合肥工業(yè)大學(xué)科技成果登記表

科技成果編號：GDZB-001

科技成果名稱滾動軸承故障智能診斷儀

所屬學(xué)科機(jī)械與汽車工程研究方向信號處理與故障診斷

依托平臺安徽省汽車NVH工程技術(shù)研究中心

本成果為一種在線滾動軸承早期缺陷狀態(tài)監(jiān)測與診斷裝置。它結(jié)合智

能傳感技術(shù)、信息處理與大數(shù)據(jù)分析技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘與智能診斷技術(shù)，

成果簡對軸承運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和在線處理，自動進(jìn)行早期故障特征提取與

介故障預(yù)測診斷，避免重大事故的發(fā)生。

該成可用于高鐵輪對軸承、高速運(yùn)轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)、汽車變速箱、行星減

速器、機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動等機(jī)構(gòu)的軸承在線故障診斷。

所屬領(lǐng)0節(jié)能環(huán)保、0信息技術(shù)、口生物醫(yī)藥、0高端裝備制造、

科域□新能源、口新材料、0新能源汽車、□其他汽車零部件行業(yè)—

技

成

果□實驗室階段、0小試、口中試、口可產(chǎn)業(yè)化

情產(chǎn)學(xué)研

若已經(jīng)產(chǎn)學(xué)研合作，轉(zhuǎn)化的企業(yè)（企業(yè)全稱、所屬縣市）：

況情況

工大高科、合肥；

擬意向應(yīng)用自動化控制、智能制造等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。

轉(zhuǎn)化的擬意向轉(zhuǎn)化企業(yè)（企業(yè)全稱、所屬縣市）：安徽江淮汽車股份有限公

企業(yè)司、合肥；奇瑞汽車股份有限公司、蕪湖。

其他需要說明

的事宜

聯(lián)系方式：科技合作辦電話：62901116；郵箱：wliaoyuan@163.com

合肥工業(yè)大學(xué)科技成果登記表

科技成果編號：GDZB-002

科技成果名稱機(jī)電設(shè)備敏感頻率振動減振隔振技術(shù)

所屬學(xué)科機(jī)械與汽車工程研究方向信號處理與故障診斷

依托平臺安徽省汽車NVH工程技術(shù)研究中心

本成果為一種機(jī)電設(shè)備敏感頻率振動減振跟蹤技術(shù)。通過特殊設(shè)

計與匹配它可實現(xiàn)運(yùn)行設(shè)備自身振動向支承基礎(chǔ)的衰減、外部振動向

成果簡介

精密設(shè)備支承基礎(chǔ)的隔離。

可用于對振動環(huán)境有特殊要求的場合。

0節(jié)能環(huán)保、0信息技術(shù)、口生物醫(yī)藥、0高端裝備制造、

所屬領(lǐng)域

科□新能源、□新材料、0新能源汽車、0其他汽車零部件行業(yè)

技

成

果口實驗室階段、口小試、口中試、0可產(chǎn)業(yè)化

情產(chǎn)學(xué)研情

若已經(jīng)產(chǎn)學(xué)研合作，轉(zhuǎn)化的企業(yè)（企業(yè)全稱、所屬縣市）：

況況

江淮汽車、蘇州金龍客車、三一重機(jī)

應(yīng)用自動化控制、智能制造等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。

擬意向轉(zhuǎn)

擬意向轉(zhuǎn)化企業(yè)（企業(yè)全稱、所屬縣市）：對振動環(huán)境有特殊要求的

化的企業(yè)

企業(yè)。如汽車發(fā)動機(jī)懸置、減震單元生產(chǎn)企業(yè)

其他需要說明

的事宜

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合肥工業(yè)大學(xué)科技成果登記表

科技成果編號：GDZB-003

科技成果名稱汽車后橋振動噪聲質(zhì)量控制檢驗工裝

機(jī)械與汽

所屬學(xué)科研究方向噪聲振動控制工程

車工程

依托平臺安徽省汽車NVH工程技術(shù)研究中心

本成果為一種汽車后橋振動噪聲質(zhì)量控制檢驗工裝?？蓪崿F(xiàn)汽車后驅(qū)動橋

的振動噪聲在線質(zhì)量評價與分級；可作為生產(chǎn)線上產(chǎn)品質(zhì)量控制工位的測量裝

成果簡介備。通過特殊設(shè)計的橋驅(qū)動與測量設(shè)備，實現(xiàn)后橋的裝夾、驅(qū)動、噪聲振動測

科量、質(zhì)量分等、條碼記錄等。

技可作為產(chǎn)品噪聲振動質(zhì)量控制測量的關(guān)鍵工裝。

成□節(jié)能環(huán)保、0信息技術(shù)、口生物醫(yī)藥、0高端裝備制造、

所屬領(lǐng)域

果□新能源、口新材料、0新能源汽車、0其他汽車零部件行業(yè)

情口實驗室階段、口小試、口中試、因可產(chǎn)業(yè)化

產(chǎn)學(xué)研情

況若已經(jīng)產(chǎn)學(xué)研合作，轉(zhuǎn)化的企業(yè)（企業(yè)全稱、所屬縣市）：

況

江淮汽車美橋有限公司

應(yīng)用自動化控制、智能制造等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，

擬意向轉(zhuǎn)

擬意向轉(zhuǎn)化企業(yè)（企業(yè)全稱、所屬縣市；：對產(chǎn)品振動噪聲質(zhì)量有要求的企業(yè)。

化的企業(yè)

如汽車零部件企業(yè)

其他需要說明

的事宜

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合肥工業(yè)大學(xué)科技成果登記表

科技成果編號：GDZB-005

科技成果名稱機(jī)電產(chǎn)品振動可靠性試驗成套裝備

機(jī)械與汽

所屬學(xué)科研究方向噪聲振動控制工程

車工程

科

依托平臺安徽省汽車NVH工程技術(shù)研究中心

技

成本成果為一種機(jī)電產(chǎn)品振動可靠性試驗成套設(shè)備，可實現(xiàn)機(jī)電產(chǎn)

