2025校招：機(jī)器人算法工程師真題及答案

單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.以下哪種算法常用于機(jī)器人路徑規(guī)劃？A.冒泡排序B.A算法C.選擇排序D.插入排序2.機(jī)器人視覺(jué)中，SIFT算法主要用于？A.目標(biāo)檢測(cè)B.特征提取C.圖像分割D.圖像濾波3.以下哪個(gè)不是機(jī)器人常用的傳感器？A.溫度傳感器B.激光雷達(dá)C.深度相機(jī)D.慣性測(cè)量單元4.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，智能體與環(huán)境交互的核心元素是？A.模型B.策略C.數(shù)據(jù)D.算法5.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中，DH參數(shù)法用于？A.分析機(jī)器人動(dòng)力學(xué)B.建立機(jī)器人坐標(biāo)系C.規(guī)劃?rùn)C(jī)器人路徑D.控制機(jī)器人速度6.以下哪種機(jī)器學(xué)習(xí)算法屬于無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)？A.決策樹(shù)B.支持向量機(jī)C.聚類(lèi)算法D.邏輯回歸7.機(jī)器人避障算法中，人工勢(shì)場(chǎng)法的核心是？A.引力場(chǎng)和斥力場(chǎng)B.速度和加速度C.位置和姿態(tài)D.傳感器數(shù)據(jù)8.深度學(xué)習(xí)中，卷積層的主要作用是？A.降維B.特征提取C.分類(lèi)D.回歸9.以下哪個(gè)不是機(jī)器人定位的方法？A.GPS定位B.視覺(jué)定位C.指紋定位D.里程計(jì)定位10.機(jī)器人的關(guān)節(jié)空間規(guī)劃是指規(guī)劃？A.機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置B.機(jī)器人各關(guān)節(jié)的角度C.機(jī)器人的速度D.機(jī)器人的加速度多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.機(jī)器人算法工程師常用的編程語(yǔ)言有？A.PythonB.C++C.JavaD.MATLAB2.機(jī)器人路徑規(guī)劃算法包括？A.Dijkstra算法B.RRT算法C.遺傳算法D.蟻群算法3.機(jī)器人視覺(jué)中的目標(biāo)檢測(cè)算法有？A.YOLOB.FasterR-CNNC.MaskR-CNND.SSD4.強(qiáng)化學(xué)習(xí)的要素有？A.智能體B.環(huán)境C.獎(jiǎng)勵(lì)D.狀態(tài)5.機(jī)器人常用的傳感器數(shù)據(jù)處理方法有？A.濾波B.特征提取C.數(shù)據(jù)融合D.圖像增強(qiáng)6.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型包括？A.拉格朗日模型B.牛頓-歐拉模型C.卡爾曼模型D.高斯模型7.深度學(xué)習(xí)中的優(yōu)化算法有？A.SGDB.AdamC.AdagradD.RMSProp8.機(jī)器人定位技術(shù)有？A.基于地圖的定位B.基于傳感器的定位C.基于視覺(jué)的定位D.基于信號(hào)的定位9.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法有？A.PID控制B.模糊控制C.滑?？刂艱.自適應(yīng)控制10.機(jī)器人算法中涉及的數(shù)學(xué)知識(shí)有？A.線性代數(shù)B.概率論C.微積分D.圖論判斷題（每題2分，共20分）1.機(jī)器人算法只需要掌握一種編程語(yǔ)言即可。（）2.目標(biāo)檢測(cè)就是識(shí)別圖像中的目標(biāo)類(lèi)別。（）3.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)可以隨意設(shè)計(jì)。（）4.機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)不需要進(jìn)行處理可以直接使用。（）5.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)只能用于圖像領(lǐng)域。（）6.機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型與運(yùn)動(dòng)學(xué)模型是一樣的。（）7.無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)不需要標(biāo)簽數(shù)據(jù)。（）8.機(jī)器人定位只需要一種方法就可以準(zhǔn)確確定位置。（）9.路徑規(guī)劃算法的目標(biāo)是找到最短路徑。（）10.機(jī)器人算法工程師不需要了解機(jī)器人硬件知識(shí)。（）簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述A算法的基本原理。2.說(shuō)明機(jī)器人視覺(jué)中特征提取的作用。3.解釋強(qiáng)化學(xué)習(xí)中策略的概念。4.簡(jiǎn)述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的區(qū)別。討論題（每題5分，共20分）1.討論機(jī)器人算法在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用前景和挑戰(zhàn)。2.分析深度學(xué)習(xí)在機(jī)器人視覺(jué)中的優(yōu)勢(shì)和局限性。3.探討多傳感器融合在機(jī)器人中的重要性和實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)。4.談?wù)剻C(jī)器人算法工程師需要具備哪些核心能力。答案單項(xiàng)選擇題答案1.B2.B3.A4.B5.B6.C7.A8.B9.C10.B多項(xiàng)選擇題答案1.ABD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABC6.AB7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD判斷題答案1.×2.×3.×4.×5.×6.×7.√8.×9.×10.×簡(jiǎn)答題答案1.A算法結(jié)合了Dijkstra算法的最優(yōu)性和貪心最佳優(yōu)先搜索的高效性，通過(guò)啟發(fā)函數(shù)估計(jì)節(jié)點(diǎn)到目標(biāo)的代價(jià)，綜合考慮已走過(guò)的代價(jià)和預(yù)估代價(jià)來(lái)選擇節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展，直至找到目標(biāo)。2.機(jī)器人視覺(jué)中特征提取可從圖像中提取關(guān)鍵信息，減少數(shù)據(jù)量，增強(qiáng)圖像特征的表達(dá)，為后續(xù)目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別、匹配等任務(wù)提供基礎(chǔ)。3.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中策略是智能體在每個(gè)狀態(tài)下選擇動(dòng)作的規(guī)則，它決定了智能體在不同環(huán)境狀態(tài)下的行為方式，目標(biāo)是最大化長(zhǎng)期累積獎(jiǎng)勵(lì)。4.運(yùn)動(dòng)學(xué)研究機(jī)器人各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)與末端執(zhí)行器位置、姿態(tài)的關(guān)系，不考慮力和質(zhì)量；動(dòng)力學(xué)研究機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和受力的關(guān)系，考慮質(zhì)量、慣性等因素。討論題答案1.前景：輔助手術(shù)、康復(fù)治療等。挑戰(zhàn)：算法精度要求高、數(shù)據(jù)隱私保護(hù)難、倫理問(wèn)題多。2.優(yōu)勢(shì)：特征提取能力強(qiáng)、適應(yīng)性好。局限：數(shù)據(jù)依賴(lài)大、可解釋性差、計(jì)算資源需求高。3.重要性：提高