農(nóng)業(yè)科技無人機作業(yè)指導(dǎo)書一、概述

農(nóng)業(yè)科技無人機是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中高效、精準(zhǔn)作業(yè)的重要工具，通過搭載不同的任務(wù)載荷，可實現(xiàn)播種、植保、監(jiān)測等多種功能。本指導(dǎo)書旨在為操作人員提供系統(tǒng)性的作業(yè)指導(dǎo)，確保無人機在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮最大效能。

二、作業(yè)前準(zhǔn)備

（一）設(shè)備檢查

1.檢查無人機電池電量是否充足，確保續(xù)航能力滿足作業(yè)需求。

2.檢查機身結(jié)構(gòu)是否完好，包括螺旋槳、機臂、攝像頭等關(guān)鍵部件。

3.檢查任務(wù)載荷（如播種裝置、噴霧器）是否安裝牢固，并確認其工作狀態(tài)。

4.檢查遙控器及數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備是否正常，確保信號穩(wěn)定。

（二）作業(yè)環(huán)境評估

1.選擇風(fēng)力小于3級的環(huán)境，避免大風(fēng)影響作業(yè)精度。

2.確認作業(yè)區(qū)域無障礙物，如電線、樹木等，以防止碰撞。

3.根據(jù)作物生長階段和需求，制定詳細的作業(yè)計劃，包括飛行高度、速度、噴灑量等參數(shù)。

三、作業(yè)流程

（一）起降操作

1.選擇平坦開闊的起降場地，清除雜物。

2.啟動機器人，等待系統(tǒng)自檢完成，確認所有指示燈正常。

3.緩慢起飛，逐步調(diào)整飛行高度至預(yù)定作業(yè)高度（如5-10米）。

4.作業(yè)完成后，逐步降低高度至1米左右，再平穩(wěn)降落。

（二）播種作業(yè)（以種子無人機為例）

1.在遙控器中設(shè)置播種密度（如每平方米10-20粒），根據(jù)土壤濕度調(diào)整播種深度（如2-5厘米）。

2.保持勻速直線飛行，避免急轉(zhuǎn)彎或突然變速。

3.實時監(jiān)控播種情況，如發(fā)現(xiàn)漏播或過播，及時調(diào)整飛行軌跡。

4.作業(yè)結(jié)束后，清理播種裝置，檢查殘留種子數(shù)量。

（三）植保作業(yè)（以噴灑農(nóng)藥為例）

1.根據(jù)作物病蟲害情況，配置合適的藥劑濃度（如每升水添加20-50毫升藥劑）。

2.設(shè)置噴灑壓力（如0.5-1.0MPa），確保藥液霧化均勻。

3.保持與作物冠層的安全距離（如1-3米），避免藥液漂移污染周邊環(huán)境。

4.噴灑過程中，觀察霧化效果，如發(fā)現(xiàn)藥液過大或過小，及時調(diào)整噴頭。

四、作業(yè)后維護

（一）設(shè)備清潔

1.作業(yè)完成后，立即清理機身和任務(wù)載荷上的泥土、藥液殘留。

2.重點清潔噴頭、播種裝置等精密部件，防止堵塞或腐蝕。

（二）數(shù)據(jù)備份

1.將作業(yè)數(shù)據(jù)（如飛行軌跡、噴灑記錄）導(dǎo)出并備份至云端或本地存儲。

2.分析作業(yè)效率及效果，為后續(xù)優(yōu)化提供參考。

（三）設(shè)備存儲

1.將電池充滿電后存放于干燥陰涼處，避免高溫或潮濕。

2.將無人機存放在專用機庫內(nèi)，防止機械損傷。

五、安全注意事項

（一）禁止在雷雨天氣或強風(fēng)環(huán)境下作業(yè)。

（二）操作時需保持與無人機的視線接觸，避免信號中斷。

（三）作業(yè)區(qū)域應(yīng)設(shè)置明顯警示標(biāo)志，防止人員誤入。

（四）定期參加設(shè)備操作培訓(xùn)，熟悉應(yīng)急處理流程。

**一、概述**

農(nóng)業(yè)科技無人機是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中高效、精準(zhǔn)作業(yè)的重要工具，通過搭載不同的任務(wù)載荷，可實現(xiàn)播種、植保、監(jiān)測等多種功能。本指導(dǎo)書旨在為操作人員提供系統(tǒng)性的作業(yè)指導(dǎo)，確保無人機在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮最大效能。

