2025東方電氣自動控制工程有限公司招聘34人筆試歷年參考題庫附帶答案詳解一、選擇題從給出的選項中選擇正確答案（共100題）1、在自動控制系統(tǒng)中，下列哪種元件主要用于消除穩(wěn)態(tài)誤差？A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.微分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)【參考答案】B【解析】積分環(huán)節(jié)通過對誤差的累積作用，能夠持續(xù)調(diào)節(jié)輸出直至誤差為零，從而有效消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。比例環(huán)節(jié)只能反映當(dāng)前誤差大小，微分環(huán)節(jié)用于預(yù)測誤差變化趨勢，慣性環(huán)節(jié)則主要影響系統(tǒng)響應(yīng)速度與穩(wěn)定性，均不具備消除穩(wěn)態(tài)誤差的能力。因此，正確答案為B。2、下列哪項不屬于典型自動控制系統(tǒng)的基本組成部分？A.控制器B.執(zhí)行器C.顯示屏D.被控對象【參考答案】C【解析】自動控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)包括控制器、執(zhí)行器、被控對象和檢測裝置（傳感器）。顯示屏僅用于信息展示，并不參與控制過程的反饋或調(diào)節(jié)，因此不屬于基本組成部分。其他選項均為系統(tǒng)運行所必需。故正確答案為C。3、在PLC編程中，下列哪種語言屬于圖形化編程語言？A.指令表（IL）B.結(jié)構(gòu)化文本（ST）C.梯形圖（LD）D.順序功能圖（SFC）【參考答案】C【解析】梯形圖（LadderDiagram,LD）是一種圖形化PLC編程語言，采用類似繼電器控制電路的符號表示邏輯關(guān)系，直觀易懂，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。指令表和結(jié)構(gòu)化文本為文本型語言，順序功能圖雖具圖形特征，但主要用于流程描述。最典型的圖形語言是梯形圖，故選C。4、若某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)=1/(s+2)，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)最終趨于何值？A.0B.0.5C.1D.2【參考答案】B【解析】根據(jù)終值定理，單位階躍輸入下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)值為lim(s→0)s·G(s)·(1/s)=lim(s→0)G(s)=1/2=0.5。系統(tǒng)為一階慣性環(huán)節(jié)，時間常數(shù)為0.5，響應(yīng)逐漸趨近于0.5。因此答案為B。5、下列哪種控制方式屬于開環(huán)控制？A.溫度恒溫控制B.水位自動調(diào)節(jié)C.定時燈光控制D.速度反饋調(diào)節(jié)【參考答案】C【解析】開環(huán)控制無反饋環(huán)節(jié)，輸出不隨實際結(jié)果調(diào)整。定時燈光控制按預(yù)設(shè)時間運行，不檢測燈光是否正常點亮或環(huán)境亮度，屬于典型開環(huán)控制。其余三項均依賴反饋信號進(jìn)行調(diào)節(jié)，屬于閉環(huán)控制。故正確答案為C。6、在PID控制器中，微分環(huán)節(jié)的主要作用是：A.提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度B.抑制超調(diào)和振蕩C.加快響應(yīng)速度D.消除靜態(tài)偏差【參考答案】B【解析】微分環(huán)節(jié)反映誤差變化率，能在誤差快速變化時提前施加控制作用，起到“預(yù)測”效果，從而抑制系統(tǒng)的超調(diào)和振蕩，改善動態(tài)性能。提高穩(wěn)態(tài)精度和消除靜態(tài)偏差主要由積分環(huán)節(jié)實現(xiàn)，加快響應(yīng)速度主要依賴比例環(huán)節(jié)。因此答案為B。7、下列哪種傳感器可用于檢測物體是否到達(dá)指定位置？A.熱電偶B.壓力傳感器C.接近開關(guān)D.流量計【參考答案】C【解析】接近開關(guān)是一種非接觸式位置檢測傳感器，常用于判斷金屬或非金屬物體是否到達(dá)設(shè)定位置，廣泛應(yīng)用于自動化產(chǎn)線。熱電偶用于測溫，壓力傳感器檢測壓力，流量計測量流體流量，均不適用于位置檢測。故正確答案為C。8、某系統(tǒng)特征方程為s3+3s2+3s+1=0，則該系統(tǒng)是否穩(wěn)定？A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.無法判斷【參考答案】A【解析】使用勞斯判據(jù)：構(gòu)造勞斯表，第一列為1,3,(8/3),1，全部為正，無符號變化，說明所有特征根均具有負(fù)實部，系統(tǒng)穩(wěn)定。該多項式可分解為(s+1)3=0，根為s=-1（三重根），位于左半平面，系統(tǒng)穩(wěn)定。故答案為A。9、在工業(yè)通信中，下列哪種協(xié)議常用于PLC與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換？A.ModbusB.TCP/IPC.CANopenD.Profibus【參考答案】A【解析】Modbus是一種廣泛應(yīng)用的串行通信協(xié)議，支持PLC與上位機(jī)（如HMI、SCADA）之間進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫，結(jié)構(gòu)簡單、兼容性強。