于美國(guó)空軍。2010年由美國(guó)諾斯羅普·格魯曼公司研制高空高速無(wú)人偵查機(jī)RQ-4A全球鷹部署于愛(ài)德華茲空軍基地。1.1無(wú)人機(jī)概述1.1.2無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史中國(guó)軍用無(wú)人機(jī)發(fā)展1978年5月“長(zhǎng)虹”一號(hào)定型試飛成功，成為中國(guó)第一架高空無(wú)人駕駛偵察機(jī)。1994年12月是由中國(guó)西北工業(yè)大學(xué)研制完成ASN-206多用途無(wú)人駕駛飛機(jī)。2007年中國(guó)航天科技集團(tuán)公司自主研發(fā)“彩虹-3（CH-3）無(wú)人機(jī)首飛成功。2011年6月由中國(guó)中航工業(yè)成都飛機(jī)工業(yè)公司自主研究和設(shè)計(jì)的“翔龍”無(wú)人偵察機(jī)首次面世，它是一種大型高空高速無(wú)人機(jī)。1.1無(wú)人機(jī)概述1.1.2無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史中國(guó)民用無(wú)人機(jī)發(fā)展2006年，深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司公司成立，先后推出的phantom系列無(wú)人機(jī)，在世界范圍內(nèi)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響，研制的phantom2vision+還在2014年入選《時(shí)代》雜志。2009年，美國(guó)加州3DRobotics無(wú)人機(jī)公司成立，這是一家最初主要制造和銷(xiāo)售DIY類(lèi)遙控飛行器(UAV)的相關(guān)零部件的公司。2015年，是無(wú)人機(jī)飛速發(fā)展的一年，各大運(yùn)營(yíng)廠商融資成功，為無(wú)人機(jī)的發(fā)展創(chuàng)造了十分有利的條件，還上線了第一個(gè)無(wú)人機(jī)在線社區(qū)。1.1無(wú)人機(jī)概述1.1.3無(wú)人機(jī)的分類(lèi)

無(wú)人機(jī)種類(lèi)繁多，形式各異?？梢园从猛尽⑵脚_(tái)構(gòu)型、空機(jī)質(zhì)量、飛行高度、活動(dòng)半徑等方面分為不同的類(lèi)型。如下頁(yè)圖。1.1無(wú)人機(jī)概述1.1.3無(wú)人機(jī)的分類(lèi)無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)用途空機(jī)質(zhì)量任務(wù)高度活動(dòng)半徑軍用民用固定翼飛機(jī)旋翼無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)飛艇傘翼無(wú)人機(jī)撲翼無(wú)人機(jī)偵查無(wú)人機(jī)誘餌無(wú)人機(jī)電子對(duì)抗無(wú)人機(jī)通訊中斷無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)戰(zhàn)斗機(jī)靶機(jī)巡查/監(jiān)視無(wú)人機(jī)農(nóng)用無(wú)人機(jī)氣象無(wú)人機(jī)勘察無(wú)人機(jī)測(cè)繪無(wú)人機(jī)微型無(wú)人機(jī)（質(zhì)量<=7kg）輕型無(wú)人機(jī)（7kg<質(zhì)量<=116kg）小型無(wú)人機(jī)（116kg<質(zhì)量<=5700kg）超低空無(wú)人機(jī)低空無(wú)人機(jī)中空無(wú)人機(jī)高空無(wú)人機(jī)超高空無(wú)人機(jī)超近程無(wú)人機(jī)近程無(wú)人機(jī)短程無(wú)人機(jī)中程無(wú)人機(jī)固定翼飛機(jī)遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)大型無(wú)人機(jī)（質(zhì)量>=5700kg）1.1無(wú)人機(jī)概述1.1.4無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)體系