果品工作狀態(tài)下的振動可靠性試驗、評價與分級；可開展正弦、隨機(jī)、

情成果簡介掃頻及其組合的振動可靠性試驗，對實驗過程的產(chǎn)品狀態(tài)信息進(jìn)行監(jiān)

況控與測量，實時記錄疲勞失效與故障信息，可開展產(chǎn)品強(qiáng)化實驗。

可作為機(jī)電產(chǎn)品振動可靠性質(zhì)量控制關(guān)鍵實驗裝備。

0節(jié)能環(huán)保、0信息技術(shù)、口生物醫(yī)藥、0高端裝備制造、

所屬領(lǐng)域

□新能源、口新材料、0新能源汽車、0其他汽車零部件行業(yè)

其

他

需口實驗室階段、口小試、口中試、口可產(chǎn)業(yè)化

產(chǎn)學(xué)研情

要若已經(jīng)產(chǎn)學(xué)研合作，轉(zhuǎn)化的企業(yè)（企業(yè)全稱、所屬縣市）：

況

說江淮汽車有限公司

明

的

應(yīng)用自動化控制、智能制造等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。

事擬意向轉(zhuǎn)

擬意向轉(zhuǎn)化企業(yè)（企業(yè)全稱、所屬縣市）：對產(chǎn)品振動可靠性和產(chǎn)品

宜化的企業(yè)

品質(zhì)有較高要求的企業(yè)。如汽車零部件企業(yè)、電子儀器儀表行業(yè)等。

其他需要說明

的事宜

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合肥工業(yè)大學(xué)科技成果登記表

科技成果編號：GDZB-006

科技成果名稱一種高速脫水機(jī)

機(jī)械與汽

所屬學(xué)科研究方向噪聲振動控制工程

車工程

依托平臺安徽省汽車NVH工程技術(shù)研究中心

本成果為一種衣物高速脫水機(jī)。常見的脫水機(jī)最大脫水轉(zhuǎn)速通常不高

于1200轉(zhuǎn)/分，其脫水率在某些場合不能滿足使用要求。本成果設(shè)計

成果簡介

開發(fā)一種脫水轉(zhuǎn)速在2800轉(zhuǎn)/分的高速脫水機(jī)，達(dá)到對衣物高速脫

科水、快速干燥目的。

技0節(jié)能環(huán)保、0信息技術(shù)、口生物醫(yī)藥、0高端裝備制造、

所屬領(lǐng)域

成□新能源、□新材料、0新能源汽車、0洗衣機(jī)生產(chǎn)企業(yè)—

果口實驗室階段、口小試、口中試、回可產(chǎn)業(yè)化

產(chǎn)學(xué)研情

情若已經(jīng)產(chǎn)學(xué)研合作，轉(zhuǎn)化的企業(yè)（企業(yè)全稱、所屬縣市）：

況況

合肥美的洗衣機(jī)有限公司

應(yīng)用自動化控制、智能制造等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。

擬意向轉(zhuǎn)

擬意向轉(zhuǎn)化企業(yè)（企業(yè)全稱、所屬縣市）：洗衣機(jī)生產(chǎn)企業(yè)、白色家

化的企業(yè)

電生產(chǎn)企業(yè)。

其他需要說明

的事宜

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合肥工業(yè)大學(xué)科技成果登記表

科技成果編號：GDZB-007

科技成果名稱一種低噪聲大容量家用冰箱

機(jī)械與汽研究方

所屬學(xué)科噪聲振動控制工程

車工程向

依托平臺安徽省汽車NVH工程技術(shù)研究中心

本成果為新開發(fā)的一種低噪聲大容量家用冰箱。常見的家用冰箱聲

壓級一般為40-55分貝，在安靜環(huán)境下讓人覺得煩擾。本成果設(shè)計

成果簡

開發(fā)一種低噪聲大容量家用冰箱，經(jīng)特殊設(shè)計的制冷系統(tǒng)和減震降

介

噪系統(tǒng)，使冰箱噪聲不大于35分貝，實現(xiàn)家居靜音環(huán)境，保障睡眠

和身心健康。

0節(jié)能環(huán)保、0信息技術(shù)、口生物醫(yī)藥、0高端裝備制造、

科技所屬領(lǐng)

□新能源、口新材料、0新能源汽車、0其他冰箱和白色家電生

成果域

產(chǎn)企業(yè)

情況

口實驗室階段、□小試、口中試、0可產(chǎn)業(yè)化

產(chǎn)學(xué)研

若己經(jīng)產(chǎn)學(xué)研合作，轉(zhuǎn)化的企業(yè)（企業(yè)全稱、所屬縣市）：

情況

合肥美的冰箱有限公司

擬意向

應(yīng)用自動化控制、智能制造等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。

轉(zhuǎn)化的

擬意向轉(zhuǎn)化企業(yè)（企業(yè)全稱、所屬縣市）：冰箱和白色家電生產(chǎn)企業(yè)。

企業(yè)

其他需要說明

的事宜

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合肥工業(yè)大學(xué)科技成果登記表

科技成果編號：GDZB-008

科技成果名稱齒輪故障智能診斷系統(tǒng)

所屬學(xué)科機(jī)械與汽車工程研究方向信號處理與故障診斷

依托平臺安徽省汽車NVH工程技術(shù)研究中心

本成果為一種對運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的齒輪副齒面失效和非正常嚙合狀態(tài)進(jìn)行

故障診斷的裝置。它結(jié)合傳感器技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析與現(xiàn)代信息處理技

術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘與智能診斷技術(shù)，對齒面嚙合狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和分析，自

成果簡介

動進(jìn)行早期故障診斷，避免重大事故的發(fā)生。

該成可用于齒輪傳動機(jī)構(gòu)、汽車變速箱、行星減速器、機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)