TCP/IP是網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議，需結(jié)合應(yīng)用層協(xié)議使用；CANopen和Profibus多用于設(shè)備間現(xiàn)場總線通信。因此最常見用于PLC與上位機(jī)通信的是Modbus，選A。10、下列哪種電機(jī)適用于需要高精度速度控制的場合？A.異步電動機(jī)B.步進(jìn)電機(jī)C.直流伺服電機(jī)D.單相電動機(jī)【參考答案】C【解析】直流伺服電機(jī)具有良好的調(diào)速性能和快速響應(yīng)能力，配合編碼器反饋可實現(xiàn)高精度速度和位置控制，廣泛應(yīng)用于精密自動化設(shè)備。步進(jìn)電機(jī)雖可精確定位，但易失步；異步電機(jī)調(diào)速性能較差；單相電機(jī)功率小、控制精度低。故最佳選擇為C。11、在自動控制系統(tǒng)中，“反饋”是指：A.輸入信號的放大過程B.輸出信號返回并與輸入比較C.控制器參數(shù)自動調(diào)整D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作過程【參考答案】B【解析】反饋是將系統(tǒng)輸出量通過檢測裝置返回到輸入端，與設(shè)定值進(jìn)行比較，形成偏差信號用于調(diào)節(jié)控制作用，是閉環(huán)控制的核心機(jī)制。它能提高系統(tǒng)精度和抗干擾能力。其他選項描述的是系統(tǒng)局部功能，非反饋定義。故正確答案為B。12、下列哪項是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的有效措施？A.增大開環(huán)增益B.增加積分環(huán)節(jié)C.引入負(fù)反饋D.增加延遲環(huán)節(jié)【參考答案】C【解析】負(fù)反饋能自動糾正偏差，抑制擾動影響，顯著提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。增大開環(huán)增益可能導(dǎo)致振蕩甚至不穩(wěn)定；增加積分環(huán)節(jié)可能降低穩(wěn)定性；引入延遲環(huán)節(jié)會惡化相位裕度，不利于穩(wěn)定。因此最有效的措施是引入負(fù)反饋，答案為C。13、在PLC中，輸入繼電器的線圈是否可以直接由程序驅(qū)動？A.可以，由用戶程序控制B.可以，由定時器驅(qū)動C.不可以，僅由外部信號驅(qū)動D.不可以，但可由內(nèi)部繼電器驅(qū)動【參考答案】C【解析】PLC的輸入繼電器用于接收外部開關(guān)或傳感器信號，其狀態(tài)由現(xiàn)場設(shè)備決定，程序中只能使用其觸點進(jìn)行邏輯判斷，不能驅(qū)動其線圈。任何試圖在程序中“輸出”到輸入繼電器的操作均無效或被禁止。因此正確答案為C。14、下列哪種信號屬于數(shù)字量信號？A.4-20mA電流信號B.0-10V電壓信號C.溫度傳感器輸出D.按鈕開關(guān)狀態(tài)【參考答案】D【解析】數(shù)字量信號只有兩種狀態(tài)：通/斷、高/低電平。按鈕開關(guān)的狀態(tài)為“按下”或“未按下”，屬于典型的數(shù)字量輸入信號。4-20mA、0-10V為模擬量信號，用于連續(xù)變量傳輸；溫度傳感器輸出一般為模擬信號。因此答案為D。15、某系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)為h(t)=e^(-2t)，則其傳遞函數(shù)為：A.1/(s+2)B.2/(s+2)C.1/(s-2)D.1/s【參考答案】A【解析】單位脈沖響應(yīng)的拉普拉斯變換即為系統(tǒng)傳遞函數(shù)。對h(t)=e^(-2t)取拉氏變換，得H(s)=1/(s+2)。該系統(tǒng)為一階慣性環(huán)節(jié)，時間常數(shù)為0.5。其他選項不符合變換結(jié)果。故正確答案為A。16、下列哪項不是PLC的主要特點？A.高可靠性B.編程簡單C.適用于惡劣工業(yè)環(huán)境D.運算速度極快，適合圖像處理【參考答案】D【解析】PLC具有高可靠性、抗干擾能力強、編程簡便、易于維護(hù)等優(yōu)點，廣泛用于工業(yè)控制。但其運算能力有限，不適合復(fù)雜運算如圖像處理或高速數(shù)據(jù)處理，這類任務(wù)通常由工控機(jī)或嵌入式系統(tǒng)完成。因此D項不符合PLC特點，為正確答案。17、在控制系統(tǒng)中，若增加比例增益Kp，系統(tǒng)的響應(yīng)將：A.超調(diào)減小，響應(yīng)變慢B.穩(wěn)態(tài)誤差增大C.響應(yīng)加快，但可能引起振蕩D.完全消除誤差【參考答案】C【解析】增大比例增益可提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，減小穩(wěn)態(tài)誤差，但過大會導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)增加，甚至引發(fā)振蕩或失穩(wěn)。比例控制無法完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，需積分作用配合。因此正確描述為C。18、下列哪種設(shè)備常用于將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號？A.DACB.ADCC.RAMD.FPGA【參考答案】B【解析】ADC（Analog-to-DigitalConverter）即模數(shù)轉(zhuǎn)換器，用于將連續(xù)的模擬信號（如電壓、電流）采樣并量化為數(shù)字信號，供微處理器或PLC處理。