驅(qū)動CAN總線故障檢測（一）車輛信息：2015款大眾邁騰轎車，行駛6萬公里客戶信息：公司職員李先生任務(wù)信息：驅(qū)動CAN總線引起發(fā)動機(jī)無法著車故障檢測一任務(wù)載體能夠查找維修資料，了解故障車輛驅(qū)動CAN總線結(jié)構(gòu)組成能夠?qū)︱?qū)動CAN總線進(jìn)行故障分析、故障診斷能夠使用萬用表、示波器對驅(qū)動CAN總線進(jìn)行故障檢測能夠檢測排除驅(qū)動CAN總線系統(tǒng)的故障目標(biāo)驅(qū)動CAN總線系統(tǒng)組成及連接拓?fù)鋱D驅(qū)動CAN總線常見故障類型及故障波形分析驅(qū)動CAN總線電壓及波形檢測、終端電阻檢測驅(qū)動CAN總線電壓及波形檢測驅(qū)動CAN總線故障檢測驅(qū)動CAN總線故障診斷思路驅(qū)動CAN總線波形檢測及波形分析驅(qū)動CAN總線故障排除二課程概述內(nèi)容重點(diǎn)難點(diǎn)1、驅(qū)動CAN總線系統(tǒng)組成三知識講解

驅(qū)動CAN總線系統(tǒng)由控制器、收發(fā)器、數(shù)據(jù)傳輸導(dǎo)線、數(shù)據(jù)傳輸終端這幾部分組成?？刂破骱褪瞻l(fā)器都集成在控制單元內(nèi)部如圖所示。1)數(shù)據(jù)傳輸終端：如右圖在數(shù)據(jù)傳輸總線的兩個末端設(shè)有兩個終端電阻，其目的是防止數(shù)據(jù)在終端被反射，并以回聲的形式返回，數(shù)據(jù)在終端的反射會影響數(shù)據(jù)的傳輸。

2)CAN控制器：如右圖CAN控制器負(fù)責(zé)接受處理電控單元傳來的數(shù)據(jù)信息，將其轉(zhuǎn)發(fā)給收發(fā)器。同時(shí)接收收發(fā)器截取的數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行處理，再將其傳送給電控單元。

3)CAN收發(fā)器：是發(fā)送器和接收器的組合，安裝在控制器內(nèi)部，同時(shí)兼具接受和發(fā)送的功能，將控制器傳來的數(shù)據(jù)化為電信號送入數(shù)據(jù)傳輸線如右圖所示。4)數(shù)據(jù)傳輸線：用來傳輸信息數(shù)據(jù)，由高低雙絞線組成。分為CAN高位數(shù)據(jù)線（CAN-HIGH）和CAN低位數(shù)據(jù)線（CAN-LOW），為防止和避免外界電磁波的干擾和向外輻射，這兩條總線總是纏繞在一起的如圖所示。2、驅(qū)動CAN總線的特點(diǎn)

1）驅(qū)動CAN數(shù)據(jù)總線的速率為500kBit/s，用于將驅(qū)動CAN數(shù)據(jù)總線方面的控制單元聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)。2）驅(qū)動CAN總線系統(tǒng)由15號電激活,無數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的基礎(chǔ)電壓值約為：2.5V。3）傳輸導(dǎo)線顏色:驅(qū)動CAN傳輸導(dǎo)線由CAN-High橙黑和CAN-Low橙棕組成，線徑:0.35mm2如圖6-4。4）任何一根CAN傳輸導(dǎo)線斷路，則驅(qū)動CAN總線將無法工作。3、終端電阻

終端電阻連接在驅(qū)動CAN總線末端CAN-H和CAN-L之間，如圖用來防止數(shù)據(jù)在總線末端被反射，影響數(shù)據(jù)的傳輸。終端電阻阻值一般為120?，總阻值為60?。大眾車系使用的是分配式電阻，即發(fā)動機(jī)控制單元的“中央末端電阻”66?，其他控制單元內(nèi)的電阻為2.6K?，4、終端電阻檢測

1）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開蓄電池正負(fù)極電纜；2）等待約3-5min，直到所有的電容器充分放電；3）連接測量儀器或把萬用表的紅黑表筆分別連接在CAN-H和CAN-L上，測量總阻值；4）將一個帶有終端電阻的控制單元插接件拔下，測量總阻值是否發(fā)生變化；5）把該控制單元插接件插好，再將第二個有終端電阻的控制單元插接件拔下，測量總阻值是否變化。5、驅(qū)動CAN總線拓?fù)鋱D

