2025年高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人編程）期末測(cè)試卷

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，將正確答案填入括號(hào)內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于實(shí)現(xiàn)條件判斷的指令是（）A.MOVB.IFC.WHILED.FOR2.以下哪種編程語(yǔ)言常用于工業(yè)機(jī)器人的示教編程（）A.C++B.PythonC.梯形圖D.指令表3.工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中，繞Z軸旋轉(zhuǎn)的角度稱為（）A.俯仰角B.偏航角C.滾動(dòng)角D.旋轉(zhuǎn)角4.在機(jī)器人程序中，用于暫停程序執(zhí)行的指令是（）A.STOPB.PAUSEC.ENDD.RETURN5.工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，要使機(jī)器人沿直線運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)，應(yīng)使用的運(yùn)動(dòng)指令是（）A.JUMPB.LINEC.CIRCD.ARC6.機(jī)器人程序中的變量類型不包括（）A.整型B.浮點(diǎn)型C.字符型D.數(shù)組型7.工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系主要用于（）A.確定機(jī)器人的位置B.定義機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍C.控制機(jī)器人的速度D.使機(jī)器人末端執(zhí)行器的姿態(tài)與工具相對(duì)應(yīng)8.在機(jī)器人編程中，用于循環(huán)執(zhí)行一段程序的指令是（）A.GOTOB.CASEC.WHILED.SWITCH9.工業(yè)機(jī)器人的用戶坐標(biāo)系是為了方便用戶根據(jù)（）建立的坐標(biāo)系。A.機(jī)器人自身B.工作任務(wù)C.機(jī)器人底座D.控制柜10.機(jī)器人程序中，用于調(diào)用子程序的指令是（）A.CALLB.SUBC.RETD.FUNC二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，少選、多選均不得分，請(qǐng)將正確答案填入括號(hào)內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人編程常用的編程方式有（）A.示教編程B.離線編程C.在線編程D.圖形化編程2.以下屬于工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言特點(diǎn)的是（）A.簡(jiǎn)單易懂B.功能強(qiáng)大C.靈活性高D.與硬件緊密結(jié)合3.在工業(yè)機(jī)器人編程中，常用的邏輯運(yùn)算指令有（）A.ANDB.ORC.NOTD.XOR4.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制指令包括（）A.點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)指令B.直線運(yùn)動(dòng)指令C.圓弧運(yùn)動(dòng)指令D.復(fù)雜曲線運(yùn)動(dòng)指令5.機(jī)器人程序中的數(shù)據(jù)類型包括（）A.數(shù)值型B.布爾型C.字符串型D.結(jié)構(gòu)體類型三、判斷題（總共10題，每題2分，判斷下列說法是否正確，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”）1.工業(yè)機(jī)器人編程只能使用特定的工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言。（）2.示教編程時(shí)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡可以通過手動(dòng)操作直接記錄下來。（）3.機(jī)器人程序中的變量一旦定義，其類型不能再更改。（）4.在工業(yè)機(jī)器人編程中，絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)的使用效果是一樣的。（）5.工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系可以根據(jù)實(shí)際使用的工具隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整。（）6.循環(huán)指令可以無限循環(huán)執(zhí)行程序段，直到手動(dòng)停止。（）7.機(jī)器人程序中的注釋對(duì)程序的執(zhí)行沒有任何影響，可以隨意編寫。（）8.工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，必須先定義好機(jī)器人的工作空間。（）9.不同品牌的工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言是完全相同的。（）10.機(jī)器人程序中的子程序可以被主程序多次調(diào)用。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答下列問題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人編程中常用的運(yùn)動(dòng)指令及其作用。2.說明工業(yè)機(jī)器人編程中變量的作用和分類。3.請(qǐng)解釋工業(yè)機(jī)器人編程中坐標(biāo)系的種類及作用。五、程序分析題（總共2題，每題15分，請(qǐng)分析以下機(jī)器人程序并回答問題）1.以下是一段簡(jiǎn)單的機(jī)器人程序：```BEGINMOVJ1,0,0,0,0;MOVLP1,100,0,0,0;MOVLP2,0,100,0,0;MOVLP3,-100,0,0,0;MOVLP1,100,0,0,0;END```問題：（1）程序中MOVJ1指令的作用是什么？（2）MOVL指令表示什么運(yùn)動(dòng)方式？（3）程序中機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡是什么形狀？2.有如下機(jī)器人程序：```VARnum1:INT:=5;num2:INT:=3;BEGINWHILEnum1>num2DOnum1:=num1-1;num2:=num2+1;ENDWHILEEND```問題：（1）程序中定義了哪兩個(gè)變量？（2）WHILE循環(huán)的條件是什么？（3）循環(huán)結(jié)束后num1和num2的值分別是多少？答案：一、單項(xiàng)選擇題1.B2.C3.B4.B5.B6.D7.D8.C9.B10.A二、多項(xiàng)選擇題1.AB2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD三、判斷題1.×2.√3.×4.×5.√6.×7.×8.√9.×10.√四、簡(jiǎn)答題1.常用運(yùn)動(dòng)指令：JUMP指令用于無條件跳轉(zhuǎn)到指定程序行；LINE指令使機(jī)器人沿直線運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)；CIRC指令用于圓弧運(yùn)動(dòng)；ARC指令用于復(fù)雜曲線運(yùn)動(dòng)。作用是精確控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和動(dòng)作。通過這些指令，可讓機(jī)器人完成各種復(fù)雜的任務(wù)，如搬運(yùn)、焊接、裝配等。2.變量作用：存儲(chǔ)程序運(yùn)行過程中的數(shù)據(jù)，方便程序的編寫和修改。分類：數(shù)值型（如整型、浮點(diǎn)型）用于存儲(chǔ)數(shù)字；布爾型用于存儲(chǔ)真假值；字符串型用于存儲(chǔ)文本信息；結(jié)構(gòu)體類型用于將不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起。3.坐標(biāo)系種類：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系，以機(jī)器人各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)來描述位置；直角坐標(biāo)系，基于笛卡爾坐標(biāo)確定位置；圓柱坐標(biāo)系，通過半徑、高度和角度定位；球坐標(biāo)系，利用半徑、極角和方位角表示位置。作用：幫助程序員準(zhǔn)確描述機(jī)器人的位置和運(yùn)動(dòng)，使編程更直觀、高效，適應(yīng)不同的工作任務(wù)和場(chǎng)景需求。五、程序分析題1.（1）MOVJ1指令使機(jī)器人以關(guān)