DAC為反向轉(zhuǎn)換器，RAM為存儲器，F(xiàn)PGA為可編程邏輯器件。故正確答案為B。19、在自動控制系統(tǒng)中，擾動信號通常作用于：A.控制器輸入端B.給定輸入端C.被控對象內(nèi)部或輸入D.測量元件輸出端【參考答案】C【解析】擾動是影響系統(tǒng)輸出的非預(yù)期信號，通常作用于被控對象內(nèi)部或輸入通道，如負(fù)載變化、環(huán)境溫度波動等。它不來自控制指令，而是通過對象影響輸出?？刂破魍ㄟ^反饋機(jī)制抑制其影響。因此正確答案為C。20、一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T越大，其響應(yīng)：A.越快B.越慢C.超調(diào)越大D.穩(wěn)態(tài)值越高【參考答案】B【解析】時間常數(shù)T反映系統(tǒng)響應(yīng)速度，T越大，系統(tǒng)慣性越大，達(dá)到穩(wěn)態(tài)所需時間越長，響應(yīng)越慢。穩(wěn)態(tài)值由系統(tǒng)增益決定，與T無關(guān)；一階系統(tǒng)無超調(diào)。因此T越大，響應(yīng)越慢，答案為B。21、在自動控制系統(tǒng)中，以下哪種元件主要用于將非電量信號轉(zhuǎn)換為電信號？A．執(zhí)行器B．控制器C．傳感器D．放大器【參考答案】C【解析】傳感器的作用是感知被控對象的物理量（如溫度、壓力、位移等）并將其轉(zhuǎn)換為可處理的電信號，是自動控制系統(tǒng)中實現(xiàn)信息采集的關(guān)鍵元件。執(zhí)行器用于輸出控制動作，控制器進(jìn)行信號處理與決策，放大器則增強信號強度，均不直接完成非電量到電量的轉(zhuǎn)換。22、下列控制方式中，具有抗干擾能力強、精度高的優(yōu)點的是？A．開環(huán)控制B．閉環(huán)控制C．前饋控制D．復(fù)合控制【參考答案】B【解析】閉環(huán)控制通過反饋機(jī)制實時比較輸出與設(shè)定值，并調(diào)節(jié)偏差，因此具備較強的抗干擾能力和高控制精度。開環(huán)控制無反饋，無法修正誤差；前饋控制依賴模型預(yù)測，適應(yīng)性較差；復(fù)合控制雖性能優(yōu)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，閉環(huán)控制在工程中應(yīng)用最廣。23、在PLC編程中，下列哪種語言屬于圖形化編程語言？A．指令表（IL）B．結(jié)構(gòu)化文本（ST）C．功能塊圖（FBD）D．順序功能圖（SFC）【參考答案】C【解析】功能塊圖（FBD）以圖形化方式表示邏輯關(guān)系，直觀易懂，屬于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)中的圖形化語言。指令表和結(jié)構(gòu)化文本為文本型語言，順序功能圖雖含圖形元素，主要用于流程描述，而FBD直接用于邏輯運算表達(dá)。24、PID控制器中的微分環(huán)節(jié)主要用于？A．消除穩(wěn)態(tài)誤差B．加快響應(yīng)速度C．抑制超調(diào)D．提高系統(tǒng)穩(wěn)定性【參考答案】C【解析】微分環(huán)節(jié)根據(jù)偏差變化率產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用，能提前預(yù)測趨勢并抑制超調(diào)，改善動態(tài)性能。積分環(huán)節(jié)用于消除穩(wěn)態(tài)誤差，比例環(huán)節(jié)加快響應(yīng)。合理配置微分可提升系統(tǒng)阻尼，但過強會引入噪聲干擾。25、直流電動機(jī)調(diào)速方法中，改變電樞電壓調(diào)速屬于？A．恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速B．恒功率調(diào)速C．變頻調(diào)速D．串電阻調(diào)速【參考答案】A【解析】在額定轉(zhuǎn)速以下，通過調(diào)節(jié)電樞電壓實現(xiàn)調(diào)速時，磁通保持不變，允許輸出最大轉(zhuǎn)矩恒定，故為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。變頻調(diào)速適用于交流電機(jī)，串電阻效率低，恒功率調(diào)速通常在弱磁升速區(qū)實現(xiàn)。26、在自動控制系統(tǒng)中，傳遞函數(shù)定義的前提條件是？A．系統(tǒng)非線性且時變B．系統(tǒng)線性時不變C．系統(tǒng)隨機(jī)D．系統(tǒng)離散【參考答案】B【解析】傳遞函數(shù)是基于線性時不變（LTI）系統(tǒng)定義的，通過拉普拉斯變換描述輸入與輸出關(guān)系。非線性或時變系統(tǒng)無法用簡單傳遞函數(shù)表示，必須采用其他建模方法，如狀態(tài)空間或非線性方程。27、下列哪種設(shè)備常用于工業(yè)通信協(xié)議Modbus的物理層傳輸？A．RS-485B．USBC．HDMID．Ethernet【參考答案】A【解析】Modbus協(xié)議廣泛使用RS-485作為物理層，支持多點通信、抗干擾強、傳輸距離遠(yuǎn)，適用于工業(yè)現(xiàn)場。USB、HDMI多用于消費電子，Ethernet雖可用于ModbusTCP，但本題強調(diào)傳統(tǒng)Modbus-RTU常用RS-485。28、在控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中，奈奎斯特判據(jù)依據(jù)的是？A．閉環(huán)極點位置B．開環(huán)頻率特性C．單位階躍響應(yīng)D．