動機(jī)構(gòu)等的在線故障診斷。

0節(jié)能環(huán)保、因信息技術(shù)、口生物醫(yī)藥、0高端裝備制造、

所屬領(lǐng)域

科□新能源、口新材料、團(tuán)新能源汽車、口其他汽車零部件行業(yè)—

技

成

果口實驗室階段、因小試、口中試、口可產(chǎn)業(yè)化

情產(chǎn)學(xué)研情若已經(jīng)產(chǎn)學(xué)研合作，轉(zhuǎn)化的企業(yè)（企業(yè)全稱、所屬縣市）：

況況例：安徽江淮汽車股份有限公司、合肥；奇瑞汽車股份有限公司、蕪

湖。

應(yīng)用自動化控制、智能制造等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。安徽星瑞汽車齒輪有限公司

擬意向轉(zhuǎn)（六安）、安徽江淮汽車股份有限公司、合肥；

化的企業(yè)擬意向轉(zhuǎn)化企業(yè)（企業(yè)全稱、所屬縣市）：奇瑞汽車股份有限公司、蕪

湖。

其他需要說明

的事宜

聯(lián)系方式：科技合作辦電話：62901116；郵箱：wliaoyuan@163.com

合肥工業(yè)大學(xué)科技成果登記表

科技成果編號：GDZB-009

科技成果名稱車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā)

而屬?；貣|姑丁他宓心十門智能汽車及車輛系統(tǒng)動力學(xué)

所屬學(xué)科車輛工程研九萬向控制

依桿平八合肥工業(yè)大學(xué)汽車結(jié)構(gòu)與電控技術(shù)創(chuàng)新實踐基地/集成控制實驗室

飲"十口（”211工程”建設(shè)項目）

本項目為基于DSP平臺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā)。它由車道

偏離系統(tǒng)硬件平臺、路徑識別系統(tǒng)和跟蹤預(yù)警系統(tǒng)組成，實現(xiàn)了車輛在

運(yùn)動過程中，能7T效防止因為駕駛者分心而發(fā)生意外性車道偏離的目

的。

在高速路況以及良好城市路況下，系統(tǒng)對車道線平均檢出率到達(dá)

99%以上，每幀圖像檢測時間小于20亳秒，偏離報警時間小丁0.3秒。

在雨霧天氣、夜晚、陰影遮擋等路況車道線平均檢出率到達(dá)93%以

上，每幀圖像檢測時間小于30毫秒，偏離報警時間小于0.5秒，

成果展示:

科技

果

成成果

況

情簡介

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)實物圖

不同場景下的檢測實驗:

城市道路場景高架場景

所屬口節(jié)能環(huán)保、口信息技術(shù)、口生物醫(yī)藥、因高端裝備制造、

領(lǐng)域口新能源、□新材料、□新能源汽車、口其他

產(chǎn)學(xué)口實驗室階段、口小試、口中試、因可產(chǎn)業(yè)化

研情若已經(jīng)產(chǎn)學(xué)研合作，轉(zhuǎn)化的企業(yè)（企業(yè)全稱、所屬縣市）：

況例：安徽江淮汽車股份有限公司、合肥；奇瑞汽車股份有限公司、蕪湖。

擬意

向

轉(zhuǎn)例:應(yīng)用H動化控制、智能制造等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。擬意向轉(zhuǎn)化企業(yè)（企業(yè)全稱、

化

的所屬縣市）：安徽江淮汽車股份有限公司、合肥；奇瑞汽車股份有限公司、

企

業(yè)蕪湖。

其他需要說

明的事宜

聯(lián)系方式：科技合作辦電話：62901116；郵箱：wliaoyuan@163.comLT合"月巴

合肥工業(yè)大學(xué)科技成果登記表

科技成果編號：GDZB-010

科技成果名稱分布式四輪驅(qū)動電動汽車開發(fā)

所屬學(xué)科車輛工程研究方向智能汽車及車輛系統(tǒng)動力學(xué)

合肥工業(yè)大學(xué)汽車結(jié)構(gòu)與電控技術(shù)創(chuàng)新實踐基地/集成控制實驗室（“211

依托平臺

工程”建設(shè)項目）

本成果是以輪轂電機(jī)為研究對象的輪轂電機(jī)實驗臺和基

于四輪輪轂電機(jī)的分布式驅(qū)動實驗車平臺。由實驗室自主搭

建的輪轂電機(jī)實驗臺使用最大轉(zhuǎn)矩為175N.m,額定功率為

5kw輪轂電機(jī)，利用磁粉制動器施加負(fù)載，扭矩傳感器采集

轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速，NI-DAQ進(jìn)行信號的采集與發(fā)送，進(jìn)行電機(jī)特性

曲線的標(biāo)定并用輪轂電機(jī)實驗臺代替仿真模型中的電機(jī)進(jìn)行

硬件在環(huán)實驗。自主改裝的四輪輪轂電機(jī)分布式驅(qū)動電動實

驗車平臺利用NI-CRIO實現(xiàn)整車快速控制原型開發(fā)。所開發(fā)

的分布式驅(qū)動實驗車可實現(xiàn)電子差速控制以及直接橫擺力矩

控制，同時可進(jìn)行電動車底盤系統(tǒng)動態(tài)協(xié)調(diào)集成控制與能量

科優(yōu)化管理研究。

技

成成果展示:

果成果簡介

情

況

輪毅電機(jī)試驗臺

NlCRI。整車控制器labV￡W控制環(huán)境

整車札定性控制策略

CAN信號傳物

電機(jī)控制器

占于規(guī)則的

控制策略

----------------------IV

2—?結(jié)板解枷策略f

轉(zhuǎn)也跟躥

?矩最優(yōu)分配

電流捕捉，

—*灣抄前朽浣路L

電機(jī)控制信號PWM

整車控制系統(tǒng)框圖

分化式4輪輪轂乜機(jī)驅(qū)動電動汽車實驗平臺

所屬口節(jié)能環(huán)保、口信息技術(shù)、口生物醫(yī)藥、0高端裝備制造、

領(lǐng)域□新能源、口新材料、□新能源汽車、口其他

F￥口實驗室階段、回小試、口中試、口可產(chǎn)業(yè)化

研情若己經(jīng)產(chǎn)學(xué)研合作，轉(zhuǎn)化的企業(yè)（企業(yè)全稱、所屬縣市）：

況例：安然「.淮汽車股份有限公司、合肥；奇瑞汽車股份有限公司、蕪湖。

擬意

向轉(zhuǎn)例:應(yīng)用自動化控制、智能制造等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。擬意向轉(zhuǎn)化企業(yè)（企業(yè)全稱、

