2025年無人機理論測試復習測試附答案一、單項選擇題（每題2分，共50分）1.無人機能獲得平飛航時最長的速度是（）。A.飛機平飛所需功率最小的速度B.飛機平飛所需拉力最小的速度C.飛機平飛所需阻力最小的速度答案：A解析：平飛航時最長意味著在相同燃油量的情況下，飛機以最節(jié)能的方式飛行。平飛所需功率最小的速度能使發(fā)動機消耗燃油的速率最慢，從而獲得最長的平飛航時。而平飛所需拉力最小的速度和阻力最小的速度，并不直接等同于能獲得最長航時的速度。2.無人機飛行員操縱副翼時，飛機將繞（）。A.橫軸運動B.縱軸運動C.立軸運動答案：B解析：副翼位于機翼的后緣外側(cè)，左右副翼的運動方向相反。當操縱副翼時，一側(cè)副翼向上偏轉(zhuǎn)，另一側(cè)副翼向下偏轉(zhuǎn)，會使機翼兩側(cè)產(chǎn)生不同的升力，從而使飛機繞縱軸運動，實現(xiàn)飛機的滾轉(zhuǎn)。橫軸運動主要與升降舵的操縱有關(guān)，立軸運動主要與方向舵的操縱有關(guān)。3.無人機定高平飛時，駕駛員面對地面站界面（）。A.切至自主控制模式，盡可放松休息B.不斷觀察發(fā)動機的轉(zhuǎn)速變化和高度變化，及時調(diào)整C.切至姿態(tài)控制模式，盡可放松休息答案：B解析：在無人機定高平飛時，雖然可能有一定的自動控制功能，但實際飛行中會受到多種因素的影響，如氣流、發(fā)動機狀態(tài)等。因此，駕駛員需要不斷觀察發(fā)動機的轉(zhuǎn)速變化和高度變化，及時進行調(diào)整，以確保無人機保持穩(wěn)定的平飛狀態(tài)。自主控制模式和姿態(tài)控制模式雖然有一定的自動調(diào)節(jié)能力，但不能完全替代駕駛員的監(jiān)控和干預。4.無人機系統(tǒng)通訊鏈路主要包括：指揮與控制（C&C）、（）、感知和規(guī)避（S&A）三種。A.空中交通管制（ATC）B.電子干擾C.無線電偵察答案：A解析：無人機系統(tǒng)通訊鏈路的主要類型包括指揮與控制（C&C）、空中交通管制（ATC）以及感知和規(guī)避（S&A）?？罩薪煌ü苤仆ㄓ嶆溌酚糜跓o人機與空中交通管理系統(tǒng)之間的信息交互，確保無人機在空域中的安全飛行。電子干擾和無線電偵察不屬于無人機系統(tǒng)通訊鏈路的主要類型。5.某多軸電機標有2208字樣，意思是指（）。A.該電機最大承受22V電壓，最小承受8V電壓B.該電機定子的外徑為22mm，高度為8mmC.該電機的轉(zhuǎn)子直徑為22mm，高度為8mm答案：B解析：在多軸電機的標識中，通常前面的數(shù)字表示定子的外徑尺寸，后面的數(shù)字表示定子的高度尺寸。所以2208表示該電機定子的外徑為22mm，高度為8mm。而不是指電機承受電壓的范圍，也不是轉(zhuǎn)子的尺寸。6.無人機搭載任務(wù)設(shè)備重量主要受限于（）。A.空機重量B.載重能力C.最大起飛重量答案：B解析：無人機的載重能力是指它能夠額外搭載任務(wù)設(shè)備等的重量限度?？諜C重量是無人機本身的重量，最大起飛重量是無人機包括自身、燃料、任務(wù)設(shè)備等所有重量的上限。無人機搭載任務(wù)設(shè)備重量主要受限于其載重能力，而不是空機重量或最大起飛重量本身。7.無人機左側(cè)風中起飛，側(cè)風有使飛機機頭向（）偏轉(zhuǎn)的趨勢。A.左B.右C.視風速的大小不同可能向左也可能向右答案：A解析：當無人機在左側(cè)風中起飛時，左側(cè)風會對飛機的左側(cè)機翼和機身產(chǎn)生更大的作用力，使得飛機的機頭有向左偏轉(zhuǎn)的趨勢。