CAAC無人機(jī)理論考試題庫附答案詳解【綜合題】綜合題一：多旋翼無人機(jī)農(nóng)林植保作業(yè)場景背景：某飛手使用最大起飛重量15kg的4軸多旋翼無人機(jī)（抗風(fēng)等級5級，單電續(xù)航20分鐘），為A縣B鎮(zhèn)300畝農(nóng)田執(zhí)行植保任務(wù)。作業(yè)區(qū)域5公里內(nèi)有C鎮(zhèn)機(jī)場（A類跑道，進(jìn)近空域半徑5km、高度300m以下），東側(cè)2km有110kV高壓線（塔高45m），北側(cè)1km為村莊（最高建筑18m）。當(dāng)日氣象：晴，氣溫28℃，相對濕度65%，西北風(fēng)4-5級（陣風(fēng)6級），能見度10km，云底高800m。飛手完成外觀、電量、磁羅盤檢查，但未查螺旋槳動平衡和遙控器信號強(qiáng)度。問題1：是否需要申請飛行計(jì)劃？說明理由及流程。答案：需要申請。解析：根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第二十八條，管制空域內(nèi)飛行需提前申請。C鎮(zhèn)機(jī)場進(jìn)近空域?yàn)榘霃?km、300m以下，作業(yè)區(qū)域在機(jī)場5km范圍內(nèi)，且植保作業(yè)高度通常低于10m（仍在300m以下），屬于管制空域。申請流程：通過UOM（無人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺）或當(dāng)?shù)乜展懿块T，提前1個飛行日15:00前提交，內(nèi)容包括飛行時(shí)間（9:00-11:00）、地點(diǎn)（B鎮(zhèn)農(nóng)田坐標(biāo)）、高度（≤10m）、機(jī)型（15kg多旋翼）、駕駛員信息等，獲批后方可執(zhí)行。問題2：當(dāng)日氣象條件的風(fēng)險(xiǎn)及應(yīng)對措施。答案：主要風(fēng)險(xiǎn)為陣風(fēng)超抗風(fēng)等級、高溫對電池的影響。解析：（1）風(fēng)速：無人機(jī)抗風(fēng)等級5級（對應(yīng)風(fēng)速8.0-10.7m/s），但當(dāng)日陣風(fēng)6級（10.8-13.8m/s），可能導(dǎo)致飛行姿態(tài)失控、航線偏移，甚至炸雞。（2）高溫（28℃）：鋰電池在高溫下放電效率下降，可能縮短實(shí)際續(xù)航（標(biāo)稱20分鐘或降至18分鐘內(nèi)），需預(yù)留20%電量作為安全冗余。應(yīng)對措施：①調(diào)整作業(yè)時(shí)段避開陣風(fēng)高峰（如10:00后陣風(fēng)減弱）；②每次起飛前檢查電池溫度（≤50℃），連續(xù)作業(yè)間隔10分鐘散熱；③降低飛行高度（如5m），利用地形（農(nóng)田低矮作物）減少風(fēng)阻。問題3：飛行前檢查的遺漏及后果。答案：遺漏螺旋槳動平衡、遙控器信號強(qiáng)度、周邊電磁環(huán)境檢查。解析：（1）螺旋槳動平衡：未檢查可能導(dǎo)致高速旋轉(zhuǎn)時(shí)振動過大，引發(fā)IMU（慣性測量單元）數(shù)據(jù)異常，飛控誤判姿態(tài)，出現(xiàn)“飄移”或墜機(jī)。（2）遙控器信號強(qiáng)度：高壓線（東側(cè)2km）可能產(chǎn)生電磁干擾，若信號強(qiáng)度不足（正?！?80dBm），飛行中易中斷，導(dǎo)致失控。（3）未排查電磁環(huán)境：110kV高壓線附近可能存在電磁噪聲，干擾圖傳或遙控信號，需保持與高壓線水平距離≥100m（經(jīng)驗(yàn)值）。后果：可能導(dǎo)致飛行中失控、碰撞高壓線或村莊建筑。問題4：遙控器信號中斷的SOP（標(biāo)準(zhǔn)操作程序）。答案：執(zhí)行“失控返航+障礙物規(guī)避”流程。