（以大眾奧迪為例，如圖）驅(qū)動CAN總線主要由J533網(wǎng)關(guān)控制器、T16/U31診斷接口、J788驅(qū)動CAN總線斷路繼電器、J428車距調(diào)節(jié)控制單元、J623發(fā)動機(jī)控制單元、J745彎道燈及大燈照明距離調(diào)節(jié)控制單元、J583氧傳感器、J667/J668大燈功率模塊、J492全輪驅(qū)動控制單元、J234安全氣囊、E221方向盤操作單元、G85方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、E415進(jìn)入及啟動許可開關(guān)、J527轉(zhuǎn)向柱控制單元、J217/J743自動變速箱控制單元、J104帶EDL的ABS控制單元、J587換擋桿控制單元、J500轉(zhuǎn)向輔助控制單元、J540駐車控制單元、G419ESP控制單元組成。6、驅(qū)動CAN數(shù)據(jù)總線信號電壓CAN總線沒有信息傳遞時(shí)，稱為“隱性”狀態(tài)，有信息傳遞時(shí)稱為“顯性”狀態(tài)。相應(yīng)的信號電壓，稱為“隱形電壓”和“顯性電壓”，如圖所示。驅(qū)動CAN總線信號電壓：Can-High的高電平為：3.5伏，Can-High的低電平為：2.5伏，Can-Low的高電平為:2.5伏，Can-low的低電平為：1.5伏7、驅(qū)動CAN總線信號電壓檢測方法1）查找車輛維修手冊，在車上找到驅(qū)動CAN總線的傳輸導(dǎo)線；2）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，等待2-5分鐘，測量驅(qū)動總線Can-High電壓應(yīng)為2.5伏，Can-low電壓應(yīng)為2.5伏；3）打開點(diǎn)火開關(guān)，開關(guān)車門，測量驅(qū)動總線Can-High電壓應(yīng)為3.5伏，Can-low電壓應(yīng)為1.5伏；驅(qū)動CAN總線故障檢測操作步驟

操作流程步驟工作內(nèi)容安全防護(hù)維修準(zhǔn)備

1

將車輛安全停放到維修工位，拉起手制動器或?qū)⒆兯倨髦劣赑檔。2

鋪設(shè)防護(hù)三件套及發(fā)動機(jī)翼子板布。3

檢查蓄電池電壓是否正常。故障驗(yàn)證及故障自診斷1啟動發(fā)動機(jī)，無法著車，檢查儀表上安全氣囊、機(jī)油壓力、發(fā)動機(jī)等故障燈是否點(diǎn)亮2連接診斷儀，打開點(diǎn)火開關(guān)，進(jìn)入自診斷，選擇19數(shù)據(jù)總線診斷接口3讀取故障碼，查看驅(qū)動CAN總線控制單元故障代碼，顯示無信息通信偶發(fā)故障4讀取測量值，輸入組號125-129，查看驅(qū)動CAN控制單元工作狀態(tài)是否正常終端電阻故障檢測1

