后輪轉(zhuǎn)向器技術(shù)條件與試驗方法本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了后輪轉(zhuǎn)向器技術(shù)條件與試驗方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于T型絲杠式后輪轉(zhuǎn)向器、滾珠絲杠式后輪轉(zhuǎn)向器等。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T4208外殼防護(hù)等級（IP代碼）GB/T10125GB/T30038GB/T34660GB/T35360QC/T29096QC/T29097人造氣氛腐蝕試驗鹽霧試驗道路車輛電氣電子設(shè)備防護(hù)等級（IP代碼）道路車輛電磁兼容性要求和試驗方法汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)術(shù)語和定義汽車轉(zhuǎn)向器總成臺架試驗方法汽車轉(zhuǎn)向器總成技術(shù)要求3術(shù)語和定義QC/T29097界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1后輪轉(zhuǎn)向器RearWheelSteeringGear通過同步帶傳動及絲杠副傳動的電動助力后輪轉(zhuǎn)向器。3.2轉(zhuǎn)向器小總成ShortGear不含內(nèi)球節(jié)、外球節(jié)、后輪轉(zhuǎn)向器用節(jié)叉狀態(tài)的后輪轉(zhuǎn)向器總成。3.3上電狀態(tài)PowerOn電源對轉(zhuǎn)向器供電，且點火信號處于接通狀態(tài)。3.4下電狀態(tài)PowerOff電源對轉(zhuǎn)向器處于斷開狀態(tài)，文檔中若未明確要求，均為下電狀態(tài)。3.5圓弧齒同步帶Belt連接電機輸出端與絲杠螺母的傳動帶，其齒形為圓弧齒形，簡稱同步帶。3.6同步帶頻率BeltFrequency同步帶在拉伸狀態(tài)時的固有振動頻率。3.7絲杠總成ScrewAssembly2能將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€往復(fù)運動，且具有軸承、絲杠螺母等的部件。3.8鎖止力RearWheelLockingForce后輪轉(zhuǎn)向器能夠阻止從轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動到絲杠的反向運動的力。3.9后輪轉(zhuǎn)向器節(jié)叉RearSteeringClevis后輪轉(zhuǎn)向器節(jié)叉將轉(zhuǎn)向器絲杠上的力傳遞給轉(zhuǎn)向拉桿，轉(zhuǎn)向拉桿連接轉(zhuǎn)向節(jié)，力最終傳遞到輪胎。4主要功能/總則4.1后輪轉(zhuǎn)向器應(yīng)滿足以下功能要求：a)轉(zhuǎn)向控制時應(yīng)具備隨速助力轉(zhuǎn)向的功能。b)應(yīng)滿足整車車速設(shè)計需求，在全車速信號范圍內(nèi)，在自動駕駛模式下，可按指令實現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)c)具備機械式自鎖功能，后輪在受到碰撞，擠壓時能夠有效自鎖。d）后輪轉(zhuǎn)向器能夠在車輛行駛過程中，根據(jù)車速、轉(zhuǎn)向角度等參數(shù)，精確地控制后輪的轉(zhuǎn)向角度和方向。例如，在高速行駛時，后輪與前輪同向轉(zhuǎn)向，可以增加車輛的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，減少側(cè)傾和擺動，使車輛在變道、轉(zhuǎn)彎等操作時更加平穩(wěn)順暢，降低失控風(fēng)險。