**（一）主要應(yīng)用場景**

1.**播種/播種：**針對小型種子或特定作物，實現(xiàn)精準(zhǔn)、均勻的播撒作業(yè)，提高播種效率。

2.**植保噴灑：**搭載噴霧器，進行農(nóng)藥、肥料或生長調(diào)節(jié)劑的精準(zhǔn)噴灑，有效防治病蟲害，促進作物生長。

3.**農(nóng)情監(jiān)測：**搭載高清攝像頭、多光譜或高光譜傳感器，進行作物長勢、葉綠素含量、水分狀況、病蟲害分布等的監(jiān)測與數(shù)據(jù)采集。

4.**精準(zhǔn)變量作業(yè)：**結(jié)合傳感器數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)程序，實現(xiàn)種子、肥料或藥劑的按需變量施用，節(jié)約資源，提高產(chǎn)出效益。

**（二）作業(yè)優(yōu)勢**

1.**效率高：**相比傳統(tǒng)人工方式，大幅縮短作業(yè)時間，尤其適用于大面積地塊。

2.**精準(zhǔn)化：**通過智能控制，實現(xiàn)變量作業(yè)和精準(zhǔn)定位，減少浪費，降低對環(huán)境的影響。

3.**安全性：**避免人工背負農(nóng)藥在田間長時間作業(yè)，降低操作風(fēng)險。

4.**數(shù)據(jù)化：**提供可視化監(jiān)測數(shù)據(jù)，為科學(xué)管理提供依據(jù)。

二、作業(yè)前準(zhǔn)備

**（一）設(shè)備檢查**

1.**電池檢查與充電：**

*(1)檢查所有備用電池外觀是否完好，無鼓包、裂痕或明顯損傷。

*(2)使用原裝或認證的充電器，按照標(biāo)準(zhǔn)流程為電池充電至100%。

*(3)記錄每塊電池的剩余容量和健康狀況，優(yōu)先使用容量較大的電池進行重載作業(yè)。

2.**機身與部件檢查：**

*(1)目視檢查機身外殼、機臂連接處是否牢固，有無松動。

*(2)檢查螺旋槳是否完好無損，安裝是否垂直、緊固。

*(3)檢查云臺（若有）是否轉(zhuǎn)動順暢，攝像頭鏡頭是否清潔。

*(4)檢查電機運行聲音是否正常，有無異響。

3.**任務(wù)載荷檢查：**

*(1)**播種裝置：**檢查播撒口是否通暢，種子倉是否清潔，播種管路連接是否緊密，確認播撒量調(diào)節(jié)機構(gòu)功能正常。

*(2)**噴霧器：**檢查藥箱是否完好，液位傳感器是否準(zhǔn)確，噴頭有無堵塞或損傷，管路連接是否密封，確認壓力調(diào)節(jié)閥功能正常。

*(3)**監(jiān)測傳感器：**確認傳感器安裝穩(wěn)固，鏡頭清潔無遮擋，數(shù)據(jù)線連接良好。

4.**遙控器與地面站檢查：**

*(1)檢查遙控器電池電量，確保滿足整個作業(yè)流程需求。

*(2)連接地面站設(shè)備（若需），檢查顯示是否正常，軟件版本是否最新。

*(3)檢查圖傳信號是否穩(wěn)定，控制響應(yīng)是否及時。

**（二）作業(yè)環(huán)境評估**

1.**天氣條件確認：**

*(1)查詢作業(yè)區(qū)域天氣預(yù)報，重點關(guān)注風(fēng)速、溫度、濕度及降雨概率。

*(2)確認風(fēng)速符合無人機操作要求（通常要求≤3級風(fēng)，具體參考機型說明）。

*(3)避免在雨雪、霧、沙塵等惡劣天氣條件下作業(yè)。

2.**作業(yè)區(qū)域勘察：**

*(1)實地或通過地圖預(yù)覽，了解作業(yè)區(qū)域的地形地貌、障礙物分布（如電線桿、高大樹木、建筑物）。

*(2)標(biāo)記潛在危險區(qū)域，規(guī)劃安全起降點和緊急避讓路線。

*(3)評估作物生長狀況和密度，為設(shè)置飛行參數(shù)（如飛行高度、速度、航線間距）提供依據(jù)。

3.**飛行參數(shù)設(shè)定：**

*(1)根據(jù)作物類型和生長階段，設(shè)定合適的飛行作業(yè)高度（如經(jīng)濟作物5-8米，大田作物8-12米）。

*(2)設(shè)定飛行速度（如3-5米/秒），確保作業(yè)質(zhì)量和效率平衡。

*(3)設(shè)定航線間距（如株行距的0.8-1.2倍），根據(jù)作業(yè)需求和機型調(diào)整。