根軌跡【參考答案】B【解析】奈奎斯特判據(jù)通過分析開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線，判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性，適用于難以直接求解特征方程的系統(tǒng)。閉環(huán)極點位置由勞斯判據(jù)或根軌跡法判斷，階躍響應(yīng)為實驗手段，非理論判據(jù)。29、下列哪種電機(jī)適合用于高精度位置控制場合？A．異步電動機(jī)B．步進(jìn)電機(jī)C．直流有刷電機(jī)D．同步電機(jī)【參考答案】B【解析】步進(jìn)電機(jī)可實現(xiàn)開環(huán)精確位置控制，每接收一個脈沖轉(zhuǎn)動固定角度，定位精度高，常用于打印機(jī)、數(shù)控設(shè)備等。伺服電機(jī)（如直流無刷）也適用，但步進(jìn)結(jié)構(gòu)簡單、成本低，在小功率場合更具優(yōu)勢。30、在數(shù)字控制系統(tǒng)中，采樣頻率必須滿足什么條件才能還原原信號？A．等于信號最高頻率B．大于信號最高頻率兩倍C．小于信號最高頻率D．任意頻率【參考答案】B【解析】根據(jù)香農(nóng)采樣定理，采樣頻率必須大于信號最高頻率的兩倍，才能完整還原原始連續(xù)信號。若不滿足，將產(chǎn)生混疊現(xiàn)象，導(dǎo)致信息失真。因此工程中通常取3~5倍以上以確保精度。31、以下哪種現(xiàn)象屬于系統(tǒng)不穩(wěn)定的表現(xiàn)？A．輸出迅速收斂B．輸出等幅振蕩C．輸出發(fā)散振蕩D．輸出單調(diào)上升【參考答案】C【解析】系統(tǒng)不穩(wěn)定表現(xiàn)為輸出隨時間不斷增大或振蕩加劇，即發(fā)散振蕩。等幅振蕩為臨界穩(wěn)定，工程中視為不穩(wěn)定邊緣；單調(diào)上升若趨于有限值則可能穩(wěn)定，但持續(xù)無界增長也屬不穩(wěn)定。32、在PLC中，M8000通常表示什么？A．定時器B．計數(shù)器C．初始脈沖D．運行監(jiān)視標(biāo)志【參考答案】D【解析】M8000是FX系列PLC中的特殊輔助繼電器，PLC運行時自動接通，用于監(jiān)控PLC工作狀態(tài)。M8002為初始脈沖，僅在啟動瞬間導(dǎo)通一次。定時器與計數(shù)器編號通常為T和C開頭。33、下列哪項不屬于可編程控制器（PLC）的主要組成部分？A．CPU模塊B．輸入/輸出模塊C．電源模塊D．顯示屏幕【參考答案】D【解析】PLC基本結(jié)構(gòu)包括CPU、I/O模塊和電源模塊，用于數(shù)據(jù)處理、信號采集與驅(qū)動。顯示屏幕屬于人機(jī)界面（HMI），可外接但非PLC本體必需組件，主要用于操作監(jiān)控。34、在自動控制系統(tǒng)中，比例增益Kp增大時，系統(tǒng)的響應(yīng)將如何變化？A．超調(diào)減小B．響應(yīng)變慢C．穩(wěn)態(tài)誤差增大D．響應(yīng)加快【參考答案】D【解析】增大Kp可提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，減小穩(wěn)態(tài)誤差，但可能導(dǎo)致超調(diào)增加甚至失穩(wěn)。需權(quán)衡動態(tài)與穩(wěn)態(tài)性能，通常配合積分與微分調(diào)節(jié)實現(xiàn)最優(yōu)控制。35、下列哪種保護(hù)措施主要用于防止電動機(jī)長時間過載？A．熔斷器保護(hù)B．熱繼電器保護(hù)C．欠壓保護(hù)D．短路保護(hù)【參考答案】B【解析】熱繼電器通過雙金屬片感應(yīng)電流熱效應(yīng)，在過載時切斷控制電路，保護(hù)電機(jī)免于過熱損壞。熔斷器和短路保護(hù)針對瞬時大電流，欠壓保護(hù)防止電壓過低運行，均不直接應(yīng)對長期過載。36、在控制系統(tǒng)中，狀態(tài)變量的個數(shù)通常等于？A．輸入變量個數(shù)B．輸出變量個數(shù)C．系統(tǒng)階數(shù)D．反饋環(huán)節(jié)數(shù)【參考答案】C【解析】狀態(tài)變量用于描述系統(tǒng)動態(tài)行為的最小變量組，其個數(shù)等于系統(tǒng)的階數(shù)，即微分方程中最高階導(dǎo)數(shù)的階次。輸入輸出個數(shù)與反饋結(jié)構(gòu)不影響狀態(tài)變量總數(shù)。37、下列哪種通信方式屬于工業(yè)以太網(wǎng)？A．CANB．PROFINETC．RS-232D．I2C【參考答案】B【解析】PROFINET是基于以太網(wǎng)的工業(yè)通信協(xié)議，支持實時數(shù)據(jù)傳輸，廣泛用于西門子自動化系統(tǒng)。CAN為現(xiàn)場總線，RS-232為串行通信，I2C為板級通信，均不屬于工業(yè)以太網(wǎng)范疇。38、在根軌跡分析中，根軌跡起始于？A．閉環(huán)零點B．開環(huán)零點C．開環(huán)極點D．閉環(huán)極點【參考答案】C【解析】根軌跡是閉環(huán)極點隨開環(huán)增益變化的軌跡，起始于開環(huán)傳遞函數(shù)的極點，終止于開環(huán)零點或無窮遠(yuǎn)處。該方法用于分析系統(tǒng)穩(wěn)定性與動態(tài)性能隨參數(shù)變化的趨勢。39、下列哪項是變頻器的主要功能？A．調(diào)節(jié)電壓幅值B．改變電源頻率C．提高功率因數(shù)D．實現(xiàn)邏輯控制【參考答案】B【解析】變頻器通過改變輸出電源頻率來調(diào)節(jié)交流電動機(jī)轉(zhuǎn)速，核心功能是頻率變換。雖然也可調(diào)壓（如V/F控制），但主要目的是配合頻率調(diào)節(jié)保持磁通恒定，實現(xiàn)平滑調(diào)速。40、在控制系統(tǒng)中，若系統(tǒng)輸出完全不受輸入影響，則該系統(tǒng)？A．可控B．可觀測C．