化的所屬縣市）：安徽江淮汽車股份有限公司、合肥；奇瑞汽車股份有限公司、

企業(yè)蕪湖。

其他需要說明的事

宜

聯(lián)系方式：科技合作辦電話：62901116；郵箱：wliaoyuan@163.comi合肥

合肥工業(yè)大學(xué)科技成果登記表

科技成果編號：GDZB-011

科技成果名稱智能汽車縱橫向運(yùn)動輔助駕駛系統(tǒng)開發(fā)

所屬學(xué)科車輛工程研究方向智能汽車及車輛系統(tǒng)動力學(xué)控制

合肥工業(yè)大學(xué)汽車結(jié)構(gòu)與電控技術(shù)創(chuàng)新實踐基地/集成控制實驗室

依托平臺

（“211工程”建設(shè)項目）

本成果是基于車輛動力學(xué)及運(yùn)動學(xué)理論，設(shè)計了智能車輛的橫向（即轉(zhuǎn)向）控

制算法、及縱向（即速度）控制算法，研究了基于電動助力轉(zhuǎn)向（EPS）的智能車輛

主動轉(zhuǎn)向控制，基于線控轉(zhuǎn)向（SBW）的智能車輛主動轉(zhuǎn)向控制，以及基二車一路分

層協(xié)調(diào)控制的智能車輛主動驅(qū)動/制動控制。在滿足車輛穩(wěn)定、安全、可靠行駛要

求的同時，開發(fā)了智能車輛的縱橫向運(yùn)動輔助駕駛控制系統(tǒng)，如車道偏離輔助系

統(tǒng)、車道保持系統(tǒng)，換道輔助系統(tǒng)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)等：并開發(fā)了集成這些輔

助子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制器，減少了傳感器和執(zhí)行器數(shù)目，消除了各子系統(tǒng)間的干涉,

利用彼此間功能互補(bǔ)，進(jìn)一步提高了智能汽車駕駛輔助系統(tǒng)的性能。

本項目涉及機(jī)械工程、車輛工程、計算機(jī)科學(xué)、信息處理等多個領(lǐng)域。

成果展示:

科

技

成

成果簡

果

介

情

況

基于江淮汽車iev4電動汽車開發(fā)的智能輔助駕駛系統(tǒng)開發(fā)平臺

三汽車橫向輔助控制=

汽車縱向輔助控制

關(guān)鍵技術(shù)

自適應(yīng)巡航輔助；主動緊急制動輔助

主動緊急制動示意圖

在機(jī)構(gòu)化道路以及城區(qū)道路上，由于駕駛員疲勞或注意力不集中而引起的車輛追用是造成重大傷亡事故

的一個重要因素.自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和主動緊急制動系統(tǒng)可有效避免追月事故的發(fā)生.

汽車縱橫向輔助控制二-

關(guān)鍵技術(shù)

換道.避讓輔助

換道環(huán)境感知示意圖

通過分析上層環(huán)境砌系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)，判斷車輛當(dāng)前局部環(huán)境態(tài)勢，下層控制器通過主動轉(zhuǎn)向和主動

制動控制，完成車輛換道或避讓輔助控制

?分層式高級駕駛輔助系統(tǒng)集成控制結(jié)構(gòu)

■下層子素統(tǒng)控制涕負(fù)責(zé)進(jìn)行局部最優(yōu)控制以實現(xiàn)子系統(tǒng)的功能

■上層協(xié)調(diào)就匚。各個子系統(tǒng)所有的信息（包括傳感器信息、汽車狀態(tài)估計信息等），實施對下層各子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制.

分層式控制結(jié)構(gòu)具有子控制器發(fā)生故障只影響相應(yīng)的局部子系統(tǒng)，上層協(xié)調(diào)器失效時子控制器仍可繼續(xù)運(yùn)行.

總

協(xié)

駛王動制動

日

至

員?

控

號1車速控制IgI

制

分

e翳王動轉(zhuǎn)向

環(huán)

境

所屬領(lǐng)口節(jié)能環(huán)保、口信息技術(shù)、口生物醫(yī)藥、因高端裝備制造、

域□新能源、□新材料、口新能源汽車、口其他

口實驗室階段、口小試、因中試、□可產(chǎn)業(yè)化

產(chǎn)學(xué)研

若已經(jīng)產(chǎn)學(xué)研合作，轉(zhuǎn)化的企業(yè)（企業(yè)全稱、所屬縣市）：

情況

例：Z?江淮汽車股份有限公司、合肥；奇瑞汽車股份有限公司、蕪湖。

擬意向例:應(yīng)用自動化控制、,能制造等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域”擬總向轉(zhuǎn)化企業(yè)（企業(yè)4

轉(zhuǎn)化的所屬縣市）：安徽江淮汽中股份有限公司、合肥：奇瑞汽車股份仃限公司、

企業(yè)

其他需要說

明的事宜

聯(lián)系方式：科技合作辦電話：62901116；郵箱：wliaoyuan@163.com

合肥工業(yè)大學(xué)科技成果登記表

科技成果編號：GDZB-012

科技成果名稱智能車輛縱橫向運(yùn)動輔助駕駛系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真試驗平臺

的屆。赳不細(xì)丁班加空十臼智能汽車及車輛系統(tǒng)動力學(xué)控

所屬學(xué)科車輛工程研究萬向制

合肥工業(yè)大學(xué)汽車結(jié)構(gòu)與電控技術(shù)創(chuàng)新實踐基地/集成控制實驗室(“211

工程”建設(shè)項目)

本項目為基于Labview和CarSim軟件環(huán)境而聯(lián)合搭建的車輛縱橫向輔助駕駛

系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真試驗平臺，是在課題組先前開發(fā)使用的EPS硬件在環(huán)仿真試驗平