*(4)設(shè)定飛行方向，盡量順風(fēng)或側(cè)風(fēng)飛行，減少風(fēng)阻影響。

三、作業(yè)流程

**（一）起降操作**

1.**場地選擇與準(zhǔn)備：**

*(1)選擇開闊、平坦、地面堅實（如水泥地、硬化土地）的起降區(qū)域，面積需大于無人機最大翼展。

*(2)清理起降區(qū)域內(nèi)的雜物、石塊、水坑等，確保安全。

*(3)檢查周圍10米范圍內(nèi)是否有人或動物，確保環(huán)境安全。

2.**啟動與自檢：**

*(1)在遙控器上按下啟動按鈕，啟動無人機主控系統(tǒng)。

*(2)觀察無人機指示燈狀態(tài)，聽啟動語音提示或查看屏幕顯示，確認各項系統(tǒng)（如電機、云臺、電池、圖傳）自檢正常。

3.**起飛操作：**

*(1)將遙控器模式開關(guān)置于“手動”或“起飛”位（根據(jù)機型）。

*(2)確認后方及周圍環(huán)境無障礙，緩慢向前推動油門桿，使無人機平穩(wěn)離地。

*(3)離地后保持平穩(wěn)，逐步爬升至預(yù)定懸停高度（如1-2米）。

4.**降落操作：**

*(1)選擇平坦、安全的降落區(qū)域，調(diào)整好降落方向。

*(2)將遙控器模式開關(guān)置于“降落”位（或手動操作）。

*(3)緩慢向前推動油門桿，控制無人機平穩(wěn)下降。

*(4)無人機觸地后，松開油門桿，切斷電源。

**（二）播種作業(yè)（以種子無人機為例）**

1.**系統(tǒng)校準(zhǔn)：**

*(1)在遙控器或地面站軟件中，根據(jù)當(dāng)前大氣溫度和電池電壓，進行氣壓高度計校準(zhǔn)。

*(2)如需精確定位，進行GPS/RTK初始化校準(zhǔn)（若設(shè)備支持）。

2.**航線規(guī)劃與設(shè)置：**

*(1)在地面站軟件中導(dǎo)入作業(yè)區(qū)域地圖或手動繪制作業(yè)區(qū)域。

*(2)根據(jù)設(shè)定好的飛行高度、速度、航線間距，生成自動飛行航線。

*(3)設(shè)置播種參數(shù)：種子類型、播撒量（單位面積種子數(shù)或重量）、播種深度（如通過高度控制或機械結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)）。

3.**裝載種子：**

*(1)打開種子倉，將所需種子倒入種子箱，并輕輕振實。

*(2)檢查種子是否純凈，無雜質(zhì)或結(jié)塊。

*(3)調(diào)整播撒口擋板或流量調(diào)節(jié)閥，初步設(shè)定播撒量。

4.**執(zhí)行播種作業(yè)：**

*(1)將無人機升至預(yù)定飛行高度，對準(zhǔn)航線起點。

*(2)啟動自動飛行程序（或手動沿航線飛行）。無人機將按照設(shè)定參數(shù)自動飛行并播撒種子。

*(3)作業(yè)過程中，通過圖傳實時監(jiān)控播種效果，如發(fā)現(xiàn)播撒不均、漏播等情況，及時調(diào)整飛行姿態(tài)或參數(shù)（若允許）。

5.**作業(yè)監(jiān)控與調(diào)整：**

*(1)保持與無人機的視線聯(lián)系，留意電池電量，預(yù)留至少20%的電量返航。

*(2)如遇突發(fā)情況（如風(fēng)向突變、設(shè)備故障），及時中止作業(yè)，安全返航。

*(3)對于手動操作播種，需保持勻速直線飛行，避免急轉(zhuǎn)彎。

6.**作業(yè)結(jié)束與清理：**

*(1)完成播種任務(wù)或電量不足時，安全返航至起降點。

*(2)停止無人機運行，斷開電源。

*(3)清理種子倉和播撒管道內(nèi)的殘留種子，防止結(jié)塊堵塞。

**（三）植保噴灑作業(yè)（以噴霧無人機為例）**

1.**藥劑配制與檢查：**

*(1)嚴格按照說明比例，在攪拌桶中配制所需濃度的藥劑。

*(2)檢查藥劑與噴灑設(shè)備的兼容性，避免腐蝕或化學(xué)反應(yīng)。

*(3)將配制好的藥劑通過過濾網(wǎng)加入藥箱。

4.**系統(tǒng)校準(zhǔn)與設(shè)置：**

*(1)進行氣壓高度計校準(zhǔn)。

*(2)設(shè)置噴灑參數(shù)：噴幅（根據(jù)機型和需求選擇）、噴量（單位面積噴灑體積，如升/畝）、壓力（如0.5-1.0MPa，根據(jù)藥箱和作物類型調(diào)整）。

