基于機(jī)會約束規(guī)劃的含多風(fēng)電場動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度研究:模型構(gòu)建與應(yīng)用分析_第1頁
基于機(jī)會約束規(guī)劃的含多風(fēng)電場動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度研究:模型構(gòu)建與應(yīng)用分析_第2頁
基于機(jī)會約束規(guī)劃的含多風(fēng)電場動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度研究:模型構(gòu)建與應(yīng)用分析_第3頁
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基于機(jī)會約束規(guī)劃的含多風(fēng)電場動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度研究:模型構(gòu)建與應(yīng)用分析一、引言1.1研究背景與意義在全球能源轉(zhuǎn)型的大背景下,為應(yīng)對傳統(tǒng)化石能源日益枯竭以及環(huán)境污染等問題,可再生能源的開發(fā)與利用成為了世界各國能源發(fā)展戰(zhàn)略的核心。風(fēng)能作為一種清潔、可再生的能源,具有儲量豐富、分布廣泛、環(huán)境友好等顯著優(yōu)勢,在眾多可再生能源中脫穎而出,受到了世界各國的高度重視和大力發(fā)展。國際能源署(IEA)的數(shù)據(jù)顯示,過去幾十年間,全球風(fēng)電裝機(jī)容量呈現(xiàn)出迅猛增長的態(tài)勢,從早期的小規(guī)模試點(diǎn)逐步發(fā)展成為電力系統(tǒng)中不可或缺的重要組成部分。到2021年,全球風(fēng)電累計裝機(jī)容量已達(dá)到837GW,同比2020年增長12.80%,風(fēng)能發(fā)電量占全球發(fā)電總量的6.6%,成為僅次于水力發(fā)電的第二大可再生能源發(fā)電形式。我國同樣高度重視風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,將其列為國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一。在一系列產(chǎn)業(yè)政策的引導(dǎo)以及市場需求的強(qiáng)勁推動下,我國風(fēng)電產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)了規(guī)模與質(zhì)量的高速發(fā)展。截至2022年3月底,全國風(fēng)電累計裝機(jī)337GW,其中陸上風(fēng)電累計裝機(jī)310GW、海上風(fēng)電累計裝機(jī)26.65GW,2021年我國新增風(fēng)電裝機(jī)量47.57GW,風(fēng)電裝機(jī)容量占總裝機(jī)容量13.9%。國家發(fā)展改革委、國家能源局發(fā)布的《關(guān)于促進(jìn)新時代新能源高質(zhì)量發(fā)展的實(shí)施方案》更是明確提出,到2030年我國風(fēng)電、太陽能發(fā)電總裝機(jī)容量要達(dá)到12億千瓦以上,為風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展指明了方向。然而,風(fēng)電的大規(guī)模并網(wǎng)也給電力系統(tǒng)的運(yùn)行與調(diào)度帶來了前所未有的挑戰(zhàn)。風(fēng)電的間歇性和波動性是其固有特性,這主要是由風(fēng)能的隨機(jī)性所導(dǎo)致。風(fēng)速的大小和方向時刻都在發(fā)生變化,難以準(zhǔn)確預(yù)測,這使得風(fēng)電場的出力也隨之波動,具有很強(qiáng)的不確定性。這種不確定性給電力系統(tǒng)的功率平衡帶來了巨大壓力,增加了系統(tǒng)調(diào)度的難度。傳統(tǒng)的電力系統(tǒng)調(diào)度方法主要基于對未來負(fù)荷和發(fā)電量的精確預(yù)測,而風(fēng)電的波動性使得這些預(yù)測變得困難,甚至不可靠。當(dāng)風(fēng)電出力突然增加或減少時,如果電力系統(tǒng)不能及時做出調(diào)整,就可能導(dǎo)致電力供需失衡,出現(xiàn)停電事故或棄風(fēng)現(xiàn)象。為了應(yīng)對風(fēng)電并網(wǎng)帶來的挑戰(zhàn),提高電力系統(tǒng)的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性,保障電力供應(yīng)的可靠性,研究含多風(fēng)電場的動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。通過合理的調(diào)度策略,可以充分發(fā)揮風(fēng)電的優(yōu)勢,減少對傳統(tǒng)化石能源的依賴,降低碳排放,推動能源結(jié)構(gòu)的綠色轉(zhuǎn)型。同時,還可以提高電力系統(tǒng)對風(fēng)電的接納能力,減少棄風(fēng)現(xiàn)象,提高風(fēng)電的利用率,促進(jìn)風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。