這是因為風的作用力會影響飛機的空氣動力平衡，導致機頭向風來的方向偏轉(zhuǎn)。8.無人機在遙控下降時，駕駛員應(yīng)注意（）。A.飛機下降時，油門收小，螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱，飛機有右偏趨勢，須抵住左舵B.飛機下降時，油門收小，螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱，飛機有左偏趨勢，須抵住右舵C.飛機狀態(tài)不會發(fā)生變化，不需做任何準備答案：B解析：在無人機遙控下降時，油門收小，螺旋槳的轉(zhuǎn)速降低，扭轉(zhuǎn)氣流減弱。由于螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)效應(yīng)，在油門較大時飛機通常會有右偏的趨勢，當油門收小時，這種右偏趨勢減弱，相對地會使飛機有左偏的趨勢，所以駕駛員須抵住右舵來保持飛機的航向。9.下列哪種形式的旋翼飛行器不是直升機（）。A.單旋翼帶尾槳式B.共軸雙旋翼式C.四軸飛行器答案：C解析：直升機通常是指通過一個或多個主旋翼產(chǎn)生升力和控制飛行的飛行器，常見的有單旋翼帶尾槳式和共軸雙旋翼式等。四軸飛行器雖然也是旋翼飛行器，但它的飛行原理和控制方式與傳統(tǒng)直升機有所不同。四軸飛行器通過四個旋翼的轉(zhuǎn)速變化來實現(xiàn)飛行姿態(tài)的控制和飛行，不屬于傳統(tǒng)意義上的直升機。10.某多軸無人機動力電池標有11.1V，它是（）。A.6S鋰電池B.4S鋰電池C.3S鋰電池答案：C解析：在鋰電池中，每節(jié)鋰電池的標稱電壓約為3.7V。通過計算可知，11.1V÷3.7V=3，所以該動力電池是3S鋰電池。11.無人機飛行時收起襟翼，會使飛機（）。A.飛行速度減小B.飛行速度增大C.飛行速度無明顯變化答案：B解析：襟翼主要用于在起飛和降落階段增加機翼的升力和阻力。當無人機飛行時收起襟翼，機翼的形狀變得更加光滑，空氣阻力減小。根據(jù)牛頓第二定律，在發(fā)動機推力不變的情況下，阻力減小會使飛機的加速度增大，從而飛行速度增大。12.無人機著陸目測過高時，下列修正措施正確的是（）。A.增大下滑角B.減小下滑角C.保持下滑角不變答案：A解析：當無人機著陸目測過高時，說明飛機的下滑軌跡偏高。為了使飛機能夠準確著陸，需要增大下滑角，使飛機更快地接近地面。減小下滑角會使飛機繼續(xù)保持較高的高度，不利于著陸；保持下滑角不變則無法糾正過高的問題。13.無人機在風中懸停時下列影響正確的是（）。A.與無風懸停相比，逆風懸停機頭稍低，且逆風速越大，機頭越低B.一般情況下，多軸無人機應(yīng)盡量在順風中懸停C.側(cè)風的作用將使無人機沿風的去向位移，因此，側(cè)風懸停時應(yīng)向風來的反方向壓桿答案：A解析：在風中懸停時，逆風會對無人機產(chǎn)生一個向后的作用力。為了保持懸停位置，無人機需要產(chǎn)生一個向前的分力來平衡逆風的作用力，所以機頭會稍低，且逆風速越大，需要的向前分力越大，機頭就越低。多軸無人機在順風中懸停不利于控制和穩(wěn)定，一般應(yīng)盡量在逆風或側(cè)風中懸停。側(cè)風懸停時，應(yīng)向風來的方向壓桿，以抵消側(cè)風的影響，而不是向風來的反方向壓桿。14.無人機飛行中，左右舵面的作用是（）。A.改變飛機的俯仰狀態(tài)B.改變飛機的橫滾狀態(tài)C.改變飛機的航向答案：B解析：左右舵面（副翼）通過改變兩側(cè)機翼的升力來實現(xiàn)飛機的橫滾運動。