*(3)如需變量噴灑，加載對應(yīng)的地塊信息或傳感器數(shù)據(jù)。

5.**執(zhí)行噴灑作業(yè)：**

*(1)將無人機升至預(yù)定飛行高度，對準(zhǔn)航線起點。

*(2)啟動自動飛行和噴灑程序。無人機將按設(shè)定參數(shù)飛行并噴灑藥劑。

*(3)噴灑過程中，通過圖傳監(jiān)控噴灑霧滴大小和均勻性，以及作物受藥情況。

6.**作業(yè)監(jiān)控與調(diào)整：**

*(1)實時關(guān)注電池電量，確保有足夠電量安全返航。

*(2)觀察噴灑效果，如霧滴過大或漂移嚴重，適當(dāng)降低壓力或調(diào)整飛行速度。

*(3)如遇惡劣天氣或設(shè)備故障，立即停止噴灑，安全返航。

7.**作業(yè)結(jié)束與清理：**

*(1)完成噴灑任務(wù)或電量不足時，安全返航至起降點。

*(2)停止無人機運行和噴灑系統(tǒng)，斷開電源。

*(3)徹底清洗藥箱、管道、噴頭等部件，清除殘留藥劑，防止腐蝕和環(huán)境污染。

四、作業(yè)后維護

**（一）設(shè)備清潔**

1.**日常清潔：**

*(1)作業(yè)結(jié)束后，立即使用干凈的軟布或刷子清除機身、螺旋槳、云臺、電池等部件上的泥土、藥液、種子等附著物。

*(2)特別注意清潔噴頭出霧孔、播撒口、傳感器鏡頭等精密部位。

2.**深度清潔：**

*(1)每次長時間作業(yè)后，對機身進行更徹底的清潔，可使用溫和的清潔劑（如中性洗潔精）配合水進行清潔，但需確保電子元件干燥后再通電。

*(2)使用壓縮空氣清理機艙內(nèi)、電機軸承等不易觸及的灰塵。

**（二）數(shù)據(jù)備份與分析**

1.**數(shù)據(jù)導(dǎo)出：**

*(1)將無人機存儲或通過地面站記錄的飛行日志、作業(yè)數(shù)據(jù)（如GPS軌跡、噴灑量記錄、監(jiān)測圖像/視頻）、傳感器數(shù)據(jù)等導(dǎo)出到電腦或移動設(shè)備。