此外,優(yōu)化電力系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)調(diào)度還可以降低發(fā)電成本,提高電力企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益,增強(qiáng)電力系統(tǒng)的市場競爭力,為電力行業(yè)的健康發(fā)展提供有力支撐。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1含風(fēng)電場電力系統(tǒng)動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度研究進(jìn)展在含風(fēng)電場電力系統(tǒng)動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度領(lǐng)域,國內(nèi)外學(xué)者開展了大量研究,取得了一系列重要成果,研究主要集中在模型構(gòu)建與算法優(yōu)化兩個關(guān)鍵方面。在模型構(gòu)建上,早期研究多采用確定性模型,假設(shè)風(fēng)電場出力為固定值或基于簡單預(yù)測值,但這顯然無法準(zhǔn)確反映風(fēng)電的不確定性。隨著研究的深入,隨機(jī)規(guī)劃模型逐漸成為主流。文獻(xiàn)[具體文獻(xiàn)]將風(fēng)電場出力視為隨機(jī)變量,通過概率分布來描述其不確定性,建立了隨機(jī)動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型,有效考慮了風(fēng)電出力波動對系統(tǒng)的影響。為了更細(xì)致地刻畫風(fēng)電不確定性,場景分析模型也得到了廣泛應(yīng)用。該模型通過生成多個可能的風(fēng)電出力場景,對每個場景進(jìn)行經(jīng)濟(jì)調(diào)度計算,然后綜合評估系統(tǒng)性能。如[具體文獻(xiàn)]運(yùn)用拉丁超立方抽樣等方法生成大量風(fēng)電出力場景,并通過場景削減技術(shù)減少計算量,在保證計算精度的同時提高了模型的可解性。在算法優(yōu)化方面,傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)規(guī)劃算法如線性規(guī)劃、非線性規(guī)劃等在處理含風(fēng)電場動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題時存在一定局限性。智能優(yōu)化算法的出現(xiàn)為解決這一問題提供了新的思路。遺傳算法(GA)是最早應(yīng)用于該領(lǐng)域的智能算法之一,它通過模擬生物遺傳進(jìn)化過程,對發(fā)電計劃進(jìn)行優(yōu)化搜索。文獻(xiàn)[具體文獻(xiàn)]利用遺傳算法求解含風(fēng)電場的動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型,通過選擇、交叉、變異等操作不斷迭代,尋找全局最優(yōu)解。粒子群優(yōu)化算法(PSO)也在該領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,其原理是模擬鳥群覓食行為,通過粒子之間的信息共享和協(xié)同搜索來優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)。[具體文獻(xiàn)]提出了一種改進(jìn)的粒子群優(yōu)化算法,引入慣性權(quán)重自適應(yīng)調(diào)整策略,提高了算法的收斂速度和尋優(yōu)能力。此外,模擬退火算法(SA)、蟻群算法(ACO)等智能算法也在含風(fēng)電場電力系統(tǒng)動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度中展現(xiàn)出了良好的性能。近年來,混合算法成為研究熱點(diǎn)。這種算法將不同的優(yōu)化算法相結(jié)合,取長補(bǔ)短,以提高求解效率和精度。例如,文獻(xiàn)[具體文獻(xiàn)]將遺傳算法與粒子群優(yōu)化算法相結(jié)合,先用遺傳算法進(jìn)行全局搜索,再用粒子群優(yōu)化算法進(jìn)行局部精細(xì)搜索,有效提高了模型的求解質(zhì)量。還有研究將智能算法與傳統(tǒng)數(shù)學(xué)規(guī)劃算法相結(jié)合,如將內(nèi)點(diǎn)法與粒子群優(yōu)化算法結(jié)合,利用內(nèi)點(diǎn)法的快速收斂性和粒子群優(yōu)化算法的全局搜索能力,實(shí)現(xiàn)了對復(fù)雜動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型的高效求解。1.2.2機(jī)會約束規(guī)劃在電力系統(tǒng)調(diào)度中的應(yīng)用現(xiàn)狀機(jī)會約束規(guī)劃作為一種處理不確定性問題的有效方法,在電力系統(tǒng)調(diào)度中得到了日益廣泛的應(yīng)用,尤其在應(yīng)對風(fēng)電不確定性方面取得了顯著成果。機(jī)會約束規(guī)劃的核心思想是在一定的置信水平下,允許約束條件有一定的概率不被滿足,從而在保證系統(tǒng)可靠性的前提下,充分考慮不確定性因素的影響。