當一側(cè)副翼向上偏轉(zhuǎn)，另一側(cè)副翼向下偏轉(zhuǎn)時，會使兩側(cè)機翼的升力產(chǎn)生差異，從而使飛機繞縱軸發(fā)生橫滾。改變飛機的俯仰狀態(tài)主要是通過升降舵來實現(xiàn)，改變飛機的航向主要是通過方向舵來實現(xiàn)。15.無人機飛行中，升降舵的作用是（）。A.改變飛機的俯仰狀態(tài)B.改變飛機的橫滾狀態(tài)C.改變飛機的航向答案：A解析：升降舵位于飛機的水平尾翼上，通過改變升降舵的角度，可以改變水平尾翼的升力，從而使飛機繞橫軸發(fā)生俯仰運動，實現(xiàn)飛機俯仰狀態(tài)的改變。改變飛機的橫滾狀態(tài)由副翼完成，改變飛機的航向由方向舵完成。16.無人機使用的電調(diào)的主要作用是（）。A.調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速B.調(diào)節(jié)電池的輸出電壓C.調(diào)節(jié)無人機的飛行姿態(tài)答案：A解析：電調(diào)（電子調(diào)速器）的主要功能是根據(jù)飛控系統(tǒng)的指令，調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。它接收飛控發(fā)出的信號，通過改變輸出的電流大小來控制電機的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)對無人機飛行狀態(tài)的控制。電調(diào)并不直接調(diào)節(jié)電池的輸出電壓，調(diào)節(jié)無人機的飛行姿態(tài)是飛控系統(tǒng)綜合控制各個部件（包括電機、舵面等）來實現(xiàn)的。17.無人機的飛行性能指標不包括以下哪一項（）。A.最大起飛重量B.巡航速度C.抗風能力答案：C解析：無人機的飛行性能指標通常包括最大起飛重量、巡航速度、航程、升限等。最大起飛重量反映了無人機能夠攜帶的總重量，巡航速度是無人機在正常飛行時的速度。而抗風能力雖然對無人機的飛行有重要影響，但它不屬于飛行性能的基本指標范疇，它更多地與無人機的設(shè)計和結(jié)構(gòu)特點有關(guān)。18.無人機在進行定點盤旋時，需要注意（）。A.保持高度和速度不變B.不斷調(diào)整航向C.以上都是答案：C解析：在定點盤旋時，為了保證無人機能夠準確地在指定位置盤旋，需要保持高度和速度不變，這樣可以使無人機的飛行狀態(tài)更加穩(wěn)定。同時，由于無人機在盤旋過程中方向不斷改變，需要不斷調(diào)整航向，以確保其按照預定的軌跡盤旋。所以以上兩個方面都需要注意。19.無人機的GPS模塊的主要作用是（）。A.提供飛機的位置信息B.提供飛機的高度信息C.以上都是答案：C解析：無人機的GPS模塊能夠接收衛(wèi)星信號，通過計算得出無人機的地理位置信息，包括經(jīng)緯度和高度信息。這些信息對于無人機的導航、定位和飛行控制非常重要。所以GPS模塊既可以提供飛機的位置信息，也可以提供飛機的高度信息。20.以下哪種情況不適合無人機飛行（）。A.晴天，微風B.雨天，大風C.陰天，小風答案：B解析：雨天和大風的天氣條件對無人機飛行非常不利。雨天會使無人機的電子設(shè)備受潮，影響其正常工作，同時雨水也會增加無人機的重量和空氣阻力。大風會使無人機的飛行姿態(tài)難以控制，增加飛行的危險性。而晴天微風和陰天小風的天氣條件相對較為適宜無人機飛行。21.無人機的飛行高度一般是指（）。A.相對地面的高度B.相對海平面的高度C.以上都可以答案：C解析：在不同的應(yīng)用場景和需求下，無人機的飛行高度可以指相對地面的高度，也可以指相對海平面的高度。