拆卸蓄電池負(fù)極，等待5分鐘2

拆卸前雨刷片及流水槽蓋板，找到發(fā)動機(jī)控制單元，拆卸ABS泵防護(hù)板，找到ABS控制單元3

使用萬用表測量發(fā)動機(jī)控制單元T94/67號端子和T94/68號端子之間的電阻值，正常應(yīng)為58歐姆4

拔下發(fā)動機(jī)控制單元的T94號端子插接器，分別從T94/67號端子和T94/68號端子引出一根線，測量這兩根線之間的電阻，正常應(yīng)為66歐姆。四實(shí)訓(xùn)操作操作流程步驟工作內(nèi)容終端電阻故障檢測5測量發(fā)動機(jī)控制單元插接器T94/67和T94/68號端子之間線束的電阻值，應(yīng)為435歐姆。6拔下ABS控制單元J104的T38號端子插接器，分別從T38a/24、T38a/22號端子引出一根線，測量這兩根線之間的電阻，正常應(yīng)為7500歐姆。7將發(fā)動機(jī)控制單元裝回，測量ABS控制單元插接器T38a/24和T38a/22號端子之間線束的電阻值，正常應(yīng)為58歐姆。8如果CAN總線阻值為“0”或“∞”，說明控制單元或驅(qū)動CAN傳輸導(dǎo)線故障信號電壓故障檢測1拔下發(fā)動機(jī)控制單元插接器，用萬用表電壓檔測量T94/67號端子和T94/68號端子對應(yīng)的驅(qū)動CAN總線信號電壓是否正常2關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，等待2-5分鐘，測量驅(qū)動總線Can-High電壓（T94/68號端子）應(yīng)為2.5伏，Can-low電壓（T94/67號端子）應(yīng)為2.5伏3打開點(diǎn)火開關(guān)，開關(guān)車門，測量驅(qū)動總線Can-High電壓（T94/68號端子）應(yīng)為3.5伏，Can-low電壓（T94/67號端子）應(yīng)為1.5伏故障維修1根據(jù)檢測結(jié)果，更換損壞的保險(xiǎn)和控制單元，進(jìn)行控制單元編碼；2根據(jù)檢測結(jié)果，確定驅(qū)動CAN總線傳輸導(dǎo)線故障部位，進(jìn)行相應(yīng)的故障維修。完工整理1安裝拆卸的相關(guān)部件，恢復(fù)車輛至完好狀態(tài)。2取下三件套和發(fā)動機(jī)翼子板布，清潔車輛。3整理維修工具及儀器設(shè)備，清潔場地衛(wèi)生。驅(qū)動CAN總線故障檢測（二）任務(wù)載體車輛信息：2015款大眾邁騰轎車，行駛6萬公里客戶信息：公司職員李先生任務(wù)信息：驅(qū)動CAN總線引起發(fā)動機(jī)無法著車故障檢測一能夠查找維修資料，了解故障車輛驅(qū)動CAN總線結(jié)構(gòu)組成能夠?qū)︱?qū)動CAN總線進(jìn)行故障分析、故障診斷能夠使用萬用表、示波器對驅(qū)動CAN總線進(jìn)行故障檢測能夠檢測排除驅(qū)動CAN總線系統(tǒng)的故障目標(biāo)驅(qū)動CAN總線系統(tǒng)組成及連接拓?fù)鋱D驅(qū)動CAN總線常見故障類型及故障波形分析驅(qū)動CAN總線電壓及波形檢測、終端電阻檢測驅(qū)動CAN總線電壓及波形檢測驅(qū)動CAN總線故障檢測驅(qū)動CAN總線故障診斷思路驅(qū)動CAN總線波形檢測及波形分析驅(qū)動CAN總線故障排除二課程概述內(nèi)容重點(diǎn)難點(diǎn)1、驅(qū)動CAN總線標(biāo)準(zhǔn)波形及常見故障類型三知識講解

1)驅(qū)動CAN總線信號電壓及標(biāo)準(zhǔn)波形如圖所示2)驅(qū)動CAN總線常見故障有傳輸導(dǎo)線斷路、短路、交叉連接、搭鐵、對蓄電池正極短路等故障類型。驅(qū)動CAN-H斷路故障及故障波形驅(qū)動CAN-H對地短路及故障波形驅(qū)動CAN-H對蓄電池正極短路故障及故障波形驅(qū)動CAN-H和CAN-L相互短路故障及故障波形驅(qū)動CAN-L斷路故障及故障波形驅(qū)動CAN-L對地短路故障及故障波形驅(qū)動CAN-L與蓄電池正極短路故障及故障波形2、驅(qū)動CAN總線故障檢測方法三知識講解

1).CAN總線故障自診斷，讀取故障碼；2).讀取數(shù)據(jù)流(測量值)，查看驅(qū)動CAN總線各控制單元工作狀態(tài)；3).如果無法進(jìn)入自診斷，檢查控制單元J533和診斷插座U31的電源、搭鐵、保險(xiǎn)是否正常；4).檢測驅(qū)動CAN總線電壓、波形是否正常；5).如不正常，查找維修手冊，找到驅(qū)動CAN總線各個控制單元，逐個斷開控制單元插腳，同時(shí)觀察波形是否正常，如正常則故障在控制單元，如不正常則故障在總線線束上。6).逐一斷開驅(qū)動CAN總線連接導(dǎo)線，觀察波形是否正常，如正常則故障在拆下的CAN導(dǎo)線上，仔細(xì)檢查導(dǎo)線，找出故障發(fā)生的具體部位。7).維修或更換故障導(dǎo)線和控制單元，排除故障；8).恢復(fù)車輛，整理工具和檢測儀器。驅(qū)動CAN總線故障波形檢測操作步驟