解析：（1）無人機(jī)默認(rèn)觸發(fā)RTL（返航）模式，需提前設(shè)置正確返航點(diǎn)（起飛點(diǎn)坐標(biāo)）；（2）若返航路徑需穿越村莊（北側(cè)1km）或高壓線（東側(cè)2km），飛控需自動規(guī)劃規(guī)避航線（如升高至50m避開建筑，繞開高壓線）；（3）若信號短暫恢復(fù)，飛手應(yīng)手動切換至姿態(tài)模式，控制無人機(jī)降落在空曠農(nóng)田；（4）若完全失控，確保無人機(jī)在農(nóng)田區(qū)域迫降（無人群、無易燃物），避免二次傷害。綜合題二：固定翼無人機(jī)測繪任務(wù)場景背景：某測繪公司使用25kg固定翼無人機(jī)（升限3000m，續(xù)航2.5小時(shí)）執(zhí)行D市郊區(qū)100km2測繪任務(wù)，航線高度500m（相對地面），需穿越2km寬的E河，末端有80m高通訊塔。飛行前檢查：電池剩余85%（支持2小時(shí)續(xù)航），GPS水平精度1.2m，飛控提示“磁干擾警告”（因起飛點(diǎn)附近有金屬圍欄）。當(dāng)日氣象：氣壓1005hPa，氣溫22℃，東南風(fēng)5m/s，能見度15km。問題1：對飛手執(zhí)照的要求及原因。答案：需視距外駕駛員執(zhí)照（超視距執(zhí)照）。解析：根據(jù)《民用無人機(jī)駕駛員執(zhí)照管理規(guī)定》，最大起飛重量25kg的固定翼無人機(jī)屬于“視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照適用范圍”為≤20kg（視距內(nèi)）或≤4kg（超視距），但實(shí)際需結(jié)合任務(wù)性質(zhì)。本題中，測繪任務(wù)航線可能超出視距（100km2區(qū)域，視距通?！?00m），且無人機(jī)重量25kg＞20kg，需持有視距外駕駛員執(zhí)照（超視距執(zhí)照），并通過理論、實(shí)踐考試及英語能力測試（若涉及復(fù)雜空域）。問題2：航線高度500m是否合規(guī)？調(diào)整依據(jù)及考慮因素。答案：不符合，需降低至真高120m以下（或申請臨時(shí)高度）。解析：根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第三十四條，真高120m以上屬于管制空域，需特殊申請；真高120m以下（含）為適飛空域（無特殊情況無需額外申請）。本題中航線高度500m（相對地面）若為真高（即地面海拔+500m），則遠(yuǎn)超120m，需向空管申請；若為相對高度（地面海拔100m，真高600m），仍屬管制空域。調(diào)整建議：（1）若測繪精度允許，降低至真高120m以下（如相對地面100m）；（2）若需更高高度，提前申請臨時(shí)飛行計(jì)劃，注明“測繪任務(wù)必要性”及“無沖突航班”（當(dāng)日無C鎮(zhèn)機(jī)場航班在該高度層）。需考慮因素：航攝儀分辨率（高度越高，地面分辨率越低）、續(xù)航（高度增加，空氣密度降低，固定翼需更大動力，縮短續(xù)航）。問題3：“磁干擾警告”的處理及未處理的后果。答案：應(yīng)移除金屬圍欄或重新校準(zhǔn)磁羅盤。解析：磁羅盤用于感知地磁場方向，金屬圍欄會產(chǎn)生干擾，導(dǎo)致航向數(shù)據(jù)偏差（如實(shí)際北偏東10°，羅盤顯示北偏東20°）。處理措施：（1）將無人機(jī)移至距離金屬圍欄≥10m的開闊地；（2）重新進(jìn)行磁羅盤校準(zhǔn)（水平旋轉(zhuǎn)360°，垂直旋轉(zhuǎn)360°）；（3）校準(zhǔn)后檢查飛控是否仍提示警告。未處理后果：航線規(guī)劃偏移（如預(yù)定向東飛行，實(shí)際偏南），可能撞向通訊塔或偏離測繪區(qū)域，導(dǎo)致數(shù)據(jù)無效或設(shè)備損壞。問題4：接近通訊塔的規(guī)避及應(yīng)急處置。答案：提前規(guī)劃繞飛航線，接近時(shí)執(zhí)行“降高+增速”或“爬升+轉(zhuǎn)向”。解析：（1）航線規(guī)劃階段：在電子地圖標(biāo)注通訊塔坐標(biāo)（80m高），設(shè)置安全間隔（水平≥50m，垂直≥20m），規(guī)劃繞飛航線（如從塔東側(cè)100m、高度100m通過）。