e）當(dāng)車輛在低速行駛或進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎時，后輪轉(zhuǎn)向器可使后輪與前輪反向轉(zhuǎn)向，能夠減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，提高車輛的機動性和靈活性，讓駕駛員更輕松地操控車輛通過狹窄的彎道或狹小的空間，避免碰撞等事故的發(fā)生。5技術(shù)要求5.1性能要求5.1.1轉(zhuǎn)向器行程按第6.1.1條款方法，后輪轉(zhuǎn)向器行程應(yīng)符合設(shè)計要求。5.1.2空載電流消耗按第6.1.2條款方法。后輪轉(zhuǎn)向器空載電流消耗應(yīng)符合設(shè)計要求。說明：a)A1max：負(fù)極限到正極限的最大電流。b)A2max：正極限到負(fù)極限的最大電流。c)B=2mm。5.1.3轉(zhuǎn)向剛度和間隙按第6.1.3條款方法，后輪轉(zhuǎn)向器剛度：4a.0.5~2.5kN剛度10kN/mm。b.2.5~7.5kN剛度35kN/mm。c.后輪轉(zhuǎn)向器間隙＜0.25mm@7.5kN。5.1.4助力要求按第6.1.4條款方法，后輪轉(zhuǎn)向器在0、25%、50%、75%、100%額定輸出力條件下的絲杠移動速度符合設(shè)計要求。5.1.5位移準(zhǔn)確性按第6.1.5條款方法，后輪轉(zhuǎn)向器外接實際位移和位移傳感器的偏差應(yīng)符合如下要求：a）實際行程±a=5mm范圍，實際位移和位移傳感器的最大偏差≤0.12mm。b）實際行程±b=10mm范圍，實際位移和位移傳感器的最大偏差≤0.15mm。c）實際行程±c=20mm范圍，實際位移和位移傳感器的最大偏差≤0.25mm。d）實際行程±d=最大行程范圍，實際位移和位移傳感器的最大偏差≤0.40mm。5.1.6總成效率按第6.1.6條款方法，后輪轉(zhuǎn)向器的總成效率符合設(shè)計要求。5.1.7噪聲按第6.1.7條款方法，后輪轉(zhuǎn)向器的運行噪聲≤55dB(A)；換向噪音≤65dB(A)。5.1.8氣密性按第6.1.8條款方法，后輪轉(zhuǎn)向器在7秒內(nèi)壓力下降≤70Pa。5.1.9階躍按第6.1.9條款方法進(jìn)行階躍測試，特定位移點，載荷力的條件下的響應(yīng)時間應(yīng)符合設(shè)計要求（或客圖4后輪轉(zhuǎn)向器階躍測試示意說明：a）階躍指令位移starget：指上位機控制器通過總線發(fā)送的階躍位移指令值。b）階躍實際位移sreal：指轉(zhuǎn)向器在接收到階躍位移指令后，實際的位移曲線（可由轉(zhuǎn)向器自帶的位移傳感器或轉(zhuǎn)向器上外接的位移傳感器表示）。c）T10：實際位移量達(dá)到10%階躍指令位移與“階躍指令位移信號”的時間差，即為T10響應(yīng)時d）T90：實際位移量達(dá)到90%階躍指令位移與“階躍指令位移信號”的時間差，即為T90響應(yīng)時5.1.10鎖止力按第6.1.10條款方法，后輪轉(zhuǎn)向器的鎖止力滿足設(shè)計要求。5.1.11末端保護(hù)按第6.1.11條款方法，行程末端區(qū)域，不應(yīng)出現(xiàn)超調(diào)。65.2可靠性5.2.1逆向疲勞按6.2.1條款方法進(jìn)行試驗，試驗后應(yīng)滿足：a）皮帶無異常磨損，記錄試驗前后的皮帶張緊頻率。b）鎖止功能正常。c）按第6.1.7條款方法進(jìn)行噪音試驗，測試結(jié)果滿足5.1.7條款的要求。d）按6.1.3條款方法，復(fù)測轉(zhuǎn)向剛度和間隙，測試結(jié)果滿足5.1.3的要求。5.2.2正向耐久按6.2.2條款方法進(jìn)行試驗，試驗后應(yīng)滿足：a）皮帶無異常磨損，記錄試驗前后的皮帶張緊頻率。b）鎖止功能正常。c）按第6.1.7條款方法進(jìn)行噪音試驗，測試結(jié)果滿足5.1.7條款的要求。d）按6.1.3條款方法，復(fù)測轉(zhuǎn)向剛度和間隙，測試結(jié)果滿足5.1.3的要求。