我國(guó)中航工業(yè)綜合技術(shù)研究所制訂了民用無(wú)人機(jī)相關(guān)發(fā)展指南——《無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》規(guī)劃無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系按照“三步走”原則：第一步，根據(jù)無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分類(lèi)分級(jí)復(fù)雜，體積重量及技術(shù)構(gòu)型差異大，應(yīng)用領(lǐng)域眾多等特點(diǎn)，分別從管理和技術(shù)兩個(gè)角度，提取共性抽象特征，構(gòu)建無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)管理架構(gòu)和技術(shù)架構(gòu)。管理架構(gòu)由生命周期、分級(jí)分類(lèi)和應(yīng)用對(duì)象組成，技術(shù)架構(gòu)由系統(tǒng)層級(jí)、分級(jí)分類(lèi)和平臺(tái)構(gòu)型組成。從而界定無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化的內(nèi)涵和外延，提出覆蓋研發(fā)、注冊(cè)、鑒定、制造、流通、運(yùn)行和報(bào)廢等全生命周期的標(biāo)準(zhǔn)化需求。1.1無(wú)人機(jī)概述1.1.4無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)體系第二步，在深入分析標(biāo)準(zhǔn)化需求的基礎(chǔ)上，綜合無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)管理架構(gòu)和技術(shù)架構(gòu)各維度邏輯關(guān)系，將管理架構(gòu)的分級(jí)分類(lèi)維度和應(yīng)用對(duì)象維度組成的平面依次映射到生命周期維度的七個(gè)層級(jí)，形成研發(fā)、注冊(cè)、鑒定、制造、流通、運(yùn)行和報(bào)廢等七類(lèi)管理標(biāo)準(zhǔn)；將技術(shù)架構(gòu)的分級(jí)分類(lèi)維度和平臺(tái)構(gòu)型維度組成的平面依次映射到系統(tǒng)層級(jí)維度的三個(gè)層級(jí)，形成系統(tǒng)級(jí)、分系統(tǒng)級(jí)和部件級(jí)等三類(lèi)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。將基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)與管理標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)共同構(gòu)成無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)。第三步，對(duì)無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)分解細(xì)化，進(jìn)而建立無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系框架，指導(dǎo)無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)工作。1.1無(wú)人機(jī)概述1.1.4無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)體系無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)架構(gòu)無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)管理架：生命周期、分級(jí)分類(lèi)、應(yīng)用對(duì)象1.1無(wú)人機(jī)概述1.1.4無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)體系無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)架構(gòu)無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)：

系統(tǒng)層級(jí)、分級(jí)分類(lèi)、平臺(tái)構(gòu)型1.1無(wú)人機(jī)概述1.1.4無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)體系無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)

無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)包括“A基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)”、“B管理標(biāo)準(zhǔn)”、“C技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”和“D行業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)”等四個(gè)部分，主要反映標(biāo)準(zhǔn)體系各部分的組成關(guān)系。

1.1無(wú)人機(jī)概述1.1.4無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)體系無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系框架，

無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系框架由無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)向下映射而成，是形成無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系的基本組成單元。無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系框架如下頁(yè)圖。

