任務(wù)一

機械設(shè)備組裝《工業(yè)機器人工作站安裝與調(diào)試》機械設(shè)備組裝零部件組裝成套設(shè)備變位機工裝夾具機械設(shè)備按布局劃線定位機器人定位變位機構(gòu)定位安全護欄定位成套設(shè)備吊裝落位機器人底座及機器人本體落位變位機構(gòu)落位工裝夾具落位安全護欄落位設(shè)備固定膨脹錨栓化學錨栓零部件組裝成套設(shè)備變位機工裝夾具單軸雙支撐變位機組裝步驟說明：①組裝前應(yīng)確認單軸變位機型號、能正常運行以及安裝位置（如螺栓孔）；②先將底座架按安裝位置用螺栓固定在底座框架上，且保持平行；③將單軸變位機、軸承單元分別安裝在底座架上，用螺栓固定單軸變位機，軸承單元暫不完全固定；④用專用輔具檢測單軸變位機中心孔與軸承單元中心孔，調(diào)整軸承單元位置，使兩中心孔同軸，一般同軸度精度為7級；⑤達到精度要求后，擰緊所以螺栓組裝完成。某汽車零部件焊接平臺1-臺板2-工件3-基準面4、8-卡盤5-夾緊機構(gòu)6-氣缸7-L板9-基準銷焊接夾具的組成：①臺板也叫工作臺，用于安裝夾具組件，上表面加工有坐標刻度線，用于夾具基準狀況的檢測；②L板用于安裝夾具型塊（S面型塊）、基準銷組件、夾緊機構(gòu)、導向裝置等夾具組件。③基準面（S面型塊）將零件支撐在正確的位置上，并承受夾具夾緊機構(gòu)的夾緊力。④基準銷將工件安裝到正確的位置上，以保持后續(xù)工序定位基準的一致性，保證產(chǎn)品焊接精度的一致性和穩(wěn)定性。⑤夾緊機構(gòu)由U形塊、夾緊臂、氣缸或手動夾等組成，用于矯正變形的工件，縮小工件間的搭接間隙，將工件夾緊固定在正確的位置上（基準面），避免焊接作業(yè)時工件錯位或變形，確保工件焊接精度的穩(wěn)定性。機械設(shè)備按布局劃線定位機器人定位變位機構(gòu)定位安全護欄定位機械設(shè)備定位步驟：a.根據(jù)機械設(shè)備按布局圖了解工作站各工作單元的具體位置；b.在安裝現(xiàn)場根據(jù)產(chǎn)品工藝流程確定安裝方位；使用劃線工具在安裝場地上畫出工作站各工作單元的安裝位置。機械設(shè)備布局圖成套設(shè)備吊裝落位機器人底座及機器人本體落位變?yōu)闄C構(gòu)落位工裝夾具落位安全護欄落位某機器人底座和機器人本體安裝安裝環(huán)境要求：a）運轉(zhuǎn)時，環(huán)境的溫度應(yīng)在0℃～55℃范圍內(nèi)；b）濕度較小、較干燥的場所（濕度20%～80%RH，無結(jié)露）；c）灰塵、粉塵、油煙、水等較少的場所；d）不存在易燃、腐蝕性液體及氣體的場所；e）無沖擊、無振動、無電磁噪音源的場所；f）安裝面的平面度在0.5mm以下。位置和焊接速度?；A(chǔ)地面要求：a）機器人安裝面的平面度，請確保在0.5mm以下；b）基礎(chǔ)地面為混凝土，一般要求其厚度大于安裝螺釘長度，部分機型要求混凝土厚度150mm以上。某機器人底座和機器人本體安裝吊車搬運姿態(tài)使用叉車搬運方法機器人搬運方法：1.裝機器人搬運時首選使用吊車；.2.

b）使用叉車搬運時，將機器人安裝在具有足夠負載能力的底板上（叉車運送底板由用戶自行設(shè)計制作），用螺栓固定，叉車叉子插入底板，連同機器人一起搬運。機器人底座和機器人本體安裝步驟：a)首先把機器人安裝底板固定在地面上，安裝底板必須具有足夠的強度和剛度，一般選用4個M16以上的地腳螺栓把安裝底板固定在地面上。b)機器人的底座應(yīng)通過其上四個安裝孔用M16內(nèi)六角螺釘牢固地固定在機器人安裝底板上。c)將機器人與底座用連接螺釘相連。某機器人底座和機器人本體安裝單軸雙支撐變位機變位機構(gòu)安裝要求：a）將變位機構(gòu)安裝在指定位置（弧焊機器人工作范圍），并用膨脹螺釘固定在地面；b）安裝變位機構(gòu)需用水平儀檢測工作臺。1-臺板2-工件3-基準面4、8-卡盤5-夾緊機構(gòu)6-氣缸7-L板9-基準銷工裝夾具安裝要求：a）工裝夾具安裝需按工裝夾具布置圖位置確定固定位置；b）工裝夾具安裝的工作臺可分為帶T型槽和平板式兩種，在帶T型槽的工作臺可將工裝夾具通過T型螺釘固定；平板式的工作臺需在指定位置鉆孔、攻絲，通過螺釘固定；c）夾具位置需通過手持式三坐標測量儀檢測其位置精度。安全護欄安裝要求：a.安全護欄應(yīng)該牢固，以抵御設(shè)備運轉(zhuǎn)時造成的震動、沖擊等；b.安全護欄結(jié)構(gòu)應(yīng)便于調(diào)整，移動，并可防止無關(guān)人員進入；c.安全護欄應(yīng)足夠牢固，當機器人抓舉重量為最大，并以最大速度運轉(zhuǎn)時，如果抓挙物甩出,護欄應(yīng)經(jīng)受的住由此造成的沖擊；d.安全欄不應(yīng)含有危險部件如；尖角等；e.原則上應(yīng)采用固定式的安全欄；當機器人護欄裝有供操作者進出的互鎖門時，應(yīng)采用相應(yīng)裝置防止其他人員無意間將門鎖上。設(shè)備固定膨脹錨栓化學錨栓設(shè)備固定方式：1.采用膨脹螺栓安裝固定機械設(shè)備膨脹螺栓由螺桿、六角螺母、彈簧墊圈、平墊圈和脹管組成。安裝時在混凝土地面或墻體上制作一適宜孔徑及高層度的孔洞，然后將膨脹螺栓敲入這個孔洞后，再將機械設(shè)備的安裝孔套入螺桿，較后擰緊螺桿頂部的六角螺母，迫使螺桿底部的錐體與脹管之間將產(chǎn)生較大的相對位移（軸向移動），導致脹管被迫撐開并始終貼緊孔洞內(nèi)壁，混凝土孔洞內(nèi)壁處就會產(chǎn)生很大的擠壓應(yīng)力和摩擦阻力等共同阻止膨脹螺栓的拔出，從而達到安裝固定機械設(shè)備的作用。設(shè)備固定方式：2.采用化學錨栓安裝固定機械設(shè)備化學錨栓主要由螺桿、六角螺母、彈墊、平墊圈和化學膠管組成，安裝時，同樣在混