5.2.3錘擊按6.2.3條款方法進(jìn)行試驗，試驗后轉(zhuǎn)向器小總成應(yīng)無斷裂、開裂、變形。5.2.4機械沖擊按6.2.4條款方法進(jìn)行試驗，試驗后轉(zhuǎn)向器小總成不應(yīng)出現(xiàn)斷裂、變形等故障，試件功能正常。5.2.5振動按6.2.5條款方法進(jìn)行試驗，試驗后后輪轉(zhuǎn)向器不應(yīng)出現(xiàn)斷裂、變形等故障，試件功能正常。5.3環(huán)境要求5.3.1鹽霧按6.3.1條款方法進(jìn)行試驗，中性鹽霧滿足720h無紅銹。5.3.2防護(hù)等級1按6.3.2條款方法試驗，后輪轉(zhuǎn)向器的防水等級滿足IP6K9K。產(chǎn)品外觀滿足設(shè)計要求；后輪轉(zhuǎn)向器無水進(jìn)入，功能正常。5.3.3防護(hù)等級2按6.3.3條款方法試驗，后輪轉(zhuǎn)向器的防水等級滿足IP67。產(chǎn)品外觀滿足設(shè)計要求；后輪轉(zhuǎn)向器無水進(jìn)入，功能正常。5.3.4耐溫度按6.3.4條款方法進(jìn)行試驗，試驗后應(yīng)滿足：a)產(chǎn)品外觀無破損。b)按第6.1.8條款方法進(jìn)行氣密性試驗，測試結(jié)果滿足5.1.8條款的要求。c)按第6.1.4條款方法進(jìn)行助力要求試驗，測試結(jié)果滿足5.1.4條款的要求。5.3.5存儲溫度按6.3.5條款方法進(jìn)行試驗，試驗后應(yīng)滿足：a)產(chǎn)品外觀無破損。b)按第6.1.8條款方法進(jìn)行氣密性試驗，測試結(jié)果滿足5.1.8條款的要求。c)按第6.1.4條款方法進(jìn)行助力要求試驗，測試結(jié)果滿足5.1.4條款的要求。5.3.6負(fù)壓浸水按第6.3.6條款方法，試驗后轉(zhuǎn)向器內(nèi)部不應(yīng)浸水。5.4電性能要求5.4.1電壓波動按第6.4.1條款方法試驗，電源在標(biāo)稱電壓±6V范圍內(nèi)變化時，轉(zhuǎn)向器的控制器應(yīng)工作正常。5.4.2電磁兼容按第6.4.2條款方法試驗，測試結(jié)果滿足GB34660第4章的要求。6試驗方法6.1性能試驗6.1.1轉(zhuǎn)向器行程將后輪轉(zhuǎn)向器短總成安裝在試驗臺架上，絲杠的兩端各旋入一個行程限位塊，通過can通訊給電機發(fā)運動指令，使轉(zhuǎn)向器在全行程范圍內(nèi)往復(fù)運動，通過外接位移傳感器，測量絲杠從一個極端位置轉(zhuǎn)到另一個極端位置所移動的行程。86.1.2空載電流消耗將后輪轉(zhuǎn)向器小總成安裝在試驗臺架上，絲杠的兩端各旋入一個行程限位塊，轉(zhuǎn)向器處于上電狀態(tài)，測試電壓=標(biāo)準(zhǔn)電壓±0.5V。上位機輸入驅(qū)動指令給轉(zhuǎn)向器，驅(qū)動速度從5，10，15，20，25mm/s直到最大移動速度。使轉(zhuǎn)向器從一個極限位置移動到另一個極限位置，往復(fù)運動。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)記錄內(nèi)部位移傳感器位移和電源線電流的曲線。96.1.3轉(zhuǎn)向剛度和間隙將后輪轉(zhuǎn)向器小總成安裝在試驗臺架上，齒條布置在中間位置，處在Poweroff狀態(tài)，安裝如下圖所示。驅(qū)動裝置施加載荷，從0N開始施加到目標(biāo)載荷+，反向到目標(biāo)載荷-，再到目標(biāo)載荷+，最后回到0N，測試速度0.1mm/s。采集系統(tǒng)記錄下整個過程中位移傳感器和力傳感器的曲線。注：位移傳感器的精度≤0.01mm；力傳感器精度≤0.5%。