不可控D．不可觀測【參考答案】D【解析】若輸出無法反映內(nèi)部狀態(tài)，則系統(tǒng)不可觀測?？煽匦灾篙斎肽芊耱?qū)動狀態(tài)到任意值。題目描述輸出與輸入無關(guān)，意味著狀態(tài)信息無法通過輸出獲取，故為不可觀測。41、在自動控制系統(tǒng)中，比例-積分-微分（PID）控制器中微分環(huán)節(jié)的主要作用是：A．消除穩(wěn)態(tài)誤差；B．提高系統(tǒng)響應(yīng)速度；C．抑制超調(diào)和振蕩；D．增加系統(tǒng)增益【參考答案】C【解析】微分環(huán)節(jié)根據(jù)偏差變化率進(jìn)行調(diào)節(jié)，能提前預(yù)測誤差趨勢，產(chǎn)生超前控制作用，有效抑制系統(tǒng)超調(diào)和振蕩，增強穩(wěn)定性。比例環(huán)節(jié)用于加快響應(yīng)，積分環(huán)節(jié)消除穩(wěn)態(tài)誤差。42、下列哪種傳感器常用于檢測旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速？A．熱電偶；B．應(yīng)變片；C．光電編碼器；D．壓電傳感器【參考答案】C【解析】光電編碼器通過光柵旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖信號，精確測量角位移和轉(zhuǎn)速，廣泛應(yīng)用于電機(jī)控制。熱電偶測溫，應(yīng)變片測力或形變，壓電傳感器多用于動態(tài)力或加速度檢測。43、在PLC編程中，梯形圖語言的邏輯執(zhí)行順序是：A．從右到左，從上到下；B．從左到右，從上到下；C．并行掃描；D．隨機(jī)執(zhí)行【參考答案】B【解析】PLC梯形圖按自左向右、自上而下的順序逐行掃描執(zhí)行，符合電氣控制邏輯習(xí)慣，確保邏輯關(guān)系正確，避免競爭與冒險。44、在控制系統(tǒng)中，開環(huán)控制與閉環(huán)控制的根本區(qū)別在于：A．是否有執(zhí)行機(jī)構(gòu)；B．是否有設(shè)定值；C．是否有反饋環(huán)節(jié)；D．是否使用傳感器【參考答案】C【解析】閉環(huán)控制通過反饋環(huán)節(jié)將輸出量返回與輸入比較，實現(xiàn)誤差調(diào)節(jié)；開環(huán)無反饋，控制精度低，但結(jié)構(gòu)簡單。反饋是兩者本質(zhì)區(qū)別。45、下列哪項不屬于DCS（集散控制系統(tǒng)）的特點？A．集中管理；B．分散控制；C．高實時性；D．完全去中心化【參考答案】D【解析】DCS系統(tǒng)采用“集中管理、分散控制”模式，具備高可靠性和實時性，但并非完全去中心化，仍保留中央監(jiān)控層，D項描述錯誤。46、在電機(jī)控制中，變頻器主要調(diào)節(jié)電動機(jī)的：A．電壓；B．頻率；C．功率因數(shù)；D．轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速【參考答案】D【解析】變頻器通過調(diào)節(jié)輸出電源的頻率和電壓，實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的精確控制，廣泛應(yīng)用于節(jié)能調(diào)速場合。47、下列哪種通信協(xié)議常用于工業(yè)自動化現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)？A．HTTP；B．Modbus；C．FTP；D．SMTP【參考答案】B【解析】Modbus是工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的串行通信協(xié)議，支持PLC、儀表等設(shè)備間數(shù)據(jù)交換。HTTP、FTP、SMTP為互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議，不適用于實時工業(yè)控制。48、在控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中，奈奎斯特判據(jù)依據(jù)的是：A．根軌跡；B．開環(huán)頻率特性；C．閉環(huán)極點位置；D．階躍響應(yīng)【參考答案】B【解析】奈奎斯特判據(jù)通過分析開環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)曲線，判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性，適用于線性時不變系統(tǒng)，無需求解閉環(huán)極點。49、下列哪種元件可用于實現(xiàn)電氣隔離？A．繼電器；B．電阻器；C．電容器；D．電感器【參考答案】A【解析】繼電器通過電磁耦合實現(xiàn)輸入與輸出電路的電氣隔離，保護(hù)控制側(cè)。電容、電感雖能隔直通交，但不提供強電隔離功能。50、在自動控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)響應(yīng)快速性通常用哪個指標(biāo)衡量？A．穩(wěn)態(tài)誤差；B．超調(diào)量；C．調(diào)節(jié)時間；D．振蕩次數(shù)【參考答案】C【解析】調(diào)節(jié)時間反映系統(tǒng)從初始狀態(tài)到達(dá)并保持在穩(wěn)態(tài)值附近所需時間，是衡量響應(yīng)速度的重要指標(biāo)。超調(diào)量和振蕩次數(shù)反映穩(wěn)定性。51、下列哪種控制方式適用于負(fù)載變化頻繁的場合？A．開環(huán)控制；B．閉環(huán)控制；C．順序控制；D．