控制技術(shù)人員試題帶答案姓名：__________班級(jí)：__________成績(jī)：__________一、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共20分）1.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，反饋環(huán)節(jié)的作用是（）A.檢測(cè)輸入信號(hào)B.檢測(cè)輸出信號(hào)并將其送回輸入端與輸入信號(hào)比較C.直接控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行放大答案：B2.以下哪種控制算法常用于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（）A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.比例積分控制答案：B3.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于（）A.系統(tǒng)的輸入信號(hào)B.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)C.系統(tǒng)的初始條件D.系統(tǒng)的外部干擾答案：B4.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的（）A.輸入與輸出之間的關(guān)系B.輸出與干擾之間的關(guān)系C.輸入與干擾之間的關(guān)系D.系統(tǒng)內(nèi)部各環(huán)節(jié)之間的關(guān)系答案：A5.當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)為單位階躍信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)的輸出響應(yīng)稱為（）A.脈沖響應(yīng)B.階躍響應(yīng)C.斜坡響應(yīng)D.拋物線響應(yīng)答案：B6.線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（）A.與輸入信號(hào)有關(guān)B.與輸出信號(hào)有關(guān)C.與系統(tǒng)的初始條件有關(guān)D.只取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)答案：D7.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與（）有關(guān)。A.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益B.系統(tǒng)的型別C.輸入信號(hào)的形式D.以上都是答案：D8.對(duì)于二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比ζ=0時(shí)，系統(tǒng)的響應(yīng)為（）A.無(wú)阻尼等幅振蕩B.衰減振蕩C.單調(diào)上升D.快速衰減答案：A9.以下哪種傳感器可用于測(cè)量溫度（）A.壓力傳感器B.溫度傳感器C.位移傳感器D.速度傳感器答案：B10.PID控制器中，P代表（）A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.比例積分微分控制答案：A11.控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是（）A.產(chǎn)生控制信號(hào)B.將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的動(dòng)作，以改變被控對(duì)象的狀態(tài)C.檢測(cè)被控對(duì)象的輸出D.對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正答案：B12.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是（）A.系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)B.系統(tǒng)的輸出對(duì)輸入有影響C.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但控制精度相對(duì)較低D.系統(tǒng)的穩(wěn)定性好答案：C13.當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)為斜坡信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與（）成反比。A.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益B.系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)C.系統(tǒng)的阻尼比D.系統(tǒng)的固有頻率答案：A14.以下哪種控制方式不屬于智能控制（）A.模糊控制B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制C.自適應(yīng)控制D.比例控制答案：D15.控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)不包括（）A.上升時(shí)間B.超調(diào)量C.穩(wěn)態(tài)誤差D.調(diào)整時(shí)間答案：C16.對(duì)于一個(gè)控制系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)為G(s)=1/(s2+2s+1)，該系統(tǒng)為（）A.一階系統(tǒng)B.二階系統(tǒng)C.三階系統(tǒng)D.四階系統(tǒng)答案：B17.傳感器的輸出信號(hào)通常為（）A.數(shù)字信號(hào)B.模擬信號(hào)C.脈沖信號(hào)D.開(kāi)關(guān)信號(hào)答案：B18.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣適用于（）系統(tǒng)。A.單輸入單輸出B.多輸入單輸出C.單輸入多輸出D.多輸入多輸出答案：D19.當(dāng)系統(tǒng)的增益K增大時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）A.變好B.變差C.不變D.不確定答案：B20.以下哪種控制策略可以有效抑制系統(tǒng)的噪聲干擾（）A.增加系統(tǒng)增益B.采用積分控制C.采用濾波技術(shù)D.提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度答案：C二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.控制系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)可分為（）A.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.反饋控制系統(tǒng)D.前饋控制系統(tǒng)答案：AB2.閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括（）A.控制精度高B.抗干擾能力強(qiáng)C.系統(tǒng)穩(wěn)定性好D.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單答案：ABC3.常用的控制算法有（）A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.模糊控制答案：ABC4.控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)包括（）A.穩(wěn)定性B.準(zhǔn)確性C.快速性D.可靠性答案：ABC5.傳感器的組成部分一般有（）A.敏感元件B.轉(zhuǎn)換元件C.信號(hào)調(diào)理電路D.顯示裝置答案：ABC6.以下屬于智能控制的有（）A.模糊控制B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制C.專家控制D.