2025年伺服電機(jī)知識(shí)題庫及答案單選題1.以下哪種不是伺服電機(jī)的常見類型？A.直流伺服電機(jī)B.交流伺服電機(jī)C.步進(jìn)伺服電機(jī)D.液壓伺服電機(jī)答案：C。步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是不同類型的電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)不屬于伺服電機(jī)的常見類型分類范疇，常見的伺服電機(jī)類型為直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)和液壓伺服電機(jī)。2.伺服電機(jī)的控制精度主要取決于？A.電機(jī)的功率B.編碼器的分辨率C.驅(qū)動(dòng)器的性能D.電源的穩(wěn)定性答案：B。編碼器分辨率越高，能反饋更精確的電機(jī)位置信息，從而使伺服系統(tǒng)能更精準(zhǔn)地控制電機(jī)運(yùn)行，所以控制精度主要取決于編碼器的分辨率。而電機(jī)功率主要影響其做功能力，驅(qū)動(dòng)器性能對(duì)控制有影響但不是決定控制精度的關(guān)鍵，電源穩(wěn)定性主要影響電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性而非控制精度。3.直流伺服電機(jī)中，電樞繞組的作用是？A.產(chǎn)生磁場(chǎng)B.實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換C.改善換向D.減小渦流損耗答案：B。電樞繞組中通入電流后，在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，從而使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了電能到機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。產(chǎn)生磁場(chǎng)主要是由勵(lì)磁繞組完成；改善換向是換向極等部件的作用；減小渦流損耗一般通過采用硅鋼片等措施，和電樞繞組的主要作用無關(guān)。4.交流伺服電機(jī)的調(diào)速方式通常不包括？A.改變極對(duì)數(shù)調(diào)速B.改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速C.變頻調(diào)速D.變壓調(diào)速答案：B。交流伺服電機(jī)常用的調(diào)速方式有改變極對(duì)數(shù)調(diào)速、變頻調(diào)速和變壓調(diào)速。改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速一般用于異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速，不是交流伺服電機(jī)常見的調(diào)速方式。5.伺服電機(jī)的過載能力通常用什么來衡量？A.最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值B.最大功率與額定功率的比值C.最大轉(zhuǎn)速與額定轉(zhuǎn)速的比值D.最大電流與額定電流的比值答案：A。過載能力指電機(jī)在短時(shí)間內(nèi)能夠承受超過額定負(fù)載的能力，通常用最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值來衡量。最大功率與額定功率的比值不能直接體現(xiàn)電機(jī)的過載能力；最大轉(zhuǎn)速與額定轉(zhuǎn)速的比值主要反映電機(jī)的調(diào)速范圍；最大電流與額定電流的比值雖然也和電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)有關(guān)，但不是衡量過載能力的常用指標(biāo)。6.編碼器反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)主要是？A.電壓信號(hào)B.電流信號(hào)C.脈沖信號(hào)D.頻率信號(hào)答案：C。編碼器將電機(jī)的位置、速度等信息轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)這些脈沖信號(hào)來精確控制電機(jī)的運(yùn)行。電壓信號(hào)、電流信號(hào)和頻率信號(hào)不是編碼器反饋給驅(qū)動(dòng)器的主要信號(hào)形式。7.伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中，出現(xiàn)振動(dòng)過大的原因可能是？A.電機(jī)功率過大B.負(fù)載慣量不匹配C.電源電壓過高D.電機(jī)轉(zhuǎn)速過低答案：B。當(dāng)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量不匹配時(shí)，電機(jī)在啟動(dòng)、停止或運(yùn)行過程中可能會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)過大的情況。電機(jī)功率過大一般不會(huì)直接導(dǎo)致振動(dòng)過大；電源電壓過高可能會(huì)損壞電機(jī)等部件，但不是振動(dòng)過大的常見原因；電機(jī)轉(zhuǎn)速過低通常不會(huì)引起振動(dòng)過大的問題。8.以下關(guān)于伺服電機(jī)的制動(dòng)方式，哪種是機(jī)械制動(dòng)？A.能耗制動(dòng)B.反接制動(dòng)C.電磁抱閘制動(dòng)D.再生制動(dòng)答案：C。電磁抱閘制動(dòng)是通過機(jī)械裝置（抱閘）來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的制動(dòng)，屬于機(jī)械制動(dòng)方式。