時間控制【參考答案】B【解析】閉環(huán)控制能根據(jù)反饋實時調(diào)整輸出，抗干擾能力強，適用于負(fù)載頻繁變化的系統(tǒng)，如伺服控制、溫度調(diào)節(jié)等。52、在PLC中，M8000在程序運行時的狀態(tài)是：A．始終為OFF；B．僅在啟動瞬間為ON；C．運行時始終為ON；D．由用戶定義【參考答案】C【解析】M8000是PLC的運行監(jiān)控輔助繼電器，一旦PLC進(jìn)入運行模式即自動接通，持續(xù)保持ON狀態(tài)，用于啟動主程序或監(jiān)控運行。53、在模擬量輸入模塊中，4-20mA電流信號的優(yōu)點是：A．抗干擾能力強；B．傳輸距離短；C．功耗低；D．成本高【參考答案】A【解析】4-20mA信號抗電磁干擾能力強，可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸，且能區(qū)分?jǐn)嗑€故障（0mA為故障），廣泛用于工業(yè)現(xiàn)場信號傳輸。54、下列哪項是提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的有效方法？A．增大比例增益；B．加入積分環(huán)節(jié)；C．加入微分環(huán)節(jié)；D．減小輸入信號【參考答案】B【解析】積分環(huán)節(jié)能累積誤差，持續(xù)調(diào)節(jié)直至穩(wěn)態(tài)誤差為零，顯著提高穩(wěn)態(tài)精度。比例增益過大可能引起振蕩，微分環(huán)節(jié)主要用于動態(tài)性能改善。55、在電機(jī)啟動過程中，星-三角啟動適用于：A．重載啟動；B．輕載或空載啟動；C．直流電機(jī)；D．步進(jìn)電機(jī)【參考答案】B【解析】星-三角啟動降低啟動電壓和電流，適用于正常運行時為三角形接法的三相異步電動機(jī)，常用于輕載或空載啟動場合。56、下列哪項不屬于自動化系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)？A．電動閥；B．氣缸；C．接觸器；D．溫度傳感器【參考答案】D【解析】執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)執(zhí)行控制命令，如電動閥、氣缸、接觸器等。溫度傳感器屬于檢測元件，用于采集信號，非執(zhí)行裝置。57、在控制系統(tǒng)中，若系統(tǒng)輸出無法跟蹤輸入，可能的原因是：A．增益過低；B．反饋過強；C．積分時間過短；D．微分增益過高【參考答案】A【解析】增益過低導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)遲緩，輸出難以接近設(shè)定值。反饋過強可能引起振蕩，積分過短易導(dǎo)致超調(diào)，微分過高可能引入噪聲。58、下列哪種設(shè)備可用于實現(xiàn)多臺電機(jī)同步控制？A．普通開關(guān)；B．變頻器+PLC；C．熔斷器；D．繼電器直接控制【參考答案】B【解析】PLC協(xié)調(diào)控制多臺變頻器，實現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、相位同步，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線、傳送帶等場景。繼電器控制精度低，無法實現(xiàn)精細(xì)同步。59、在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中，PROFIBUS屬于：A．現(xiàn)場總線；B．以太網(wǎng)；C．無線網(wǎng)絡(luò)；D．電話線網(wǎng)絡(luò)【參考答案】A【解析】PROFIBUS是德國主導(dǎo)的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，用于工業(yè)自動化中控制器與現(xiàn)場設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信，具備實時性和抗干擾能力。60、下列哪項是PLC掃描周期的主要組成部分？A．輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新；B．編譯、下載、運行；C．通信、顯示、報警；D．供電、復(fù)位、自檢【參考答案】A【解析】PLC每個掃描周期依次執(zhí)行輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段，確保控制邏輯與外部信號同步，是PLC運行的核心機(jī)制。61、在自動控制系統(tǒng)中，下列哪項屬于反饋控制的基本特點？A.輸出量不參與調(diào)節(jié)過程；B.系統(tǒng)根據(jù)輸入指令直接控制輸出；C.利用輸出量的測量值與期望值比較進(jìn)行調(diào)節(jié)；D.控制精度較低，抗干擾能力強【參考答案】C【解析】反饋控制的核心是將輸出量通過傳感器反饋至輸入端，與給定值比較，形成偏差信號驅(qū)動控制器調(diào)節(jié)系統(tǒng)，從而提高控制精度和抗干擾能力。開環(huán)系統(tǒng)才不依賴輸出反饋，故C正確。62、下列哪種調(diào)節(jié)器具有消除穩(wěn)態(tài)誤差的能力？A.比例（P）調(diào)節(jié)器；B.比例積分（PI）調(diào)節(jié)器；C.比例微分（PD）調(diào)節(jié)器；D.僅微分調(diào)節(jié)器【參考答案】B【解析】積分環(huán)節(jié)可累積誤差，持續(xù)調(diào)節(jié)直至誤差為零，因此PI調(diào)節(jié)器能消除穩(wěn)態(tài)誤差。P調(diào)節(jié)器存在余差，PD調(diào)節(jié)器改善動態(tài)性能但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。