2.**數(shù)據(jù)整理與分析：**

*(1)使用配套軟件或第三方工具整理數(shù)據(jù)，生成圖表或報告。

*(2)分析作業(yè)效率（如單位時間作業(yè)面積）、作業(yè)均勻性、藥劑/種子使用量等，評估作業(yè)效果。

*(3)將分析結(jié)果用于優(yōu)化后續(xù)作業(yè)計劃或生產(chǎn)管理決策。

**（三）設(shè)備存儲與保養(yǎng)**

1.**電池保養(yǎng)：**

*(1)將電池充至存儲電壓（通常為50%-60%），存放在干燥、陰涼的環(huán)境中。

*(2)避免將電池長時間存放在高溫或低溫環(huán)境。

*(3)定期檢查電池健康狀態(tài)，對老化電池進行更換。

2.**機身保養(yǎng)：**

*(1)待機身完全干燥后，用防塵布或?qū)Ｓ谜肿痈采w，存放在干燥、通風(fēng)的機庫內(nèi)。

*(2)定期（如每月）檢查機身結(jié)構(gòu)、螺絲緊固情況，進行必要的潤滑（參照說明書）。

3.**任務(wù)載荷保養(yǎng)：**

*(1)清潔并拆解播種裝置、噴霧器等部件，進行深度清洗和檢查，更換磨損件。

*(2)按照說明書要求進行保養(yǎng)，如噴頭需要定期用超聲波清洗機清洗。

五、安全注意事項

**（一）通用安全規(guī)定**

1.嚴格遵守操作手冊中的所有安全警告和操作指引。

2.操作前必須接受專業(yè)培訓(xùn)，熟悉無人機性能和應(yīng)急處理流程。

3.禁止酒后、疲勞或受藥物影響時操作無人機。

4.禁止在無人監(jiān)視的情況下讓無人機自由飛行。

5.確保作業(yè)區(qū)域無無關(guān)人員進入，設(shè)置安全警戒線或警示標(biāo)識。

**（二）飛行環(huán)境安全**

1.**天氣限制：**禁止在雷雨、大風(fēng)（通常風(fēng)速＞5m/s）、濃霧、沙塵暴等惡劣天氣下飛行。

2.**空域限制：**避開禁飛區(qū)、限飛區(qū)、人口密集區(qū)、機場凈空區(qū)、重要設(shè)施周邊等區(qū)域。

3.**障礙物規(guī)避：**飛行前仔細勘察，避開電線、樹木、建筑物、風(fēng)力發(fā)電機等障礙物。

4.**GPS信號：**在開闊地帶飛行，確保GPS信號良好。在復(fù)雜環(huán)境或信號弱區(qū)域，考慮使用RTK設(shè)備增強定位精度。

**（三）操作過程安全**

1.**視線內(nèi)操作：**作業(yè)時必須保持無人機在視線范圍內(nèi)，或通過實時圖傳進行監(jiān)控。

2.**電池管理：**隨時關(guān)注電池電量，確保剩余電量充足（建議至少20%以上）再開始返航。

3.**應(yīng)急處理：**熟悉失控返航、緊急降落等應(yīng)急操作流程。如遇突發(fā)情況，優(yōu)先確保人身安全，安全撤離至安全區(qū)域。

4.**載荷安全：**確保播種裝置、噴霧器等載荷安裝牢固，運行平穩(wěn)，無松動或異常響聲。

**（四）設(shè)備維護安全**

1.清潔或維修設(shè)備時，必須先斷開電源。

2.非專業(yè)人員在無說明書指導(dǎo)的情況下，禁止擅自拆卸或改裝無人機。

3.定期檢查設(shè)備，特別是電機、電池、遙控器等關(guān)鍵部件，發(fā)現(xiàn)異常及時維修或更換。

一、概述

農(nóng)業(yè)科技無人機是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中高效、精準(zhǔn)作業(yè)的重要工具，通過搭載不同的任務(wù)載荷，可實現(xiàn)播種、植保、監(jiān)測等多種功能。本指導(dǎo)書旨在為操作人員提供系統(tǒng)性的作業(yè)指導(dǎo)，確保無人機在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮最大效能。