能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和再生制動(dòng)都是通過電氣方式改變電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，不屬于機(jī)械制動(dòng)。9.伺服電機(jī)的溫升主要取決于？A.電機(jī)的效率B.電機(jī)的散熱條件C.電機(jī)的負(fù)載大小D.以上都是答案：D。電機(jī)效率低會(huì)有更多的電能轉(zhuǎn)化為熱能，導(dǎo)致溫升；散熱條件不好，熱量難以散發(fā)出去，會(huì)使溫度升高；負(fù)載大小也會(huì)影響電機(jī)的發(fā)熱情況，負(fù)載越大，電機(jī)發(fā)熱越多。所以電機(jī)的溫升取決于電機(jī)的效率、散熱條件和負(fù)載大小等多方面因素。10.交流伺服電機(jī)的定子繞組通常采用？A.單層繞組B.雙層繞組C.分?jǐn)?shù)槽繞組D.以上都有可能答案：D。在交流伺服電機(jī)中，單層繞組、雙層繞組和分?jǐn)?shù)槽繞組都有可能被采用，具體采用哪種繞組形式取決于電機(jī)的設(shè)計(jì)要求、性能指標(biāo)等多種因素。11.伺服電機(jī)的速度環(huán)主要作用是？A.控制電機(jī)的位置B.控制電機(jī)的速度C.控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩D.改善電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)答案：B。速度環(huán)的主要功能是根據(jù)給定的速度指令，調(diào)節(jié)電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行速度，使其跟蹤給定速度，所以主要作用是控制電機(jī)的速度?？刂齐姍C(jī)的位置是位置環(huán)的作用；控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)矩環(huán)的作用；雖然速度環(huán)對(duì)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)有一定影響，但這不是其主要作用。12.直流伺服電機(jī)的調(diào)速特性與什么有關(guān)？A.電樞電壓B.勵(lì)磁磁通C.電樞電阻D.以上都是答案：D。直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為\(n=(U-IR)/K\varPhi\)（其中\(zhòng)(n\)為轉(zhuǎn)速，\(U\)為電樞電壓，\(I\)為電樞電流，\(R\)為電樞電阻，\(\varPhi\)為勵(lì)磁磁通，\(K\)為常數(shù)），從公式可以看出，電樞電壓、勵(lì)磁磁通和電樞電阻都會(huì)影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即調(diào)速特性與這些因素都有關(guān)。13.伺服電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器一般會(huì)先進(jìn)行？A.位置檢測(cè)B.速度檢測(cè)C.零點(diǎn)校準(zhǔn)D.電流檢測(cè)答案：C。在伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器通常會(huì)先進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)，確定電機(jī)的初始位置，以便后續(xù)能準(zhǔn)確地控制電機(jī)的運(yùn)行。位置檢測(cè)和速度檢測(cè)是在電機(jī)運(yùn)行過程中持續(xù)進(jìn)行的；電流檢測(cè)主要是用于監(jiān)測(cè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和保護(hù)電機(jī)等，但不是啟動(dòng)時(shí)首先進(jìn)行的操作。14.以下哪種因素不會(huì)影響伺服電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能？A.電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量B.驅(qū)動(dòng)器的帶寬C.負(fù)載的變化率D.電機(jī)的額定功率答案：D。電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量影響電機(jī)的加速和減速性能，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)越慢；驅(qū)動(dòng)器的帶寬決定了其對(duì)快速變化信號(hào)的響應(yīng)能力，帶寬越寬，動(dòng)態(tài)響應(yīng)越好；負(fù)載的變化率會(huì)影響電機(jī)的調(diào)速和位置跟蹤能力，從而影響動(dòng)態(tài)響應(yīng)。而電機(jī)的額定功率主要反映電機(jī)的做功能力，與動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能沒有直接關(guān)系。15.伺服電機(jī)的編碼器有增量式和絕對(duì)式之分，絕對(duì)式編碼器的優(yōu)點(diǎn)是？A.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單B.成本低C.能直接輸出絕對(duì)位置信息D.抗干擾能力強(qiáng)答案：C。絕對(duì)式編碼器能夠直接輸出電機(jī)軸的絕對(duì)位置信息，即使在停電后重新上電，也能知道電機(jī)的準(zhǔn)確位置。增量式編碼器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、成本低，而抗干擾能力兩者都有相應(yīng)的措施來保證，不是絕對(duì)式編碼器的突出優(yōu)點(diǎn)。