63、在PLC編程中，下列哪種語言屬于圖形化編程語言？A.指令表（IL）；B.結(jié)構(gòu)化文本（ST）；C.梯形圖（LAD）；D.順序功能圖（SFC）【參考答案】C【解析】梯形圖（LAD）以繼電器邏輯形式呈現(xiàn)，直觀易懂，是PLC最常用的圖形化編程語言。指令表和結(jié)構(gòu)化文本屬于文本類語言。64、直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，常用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的方法是？A.改變磁極對數(shù)；B.調(diào)節(jié)電樞電壓；C.改變電源頻率；D.串接電阻降壓【參考答案】B【解析】調(diào)節(jié)電樞電壓可實現(xiàn)平滑無級調(diào)速，是直流電機(jī)最常用的調(diào)速方式。改變磁極對數(shù)和頻率適用于交流電機(jī)。65、下列哪項不屬于自動控制系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)？A.控制器；B.執(zhí)行器；C.顯示屏；D.被控對象【參考答案】C【解析】控制系統(tǒng)基本環(huán)節(jié)包括給定、比較、控制器、執(zhí)行器、被控對象和傳感器。顯示屏屬于人機(jī)界面，非控制必需環(huán)節(jié)。66、在控制系統(tǒng)頻率響應(yīng)分析中，幅頻特性反映的是？A.輸出相位隨頻率變化；B.輸出幅值隨頻率變化；C.系統(tǒng)穩(wěn)定性裕度；D.系統(tǒng)階躍響應(yīng)速度【參考答案】B【解析】幅頻特性描述系統(tǒng)在不同頻率正弦輸入下，輸出幅值與輸入幅值之比的變化規(guī)律，是頻率響應(yīng)的重要組成部分。67、下列哪項是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的有效措施？A.增大開環(huán)增益；B.增加積分環(huán)節(jié)；C.引入負(fù)反饋；D.增加系統(tǒng)階數(shù)【參考答案】C【解析】負(fù)反饋能減小偏差、抑制擾動，顯著提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。增大增益或增加積分環(huán)節(jié)可能引發(fā)振蕩，降低穩(wěn)定性。68、步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速主要取決于？A.電源電壓大小；B.脈沖頻率；C.電機(jī)極對數(shù)；D.負(fù)載轉(zhuǎn)矩【參考答案】B【解析】步進(jìn)電機(jī)每接收一個脈沖轉(zhuǎn)動一個步距角，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，與電壓、負(fù)載無直接關(guān)系。69、在PID控制器中，微分環(huán)節(jié)主要用于？A.消除靜態(tài)偏差；B.提高響應(yīng)速度；C.抑制超調(diào)和振蕩；D.增強抗干擾能力【參考答案】C【解析】微分環(huán)節(jié)能預(yù)測誤差變化趨勢，提前調(diào)節(jié)，有效抑制超調(diào)和系統(tǒng)振蕩，改善動態(tài)性能。70、下列哪種傳感器適用于非接觸式測量位移？A.電位器；B.光電編碼器；C.應(yīng)變片；D.差動變壓器【參考答案】B【解析】光電編碼器通過光柵和光電檢測實現(xiàn)非接觸測量，廣泛用于轉(zhuǎn)角或位移檢測。電位器為接觸式，易磨損。71、在控制系統(tǒng)中，穩(wěn)態(tài)誤差是指？A.系統(tǒng)啟動瞬間的誤差；B.過渡過程中的最大偏差；C.系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)后的持續(xù)誤差；D.測量噪聲引起的誤差【參考答案】C【解析】穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)響應(yīng)趨于穩(wěn)定后，輸出與期望值之間的差值，反映系統(tǒng)控制精度的重要指標(biāo)。72、下列哪項是數(shù)字控制系統(tǒng)的優(yōu)勢？A.抗干擾能力弱；B.控制算法靈活可編程；C.實時性差；D.精度依賴模擬器件【參考答案】B【解析】數(shù)字控制系統(tǒng)通過軟件實現(xiàn)控制算法，易于修改和升級，具有高靈活性、強抗干擾能力和高精度。73、在自動控制系統(tǒng)中，傳遞函數(shù)定義為？A.輸出與輸入的時域比值；B.零初始條件下輸出與輸入拉普拉斯變換之比；C.系統(tǒng)微分方程的階數(shù)；D.輸入信號的頻譜【參考答案】B【解析】傳遞函數(shù)是在零初始條件下，系統(tǒng)輸出量的拉普拉斯變換與輸入量拉普拉斯變換之比，是頻域分析基礎(chǔ)。74、下列哪種控制方式屬于開環(huán)控制？A.恒溫空調(diào)系統(tǒng)；B.水位自動控制；C.數(shù)控機(jī)床插補運動；D.洗衣機(jī)定時程序控制【參考答案】D【解析】洗衣機(jī)按預(yù)設(shè)時間運行，不檢測洗滌效果反饋，屬于典型開環(huán)控制。其余系統(tǒng)均含反饋環(huán)節(jié)。75、在工程中，系統(tǒng)響應(yīng)的快速性通常用什么指標(biāo)衡量？A.超調(diào)量；B.調(diào)節(jié)時間；C.穩(wěn)態(tài)誤差；D.振蕩次數(shù)【參考答案】B【解析】調(diào)節(jié)時間指響應(yīng)達(dá)到并保持在穩(wěn)態(tài)值附近所需時間，反映系統(tǒng)快速性。超調(diào)量和振蕩次數(shù)反映平穩(wěn)性。