注：|目標(biāo)載荷|=額定輸出力6.1.4助力要求溫度：室溫（23±5℃)電壓：標(biāo)準(zhǔn)電壓V±0.2V轉(zhuǎn)向器處于上電狀態(tài)，齒條位于中間位置轉(zhuǎn)向器工作行程：+/-100%行程轉(zhuǎn)向負(fù)載：在轉(zhuǎn)向器小總成任意一端施加正反兩方向的加載力，力依次按照0、25%、50%、75%、100%額定輸出力加載測試，上位機發(fā)送位移指令，在全行程范圍內(nèi)移動。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集載荷力信號，上位機發(fā)送的指令位移信號，位移傳感器外發(fā)的實際位移信號，繪制曲線。根據(jù)曲線判斷每個加載力狀態(tài)下的最大齒條移動速度（按照圖9）。6.1.5位移準(zhǔn)確性將轉(zhuǎn)向器小總成按照下圖所示固定在測試臺架上，輸出端空置，轉(zhuǎn)向器處于中間位置。此時將b外接位移傳感器置零。上位機以5mm/s的速度，發(fā)送指令到-極限位置，到+極限位置，再到-極限位置，回到0位。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)記錄外接位移傳感器和上位機發(fā)送的內(nèi)置位移傳感器的信號，記錄兩者在全行程范圍內(nèi)的偏差值。6.1.6總成效率a）將轉(zhuǎn)向器小總成按下圖連接，在齒條上連接力傳感器及位移傳感器，要求連接無間隙。b）轉(zhuǎn)向器小總成處于上電狀態(tài)，以5mm/s的速度驅(qū)動轉(zhuǎn)向器工作，加載速度步長5mm/s，直到最大移動速度，轉(zhuǎn)向器位移從-的極限位置到+的極限位置，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集輸入電流I、電壓U、力傳感器力值F、負(fù)載機構(gòu)實際移動速度v的數(shù)據(jù)，根據(jù)以下公式繪制效率曲線?？偝尚?F*v/（U*I）c）試驗載荷如下：2000N5mm/s10mm/s15mm/s20mm/s到最大移動速度。6000N5mm/s10mm/s15mm/s20mm/s到最大移動速度。10000N5mm/s10mm/s15mm/s20mm/s到最大移動速度。100%額定輸出力5mm/s10mm/s15mm/s20mm/s到最大移動速度。d）完成一端移動后反向繼續(xù)完成上述測試點，計算出各點的效率。6.1.7噪聲a）將轉(zhuǎn)向器小總成裝置安裝在半消聲室中，試驗環(huán)境噪聲≤35dB(A)，電壓(ECU端)=標(biāo)準(zhǔn)電壓V±0.2V，系統(tǒng)正常工作，處于上電狀態(tài)。b）運行速度：1mm/s，5mm/s，10mm/s、以5mm/s步長至最大移動速度c）負(fù)載力：3kN、5kN，10KN、至額定輸出力（可單端加載或雙端加載）。d）距電機殼軸向中心正上方300mm處，測量噪聲值。注：B=3mm。6.1.8氣密性a)將轉(zhuǎn)向器小總成裝到試驗臺上，轉(zhuǎn)向器處于下電狀態(tài)，用橡膠堵頭封住電機的透氣膜，將測氣口與氣密設(shè)備相連。b)測試氣壓-50±5kPa，抽氣時間20s，壓力平衡10s,泄漏量測試7s。c)記錄7s內(nèi)壓力下降值。6.1.9階躍a)如6.1.6圖12，將轉(zhuǎn)向器小總成安裝在試驗臺架上，轉(zhuǎn)向器處于中間位置。電壓(ECU端)=標(biāo)準(zhǔn)電壓V±0.2V，系統(tǒng)處于上電狀態(tài)。b)上位機發(fā)送階躍指令位移0~10mm，齒條力載荷依次為0KN，5KN，10KN，額定輸出力。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)記錄階躍測試載荷、階躍指令位移、階躍實際位移等信號。c)上位機發(fā)送階躍指令位移0~20mm，齒條力載荷依次為0KN，5KN，10KN，額定輸出力。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)記錄階躍測試載荷、階躍指令位移、階躍實際位移等信號。