16.當(dāng)伺服電機(jī)的負(fù)載突然增大時(shí)，電機(jī)的？A.轉(zhuǎn)速會(huì)升高B.轉(zhuǎn)矩會(huì)增大C.電流會(huì)減小D.功率會(huì)減小答案：B。根據(jù)電機(jī)的運(yùn)行特性，當(dāng)負(fù)載突然增大時(shí)，電機(jī)為了克服負(fù)載阻力，會(huì)自動(dòng)增加輸出轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)速一般會(huì)下降；負(fù)載增大，電機(jī)需要輸出更多的功率，電流會(huì)增大；功率也會(huì)增大以滿足負(fù)載的需求。17.伺服電機(jī)的防護(hù)等級(jí)通常用什么表示？A.IP代碼B.GB代碼C.ISO代碼D.IEC代碼答案：A。IP代碼（國(guó)際防護(hù)等級(jí)）用于表示電氣設(shè)備外殼的防護(hù)等級(jí)，能防止灰塵和水的侵入，所以伺服電機(jī)的防護(hù)等級(jí)通常用IP代碼表示。GB是中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)代碼；ISO是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的標(biāo)準(zhǔn)代碼；IEC是國(guó)際電工委員會(huì)的標(biāo)準(zhǔn)代碼，但都不是專門用于表示防護(hù)等級(jí)的。18.交流伺服電機(jī)的矢量控制是將定子電流分解為？A.勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流B.有功電流和無功電流C.直流分量和交流分量D.基波電流和諧波電流答案：A。交流伺服電機(jī)的矢量控制是將定子電流分解為勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，分別對(duì)電機(jī)的磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行獨(dú)立控制，從而實(shí)現(xiàn)類似于直流電機(jī)的控制效果。有功電流和無功電流是從功率角度對(duì)電流的分解；直流分量和交流分量是對(duì)周期性電流的一種分解方式；基波電流和諧波電流是對(duì)非正弦電流的分解，都不是矢量控制中對(duì)定子電流的分解方式。19.伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)會(huì)影響電機(jī)的？A.調(diào)速精度B.位置精度C.運(yùn)行平穩(wěn)性D.以上都是答案：D。轉(zhuǎn)矩波動(dòng)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)的轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，從而影響調(diào)速精度；使電機(jī)的位置控制不準(zhǔn)確，影響位置精度；還會(huì)使電機(jī)運(yùn)行過程中產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，影響運(yùn)行平穩(wěn)性。所以轉(zhuǎn)矩波動(dòng)會(huì)對(duì)調(diào)速精度、位置精度和運(yùn)行平穩(wěn)性都產(chǎn)生影響。20.對(duì)于伺服電機(jī)的選型，不需要考慮的因素是？A.負(fù)載的類型B.工作環(huán)境溫度C.電機(jī)的顏色D.運(yùn)動(dòng)的速度和加速度要求答案：C。在伺服電機(jī)選型時(shí)，需要考慮負(fù)載的類型（如恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、恒功率負(fù)載等），以便選擇合適功率和轉(zhuǎn)矩的電機(jī)；工作環(huán)境溫度會(huì)影響電機(jī)的散熱和絕緣性能，需要根據(jù)環(huán)境溫度選擇合適的電機(jī)；運(yùn)動(dòng)的速度和加速度要求決定了電機(jī)的調(diào)速范圍和動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。而電機(jī)的顏色對(duì)電機(jī)的性能和使用沒有實(shí)質(zhì)性影響，不需要在選型時(shí)考慮。多選題1.伺服電機(jī)的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括？A.數(shù)控機(jī)床B.工業(yè)機(jī)器人C.自動(dòng)化生產(chǎn)線D.航空航天答案：ABCD。在數(shù)控機(jī)床中，伺服電機(jī)用于精確控制刀具和工件的運(yùn)動(dòng)；工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)需要伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)和定位；自動(dòng)化生產(chǎn)線中很多設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制依靠伺服電機(jī)；航空航天領(lǐng)域，如飛行器的舵機(jī)控制等也會(huì)用到伺服電機(jī)。2.影響伺服電機(jī)精度的因素有？A.編碼器精度B.驅(qū)動(dòng)器的控制算法C.機(jī)械傳動(dòng)部件的精度D.電源的穩(wěn)定性答案：ABCD。