二、作業(yè)前準(zhǔn)備

（一）設(shè)備檢查

1.檢查無人機電池電量是否充足，確保續(xù)航能力滿足作業(yè)需求。

2.檢查機身結(jié)構(gòu)是否完好，包括螺旋槳、機臂、攝像頭等關(guān)鍵部件。

3.檢查任務(wù)載荷（如播種裝置、噴霧器）是否安裝牢固，并確認其工作狀態(tài)。

4.檢查遙控器及數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備是否正常，確保信號穩(wěn)定。

（二）作業(yè)環(huán)境評估

1.選擇風(fēng)力小于3級的環(huán)境，避免大風(fēng)影響作業(yè)精度。

2.確認作業(yè)區(qū)域無障礙物，如電線、樹木等，以防止碰撞。

3.根據(jù)作物生長階段和需求，制定詳細的作業(yè)計劃，包括飛行高度、速度、噴灑量等參數(shù)。

三、作業(yè)流程

（一）起降操作

1.選擇平坦開闊的起降場地，清除雜物。

2.啟動機器人，等待系統(tǒng)自檢完成，確認所有指示燈正常。

3.緩慢起飛，逐步調(diào)整飛行高度至預(yù)定作業(yè)高度（如5-10米）。

4.作業(yè)完成后，逐步降低高度至1米左右，再平穩(wěn)降落。

（二）播種作業(yè)（以種子無人機為例）

1.在遙控器中設(shè)置播種密度（如每平方米10-20粒），根據(jù)土壤濕度調(diào)整播種深度（如2-5厘米）。

2.保持勻速直線飛行，避免急轉(zhuǎn)彎或突然變速。

3.實時監(jiān)控播種情況，如發(fā)現(xiàn)漏播或過播，及時調(diào)整飛行軌跡。

4.作業(yè)結(jié)束后，清理播種裝置，檢查殘留種子數(shù)量。

（三）植保作業(yè)（以噴灑農(nóng)藥為例）

1.根據(jù)作物病蟲害情況，配置合適的藥劑濃度（如每升水添加20-50毫升藥劑）。

2.設(shè)置噴灑壓力（如0.5-1.0MPa），確保藥液霧化均勻。

3.保持與作物冠層的安全距離（如1-3米），避免藥液漂移污染周邊環(huán)境。

4.噴灑過程中，觀察霧化效果，如發(fā)現(xiàn)藥液過大或過小，及時調(diào)整噴頭。

四、作業(yè)后維護

（一）設(shè)備清潔

1.作業(yè)完成后，立即清理機身和任務(wù)載荷上的泥土、藥液殘留。

2.重點清潔噴頭、播種裝置等精密部件，防止堵塞或腐蝕。

（二）數(shù)據(jù)備份

1.將作業(yè)數(shù)據(jù)（如飛行軌跡、噴灑記錄）導(dǎo)出并備份至云端或本地存儲。

2.分析作業(yè)效率及效果，為后續(xù)優(yōu)化提供參考。

（三）設(shè)備存儲

1.將電池充滿電后存放于干燥陰涼處，避免高溫或潮濕。

2.將無人機存放在專用機庫內(nèi)，防止機械損傷。

五、安全注意事項

（一）禁止在雷雨天氣或強風(fēng)環(huán)境下作業(yè)。

（二）操作時需保持與無人機的視線接觸，避免信號中斷。

（三）作業(yè)區(qū)域應(yīng)設(shè)置明顯警示標(biāo)志，防止人員誤入。

（四）定期參加設(shè)備操作培訓(xùn)，熟悉應(yīng)急處理流程。

**一、概述**

農(nóng)業(yè)科技無人機是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中高效、精準(zhǔn)作業(yè)的重要工具，通過搭載不同的任務(wù)載荷，可實現(xiàn)播種、植保、監(jiān)測等多種功能。本指導(dǎo)書旨在為操作人員提供系統(tǒng)性的作業(yè)指導(dǎo)，確保無人機在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮最大效能。

**（一）主要應(yīng)用場景**

1.**播種/播種：**針對小型種子或特定作物，實現(xiàn)精準(zhǔn)、均勻的播撒作業(yè)，提高播種效率。

2.**植保噴灑：**搭載噴霧器，進行農(nóng)藥、肥料或生長調(diào)節(jié)劑的精準(zhǔn)噴灑，有效防治病蟲害，促進作物生長。

3.**農(nóng)情監(jiān)測：**搭載高清攝像頭、多光譜或高光譜傳感器，進行作物長勢、葉綠素含量、水分狀況、病蟲害分布等的監(jiān)測與數(shù)據(jù)采集。

4.**精準(zhǔn)變量作業(yè)：**結(jié)合傳感器數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)程序，實現(xiàn)種子、肥料或藥劑的按需變量施用，節(jié)約資源，提高產(chǎn)出效益。