例如，在一些低空作業(yè)場景中，通常關(guān)注的是無人機相對地面的高度；而在航空導航和空域管理中，可能更多地使用相對海平面的高度。22.無人機飛行前檢查電池時，不需要檢查的是（）。A.電池的電量B.電池的外觀是否有損壞C.電池的品牌答案：C解析：在無人機飛行前檢查電池時，電池的電量是非常重要的，需要確保電池有足夠的電量來支持飛行任務(wù)。電池的外觀是否有損壞也需要檢查，如是否有破裂、鼓包等情況，這些可能會影響電池的性能和安全性。而電池的品牌對飛行前的檢查來說并不是關(guān)鍵因素，無論什么品牌的電池，都需要關(guān)注其電量和外觀等實際情況。23.無人機在飛行過程中，如果遇到信號丟失的情況，應(yīng)該（）。A.立即手動降落B.等待信號恢復C.按照預設(shè)的返航程序返航答案：C解析：當無人機在飛行過程中遇到信號丟失的情況時，按照預設(shè)的返航程序返航是較為安全和合理的做法。立即手動降落可能因為信號丟失而無法準確控制無人機，導致降落過程中出現(xiàn)危險。等待信號恢復可能會使無人機在失去控制的狀態(tài)下繼續(xù)飛行，增加發(fā)生意外的風險。而預設(shè)的返航程序通常會根據(jù)無人機的當前位置和起飛點位置，自動規(guī)劃返航路徑，使無人機安全返回。24.多軸無人機的飛行穩(wěn)定性主要取決于（）。A.電機的性能B.飛控系統(tǒng)的控制算法C.以上都是答案：C解析：多軸無人機的飛行穩(wěn)定性既取決于電機的性能，也取決于飛控系統(tǒng)的控制算法。電機的性能包括電機的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性、扭矩輸出等，良好的電機性能可以確保無人機能夠準確地響應(yīng)飛控系統(tǒng)的指令。飛控系統(tǒng)的控制算法則負責對無人機的飛行姿態(tài)、位置等進行實時監(jiān)測和調(diào)整，通過精確的計算和控制，使無人機保持穩(wěn)定的飛行狀態(tài)。所以以上兩個方面都對多軸無人機的飛行穩(wěn)定性起著重要作用。25.無人機的飛行日志記錄了（）。A.飛行時間、飛行高度、飛行速度等信息B.無人機的維修記錄C.以上都不是答案：A解析：無人機的飛行日志主要記錄了無人機在飛行過程中的各種參數(shù)信息，如飛行時間、飛行高度、飛行速度、飛行姿態(tài)等。這些信息對于分析無人機的飛行性能、評估飛行任務(wù)的執(zhí)行情況以及排查飛行故障等都非常有幫助。而無人機的維修記錄并不屬于飛行日志的范疇。二、多項選擇題（每題3分，共30分）1.無人機系統(tǒng)的組成部分包括（）。A.無人機飛行器B.地面站C.任務(wù)設(shè)備D.通訊鏈路答案：ABCD解析：無人機系統(tǒng)是一個復雜的綜合系統(tǒng)，主要由無人機飛行器、地面站、任務(wù)設(shè)備和通訊鏈路等部分組成。無人機飛行器是執(zhí)行飛行任務(wù)的主體；地面站用于對無人機進行監(jiān)控、指揮和控制；任務(wù)設(shè)備是無人機搭載的用于完成特定任務(wù)的設(shè)備，如相機、傳感器等；通訊鏈路則負責無人機與地面站之間的信息傳輸。2.影響無人機飛行性能的因素有（）。A.氣象條件B.無人機的重量C.任務(wù)設(shè)備的搭載情況D.電池的電量答案：ABCD解析：氣象條件如風速、風向、氣溫、氣壓等會直接影響無人機的空氣動力性能和飛行穩(wěn)定性。無人機的重量越大，需要產(chǎn)生的升力就越大，會影響其飛行速度、航程和續(xù)航時間等性能。