臺、線控轉(zhuǎn)向硬件在環(huán)仿真試驗平臺、汽車底盤集成控制系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真試驗平

臺以及縱/橫向運(yùn)動駕駛輔助系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真試驗平臺的基礎(chǔ)上，進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)

化和完善。該仿真試驗平臺可用于車道偏離輔助系統(tǒng)、車道保持系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航

系統(tǒng)以及緊急避障系統(tǒng)的硬件在環(huán)仿真試驗。仿真試驗平臺由主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、主動

制動系統(tǒng)、輪缸壓力傳感器、工控機(jī)、NI-PXI實時仿真系統(tǒng)以及顯示器等組成。仿

真的車輛整車參數(shù)和試驗場景在CarSim中設(shè)定，PXI實時系統(tǒng)作為運(yùn)算環(huán)境，上

位機(jī)用于模型搭建和界面顯示設(shè)置.。仿真器采用伺服電機(jī)控制系統(tǒng)來模擬轉(zhuǎn)向負(fù)載,

PXI數(shù)據(jù)采莫和發(fā)送模塊與主動轉(zhuǎn)向控制器和主動制動控制器通過CAN通訊進(jìn)行

信息交互。主動轉(zhuǎn)向控制器通過控制電機(jī)輸出的輔助轉(zhuǎn)矩完成主動轉(zhuǎn)向，主動制動

科控制制通過控制前后輪輪缸壓力實現(xiàn)主動制動，輪缸壓力通過壓力傳感器反饋給

技

CarSim中的制動模塊，從而控制車輛運(yùn)動。

成

成果簡成果展示:

果

介

情

況

(a)仿真試驗平臺實物圖

(b)仿真試驗平臺結(jié)構(gòu)圖

車輛縱橫向運(yùn)動輔助駕駛系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真試驗平臺

車輛橫向運(yùn)動輔助駕駛系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真試驗平臺

車輛主動轉(zhuǎn)向硬件在環(huán)仿真試驗平臺

車輛線控轉(zhuǎn)向(SBW)硬曄在環(huán)仿真試驗平臺

車輛底盤系統(tǒng)集成控制硬件在環(huán)仿真試驗平臺

汽車電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)硬件在環(huán)仿真試驗平臺

11中1

-J

基于電磁閥式可變阻尼減振器的汽車電控主動懸架系統(tǒng)開發(fā)測試平臺

所屬領(lǐng)口節(jié)能環(huán)保、口信息技術(shù)、口生物醫(yī)藥、回高端裝備制造、

域□新能源、口新材料、口新能源汽車、口其他______

口實驗室階段、口小試、園中試、口可產(chǎn)業(yè)化

產(chǎn)學(xué)研

若已經(jīng)產(chǎn)學(xué)研合作，轉(zhuǎn)化的企業(yè)（企業(yè)全稱、所屬縣市）：

情況

例：安徽江淮汽車股份有限公司、合肥；奇瑞汽車股份有限公司、蕪湖。

擬意向例:應(yīng)用自動化控制、智能制造等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。擬意向轉(zhuǎn)化企業(yè)（企業(yè)全稱、

轉(zhuǎn)化的所屬縣市）：安徽江淮汽車股份有限公司、合肥；奇瑞汽車股份有限公司、

企業(yè)蕪湖。

其他需要說

明的事宜

聯(lián)系方式：科技合作辦電話：62901116；郵箱：\vl系。丫成11@科3.com合肥

合肥工業(yè)大學(xué)科技成果登記表

科技成果編號：GDZB-013

科技成果名稱汽車自動泊車系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)

所屬學(xué)科車輛工程研究方向智能汽車及車輛系統(tǒng)動力學(xué)控制

合肥工業(yè)大學(xué)汽車結(jié)構(gòu)與電控技術(shù)創(chuàng)新實踐基地/集成控制實驗室（“211

依托平臺

工程”建設(shè)項目）

開發(fā)的自動*白車系統(tǒng)是基于電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）來實現(xiàn)的。自

動泊車系統(tǒng)由泊Z巨控制模塊、環(huán)境感知模塊（超聲波、圖像傳感等）、通

信模塊和執(zhí)行機(jī)1勾模塊等組成。通過超聲波和圖像傳感器感知車輛周圍

環(huán)境信息來識別y白車車位，并根W超車輛與停車位的相對位置信息，泊車控

制器產(chǎn)生相應(yīng)的y白車軌跡并控制車輛的速度和方向盤完成自動泊車，有

效地幫助駕駛員,尤其是新手，1夬速、安全地將汽車泊入當(dāng)前車位，極大

地減輕駕駛員泊ZE負(fù)擔(dān)。

在自主開發(fā)白勺主動轉(zhuǎn)向模塊基礎(chǔ)上，開發(fā)了平行/垂直/斜式泊車車位

檢測、路徑規(guī)劃、路徑跟蹤、庫|為調(diào)整、主動轉(zhuǎn)向、安全檢測模式（防碰

撞預(yù)警）以及泊NF模式切換與集成控制的控制策略：開發(fā)了APS（自動

泊車）故障檢測」與保護(hù)策略。同時完成了APS控制器的硬件設(shè)計，完成

了控制器與傳感2岸的匹配標(biāo)定，進(jìn)行了APS控制器的硬件在環(huán)試驗、實

科技

車試驗與參數(shù)匹酉.己優(yōu)化。所提出t為庫內(nèi)調(diào)整策略，能有效進(jìn)行車位內(nèi)車輛

成果成果

位姿的主動調(diào)整,成功泊車入位O

情況簡介

成果展示：

[\*二受有三化

?廣，,'汨晦礙車位。

超聲波傳感器■一

1等信息

例§

實時獲取當(dāng)前車--

1輛的速度信息.

泊主制加嬲

結(jié)合華盥資料室分析所有（內(nèi)置）計算機(jī)毅

號，進(jìn)行泊金泊車轉(zhuǎn)向控制器

控制.