（2）若因規(guī)劃誤差接近塔體（距離50m）：①若高度＞80m（如100m），保持當(dāng)前高度，增速通過；②若高度≤80m（如60m），立即爬升20m（至80m以上）并轉(zhuǎn)向避開；③若無法規(guī)避，觸發(fā)“緊急避障”（若無人機(jī)具備該功能），或切換手動模式，控制無人機(jī)向河流方向（無障礙物）撤離。綜合題三：視距外無人機(jī)巡檢任務(wù)場景背景：某電力公司使用30kg垂起固定翼無人機(jī)（數(shù)據(jù)鏈20km，RTK定位）執(zhí)行18km跨山輸電線路巡檢，航線最高山1200m，線路懸掛高度150m。飛手持視距外執(zhí)照，遙控站設(shè)海拔200m開闊地（已申請100-300m高度，14:00-16:00）。飛行前檢查：數(shù)據(jù)鏈-85dBm（正常-90至-50dBm），RTK固定解，電池健康度90%（剩余95%），吊艙紅外模式（焦距10倍）。當(dāng)日13:30實(shí)測：遙控站與航線中點(diǎn)地形遮擋角35°，中點(diǎn)有對流云（云底600m，云頂2000m），風(fēng)速8m/s（偏北風(fēng)）。問題1：遙控站選址要求及當(dāng)前隱患。答案：需滿足“無遮擋、電磁環(huán)境良好、視野開闊”，當(dāng)前存在地形遮擋隱患。解析：視距外飛行遙控站需滿足：（1）與無人機(jī)航線段無地形遮擋（遮擋角≤15°），確保數(shù)據(jù)鏈信號穩(wěn)定；（2）遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁源（如基站、高壓線）；（3）具備備用電源（防止斷電）。本題中，遙控站與航線中點(diǎn)遮擋角35°＞15°，可能導(dǎo)致飛行至中點(diǎn)時(shí)信號衰減（如從-85dBm降至-100dBm，超出正常范圍），引發(fā)數(shù)據(jù)鏈中斷。隱患：信號中斷后，無人機(jī)可能無法接收指令，觸發(fā)返航或失控。問題2：數(shù)據(jù)鏈-85dBm是否正常？中點(diǎn)信號變化及預(yù)防措施。答案：當(dāng)前信號正常，但中點(diǎn)可能衰減至異常范圍。解析：數(shù)據(jù)鏈信號強(qiáng)度-85dBm在正常范圍（-90至-50dBm），但飛行至中點(diǎn)（10km）時(shí)，受地形遮擋（35°）影響，信號可能衰減至-100dBm以下（異常）。預(yù)防措施：（1）增加遙控站天線高度（如架設(shè)5m增高架），降低遮擋角；（2）使用定向天線（指向航線中點(diǎn)），增強(qiáng)信號指向性；（3）提前規(guī)劃“中繼點(diǎn)”（如在中點(diǎn)附近設(shè)置信號中繼設(shè)備）；（4）縮短單次飛行距離（分兩段執(zhí)行，減少信號衰減風(fēng)險(xiǎn)）。問題3：對流云對任務(wù)的影響及調(diào)整建議。答案：對流云可能引發(fā)強(qiáng)風(fēng)、降水、湍流，需調(diào)整時(shí)間或高度。解析：對流云（積雨云）發(fā)展時(shí)，云底600m以下可能出現(xiàn)下沉氣流（風(fēng)速＞8m/s）、亂流（垂直風(fēng)切變＞2m/s2），導(dǎo)致無人機(jī)姿態(tài)不穩(wěn)定；云內(nèi)可能有雷電（損壞電子設(shè)備），云底以下能見度可能下降（影響巡檢拍攝）。依據(jù)《民用無人機(jī)飛行氣象條件》，視距外飛行應(yīng)避開積雨云水平距離≥10km，垂直距離≥500m。調(diào)整建議：（1）推遲飛行至對流云消散（如16:00后）；（2）若必須執(zhí)行，調(diào)整飛行高度至云底以上（600m），但需確保不超過批準(zhǔn)高度（300m），因此需重新申請高度至600m（注明“避開對流云”）。問題4：懸停拍攝桿塔隱患的操作要點(diǎn)。答案：需穩(wěn)定姿態(tài)、控制距離、監(jiān)控電量。解析：（1）姿態(tài)穩(wěn)定：垂起固定翼懸停時(shí)需切換至多旋翼模式，調(diào)整油門至懸停功率（約50%-60%），避免因風(fēng)速（8m/s偏北風(fēng)）導(dǎo)致前后漂移，需手動修正或啟用“視覺定位”（若有）。（2）控制距離：與桿塔保持水平≥10m