任務(wù)設(shè)備的搭載情況會改變無人機的重心和重量分布，從而對飛行性能產(chǎn)生影響。電池的電量決定了無人機的動力供應(yīng)，電量不足會導致無人機的性能下降，如飛行速度減慢、飛行高度降低等。3.無人機飛行前需要進行的檢查項目包括（）。A.外觀檢查B.電池檢查C.電機檢查D.飛控系統(tǒng)檢查答案：ABCD解析：無人機飛行前的全面檢查非常重要。外觀檢查可以發(fā)現(xiàn)無人機是否有結(jié)構(gòu)損壞、部件松動等問題。電池檢查包括檢查電池的電量、外觀是否有損壞等，確保電池能夠正常供電。電機檢查要查看電機的轉(zhuǎn)動是否順暢、有無異常噪音等，保證電機工作正常。飛控系統(tǒng)檢查則要確保飛控系統(tǒng)的各項參數(shù)設(shè)置正確，傳感器工作正常，能夠準確地控制無人機的飛行。4.以下關(guān)于無人機飛行安全的說法正確的有（）。A.遵守當?shù)氐臒o人機飛行法規(guī)B.保持與障礙物和人群的安全距離C.飛行前進行充分的準備和檢查D.在飛行過程中隨時關(guān)注無人機的狀態(tài)答案：ABCD解析：遵守當?shù)氐臒o人機飛行法規(guī)是確保飛行安全的基本前提，這樣可以避免因違規(guī)飛行而帶來的法律風險和安全隱患。保持與障礙物和人群的安全距離可以防止無人機與障礙物碰撞或?qū)θ巳涸斐蓚?。飛行前進行充分的準備和檢查可以及時發(fā)現(xiàn)和排除潛在的故障，提高飛行的安全性。在飛行過程中隨時關(guān)注無人機的狀態(tài)，能夠及時發(fā)現(xiàn)異常情況并采取相應(yīng)的措施，保障飛行安全。5.無人機的任務(wù)設(shè)備可以包括（）。A.相機B.紅外傳感器C.激光雷達D.農(nóng)藥噴灑裝置答案：ABCD解析：無人機的任務(wù)設(shè)備可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求進行搭載。相機可以用于攝影、測繪等任務(wù)；紅外傳感器可以用于熱成像檢測、搜索救援等；激光雷達可以用于地形測繪、三維建模等；農(nóng)藥噴灑裝置則可以用于農(nóng)業(yè)植保作業(yè)。所以以上設(shè)備都可以作為無人機的任務(wù)設(shè)備。6.多軸無人機的飛行模式通常有（）。A.手動模式B.姿態(tài)模式C.定位模式D.自動模式答案：ABCD解析：多軸無人機常見的飛行模式包括手動模式，在手動模式下，駕駛員需要完全手動控制無人機的各個動作；姿態(tài)模式可以幫助駕駛員保持無人機的飛行姿態(tài)，減少操作難度；定位模式利用GPS等定位系統(tǒng)，使無人機能夠保持在特定的位置；自動模式則可以讓無人機按照預設(shè)的航線或任務(wù)進行自主飛行。7.無人機在降落時需要注意的事項有（）。A.選擇平坦、開闊的降落場地B.控制降落速度C.注意風向和風速D.降落前檢查降落場地是否有障礙物答案：ABCD解析：選擇平坦、開闊的降落場地可以確保無人機在降落過程中不會受到地面不平或障礙物的影響?？刂平德渌俣瓤梢员苊鉄o人機因降落速度過快而損壞。注意風向和風速，因為風會影響無人機的降落軌跡和姿態(tài)。降落前檢查降落場地是否有障礙物可以防止無人機與障礙物碰撞，保障降落安全。8.以下哪些屬于無人機的應(yīng)用領(lǐng)域（）。A.農(nóng)業(yè)植保B.物流配送C.影視拍攝D.地質(zhì)勘探答案：ABCD解析：無人機在多個領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。