自，為泊車系統(tǒng)

不同環(huán)境下的自動泊車試驗

所屬口節(jié)能環(huán)保、口信息技術(shù)、口生物醫(yī)藥、因高端裝備制造、

領(lǐng)域口新能源、口新材料、□新能源汽車、□其他

產(chǎn)學(xué)口實驗室階段、口小試、口中試、0可產(chǎn)業(yè)化

研情若已經(jīng)產(chǎn)學(xué)研合作，轉(zhuǎn)化的企業(yè)（企業(yè)全稱、所屬縣市）：

況例：安徽江淮汽車股存看限餐司（合肥：奇瑞汽個?股份有限公司、蕪湖。

擬意

向轉(zhuǎn)例:應(yīng)用自動化控制、智能制造等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。擬意向轉(zhuǎn)化企業(yè)（企業(yè)全稱、

化的所屬縣市）：安徽江淮汽車股份有限公司、合肥；奇瑞汽車股份有限公司、

企業(yè)蕪湖。

其他需要說

明的事宜

聯(lián)系方式：科技合作辦電話：62901116；郵箱：wliaoyuan^63.com合肥

合肥工業(yè)大學(xué)科技成果登記表

科技成果編號:GDZB-014

科技成果名稱高性能通用齒輪機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)

所屬學(xué)科機(jī)械設(shè)計制造類研究方向數(shù)控技術(shù)及數(shù)控裝備

依托平臺合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院CIMS研究所

高性能通用齒輪機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)是在嵌入式多CPU硬件平臺

（ARM+DSP+FPGA）的基礎(chǔ)上開發(fā)的，具有高速高精度多軸插補(bǔ)控制

算法、柔性電子齒輪箱、內(nèi)置式軟PLC、總線伺服控制、數(shù)字化通訊

接口協(xié)議、以及基于工藝數(shù)據(jù)庫的自動編程技術(shù)。目前在該系統(tǒng)平

臺的基礎(chǔ)上通過功能裁剪及工藝匹配可形成的專用數(shù)控系統(tǒng)主要

有：全功能滾（銃）齒數(shù)控系統(tǒng)，插齒數(shù)控系統(tǒng)，蝸桿砂輪磨齒數(shù)控

系統(tǒng)，非圓齒輪剃齒數(shù)控系統(tǒng)等。部分系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)與機(jī)床的配套

應(yīng)用。

應(yīng)用實例如下：

（1）如圖1所示為YKS3118滾齒機(jī)（機(jī)床本體由重慶機(jī)床廠生產(chǎn)）

的非圓齒輪的滾齒加工，非圓齒輪滾齒采用主從復(fù)合式電子齒輪箱

結(jié)構(gòu)直接控制。其功能啟動控制代碼為G82,功能關(guān)閉控制代碼為

G80o其中G82包含七個參數(shù)，分別為半長軸A（mm）,模數(shù)Q（mm）,

橢圓階數(shù)N,偏心率K,滾刀頭數(shù)L,加工起始極角D（度）和滾刀

螺旋升角N（度）。

科技

成果成果簡介

情況

圖1非圓齒輪滾齒

（2）如圖2所示為YK5132B插齒機(jī)（機(jī)床本體由天津第一機(jī)床廠生

產(chǎn)）的非圓齒輪的插齒加工，其功能啟動控制代碼為G84,功能關(guān)閉

控制代碼為G80。其中G84包含六個參數(shù)，分別為半長軸A（nmi）,

橢圓階數(shù)N,偏心率K,插刀半徑R（mm）,加工起始極角D（度），

轉(zhuǎn)向S（1或-1）。

圖2非圓齒輪插齒

（3）如圖3所示為YK8320數(shù)控滾齒機(jī)（機(jī)床本體由重慶機(jī)床廠生

產(chǎn)）的非圓齒輪的滾齒加工，非圓齒輪滾齒采用主從復(fù)合式電了齒

輪箱結(jié)構(gòu)直接控制。其功能啟動控制代碼為G82,功能關(guān)閉控制代碼

為G80。其中G82包含七個參數(shù)，分別為半長軸A（mm）,模數(shù)Q（mm）,

橢圓階數(shù)N,偏心率K,滾刀頭數(shù)L,加工起始極角D（度）和滾刀

螺旋升角W（度）。完成多對某型號流量計所使用非圓齒輪的實驗加

工工作，通過初步對滾和實際產(chǎn)品應(yīng)用性能檢測，各項指標(biāo)達(dá)到產(chǎn)

品技術(shù)要求。

圖3非圓齒輪加工和應(yīng)用所加工非圓齒輪的流量計

（4）如圖4所示為YGS3610BCNC數(shù)控滾齒機(jī)（機(jī)床本體由浙江佳雪

機(jī)床廠生產(chǎn)）的圓柱齒輪加工和非圓齒輪加工，圓柱齒輪滾齒加工

啟動控制代碼為G82,功能關(guān)閉控制代碼為G80。其中G81包含五個

參數(shù)，滾刀頭數(shù)L,齒輪齒數(shù)T,模數(shù)Q（mm）,滾刀螺旋升角E（度）,

齒輪螺旋角II（度）。非圓齒輪滾齒采用主從復(fù)合式電子齒輪箱結(jié)構(gòu)

直接控制。其功能啟動控制代碼為G82,功能關(guān)閉控制代碼為G80。

通過初步對滾和實際產(chǎn)品應(yīng)用性能檢測，各項指標(biāo)達(dá)到產(chǎn)品技術(shù)要

求。

kJ汕■:;7

圖4數(shù)控滾齒機(jī)的圓柱齒輪和非圓齒輪加工

口節(jié)能環(huán)保、口信息技術(shù)、口生物醫(yī)藥、■高端裝備制造、

所屬領(lǐng)域

□新能源、口新材料、□新能源汽車、□其他______

口實驗室階段、口小試、■中試、■可產(chǎn)業(yè)化

產(chǎn)學(xué)研情

若已經(jīng)產(chǎn)學(xué)研合作，轉(zhuǎn)化的企業(yè)（企業(yè)全稱、所屬縣市）：

況

廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、廣州；

擬意向轉(zhuǎn)