d)上位機發(fā)送階躍指令位移0~25mm，齒條力載荷依次為0KN，5KN，10KN，額定輸出力。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)記錄階躍測試載荷、階躍指令位移、階躍實際位移等信號。e)上位機發(fā)送階躍指令位移0~30mm，齒條力載荷依次為0KN，5KN，10KN，額定輸出力。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)記錄階躍測試載荷、階躍指令位移、階躍實際位移等信號。f)完成2~5步驟后，分析T10、T90的響應(yīng)時間。g)重復(fù)2~5的步驟，對相反的位移方向進(jìn)行階躍測試。6.1.10鎖止力a）將后輪轉(zhuǎn)向器固定在測試臺架上，齒條處于中間位置，控制器下電狀態(tài)。b）絲杠一端空置，另一端連接驅(qū)動器。c）沿著絲杠軸向施加載荷，載荷施加速度1~5mm/min。d）持續(xù)施加載荷到設(shè)計要求鎖止力。e）記錄鎖止力、位移曲線。6.1.11末端保護(hù)a）后輪轉(zhuǎn)向器的固定方式如6.1.6圖12。b）測試溫度：室溫23±5℃c）電壓：標(biāo)準(zhǔn)電壓±0.2Vd）上位機發(fā)送階躍指令位移0~軟止點位置，齒條力載荷依次為0KN，額定輸出力。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)記錄階躍測試載荷、階躍指令位移、階躍實際位移等信號。6.2可靠性試驗6.2.1逆向疲勞a）試驗前準(zhǔn)備，設(shè)置皮帶頻率：分別在+最大行程，+14mm，+12mm，+10mm，+8mm，+6mm，+4mm，+2mm，0mm，-2mm，-4mm，-6mm，-8mm，-10mm，-12mm，-14mm，-最大行程位置記錄皮帶頻率（可靠性試驗一般挑選皮帶頻率數(shù)值最大，最小極限件進(jìn)行驗證）。b）將后輪轉(zhuǎn)向器總成安裝在試驗臺架上，左右兩側(cè)拉桿連接到驅(qū)動器上，控制器處于上電狀態(tài)，絲杠處于行程中位。c）測試步驟一：左邊拉桿施加20%額定輸出力，右邊拉桿施加20%額定輸出力，波形為正弦波，加載頻率3Hz，循環(huán)次數(shù)12000。d）測試步驟二：左邊拉桿施加25%額定輸出力，右邊拉桿施加25%額定輸出力，波形為正弦波，加載頻率2.5Hz，循環(huán)次數(shù)3500。e）測試步驟三：左邊拉桿施加30%額定輸出力，右邊拉桿施加30%額定輸出力，波形為正弦波，加載頻率1Hz，循環(huán)次數(shù)2500。f）測試步驟四：左邊拉桿施加35%額定輸出力，右邊拉桿施加35%額定輸出力，波形為正弦波，加載頻率1Hz，循環(huán)次數(shù)1500。g）測試步驟五：左邊拉桿施加40%額定輸出力，右邊拉桿施加40%額定輸出力，波形為正弦波，加載頻率1Hz，循環(huán)次數(shù)900。h）測試步驟六：左邊拉桿施加45%額定輸出力，右邊拉桿施加45%額定輸出力，波形為正弦波，加載頻率1Hz，循環(huán)次數(shù)600。i）測試步驟七：左邊拉桿施加50%齒條力，右邊拉桿施加50%額定輸出力，波形為正弦波，加載頻率0.75Hz，循環(huán)次數(shù)200。j）完成步驟1~7測試循環(huán)10次。6.2.2正向耐久a）試驗前準(zhǔn)備，設(shè)置皮帶頻率：分別在+最大行程，+14mm，+12mm，+10mm，+8mm，+6mm，+4mm，+2mm，0mm，-2mm，-4mm，-6mm，-8mm，-10mm，-12mm，-14mm，-最大行程位置記錄皮帶頻率（可靠性試驗一般挑選皮帶頻率數(shù)值最大，最小極限件進(jìn)行驗證）。b）將后輪轉(zhuǎn)向器安裝在試驗臺架上，PPK上電。c）測試步驟一：左邊拉桿齒條力設(shè)置50%，右邊拉桿齒條力設(shè)置50%。載荷波形為梯型波，載荷上升階段，力加載斜率8000±1000N/s。