三相永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理概述一、永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)對稱三相正弦波電流提供動力。;另一類是無刷直流電動機(jī)，也可以稱為方波永(一)坐標(biāo)變換2aC圖2.1三種坐標(biāo)變換的關(guān)系圖通常使α軸與a軸重合。在abc坐標(biāo)系中，三個相位互差120度；在αβ坐標(biāo)系中，將β軸的相位設(shè)置為超前α軸相位90度。這兩種坐標(biāo)系間的變換通常稱為標(biāo)系下建立電機(jī)模型，將電機(jī)中的電流、電壓以及磁鏈等物理量轉(zhuǎn)換dq坐標(biāo)系(3)三相靜止定子abc坐標(biāo)系與兩相旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子dq坐標(biāo)三相靜止定子abc坐標(biāo)系與兩相旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子dq坐標(biāo)系之間的變換矩陣為：(二)永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型建立42)三相定子繞組完全對稱，且各相繞組軸線在空間相位上互差120度□,且(1)三相靜止定子abc坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型在三相靜止定子abc坐標(biāo)系中，永磁同步電機(jī)的定子電壓方程為：其中，La、L和L?c為三相繞組的自感系數(shù)；Mab、Ma、Mba、Mca、dq軸和零軸磁鏈ψd、ψq、ψ0可以表示為：由此，式(2,9)可以這樣表示：將(2,10)代入(2,11),并展開矩陣，可得：用電流ia、ib、ic取代i、i和i。,得到：進(jìn)一步展開為：6根據(jù)式(2.8)、(2.9)、(2.16)、(2.17)和(2.18)可以得到式(2.8)中的三相定子繞組的自感系數(shù)和互感系數(shù)分別為：永磁電機(jī)的運(yùn)動方程是：(3)兩相旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型在dq坐標(biāo)系中的永磁同步電機(jī)的電壓方程為：dq坐標(biāo)系里的磁鏈。ψd、ψq用下式表示：永磁同步電機(jī)在dq坐標(biāo)系中的電磁轉(zhuǎn)矩方程可以用下式表示：8對于表面式永磁同步電機(jī)，有Ld=Lq則上式可以簡化為：四、永磁同步電機(jī)發(fā)生缺相故障時(shí)的數(shù)學(xué)模型建立建立電機(jī)發(fā)生缺相故障時(shí)的數(shù)學(xué)模型，對于缺相故障的故障診斷以及容錯控制都具有非常重要的作用。當(dāng)永磁同步電機(jī)發(fā)生一相開路(例如a相)故障時(shí)，此時(shí)在三相靜止坐標(biāo)系下的永磁同步電機(jī)的電壓方程為：同樣的，當(dāng)b相發(fā)生開路故障時(shí)，永磁同步電機(jī)的電壓方程以及a相和c相的