操作流程步驟工作內(nèi)容安全防護(hù)維修準(zhǔn)備

1將車輛安全停放到維修工位，拉起手制動器或?qū)⒆兯倨髦劣赑檔2鋪設(shè)防護(hù)三件套及發(fā)動機(jī)翼子板布3檢查蓄電池電壓是否正常故障驗(yàn)證及故障自診斷1啟動發(fā)動機(jī)，無法著車，檢查儀表故障指示燈是否點(diǎn)亮2連接診斷儀，打開點(diǎn)火開關(guān)，進(jìn)入自診斷，選擇19數(shù)據(jù)總線診斷接口3讀取故障碼，查看驅(qū)動CAN總線控制單元故障代碼，是否顯示無信息通信偶發(fā)故障4讀取測量值，輸入組號125-129，查看驅(qū)動CAN控制單元工作狀態(tài)是否正常發(fā)動機(jī)CAN總線波形檢測1將示波器推入指定位置，打開檢測儀電源開關(guān)2拆卸前雨刷片及流水槽蓋板,找到發(fā)動機(jī)控制單元3將示波器的CH1正極連接到發(fā)動機(jī)控制單元J623的T94/67號端子CAN-L數(shù)據(jù)線上四實(shí)訓(xùn)操作操作流程步驟工作內(nèi)容發(fā)動機(jī)CAN總線波形檢測4將示波器的CH2正極連接到發(fā)動機(jī)控制單元J623的TT94/68號端子CAN-H數(shù)據(jù)線上，將CH1、CH2檢測線負(fù)極與車身搭鐵或蓄電池負(fù)極相連5打開示波器，進(jìn)入示波器見面，讀取并分析驅(qū)動can總線波形是否故障6拔下發(fā)動機(jī)控制單元插接器，觀察故障波形是否變化，如果波形恢復(fù)正常，則發(fā)動機(jī)控制單元損壞，如果波形沒有變化，繼續(xù)檢測其他驅(qū)動CAN總線波形ABSCAN總線波形檢測1拆卸ABS總成防護(hù)板，找到ABS控制單元插接器2將示波器的CH1正極連接到ABS控制單元的T38a/22號端子CAN-H數(shù)據(jù)線上3將示波器的CH2正極連接到ABS控制單元的T38a/24號端子CAN-H數(shù)據(jù)線上,將CH1、CH2檢測線負(fù)極與車身搭鐵或蓄電池負(fù)極相連4打開示波器，進(jìn)入示波器見面，讀取并分析驅(qū)動can總線波形是否故障5拔下ABS控制單元插接器，觀察故障波形是否變化，如果波形恢復(fù)正常，則ABS控制單元損壞，如果波形沒有變化，繼續(xù)檢測其他驅(qū)動CAN總線波形轉(zhuǎn)向柱CAN總線波形檢測1拆卸方向盤下方組合開關(guān)外殼，找到轉(zhuǎn)向柱控制單元J527插接器2將示波器的CH1正極連接到轉(zhuǎn)向柱控制單元J527的T16o/13號端子CAN-H數(shù)據(jù)線上操作流程步驟工作內(nèi)容轉(zhuǎn)向柱CAN總線波形檢測3將示波器的CH2正極連接到轉(zhuǎn)向柱控制單元J527的T16o/12號端子CAN-L數(shù)據(jù)線上，將CH1、CH2檢測線負(fù)極與車身搭鐵或蓄電池負(fù)極相連4打開示波器，進(jìn)入示波器見面，讀取并分析驅(qū)動CAN總線波形是否故障5拔下轉(zhuǎn)向柱控制單元J527插接器，觀察故障波形是否變化，如果波形恢復(fù)正常，則轉(zhuǎn)向柱控制單元損壞，如果波形沒有變化，繼續(xù)檢測其他驅(qū)動CAN總線波形6按照上述方法，依次檢測其他驅(qū)動總線波形，分析故障原因及故障部位故障維修

1根據(jù)檢測結(jié)果，更換損壞的保險(xiǎn)和控制單元，進(jìn)行控制單元編碼；2根據(jù)檢測結(jié)果，確定驅(qū)動CAN總線傳輸導(dǎo)線故障部位，進(jìn)行相應(yīng)的故障維修。完工整理