**（二）作業(yè)優(yōu)勢**

1.**效率高：**相比傳統(tǒng)人工方式，大幅縮短作業(yè)時間，尤其適用于大面積地塊。

2.**精準(zhǔn)化：**通過智能控制，實現(xiàn)變量作業(yè)和精準(zhǔn)定位，減少浪費，降低對環(huán)境的影響。

3.**安全性：**避免人工背負農(nóng)藥在田間長時間作業(yè)，降低操作風(fēng)險。

4.**數(shù)據(jù)化：**提供可視化監(jiān)測數(shù)據(jù)，為科學(xué)管理提供依據(jù)。

二、作業(yè)前準(zhǔn)備

**（一）設(shè)備檢查**

1.**電池檢查與充電：**

*(1)檢查所有備用電池外觀是否完好，無鼓包、裂痕或明顯損傷。

*(2)使用原裝或認證的充電器，按照標(biāo)準(zhǔn)流程為電池充電至100%。

*(3)記錄每塊電池的剩余容量和健康狀況，優(yōu)先使用容量較大的電池進行重載作業(yè)。

2.**機身與部件檢查：**

*(1)目視檢查機身外殼、機臂連接處是否牢固，有無松動。

*(2)檢查螺旋槳是否完好無損，安裝是否垂直、緊固。

*(3)檢查云臺（若有）是否轉(zhuǎn)動順暢，攝像頭鏡頭是否清潔。

*(4)檢查電機運行聲音是否正常，有無異響。

3.**任務(wù)載荷檢查：**

*(1)**播種裝置：**檢查播撒口是否通暢，種子倉是否清潔，播種管路連接是否緊密，確認播撒量調(diào)節(jié)機構(gòu)功能正常。

*(2)**噴霧器：**檢查藥箱是否完好，液位傳感器是否準(zhǔn)確，噴頭有無堵塞或損傷，管路連接是否密封，確認壓力調(diào)節(jié)閥功能正常。

*(3)**監(jiān)測傳感器：**確認傳感器安裝穩(wěn)固，鏡頭清潔無遮擋，數(shù)據(jù)線連接良好。

4.**遙控器與地面站檢查：**

*(1)檢查遙控器電池電量，確保滿足整個作業(yè)流程需求。

*(2)連接地面站設(shè)備（若需），檢查顯示是否正常，軟件版本是否最新。

*(3)檢查圖傳信號是否穩(wěn)定，控制響應(yīng)是否及時。

**（二）作業(yè)環(huán)境評估**

1.**天氣條件確認：**

*(1)查詢作業(yè)區(qū)域天氣預(yù)報，重點關(guān)注風(fēng)速、溫度、濕度及降雨概率。

*(2)確認風(fēng)速符合無人機操作要求（通常要求≤3級風(fēng)，具體參考機型說明）。

*(3)避免在雨雪、霧、沙塵等惡劣天氣條件下作業(yè)。

2.**作業(yè)區(qū)域勘察：**

*(1)實地或通過地圖預(yù)覽，了解作業(yè)區(qū)域的地形地貌、障礙物分布（如電線桿、高大樹木、建筑物）。

*(2)標(biāo)記潛在危險區(qū)域，規(guī)劃安全起降點和緊急避讓路線。

*(3)評估作物生長狀況和密度，為設(shè)置飛行參數(shù)（如飛行高度、速度、航線間距）提供依據(jù)。

3.**飛行參數(shù)設(shè)定：**

*(1)根據(jù)作物類型和生長階段，設(shè)定合適的飛行作業(yè)高度（如經(jīng)濟作物5-8米，大田作物8-12米）。

*(2)設(shè)定飛行速度（如3-5米/秒），確保作業(yè)質(zhì)量和效率平衡。

*(3)設(shè)定航線間距（如株行距的0.8-1.2倍），根據(jù)作業(yè)需求和機型調(diào)整。

*(4)設(shè)定飛行方向，盡量順風(fēng)或側(cè)風(fēng)飛行，減少風(fēng)阻影響。

三、作業(yè)流程

**（一）起降操作**

1.**場地選擇與準(zhǔn)備：**

*(1)選擇開闊、平坦、地面堅實（如水泥地、硬化土地）的起降區(qū)域，面積需大于無人機最大翼展。

*(2)清理起降區(qū)域內(nèi)的雜物、石塊、水坑等，確保安全。

*(3)檢查周圍10米范圍內(nèi)是否有人或動物，確保環(huán)境安全。

2.**啟動與自檢：**

*(1)在遙控器上按下啟動按鈕，啟動無人機主控系統(tǒng)。

*(2)觀察無人機指示燈狀態(tài)，聽啟動語音提示或查看屏幕顯示，確認各項系統(tǒng)（如電機、云臺、電池、圖傳）自檢正常。

3.**起飛操作：**

*(1)將遙控器模式開關(guān)置于“手動”或“起飛”位（根據(jù)機型）。

*(2)確認后方及周圍環(huán)境無障礙，緩慢向前推動油門桿，使無人機平穩(wěn)離地。

*(3)離地后保持平穩(wěn)，逐步爬升至預(yù)定懸停高度（如1-2米）。

4.**降落操作：**

*(1)選擇平坦、安全的降落區(qū)域，調(diào)整好降落方向。

*(2)將遙控器模式開關(guān)置于“降落”位（或手動操作）。

*(3)緩慢向前推動油門桿，控制無人機平穩(wěn)下降。

*(4)無人機觸地后，松開油門桿，切斷電源。

**（二）播種作業(yè)（以種子無人機為例）**

1.**系統(tǒng)校準(zhǔn)：**

*(1)在遙控器或地面站軟件中，根據(jù)當(dāng)前大氣溫度和電池電壓，進行氣壓高度計校準(zhǔn)。

*(2)如需精確定位，進行GPS/RTK初始化校準(zhǔn)（若設(shè)備支持）。

2.**航線規(guī)劃與設(shè)置：**

*(1)在地面站軟件中導(dǎo)入作業(yè)區(qū)域地圖或手動繪制作業(yè)區(qū)域。

*(2)根據(jù)設(shè)定好的飛行高度、速度、航線間距，生成自動飛行航線。

*(3)設(shè)置播種參數(shù)：種子類型、播撒量（單位面積種子數(shù)或重量）、播種深度（如通過高度控制或機械結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)）。