76、下列哪項是PLC中“掃描周期”的定義？A.執(zhí)行一條指令的時間；B.從輸入采樣到輸出刷新一次的總時間；C.程序總長度；D.通信中斷響應(yīng)時間【參考答案】B【解析】掃描周期是PLC完成一次輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新所需時間，影響系統(tǒng)實時性。77、在控制系統(tǒng)中，若系統(tǒng)極點位于復(fù)平面左半部分，則系統(tǒng)？A.不穩(wěn)定；B.臨界穩(wěn)定；C.穩(wěn)定；D.振蕩發(fā)散【參考答案】C【解析】線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是所有閉環(huán)極點均位于s平面左半部分，此時系統(tǒng)響應(yīng)收斂。78、下列哪項是變頻器在電機(jī)控制中的主要作用？A.提高電機(jī)功率因數(shù)；B.調(diào)節(jié)電機(jī)供電頻率和電壓；C.減小啟動電流；D.實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制【參考答案】B【解析】變頻器通過改變輸出頻率和電壓實現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，是交流調(diào)速系統(tǒng)核心設(shè)備。79、在控制系統(tǒng)中，下列哪項屬于典型輸入信號？A.白噪聲；B.正弦波；C.階躍信號；D.隨機(jī)擾動【參考答案】C【解析】階躍信號最常用于測試系統(tǒng)動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，是控制系統(tǒng)分析的標(biāo)準(zhǔn)輸入之一。80、下列哪項不是工業(yè)現(xiàn)場常用通信協(xié)議？A.Modbus；B.Profibus；C.HTTP；D.CAN【參考答案】C【解析】Modbus、Profibus、CAN均為工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的現(xiàn)場總線協(xié)議，HTTP主要用于互聯(lián)網(wǎng)通信。81、在自動控制系統(tǒng)中，用于測量輸出量并將其反饋至輸入端的元件稱為？A.放大器B.執(zhí)行器C.反饋元件D.比較器【參考答案】C【解析】反饋元件負(fù)責(zé)檢測系統(tǒng)輸出的實際值，并將其轉(zhuǎn)換為可與輸入信號比較的信號，送回輸入端，構(gòu)成閉環(huán)控制。它是實現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定和精確控制的關(guān)鍵部分。82、下列哪項不屬于PLC（可編程邏輯控制器）的基本組成部分？A.CPU模塊B.輸入/輸出模塊C.編程器D.顯示屏【參考答案】D【解析】PLC主要由CPU模塊、輸入/輸出模塊和電源模塊構(gòu)成，編程器用于程序?qū)懭?，但非核心硬件部分；顯示屏不是基本構(gòu)成，通常為擴(kuò)展設(shè)備。83、在PID控制中，P代表的比例控制主要作用是？A.消除穩(wěn)態(tài)誤差B.提高系統(tǒng)響應(yīng)速度C.抑制超調(diào)D.減少振蕩【參考答案】B【解析】比例控制根據(jù)誤差大小產(chǎn)生控制作用，可加快系統(tǒng)響應(yīng)，但無法完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，過大的比例增益可能導(dǎo)致超調(diào)和振蕩。84、下列哪種傳感器適用于非接觸式測量金屬物體的位置？A.熱電偶B.光電傳感器C.電感式接近開關(guān)D.壓力傳感器【參考答案】C【解析】電感式接近開關(guān)利用電磁感應(yīng)原理檢測金屬物體，無需接觸，適用于高頻動作和惡劣環(huán)境，具有高可靠性和長壽命。85、直流電動機(jī)的調(diào)速方法中，改變電樞電壓調(diào)速屬于？A.恒功率調(diào)速B.恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速C.變頻調(diào)速D.變極調(diào)速【參考答案】B【解析】改變電樞電壓調(diào)速時，磁通恒定，電磁轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，可保持恒轉(zhuǎn)矩特性，適用于低速平穩(wěn)調(diào)速場合。86、在自動控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出量的實際值與期望值之間的差值稱為？A.偏差B.誤差C.擾動D.增益【參考答案】B【解析】誤差是控制系統(tǒng)中實際輸出與期望輸出之間的差值，是反饋調(diào)節(jié)的依據(jù)，直接影響控制精度和系統(tǒng)性能。87、下列哪種通信協(xié)議常用于工業(yè)自動化設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸？A.HTTPB.FTPC.ModbusD.SMTP【參考答案】C【解析】Modbus是工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的串行通信協(xié)議，支持PLC、變頻器等設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換，具有簡單、可靠、開放的特點。88、交流異步電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速與下列哪項無關(guān)？A.電源頻率B.磁極對數(shù)C.負(fù)載大小D.同步轉(zhuǎn)速【參考答案