汽車轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)概述目錄TOC\o"1-3"\h\u32259汽車轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)概述 1259741.1轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理 1143641.2轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度校核 2121851.2.1轉(zhuǎn)向裝置的球頭銷 270411.2.2轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向橫拉桿 3160311.3轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4181691.3.1整體式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu) 497901.3.2分段式轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu) 71.1轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的布局方案據(jù)轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向梯形不一樣的位置擺放，大概有四種：（如圖6.2）方向機(jī)在前軸的后方、后置梯形（圖）；方向機(jī)在前軸的后方、前置梯形（圖）；方向機(jī)在前軸的前方、后置梯形（圖）；方向機(jī)在前軸的前方、前置梯形（圖）。圖6.2梯形結(jié)構(gòu)布置圖比較四種方案之后，我選擇方案a進(jìn)行布局，如下圖：1.2轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度校核1.2.1轉(zhuǎn)向裝置的球頭銷前軸載荷選球頭直徑為22mm,下螺紋接頭的公稱直徑選M10。1、進(jìn)行接觸強(qiáng)度的校核在其工作時(shí)，其球銷以及球頭容易出現(xiàn)裂紋和磨損，所以驗(yàn)算接觸應(yīng)力F：表示作用在球頭上的力,;A：表示為球面的受力部分垂直于球面中心的F方向的平面的投影面積,通過資料可知，許用接觸應(yīng)力為≤25～30Mpa。代入數(shù)據(jù)有可得其接觸強(qiáng)度負(fù)荷符合條件。【19】。1.2.2轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿，轉(zhuǎn)向里一個(gè)重要的組成零件，對(duì)汽車的穩(wěn)定性起著很大的作用。它也是梯形結(jié)構(gòu)的一部分，連接了左右兩邊的轉(zhuǎn)向臂。（如圖6.4）。表6.1拉桿和接頭的尺寸設(shè)計(jì)參數(shù)有關(guān)轉(zhuǎn)向橫拉桿的尺寸參數(shù)序號(hào)項(xiàng)目符號(hào)尺寸參數(shù)(mm)1拉桿的直徑2球頭銷螺紋公稱直徑3拉桿的長(zhǎng)度4內(nèi)接頭螺紋公稱直徑M16×1.55球頭銷的長(zhǎng)6外接頭螺紋公稱直徑7螺紋的長(zhǎng)度8內(nèi)接頭的長(zhǎng)9外接頭的長(zhǎng)10轉(zhuǎn)向梯形臂1.3轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向梯形的設(shè)計(jì)可以使汽車在轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，車輪轉(zhuǎn)向半徑不同但是均圍繞一個(gè)瞬心轉(zhuǎn)動(dòng)。不同運(yùn)動(dòng)軌跡的車輪，正常行駛時(shí)都能作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。采用非獨(dú)立懸架的車輛采用整體式轉(zhuǎn)向梯形；獨(dú)立懸架的車輛使用分段式的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)【21】。1.3.1整體式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)為滿足梯形結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，設(shè)立以下公式：（6-1）--表示為內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)角；--表示為外轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角；L—表示為軸長(zhǎng)；K—表示主銷的節(jié)距。表示為自變角，有因變角的理想值:（6-2）也有因變角的實(shí)際值：（6-3）上式中：m--表示為梯形臂長(zhǎng)；γ—表示為梯形底角。由于在計(jì)算當(dāng)中用到的是因變角的實(shí)際值，所以需要適當(dāng)降低理想值，以便快速運(yùn)動(dòng)時(shí)減少輪胎的磨損；若是在正常行駛時(shí)，不常高速行駛，最大轉(zhuǎn)角會(huì)適當(dāng)減小，那么我們也需要適當(dāng)降低要求。故，以為乘以系數(shù)的因數(shù)，從而組成了評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)的目標(biāo)函數(shù)為（6-4）對(duì)上式整理可知：（6-5）式中：；(6-6)式中：表示為最小轉(zhuǎn)彎直徑；表示為主銷偏距；--表示為外轉(zhuǎn)向車輪的最大轉(zhuǎn)角；結(jié)合現(xiàn)實(shí)，轉(zhuǎn)向時(shí)的拐角，而且經(jīng)常是10°以內(nèi)的小拐角，所以有：（6-7）考慮到：當(dāng)變量M的數(shù)值較小時(shí)，會(huì)有轉(zhuǎn)向力太大的影響；而當(dāng)M的數(shù)值太大時(shí)，就會(huì)很難從事工作。所以，自己所設(shè)置的范圍值起著限制作用，求就能得到最優(yōu)結(jié)果。設(shè)計(jì)變量的取值范圍是：（6-8）m—表示為梯形臂的長(zhǎng)度，取值有，。梯形的底角。汽車右轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角取最小值，故僅考慮右拐彎。根據(jù)圖作輔助虛線并結(jié)合余弦定理，可大致計(jì)算出最小角約束為：（6-9）式中：δ—表示為傳動(dòng)角，一般??；--表示為最小傳動(dòng)角。已知根據(jù)實(shí)際情況的不同，有的車輛適合大，而小，如圖；而有的車輛適合大，而小，如圖；適合在兩者之間的車，如圖。1.3.2分段式轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)與整體式的相比，車輛輪子的輕微跳動(dòng)對(duì)其沒有太大的影響。本章小結(jié)：本章主要講述