3.**裝載種子：**

*(1)打開種子倉，將所需種子倒入種子箱，并輕輕振實。

*(2)檢查種子是否純凈，無雜質(zhì)或結(jié)塊。

*(3)調(diào)整播撒口擋板或流量調(diào)節(jié)閥，初步設(shè)定播撒量。

4.**執(zhí)行播種作業(yè)：**

*(1)將無人機升至預(yù)定飛行高度，對準(zhǔn)航線起點。

*(2)啟動自動飛行程序（或手動沿航線飛行）。無人機將按照設(shè)定參數(shù)自動飛行并播撒種子。

*(3)作業(yè)過程中，通過圖傳實時監(jiān)控播種效果，如發(fā)現(xiàn)播撒不均、漏播等情況，及時調(diào)整飛行姿態(tài)或參數(shù)（若允許）。

5.**作業(yè)監(jiān)控與調(diào)整：**

*(1)保持與無人機的視線聯(lián)系，留意電池電量，預(yù)留至少20%的電量返航。

*(2)如遇突發(fā)情況（如風(fēng)向突變、設(shè)備故障），及時中止作業(yè)，安全返航。

*(3)對于手動操作播種，需保持勻速直線飛行，避免急轉(zhuǎn)彎。

6.**作業(yè)結(jié)束與清理：**

*(1)完成播種任務(wù)或電量不足時，安全返航至起降點。

*(2)停止無人機運行，斷開電源。

*(3)清理種子倉和播撒管道內(nèi)的殘留種子，防止結(jié)塊堵塞。

**（三）植保噴灑作業(yè)（以噴霧無人機為例）**

1.**藥劑配制與檢查：**

*(1)嚴格按照說明比例，在攪拌桶中配制所需濃度的藥劑。

*(2)檢查藥劑與噴灑設(shè)備的兼容性，避免腐蝕或化學(xué)反應(yīng)。

*(3)將配制好的藥劑通過過濾網(wǎng)加入藥箱。

4.**系統(tǒng)校準(zhǔn)與設(shè)置：**

*(1)進行氣壓高度計校準(zhǔn)。

*(2)設(shè)置噴灑參數(shù)：噴幅（根據(jù)機型和需求選擇）、噴量（單位面積噴灑體積，如升/畝）、壓力（如0.5-1.0MPa，根據(jù)藥箱和作物類型調(diào)整）。

*(3)如需變量噴灑，加載對應(yīng)的地塊信息或傳感器數(shù)據(jù)。

5.**執(zhí)行噴灑作業(yè)：**

*(1)將無人機升至預(yù)定飛行高度，對準(zhǔn)航線起點。

*(2)啟動自動飛行和噴灑程序。無人機將按設(shè)定參數(shù)飛行并噴灑藥劑。

*(3)噴灑過程中，通過圖傳監(jiān)控噴灑霧滴大小和均勻性，以及作物受藥情況。

6.**作業(yè)監(jiān)控與調(diào)整：**

*(1)實時關(guān)注電池電量，確保有足夠電量安全返航。

*(2)觀察噴灑效果，如霧滴過大或漂移嚴重，適當(dāng)降低壓力或調(diào)整飛行速度。

*(3)如遇惡劣天氣或設(shè)備故障，立即停止噴灑，安全返航。

7.**作業(yè)結(jié)束與清理：**

*(1)完成噴灑任務(wù)或電量不足時，安全返航至起降點。

*(2)停止無人機運行和噴灑系統(tǒng)，斷開電源。

*(3)徹底清洗藥箱、管道、噴頭等部件，清除殘留藥劑，防止腐蝕和環(huán)境污染。

四、作業(yè)后維護

**（一）設(shè)備清潔**

1.**日常清潔：**

*(1)作業(yè)結(jié)束后，立即使用干凈的軟布或刷子清除機身、螺旋槳、云臺、電池等部件上的泥土、藥液、種子等附著物。

*(2)特別注意清潔噴頭出霧孔、播撒口、傳感器鏡頭等精密部位。

2.**深度清潔：**

*(1)每次長時間作業(yè)后，對機身進行更徹底的清潔，可使用溫和的清潔劑（如中性洗潔精）配合水進行清潔，但需確保電子元件干燥后再通電。

*(2)使用壓縮空氣清理機艙內(nèi)、電機軸承等不易觸及的灰塵。

**（二）數(shù)據(jù)備份與分析**

1.**數(shù)據(jù)導(dǎo)出：**

*(1)將無人機存儲或通過