化的企業(yè)

其他需要說明的

具有自主知識產(chǎn)權(quán)，可轉(zhuǎn)讓和產(chǎn)業(yè)化

事宜

聯(lián)系方式：科技合作辦電話：62901116；郵箱：wl系oyuan@163.com理^1^月巴

合肥工業(yè)大學(xué)科技成果登記表

科技成果編號：GDZB-015

科技成果名稱高檔智能化齒輪機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)

所屬學(xué)科機(jī)械設(shè)計制造類研究方向數(shù)控技術(shù)及數(shù)控裝備

依托平臺合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院CIMS研究所

高檔智能化齒輪機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)是在開放式多CPU硬件平臺的基

礎(chǔ)上開發(fā)的，集成了高速高精度柔性電子齒輪箱、智能化工藝數(shù)據(jù)

庫、機(jī)床綜合誤差自動補(bǔ)償、參數(shù)化自動編程、內(nèi)置式軟PLC、總線

伺服控制、網(wǎng)絡(luò)通訊接口協(xié)議等技術(shù)。目前在該系統(tǒng)平臺的基礎(chǔ)上

通過功能擴(kuò)展和裁剪及工藝匹配可形成螺旋錐齒輪銃齒磨齒、強(qiáng)力

給齒、強(qiáng)力刮齒等高檔齒輪機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)。

（1）螺旋錐齒輪銃齒磨齒技術(shù)

螺旋錐齒輪是直升機(jī)、汽車等工程機(jī)械傳動中的關(guān)鍵部件，其

精度是影響齒輪傳動平穩(wěn)性、可靠性及壽命的重要因素，但國外對

其核心技術(shù)封鎖及我國在該領(lǐng)域研究成果缺乏。本成果根據(jù)高精復(fù)

雜齒輪的銃齒磨齒工藝，基于螺旋錐齒輪局部共軻原理和曲率修正

模型，研究一種精確的矢量離散螺旋錐齒面徑矢和法矢計算方法，

開發(fā)大輪展成法、小輪刀傾法的六軸五聯(lián)動磨齒計算軟件包；分析

螺旋錐齒輪修正加工時五軸聯(lián)動關(guān)系，通過齊次坐標(biāo)變換原理，計

算各軸系間變換矩陣關(guān)系，進(jìn)而對砂輪刀具相對于齒輪工件刀位軌

跡優(yōu)化和數(shù)控展成刀軌高效、高精插補(bǔ)控制算法展開研究；運(yùn)用多

科技體系統(tǒng)理論建立數(shù)控磨齒機(jī)床誤差模型，分析磨齒機(jī)各軸運(yùn)動耦合

成果成果簡介關(guān)系及其對齒輪形位誤差產(chǎn)生影響機(jī)理，進(jìn)行齒輪磨削多軸加工運(yùn)

情況動解耦關(guān)系的研究，建立了五軸聯(lián)動誤差補(bǔ)償數(shù)學(xué)模型，提出了磨

齒機(jī)六軸五聯(lián)動誤差補(bǔ)償算法和提高復(fù)雜齒形高精度磨齒精度方

法。

（2）內(nèi)齒布輪強(qiáng)力布齒技術(shù)

設(shè)計并開發(fā)內(nèi)齒班輪強(qiáng)力圻為數(shù)控系統(tǒng)，搭建內(nèi)齒布輪強(qiáng)力布

齒數(shù)控系統(tǒng)實驗平臺，并對內(nèi)齒希輪強(qiáng)力玲齒加工自動編程等功能

模塊進(jìn)行一系列的研究工作。基于空間曲面共飄嚙合理論，建立內(nèi)

齒布輪強(qiáng)力珞齒工藝工件齒面跖削紋路軌跡的三維可視化模型；提

出一種基于內(nèi)齒布輪強(qiáng)力珞齒嚙合磨削運(yùn)動學(xué)的布削工件齒而粗糙

度建模方法；使用非接觸式光譜共焦檢測技術(shù)和X射線衍射技術(shù)，

對內(nèi)齒布輪強(qiáng)力圻齒工件齒面形貌和殘余應(yīng)力等齒面質(zhì)量進(jìn)行一系

列的機(jī)理性研究工作。

基于Box-behnken試驗設(shè)計方法，設(shè)計了數(shù)控內(nèi)齒圻輪強(qiáng)力圻

齒加工試驗，通過回歸分析，建立內(nèi)齒布輪強(qiáng)力布齒工件齒輪齒面

輪廓誤差宏觀質(zhì)量數(shù)學(xué)模型，并結(jié)合粒子群優(yōu)化算法、遺傳算法、免

疫克隆選擇算法，以達(dá)到最佳的為輪精度為目的，對內(nèi)齒布輪強(qiáng)力

珀齒工藝參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化研究。

口節(jié)能環(huán)保、口信息技術(shù)、口生物醫(yī)藥、■高端裝備制造、

所屬領(lǐng)域

□新能源、□新材料、□新能源汽車、口其他______

■實驗室階段、口小試、口中試、口可產(chǎn)業(yè)化

產(chǎn)學(xué)研情

若己經(jīng)產(chǎn)學(xué)研合作，轉(zhuǎn)化的企業(yè)（企業(yè)全稱、所屬縣市）：

況

擬意向轉(zhuǎn)應(yīng)用數(shù)控裝備、智能制造等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。擬意向轉(zhuǎn)化企業(yè)：南京二機(jī)

化的企業(yè)齒輪機(jī)床有限公司、南京；廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、廣州

其他需要說明的

具有自主知識產(chǎn)權(quán)，可轉(zhuǎn)讓和產(chǎn)業(yè)化

事宜

聯(lián)系方式：科技合作辦電話：62901116；郵箱：wliaoyuan@163.com

合肥工業(yè)大學(xué)科技成果登記表

科技成果編號：GDZB-016

科技成果名稱高性能通用多軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)