1安裝拆卸的相關(guān)部件，恢復(fù)車輛至完好狀態(tài)。2取下三件套和發(fā)動機(jī)翼子板布，清潔車輛。3整理維修工具及儀器設(shè)備，清潔場地衛(wèi)生。驅(qū)動CAN總線故障檢測（三）任務(wù)載體車輛信息：2015款大眾邁騰轎車，行駛6萬公里客戶信息：公司職員李先生任務(wù)信息：驅(qū)動CAN總線引起ABS故障燈報(bào)警一能夠查找維修資料，了解故障車輛驅(qū)動CAN總線結(jié)構(gòu)組成能夠?qū)︱?qū)動CAN總線進(jìn)行故障分析、故障診斷能夠使用萬用表、示波器對驅(qū)動CAN總線進(jìn)行故障檢測能夠檢測排除驅(qū)動CAN總線系統(tǒng)的故障目標(biāo)驅(qū)動CAN總線電壓及波形檢測驅(qū)動CAN總線終端電阻檢測ABS防抱死系統(tǒng)故障檢測ABS防抱死系統(tǒng)故障自診斷ABSCAN總線波形檢測ABS防抱死故障診斷與維修二課程概述內(nèi)容重點(diǎn)難點(diǎn)1、驅(qū)動CAN總線故障檢測方法三知識講解

1)CAN總線故障自診斷，讀取故障碼。2)讀取數(shù)據(jù)流(測量值)，查看驅(qū)動CAN總線各控制單元工作狀態(tài)。3)如果無法進(jìn)入自診斷，檢查控制單元J533和診斷插座U31的電源、搭鐵、保險(xiǎn)是否正常。4)檢測驅(qū)動CAN總線電壓、波形是否正常。5)如不正常，查找維修手冊，找到驅(qū)動CAN總線各個控制單元，逐個斷開控制單元插腳，同時(shí)觀察波形是否正常，如正常則故障在控制單元，如不正常則故障在總線線束上。6)逐一斷開驅(qū)動CAN總線連接導(dǎo)線，觀察波形是否正常，如正常則故障在拆下的CAN導(dǎo)線上，仔細(xì)檢查導(dǎo)線，找出故障發(fā)生的具體部位。7)維修或更換故障導(dǎo)線和控制單元，排除故障。8)恢復(fù)車輛，整理工具和檢測儀器。ABS防抱死系統(tǒng)CAN總線故障檢測操作步驟

操作流程步驟工作內(nèi)容安全防護(hù)維修準(zhǔn)備

1將車輛安全停放到維修工位，拉起手制動器或?qū)⒆兯倨髦劣赑檔2鋪設(shè)防護(hù)三件套及發(fā)動機(jī)翼子板布3檢查蓄電池電壓是否正常故障驗(yàn)證及故障自診斷1啟動著車，儀表上ABS故障燈點(diǎn)亮2連接診斷儀，打開點(diǎn)火開關(guān)，進(jìn)入自診斷，選擇03制動控制系統(tǒng)3讀取ABS防抱死系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線故障碼4讀取測量值，輸入組號125-129，查看驅(qū)動CAN控制單元工作狀態(tài)是否正常ABS防抱死系統(tǒng)CAN總線故障檢測1檢查保險(xiǎn)SA8\SB2、SC2\SC15是否損壞，如果保險(xiǎn)良好進(jìn)行下面的檢測2關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，打開機(jī)艙蓋，拆卸ABS泵總成防護(hù)板3拔下ABS控制單元插接器，打開點(diǎn)火開關(guān)，檢測插接器的T38/1、T38/25、T38/14、T38/15端子是否有12伏工作電壓四實(shí)訓(xùn)操作操作流程步驟工作內(nèi)容ABS防抱死系統(tǒng)CAN總線故障檢測4檢查插接器T38/13、T38/38端子對地阻值是否小于0.5歐姆，搭鐵是否良好5檢測ABS控制單元端子T38/22、T38/24之間的阻值是否符合標(biāo)準(zhǔn)6檢測插接器T38/22、T38/24端子與網(wǎng)關(guān)J533插接器T20e/16、T20e/6端子之間的CAN數(shù)據(jù)傳輸導(dǎo)線是否良好7連接好ABS控制單元插接器，將博士740檢測儀推到合適的位置，打開電源開關(guān)8將CH1\CH2的正極測試線，連接到ABS插接器T38/22、T38/24端子對應(yīng)的CAN數(shù)據(jù)線上，將CH1\CH2的負(fù)極測試線搭鐵或連接到蓄電池負(fù)極9打開點(diǎn)火開關(guān)，操作波形檢測儀，進(jìn)入示波器檢測見面，讀取驅(qū)動CAN總線波形故障維修