±90%齒條行程，移動速度22mm/s，極限位置停留時間2s，總共完成2000個測試循環(huán)。d）測試步驟二：左邊拉桿齒條力設(shè)置35%，右邊拉桿齒條力設(shè)置35%。載荷波形為梯型波，載荷上升階段，力加載斜率8000±1000N/s?！?0%齒條行程，移動速度22mm/s，極限位置停留時間2s，總共完成2000個測試循環(huán)。e）測試步驟三：左邊拉桿齒條力設(shè)置25%，右邊拉桿齒條力設(shè)置25%。載荷波形為梯型波，載荷上升階段，力加載斜率8000±1000N/s?！?0%齒條行程，移動速度40mm/s，極限位置停留時間2s，總共完成3000個測試循環(huán)。f）測試步驟四：左邊拉桿齒條力設(shè)置15%，右邊拉桿齒條力設(shè)置15%。載荷波形為梯型波，載荷上升階段，力加載斜率8000±1000N/s?！?0%齒條行程，移動速度25mm/s，極限位置停留時間2s，總共完成3000個測試循環(huán)。g）完成步驟一~四測試循環(huán)10次，總共運行次數(shù)100000次。試驗后按試驗前的要求復(fù)測皮帶頻率。6.2.3錘擊a）將轉(zhuǎn)向器小總成固定在試驗臺上，保持齒條豎直，落球升高至規(guī)定高度，自由落下。b）落球質(zhì)量要求50kg，下落高度根據(jù)轉(zhuǎn)向器齒條輸出力進(jìn)行選擇(≤8000N，0.3m8000~14000N，0.4m14000~24000N，0.6m）。6.2.4機械沖擊a）環(huán)溫：23±5℃。b）電壓：標(biāo)準(zhǔn)電壓±0.2V。c）將轉(zhuǎn)向器小總成安裝在沖擊臺上，輸出端空載，齒條按照10mm/s往返移動。d）采用半正弦波沖擊，見圖14。e）最大加速度50g，脈沖寬度30±20ms，單個方向沖擊10次。f）±X、±Y、±Z六個方向分別試驗振動試驗注釋：+X車輛前進(jìn)方向，-X車輛后退方向；+Y車輛左側(cè)方向，-Y車輛右側(cè)方向；+Z車輛向上方向，-Z車輛向下方向。6.2.5振動a）電壓：標(biāo)準(zhǔn)電壓±0.2V。b）后輪轉(zhuǎn)向器上電運行，輸出端空載，齒條按照10mm/s往返移動。c）按以下試驗條件進(jìn)行振動試驗，記錄加速度傳感器所測最大加速度對應(yīng)的頻率。振動加速度為9.8m/s2。頻率范圍為10Hz~200Hz。掃頻速率為0.2Hz/s。d）在c）條件下測得共振頻率。并在共振頻率點以19.6m/s2振動加速度進(jìn)行96h的振動試驗。6.3環(huán)境試驗6.3.1鹽霧按GB/T10125-2021人造氣氛腐蝕試驗鹽霧試驗中規(guī)定的NSS試驗方法進(jìn)行。6.3.2防護(hù)等級1按照GB/T30038-2013電氣電子設(shè)備防護(hù)等級中的8.3外來物，觸及防護(hù)等級試驗和要求，8.4水防護(hù)試驗和要求進(jìn)行。6.3.3防護(hù)等級2按照GB4208-2017外殼防護(hù)等級中11試驗一般要求的方法進(jìn)行。6.3.4耐溫度a）將后輪轉(zhuǎn)向器放置到高低溫環(huán)境試驗箱中，按照標(biāo)準(zhǔn)電壓，上電。b）上位機發(fā)運動指令，使后輪轉(zhuǎn)向器在90%行程范圍內(nèi)，10mm/s的速度往復(fù)運動。c）環(huán)境箱體溫度設(shè)定-40℃,運行時間24小時。d）環(huán)境箱體溫度設(shè)定120℃,運行時間96小時。6.3.5存儲溫度a）將后輪轉(zhuǎn)向器放置到高低溫環(huán)境試驗箱中，轉(zhuǎn)向器不上電。b）環(huán)境箱體溫度設(shè)定-45℃,運行時間12小時。c）環(huán)境箱體溫度設(shè)定125℃,運行時間12小時。6.3.6負(fù)壓浸水a(chǎn)）將后輪轉(zhuǎn)向器裝到試驗臺上，處于下電狀態(tài)，用橡膠堵頭封住電機的透氣膜，將測氣口與氣密設(shè)備相連。b）測