編碼器精度越高，反饋的位置信息越準(zhǔn)確，能提高電機(jī)的控制精度；驅(qū)動(dòng)器的控制算法優(yōu)劣會(huì)影響對(duì)電機(jī)的控制效果，進(jìn)而影響精度；機(jī)械傳動(dòng)部件（如齒輪、絲桿等）精度不高會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)傳遞過程中的誤差，影響電機(jī)的最終控制精度；電源不穩(wěn)定可能會(huì)使電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定，影響控制精度。3.伺服電機(jī)的制動(dòng)方式有？A.能耗制動(dòng)B.反接制動(dòng)C.再生制動(dòng)D.電磁抱閘制動(dòng)答案：ABCD。能耗制動(dòng)是將電機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能消耗掉；反接制動(dòng)是改變電機(jī)的電源相序，使電機(jī)產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩制動(dòng)；再生制動(dòng)是將電機(jī)的動(dòng)能反饋回電源；電磁抱閘制動(dòng)是通過機(jī)械抱閘裝置實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。4.以下關(guān)于交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)的說法，正確的有？A.直流伺服電機(jī)調(diào)速性能好B.交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便C.直流伺服電機(jī)有換向器和電刷，易產(chǎn)生火花D.交流伺服電機(jī)適用于高速、大功率場(chǎng)合答案：ABCD。直流伺服電機(jī)通過改變電樞電壓或勵(lì)磁磁通能方便地實(shí)現(xiàn)調(diào)速，調(diào)速性能較好；交流伺服電機(jī)沒有換向器和電刷等易損部件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便；直流伺服電機(jī)的換向器和電刷在工作過程中會(huì)產(chǎn)生摩擦和火花；交流伺服電機(jī)具有較高的效率和功率密度，適用于高速、大功率場(chǎng)合。5.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器主要功能包括？A.接收控制指令B.驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行C.處理編碼器反饋信號(hào)D.保護(hù)電機(jī)答案：ABCD。驅(qū)動(dòng)器接收來自上位機(jī)的控制指令，將其轉(zhuǎn)換為合適的信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行；同時(shí)處理編碼器反饋的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制；還具備過流、過壓、過載等保護(hù)功能，保護(hù)電機(jī)不被損壞。6.編碼器的類型有？A.增量式編碼器B.絕對(duì)式編碼器C.磁編碼器D.光電編碼器答案：ABCD。增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器是按編碼方式分類的常見類型；磁編碼器是利用磁信號(hào)進(jìn)行編碼的編碼器；光電編碼器是利用光電轉(zhuǎn)換原理進(jìn)行編碼的編碼器。7.伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的故障有？A.過熱B.振動(dòng)過大C.失步D.飛車答案：ABCD。電機(jī)過載、散熱不良等會(huì)導(dǎo)致過熱；負(fù)載慣量不匹配、機(jī)械松動(dòng)等可能使電機(jī)振動(dòng)過大；控制信號(hào)丟失、負(fù)載突變等可能引起失步；速度控制失效等可能導(dǎo)致飛車故障。8.選擇伺服電機(jī)時(shí)，需要考慮的性能指標(biāo)有？A.額定功率B.額定轉(zhuǎn)矩C.額定轉(zhuǎn)速D.過載能力答案：ABCD。額定功率決定了電機(jī)的做功能力；額定轉(zhuǎn)矩是電機(jī)在額定條件下輸出的轉(zhuǎn)矩；額定轉(zhuǎn)速是電機(jī)的正常運(yùn)行轉(zhuǎn)速；過載能力體現(xiàn)了電機(jī)在短時(shí)間內(nèi)承受過載的能力，這些都是選擇伺服電機(jī)時(shí)需要考慮的重要性能指標(biāo)。9.伺服電機(jī)的控制模式有？A.位置控制模式B.速度控制模式C.轉(zhuǎn)矩控制模式D.混合控制模式答案：ABCD。位置控制模式用于精確控制電機(jī)的位置；速度控制模式使電機(jī)以設(shè)定的速度運(yùn)行；轉(zhuǎn)矩控制模式控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；混合控制模式可以根據(jù)實(shí)際需求結(jié)合多種控制模式。10.提高伺服電機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定性的措施有？A.優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)B.增加機(jī)械傳動(dòng)的剛性C.改善編碼器的安裝精度D.采用合適的濾波技術(shù)答案：ABCD。優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)可以使系統(tǒng)的響應(yīng)更穩(wěn)定；增加機(jī)械傳動(dòng)的剛性能減少傳動(dòng)過程中的彈性變形，提高穩(wěn)定性；編碼器安裝精度高，反饋信號(hào)更準(zhǔn)確，有利于系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行；采用合適的濾波技術(shù)可以濾除干擾信號(hào)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。