所屬學(xué)科機(jī)械設(shè)計制造類研究方向數(shù)控技術(shù)及數(shù)控裝備

依托平臺合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院CIMS研究所

高性能通用多軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)具有開放的軟硬件架構(gòu)，基本控

制5軸，可擴(kuò)展至8軸；全閉環(huán)控制，系統(tǒng)分辨率0.0001附，定位

精度0.001mm；支持S曲線加減速,直線、圓弧、三次樣條插補(bǔ),前

瞻控制；速度前饋，加速度前饋.摩擦前饋，支持用戶定義伺服算

法；實時多任務(wù)系統(tǒng)，支持高級語言、G代碼和代碼擴(kuò)展；具備主從

跟隨/電子齒輪；與硬件PLC一樣控制I/O,脫機(jī)運(yùn)行時，作為支持

平臺。目前在該系統(tǒng)平臺的基礎(chǔ)上通過功能裁剪及工藝匹配可配套

五軸加工中心、3D打印機(jī)、機(jī)器人等。

（1）五軸加工中心控制系統(tǒng)

3C（手機(jī)、iPAD、智能控制終端等）產(chǎn)品市場空間巨大，面向3C

產(chǎn)品等小微復(fù)雜、難加工材料零件制造要求越來越高，開發(fā)小型高

速五軸雕銃加工中心具有市場需求大、要求高等特點(diǎn)。通過自主研

發(fā)、合作研發(fā)和引進(jìn)消化先進(jìn)技術(shù)等創(chuàng)新手段，以模仿創(chuàng)新、自主創(chuàng)

新、集成再創(chuàng)新等創(chuàng)新模式，開發(fā)了實用型五軸加工中心。

該實用型五軸加工中心主要面向復(fù)雜、工序多、需用多種類型

普通機(jī)床和繁多刀具、工裝，經(jīng)過多次裝夾和調(diào)整才能完成加工的

科技零件成型，如箱體類零件、多面體零件、異型加工、鏤空加工、斜孔

成果成果簡介斜切加工以及盤、套、板類零件等，一次裝夾完成加工，提高加工效

情況率和零件精度。

（2）3D打印機(jī)控制系統(tǒng)

3D打印機(jī)控制系統(tǒng)，不僅可實現(xiàn)3D打印機(jī)的基本數(shù)控功能，還

可根據(jù)打印材料的擠出特性做路徑的自適應(yīng)調(diào)整。針對軟材料3D打

印過程中粘性液體擠出與平臺運(yùn)動軌跡的不匹配問題，研究了3D打

印過程中材料的擠出特性，構(gòu)建了基于粘性液體打印路徑均勻化的

多軸聯(lián)動協(xié)調(diào)運(yùn)動自適應(yīng)前瞻控制模型，采用圖像反饋的方式實現(xiàn)

3D打印路徑智能識別與閉壞控制，從而提高打印路徑的均勻度。該

成果招有助于解決3D打印領(lǐng)域路徑不均勻的共性問題，也可應(yīng)用于

其他材料的3D打印過程中。

（2）工業(yè)機(jī)器人

針對工業(yè)應(yīng)用中常用多軸多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制需求，研

究了工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)特性規(guī)律，開發(fā)高性能、多CPU計

算機(jī)硬件平臺和全數(shù)字高性能運(yùn)動控制硬件平臺；以開放式軟件平

臺、數(shù)字化通訊接口協(xié)議的模塊化軟件結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)可靈活組網(wǎng)的開

放式多軸聯(lián)動高端機(jī)港人控制系統(tǒng)。硬件平臺采用“IPC+I/0卡+運(yùn)

動控制卜”的形式，充分利用計算機(jī)資源，運(yùn)動控制卡只需要從微機(jī)

接收控制命令，然后完成相關(guān)控制，如發(fā)脈沖利方向信號、檢測限位

和原點(diǎn)等信號。它更適用于自控開發(fā)，且為機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件模

塊化提供了很好的硬件基礎(chǔ)。

針對具有不確定性的工業(yè)機(jī)器人高速高精度軌跡跟蹤控制問

題，在實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)一致有界性和一致最終有界性的基礎(chǔ)上，

考慮機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)節(jié)柔性，把整個系統(tǒng)看作為一個欠驅(qū)動的機(jī)械

系統(tǒng)。為進(jìn)一步提高系統(tǒng)的魯棒性。首先將魯棒控制與自適應(yīng)控制

相結(jié)合，利用Backstopping方法研究設(shè)計了具有強(qiáng)魯棒性的自適應(yīng)

控制器；其次，利用模糊動態(tài)系統(tǒng)描述方法，提出了一種基于模糊集

的參數(shù)優(yōu)化方法。

口節(jié)能環(huán)保、口信息技術(shù)、□生物醫(yī)藥、■高端裝備制造、

所屬領(lǐng)域

□新能源、口新材料、口新能源汽車、口其他______

■實驗室階段、口小試、口中試、□可產(chǎn)業(yè)化

產(chǎn)學(xué)研情

若已經(jīng)產(chǎn)學(xué)研合作，轉(zhuǎn)化的企業(yè)（企業(yè)全稱、所屬縣市）：

況

擬意向轉(zhuǎn)安徽鴻慶精機(jī)有限公司、安慶：合肥正遠(yuǎn)智能裝備有限公司、合

化的企業(yè)肥；廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、廣州。

其他需要說明的

具有自主知識產(chǎn)權(quán)，可轉(zhuǎn)讓和產(chǎn)業(yè)化

事宜

聯(lián)系方式:科技合作辦電話：62901116；郵箱：wliaoyuan@163.com

合肥工業(yè)大學(xué)科技成果登記表

科技成果編號：GDZB-017

科技成果名稱高性能剪板機(jī)折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng)

所屬學(xué)科機(jī)械設(shè)計制造類研究方向數(shù)控技術(shù)及數(shù)控裝備

依托平臺合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院CIMS研究所

針對安徽省具有區(qū)域特色和優(yōu)勢的金屬成形裝備（剪板機(jī)、折

彎機(jī)），開展數(shù)控化智能化關(guān)鍵