自適應(yīng)控制答案：ABCD7.控制系統(tǒng)中，校正環(huán)節(jié)的作用有（）A.改善系統(tǒng)性能B.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性C.減小系統(tǒng)誤差D.增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力答案：ABCD8.傳遞函數(shù)的性質(zhì)有（）A.與系統(tǒng)的輸入輸出無(wú)關(guān)B.只取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)C.是系統(tǒng)的一種數(shù)學(xué)模型D.反映系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性答案：ABCD9.對(duì)于二階系統(tǒng)，影響其性能的參數(shù)有（）A.固有頻率ωnB.阻尼比ζC.時(shí)間常數(shù)TD.增益K答案：AB10.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法有（）A.勞斯判據(jù)B.奈奎斯特判據(jù)C.根軌跡法D.頻率響應(yīng)法答案：ABCD三、判斷題（每題1分，共10分）1.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)一定比閉環(huán)控制系統(tǒng)精度低。（）答案：×2.積分控制可以消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。（）答案：√3.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關(guān)，與參數(shù)無(wú)關(guān)。（）答案：×4.傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)。（）答案：√5.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，說(shuō)明系統(tǒng)的控制精度很高。（）答案：√6.傳感器的精度越高越好。（）答案：×7.智能控制不需要建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。（）答案：√8.比例控制的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。（）答案：√9.控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于系統(tǒng)的固有頻率和阻尼比。（）答案：√10.反饋控制系統(tǒng)一定是閉環(huán)控制系統(tǒng)。（）答案：√四、填空題（每題1分，共10分）1.控制系統(tǒng)的基本組成包括控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、被控對(duì)象和（）。答案：檢測(cè)裝置2.比例控制的輸出與輸入信號(hào)成（）關(guān)系。答案：比例3.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是在（）條件下，系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比。答案：零初始4.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ越小，系統(tǒng)的超調(diào)量越（）。答案：大5.傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)有線性度、靈敏度、遲滯和（）等。答案：重復(fù)性6.智能控制是自動(dòng)控制發(fā)展的（）階段。答案：高級(jí)7.控制系統(tǒng)的校正方式有串聯(lián)校正、并聯(lián)校正和（）校正。答案：復(fù)合8.當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)為單位脈沖信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)的輸出響應(yīng)稱為（）響應(yīng)。答案：脈沖9.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，反饋信號(hào)與輸入信號(hào)相減得到（）信號(hào)。答案：偏差10.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在受到外界干擾后，能夠（）恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)。答案：自行五、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別。答案：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)無(wú)反饋環(huán)節(jié)，輸出對(duì)輸入無(wú)影響，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，但控制精度低，抗干擾能力弱。閉環(huán)控制系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)，輸出通過(guò)反饋與輸入比較，根據(jù)偏差進(jìn)行控制，控制精度高，抗干擾能力強(qiáng)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。2.簡(jiǎn)述PID控制器的工作原理。答案：P比例控制根據(jù)偏差大小成比例輸出控制信號(hào)，加快響應(yīng)速度。I積分控制對(duì)偏差積分，消除穩(wěn)態(tài)誤差。D微分控制根據(jù)偏差變化率輸出控制信號(hào)，改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。3.簡(jiǎn)述傳感器的作用及分類。答案：作用：檢測(cè)被測(cè)量并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出。分類：按被測(cè)量分，如溫度、壓力、位移等傳感器；按工作原理分，如電阻式、電容式、電感式等傳感器。4.簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義及判定方法。答案：定義：系統(tǒng)在初始擾動(dòng)作用下，其輸出隨時(shí)間的推移能逐漸衰減并趨于零的能力。判定方法：勞斯判據(jù)、奈奎斯特判據(jù)、根軌跡法等。六、論述題（每題5分，共20分）1.論述如何提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答案：合理選擇系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)，如增加阻尼比、調(diào)整增益等。采用合適的控制算法，如PID控制、智能控制等。進(jìn)行系統(tǒng)校正，改善系統(tǒng)性能。減少外界干擾，優(yōu)化系統(tǒng)工作環(huán)境。2.論述智能控制在現(xiàn)代控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及優(yōu)勢(shì)。答案：應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人控制、航空航天等領(lǐng)域。優(yōu)勢(shì)：不需要精確數(shù)學(xué)模型，能適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和不確定因素，具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織能力，提高控制精度和可靠性。3.論述傳感器技術(shù)對(duì)控制系統(tǒng)性能的影響。答案：傳感器精度影響測(cè)量準(zhǔn)確性，進(jìn)而影響控制精度。傳感器的響應(yīng)速度影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。傳感器的可靠性影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全