1根據(jù)檢測結(jié)果，更換損壞的保險(xiǎn)和控制單元，進(jìn)行控制單元編碼2根據(jù)檢測結(jié)果，確定驅(qū)動CAN總線傳輸導(dǎo)線故障部位，進(jìn)行相應(yīng)的故障維修完工整理

1安裝拆卸的相關(guān)部件，恢復(fù)車輛至完好狀態(tài)2取下三件套和發(fā)動機(jī)翼子板布，清潔車輛3整理維修工具及儀器設(shè)備，清潔場地衛(wèi)生驅(qū)動CAN總線故障檢測（四）任務(wù)載體車輛信息：2015款大眾邁騰轎車，行駛6萬公里客戶信息：公司職員馮女士任務(wù)信息：驅(qū)動CAN總線引起電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不工作一能夠查找維修資料，了解故障車輛驅(qū)動CAN總線結(jié)構(gòu)組成能夠?qū)︱?qū)動CAN總線進(jìn)行故障分析、故障診斷能夠使用萬用表、示波器對驅(qū)動CAN總線進(jìn)行故障檢測能夠檢測排除驅(qū)動CAN總線系統(tǒng)的故障目標(biāo)驅(qū)動CAN總線電壓及波形檢測驅(qū)動CAN總線終端電阻檢測電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障檢測電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障自診斷電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)CAN總線波形檢測電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與維修二課程概述內(nèi)容重點(diǎn)難點(diǎn)1、驅(qū)動CAN總線故障檢測方法三知識講解

1)CAN總線故障自診斷，讀取故障碼。2)讀取數(shù)據(jù)流(測量值)，查看驅(qū)動CAN總線各控制單元工作狀態(tài)。3)如果無法進(jìn)入自診斷，檢查控制單元J533和診斷插座U31的電源、搭鐵、保險(xiǎn)是否正常。4)檢測驅(qū)動CAN總線電壓、波形是否正常。5)如不正常，查找維修手冊，找到驅(qū)動CAN總線各個控制單元，逐個斷開控制單元插腳，同時(shí)觀察波形是否正常，如正常則故障在控制單元，如不正常則故障在總線線束上。6)逐一斷開驅(qū)動CAN總線連接導(dǎo)線，觀察波形是否正常，如正常則故障在拆下的CAN導(dǎo)線上，仔細(xì)檢查導(dǎo)線，找出故障發(fā)生的具體部位。7)維修或更換故障導(dǎo)線和控制單元，排除故障。8)恢復(fù)車輛，整理工具和檢測儀器。2、邁騰電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制電路三邁騰電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制電路如圖所示，G269轉(zhuǎn)向扭矩傳感器、J500轉(zhuǎn)向輔助控制單元、V187電控機(jī)械式伺服轉(zhuǎn)向電機(jī)、J533網(wǎng)關(guān)控制單元知識講解電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障檢測操作步驟