判斷題1.伺服電機(jī)只能實(shí)現(xiàn)精確的位置控制，不能進(jìn)行速度控制。（×）伺服電機(jī)有位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制等多種控制模式，不僅能實(shí)現(xiàn)精確的位置控制，也可以進(jìn)行速度控制。2.直流伺服電機(jī)的調(diào)速范圍比交流伺服電機(jī)窄。（×）直流伺服電機(jī)通過改變電樞電壓或勵(lì)磁磁通能實(shí)現(xiàn)較寬的調(diào)速范圍，交流伺服電機(jī)雖然也有較好的調(diào)速性能，但不能一概而論說直流伺服電機(jī)調(diào)速范圍比交流伺服電機(jī)窄。3.編碼器的分辨率越高，伺服電機(jī)的控制精度越高。（√）編碼器分辨率越高，能反饋更精確的電機(jī)位置等信息，伺服系統(tǒng)可以根據(jù)這些信息更精準(zhǔn)地控制電機(jī)運(yùn)行，從而提高控制精度。4.伺服電機(jī)的負(fù)載慣量越大越好。（×）負(fù)載慣量過大可能導(dǎo)致電機(jī)在啟動(dòng)、停止和運(yùn)行過程中出現(xiàn)振動(dòng)過大、響應(yīng)遲緩等問題，負(fù)載慣量需要與電機(jī)慣量合理匹配，并非越大越好。5.伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中不需要散熱。（×）伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生熱量，如果不進(jìn)行散熱，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)溫度過高，影響電機(jī)的性能和壽命，所以需要散熱。6.交流伺服電機(jī)的矢量控制可以提高電機(jī)的調(diào)速性能。（√）矢量控制將定子電流分解為勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，分別對(duì)電機(jī)的磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行獨(dú)立控制，能實(shí)現(xiàn)類似于直流電機(jī)的控制效果，從而提高電機(jī)的調(diào)速性能。7.只要電機(jī)的功率足夠大，就可以驅(qū)動(dòng)任何負(fù)載。（×）除了功率，還需要考慮負(fù)載的類型、慣量、運(yùn)動(dòng)速度和加速度要求等因素，功率大但轉(zhuǎn)矩、調(diào)速范圍等不滿足要求時(shí)，也不能很好地驅(qū)動(dòng)負(fù)載。8.電磁抱閘制動(dòng)屬于電氣制動(dòng)方式。（×）電磁抱閘制動(dòng)是通過機(jī)械裝置（抱閘）來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的制動(dòng)，屬于機(jī)械制動(dòng)方式，不是電氣制動(dòng)方式。9.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器可以不接收編碼器的反饋信號(hào)。（×）編碼器反饋信號(hào)是伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)精確控制的重要依據(jù)，驅(qū)動(dòng)器需要根據(jù)反饋信號(hào)來調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，所以必須接收編碼器的反饋信號(hào)。10.位置控制模式下，伺服電機(jī)只需要控制位置，不需要考慮速度和轉(zhuǎn)矩。（×）在位置控制模式下，雖然主要目的是控制位置，但電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩會(huì)影響位置控制的精度和響應(yīng)速度，所以也需要對(duì)速度和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行合理控制。簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述伺服電機(jī)的工作原理。伺服電機(jī)一般由電機(jī)本體、驅(qū)動(dòng)器和編碼器組成。驅(qū)動(dòng)器接收來自上位機(jī)的控制指令（如位置、速度、轉(zhuǎn)矩指令），同時(shí)編碼器將電機(jī)的實(shí)際位置、速度等信息反饋給驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器根據(jù)控制指令和反饋信息進(jìn)行比較和計(jì)算，然后輸出合適的電壓和電流信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，使電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)跟蹤控制指令，實(shí)現(xiàn)精確的位置、速度或轉(zhuǎn)矩控制。2.說明伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別。-控制精度：伺服電機(jī)控制精度高，通常取決于編碼器的分辨率；步進(jìn)電機(jī)控制精度相對(duì)較低，由步距角決定。-運(yùn)行性能：伺服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，振動(dòng)小，可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行；步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)可能有振動(dòng)，高速性能較差。-過載能力：伺服電機(jī)過載能力強(qiáng)，能在短時(shí)間內(nèi)承受較大過載；步進(jìn)電機(jī)過載能力弱。-反饋系統(tǒng)：伺服電機(jī)