1.1無(wú)人機(jī)概述1.1.4無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)體系1.1無(wú)人機(jī)概述無(wú)人機(jī)發(fā)展趨勢(shì)第一無(wú)人機(jī)發(fā)展與新興信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)密切相關(guān)。第二信息基礎(chǔ)設(shè)施將成為無(wú)人機(jī)組網(wǎng)測(cè)控和飛行管理的重要依托。第三，人工智能技術(shù)是提升無(wú)人機(jī)應(yīng)用能力的顛覆技術(shù)之首。常規(guī)類(lèi)型無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)無(wú)人機(jī)與有人機(jī)相比，具有制造維護(hù)成本低、體積小的特點(diǎn)。由于不需要人員生存保障系統(tǒng)和應(yīng)急救生系統(tǒng)，所以大大減輕了飛機(jī)重量，安全風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)小1.1.5無(wú)人機(jī)發(fā)展趨勢(shì)與特點(diǎn)1.2無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)介紹1.2.1無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈按照常規(guī)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展規(guī)律將無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈分為上、中、下游產(chǎn)業(yè)鏈。1.2無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)介紹1.2.2無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)具有產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)、關(guān)聯(lián)度高、帶動(dòng)性廣、就業(yè)面寬、拉動(dòng)消費(fèi)能力強(qiáng)的特性，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展方面發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。在民用消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，大疆等消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)企業(yè)憑借多旋翼無(wú)人機(jī)迅速崛起，市場(chǎng)井噴式發(fā)展。但民用工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域整體還處在技術(shù)積累階段，行業(yè)整體呈現(xiàn)分化局面，電力、安防、農(nóng)業(yè)、森林防火、警用等不同細(xì)分領(lǐng)域的應(yīng)用穩(wěn)步增長(zhǎng)。目前全球無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)正處于成長(zhǎng)期。盈利模式主要以軟硬件銷(xiāo)售、應(yīng)用服務(wù)和大數(shù)據(jù)為主。中國(guó)的大多數(shù)企業(yè)從事各類(lèi)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)和服務(wù)，美國(guó)的大多數(shù)企業(yè)從事無(wú)人機(jī)的應(yīng)用服務(wù)。從全球來(lái)看，商用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)不僅僅是平臺(tái)和硬件，其主要驅(qū)動(dòng)力正在轉(zhuǎn)向應(yīng)用服務(wù)、數(shù)據(jù)、運(yùn)營(yíng)商、建模服務(wù)等行業(yè)。1.2無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)介紹1.2.2無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)商業(yè)模式內(nèi)容培訓(xùn)服務(wù)民用無(wú)人機(jī)對(duì)技術(shù)性、操作性要求高，未來(lái)社會(huì)對(duì)飛手培訓(xùn)、高校人才培養(yǎng)需求潛力大。大數(shù)據(jù)服務(wù)民用無(wú)人機(jī)本質(zhì)上是數(shù)據(jù)采集工具，未來(lái)無(wú)人機(jī)可充當(dāng)空中資源節(jié)點(diǎn)，為云計(jì)算和大數(shù)據(jù)服務(wù)。專(zhuān)業(yè)飛行服務(wù)專(zhuān)業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)成本高、保養(yǎng)難、操作復(fù)雜、飛控要求高，這將衍生大批專(zhuān)業(yè)航空服務(wù)公司，提供農(nóng)業(yè)植保、森林防火、救災(zāi)、測(cè)繪、航拍等服務(wù)。數(shù)據(jù)處理軟件服務(wù)由無(wú)人機(jī)采集的數(shù)據(jù)將呈幾何級(jí)數(shù)增長(zhǎng)，測(cè)繪應(yīng)用處理軟件、無(wú)人機(jī)圖像采集分析系統(tǒng)等軟件服務(wù)將產(chǎn)生巨大的收益。軟硬件定制化服務(wù)未來(lái)專(zhuān)業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)將廣泛應(yīng)用到更多行業(yè)、場(chǎng)景中，根據(jù)行業(yè)的差異性需求定制化硬軟件服務(wù)。當(dāng)前全球無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)所處位置無(wú)人機(jī)商業(yè)模式1.2無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)介紹1.2.3國(guó)內(nèi)外主要無(wú)人機(jī)企業(yè)及產(chǎn)品國(guó)家國(guó)內(nèi)外企業(yè)主要產(chǎn)品美國(guó)波音公司X-48B、X-48C、QF-16無(wú)人機(jī)通用原子航空系統(tǒng)公司MQ-9死神、XP型捕食者等洛克希德·馬丁空間系統(tǒng)公司RQ-170、DesertHawk、RQ-3航空環(huán)境公司掃描鷹飛機(jī)軍械有限公司RQ-170諾斯普羅·格魯門(mén)公司MQ-4B全球鷹、MQ-4C神等霍尼韋爾公司T-Hawk/gMAV以色列以色列飛機(jī)工業(yè)公司蒼鷺、鳥(niǎo)眼-400、探索者等埃爾比特系統(tǒng)公司赫爾墨斯法國(guó)SAGEM斯佩維爾國(guó)家國(guó)內(nèi)外企業(yè)主要產(chǎn)品英國(guó)奎奈蒂克西風(fēng)-7意大利Finmeccanica法爾科