操作流程步驟工作內(nèi)容安全防護(hù)維修準(zhǔn)備

1將車輛安全停放到維修工位，拉起手制動器或?qū)⒆兯倨髦劣赑檔2鋪設(shè)防護(hù)三件套及發(fā)動機(jī)翼子板布3檢查蓄電池電壓是否正常故障驗(yàn)證及故障自診斷1啟動著車，儀表上助力轉(zhuǎn)向故障燈點(diǎn)亮，打方向盤，轉(zhuǎn)向沉重2連接診斷儀，打開點(diǎn)火開關(guān)，進(jìn)入自診斷，選擇44電子轉(zhuǎn)向控制單元3讀取助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障碼，顯示無法到達(dá)4讀取測量值，輸入組號125-129，查看驅(qū)動CAN控制單元工作狀態(tài)是否正常電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障檢測1檢查保險(xiǎn)SA2、SC3，如果保險(xiǎn)良好進(jìn)行下面的檢測2關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，舉升車輛到合適的高度，確保舉升機(jī)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)鎖止3拔下電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元J500的插接器，檢測插接器T2fn/2端子應(yīng)有12伏工作電壓，打開點(diǎn)火開關(guān)，檢測插接器T3dt/1端子應(yīng)有12伏工作電壓，四實(shí)訓(xùn)操作操作流程步驟工作內(nèi)容電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障檢測4檢查插接器T2fn/1端子對地阻值是否小于0.5歐姆，搭鐵良好5檢測控制單元J500的T3dt/2和T3dt/3端子之間的阻值是否符合標(biāo)準(zhǔn)6檢測插接器端子T3dt/2和T3dt/3與網(wǎng)關(guān)J533插接器T20e/16、T20e/6端子之間的CAN數(shù)據(jù)傳輸導(dǎo)線是否良好7連接好助力轉(zhuǎn)向控制單元插接器，將博士740檢測儀推到合適的位置，打開電源開關(guān)8將CH1\CH2的正極測試線，連接到助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)插接器T3dt/2和T3dt/3端子對應(yīng)的CAN數(shù)據(jù)線上，將CH1\CH2的負(fù)極測試線搭鐵或連接到蓄電池負(fù)極9打開點(diǎn)火開關(guān)，操作波形檢測儀，進(jìn)入示波器檢測見面，讀取驅(qū)動CAN總線波形10降低舉升車輛，啟動著車，轉(zhuǎn)動方向盤，檢測驅(qū)動CAN總線波形是否正常故障維修

1根據(jù)檢測結(jié)果，更換損壞的保險(xiǎn)和控制單元，進(jìn)行控制單元編碼2根據(jù)檢測結(jié)果，確定驅(qū)動CAN總線傳輸導(dǎo)線故障部位，進(jìn)行相應(yīng)的故障維修完工整理

1安裝拆卸的相關(guān)部件，恢復(fù)車輛至完好狀態(tài)2取下三件套和發(fā)動機(jī)翼子板布，清潔車輛3整理維修工具及儀器設(shè)備，清潔場地衛(wèi)生驅(qū)動CAN總線故障檢測（五）任務(wù)載體車輛信息：2015款大眾邁騰轎車，行駛6萬公里客戶信息：公司職員馮女士任務(wù)信息：驅(qū)動CAN總線引起電控機(jī)械式駐車制動系統(tǒng)報(bào)警燈點(diǎn)亮一能夠查找維修資料，了解故障車輛驅(qū)動CAN總線結(jié)構(gòu)組成能夠?qū)︱?qū)動CAN總線進(jìn)行故障分析、故障診斷能夠使用萬用表、示波器對驅(qū)動CAN總線進(jìn)行故障檢測能夠檢測排除驅(qū)動CAN總線系統(tǒng)的故障目標(biāo)驅(qū)動CAN總線電壓及波形檢測驅(qū)動CAN總線終端電阻檢測電控機(jī)械駐車系統(tǒng)故障檢測電控機(jī)械駐車系統(tǒng)故障自診斷電控機(jī)械駐車系統(tǒng)CAN總線波形檢測電控機(jī)械駐車系統(tǒng)故障診斷與維修二課程概述內(nèi)容重點(diǎn)難點(diǎn)1、驅(qū)動CAN總線故障檢測方法三知識講解

1)CAN總線故障自診斷，讀取故障碼。2)讀取數(shù)據(jù)流(測量值)，查看驅(qū)動CAN總線各控制單元工作狀態(tài)。3)如果無法進(jìn)入自診斷，檢查控制單元J533和診斷插座U31的電源、搭鐵、保險(xiǎn)是否正常。4)檢測驅(qū)動CAN總線電壓、波形是否正常。5)如不正常，查找維修手冊，找到驅(qū)動CAN總線各個控制單元，逐個斷開控制單元插腳，同時(shí)觀察波形是否正常，如正常則故障在控制單元，如不正常則故障在總線線束上。6)逐一斷開驅(qū)動CAN總線連接導(dǎo)線，觀察波形是否正常，如正常則故障在拆下的CAN導(dǎo)線上，仔細(xì)檢查導(dǎo)線，找出故障發(fā)生的具體部位。7)維修或更換故障導(dǎo)線和控制單元，排除故障。8)恢復(fù)車輛，整理工具和檢測儀器。2、邁騰電控機(jī)械駐車制動系統(tǒng)組成三大眾邁騰B7L電控機(jī)械式駐車制動系統(tǒng)主要由駐車制動開關(guān)E538、駐車制動控制單元J540、ABS控制單元J104、離合器位置傳感器、AutoHold開關(guān)E540、制動器執(zhí)行