在農(nóng)業(yè)植保方面，無人機可以進行農(nóng)藥噴灑、施肥等作業(yè)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。物流配送領(lǐng)域，無人機可以實現(xiàn)貨物的快速運輸。影視拍攝中，無人機可以提供獨特的拍攝視角，拍攝出精彩的畫面。地質(zhì)勘探中，無人機可以搭載各種傳感器，對地質(zhì)情況進行探測和分析。9.無人機的電池類型主要有（）。A.鋰電池B.鎳氫電池C.鉛酸電池D.堿性電池答案：AB解析：在無人機領(lǐng)域，鋰電池和鎳氫電池是比較常用的電池類型。鋰電池具有能量密度高、重量輕、充電速度快等優(yōu)點，是目前無人機最常用的電池。鎳氫電池也有一定的應(yīng)用，它相對環(huán)保，且具有較好的充放電性能。鉛酸電池重量較大，能量密度較低，一般不適合用于無人機。堿性電池的容量和輸出功率有限，也很少用于無人機。10.無人機的飛控系統(tǒng)具有以下哪些功能（）。A.姿態(tài)控制B.導航控制C.故障診斷D.數(shù)據(jù)記錄答案：ABCD解析：飛控系統(tǒng)是無人機的核心控制部件，具有多種重要功能。姿態(tài)控制功能可以使無人機保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)，通過對各個舵面和電機的控制來實現(xiàn)。導航控制功能可以根據(jù)預設(shè)的航線或目標位置，引導無人機飛行。故障診斷功能可以實時監(jiān)測無人機的各個部件的工作狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)故障并發(fā)出警報。數(shù)據(jù)記錄功能可以記錄無人機飛行過程中的各種參數(shù)信息，為后續(xù)的分析和評估提供依據(jù)。三、判斷題（每題2分，共20分）1.無人機飛行時，只要電池還有電量，就可以一直飛行。（）答案：錯誤解析：雖然電池還有電量，但為了保證飛行安全，不能一直飛行。因為在電池電量較低時，無人機的飛行性能會下降，如飛行速度減慢、飛行高度降低等，而且可能會導致無人機突然失去動力而墜毀。所以在電池電量達到一定閾值時，應(yīng)及時降落。2.無人機可以在任何空域自由飛行。（）答案：錯誤解析：無人機的飛行受到嚴格的空域管制，不能在任何空域自由飛行。不同的空域有不同的限制和規(guī)定，如禁飛區(qū)、管制區(qū)等。在飛行前，駕駛員必須了解并遵守當?shù)氐目沼蚬芾硪?guī)定，申請必要的飛行許可。3.多軸無人機的所有旋翼的旋轉(zhuǎn)方向都是相同的。（）答案：錯誤解析：多軸無人機通常采用正反槳搭配的方式，相鄰的旋翼旋轉(zhuǎn)方向相反。這樣可以抵消旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反扭矩，使無人機保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)。如果所有旋翼旋轉(zhuǎn)方向相同，無人機將無法保持平衡。4.無人機的飛行速度越快越好。（）答案：錯誤解析：無人機的飛行速度并不是越快越好。飛行速度過快可能會導致無人機的操控難度增加，對飛行環(huán)境的適應(yīng)性降低，同時也會增加能耗，縮短續(xù)航時間。此外，在一些任務(wù)中，如攝影、測繪等，需要較慢的飛行速度以保證數(shù)據(jù)的準確性和質(zhì)量。5.無人機的GPS信號丟失后，無人機就無法飛行了。（）答案：錯誤解析：雖然GPS信號對于無人機的導航和定位非常重要，但GPS信號丟失后，無人機并不一定無法飛行。一些無人機具有其他的