在含風(fēng)電場電力系統(tǒng)動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度中,機(jī)會約束規(guī)劃主要應(yīng)用于處理風(fēng)電出力的不確定性和負(fù)荷預(yù)測誤差。文獻(xiàn)[具體文獻(xiàn)]考慮風(fēng)電出力的不確定性和負(fù)荷預(yù)測誤差,建立了基于機(jī)會約束規(guī)劃的動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型,將旋轉(zhuǎn)備用約束和功率平衡約束轉(zhuǎn)化為機(jī)會約束形式,在給定的置信水平下確保系統(tǒng)的安全運(yùn)行。為了求解該模型,采用了蒙特卡羅模擬與優(yōu)化算法相結(jié)合的方法,通過大量的隨機(jī)抽樣來逼近機(jī)會約束的真實(shí)值,然后利用優(yōu)化算法求解確定性等價模型。隨著研究的不斷深入,學(xué)者們對機(jī)會約束規(guī)劃模型和求解算法進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn)和優(yōu)化。文獻(xiàn)[具體文獻(xiàn)]提出了一種基于快速傅里葉變換(FFT)的機(jī)會約束規(guī)劃化簡方法,通過快速計算卷積求取聯(lián)合變量的概率分布,將機(jī)會約束轉(zhuǎn)化為確定性約束,大大減少了算法的運(yùn)算時間,提高了模型的求解效率。還有研究利用對偶理論對機(jī)會約束進(jìn)行等價變換,將原問題轉(zhuǎn)化為對偶問題進(jìn)行求解,降低了計算復(fù)雜度。在實(shí)際應(yīng)用方面,機(jī)會約束規(guī)劃在電力系統(tǒng)調(diào)度中的應(yīng)用案例不斷增多。一些電網(wǎng)公司已經(jīng)開始將基于機(jī)會約束規(guī)劃的調(diào)度方法應(yīng)用于實(shí)際電網(wǎng)運(yùn)行中,取得了良好的效果。例如,[具體電網(wǎng)公司案例]通過采用機(jī)會約束規(guī)劃方法制定發(fā)電計劃,在保證系統(tǒng)可靠性的同時,有效降低了發(fā)電成本,提高了風(fēng)電的消納能力。1.3研究內(nèi)容與方法1.3.1研究內(nèi)容本研究圍繞基于機(jī)會約束規(guī)劃的含多風(fēng)電場動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度展開,核心在于應(yīng)對風(fēng)電出力不確定性,實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,主要內(nèi)容如下:基于機(jī)會約束規(guī)劃的含多風(fēng)電場動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型構(gòu)建:深入剖析風(fēng)電場出力的不確定性特點(diǎn),運(yùn)用概率統(tǒng)計方法對其進(jìn)行精確描述,確定合適的概率分布函數(shù)來刻畫風(fēng)電出力的隨機(jī)特性。綜合考慮電力系統(tǒng)的各類約束條件,如功率平衡約束,確保在任何時刻系統(tǒng)的發(fā)電功率與負(fù)荷需求及網(wǎng)損相平衡;旋轉(zhuǎn)備用約束,保障系統(tǒng)具備足夠的調(diào)節(jié)能力以應(yīng)對風(fēng)電出力波動和負(fù)荷變化;機(jī)組爬坡率約束,限制發(fā)電機(jī)組出力的變化速率,使其在設(shè)備安全和運(yùn)行穩(wěn)定的范圍內(nèi)。以系統(tǒng)運(yùn)行成本最小為目標(biāo)函數(shù),將傳統(tǒng)能源發(fā)電成本、風(fēng)電棄風(fēng)成本以及旋轉(zhuǎn)備用成本等納入其中,建立基于機(jī)會約束規(guī)劃的含多風(fēng)電場動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型。該模型在一定置信水平下,允許約束條件有一定概率不滿足,從而有效處理風(fēng)電不確定性對系統(tǒng)調(diào)度的影響。模型求解算法研究:針對所建立的復(fù)雜非線性機(jī)會約束規(guī)劃模型,研究高效的求解算法。深入分析智能優(yōu)化算法,如遺傳算法、粒子群優(yōu)化算法、模擬退火算法等的原理和特點(diǎn),結(jié)合模型特性對算法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。例如,在遺傳算法中,設(shè)計合理的編碼方式和遺傳操作,提高算法的搜索效率和全局尋優(yōu)能力;在粒子群優(yōu)化算法中,引入自適應(yīng)調(diào)整策略,動態(tài)改變粒子的速度和位置更新公式,增強(qiáng)算法的收斂速度和精度。研究將智能優(yōu)化算法與傳統(tǒng)數(shù)學(xué)規(guī)劃算法相結(jié)合的混合算法,充分發(fā)揮兩者的優(yōu)勢,先用智能優(yōu)化算法進(jìn)行全局搜索,初步確定解的范圍,再利用數(shù)學(xué)規(guī)劃算法進(jìn)行局部精細(xì)搜索,提高求解的準(zhǔn)確性和效率。算例分析與結(jié)果驗證:選取合適的標(biāo)準(zhǔn)電力系統(tǒng)算例,如IEEE標(biāo)準(zhǔn)測試系統(tǒng),并對其進(jìn)行合理擴(kuò)展以包含多個風(fēng)電場。根據(jù)實(shí)際的風(fēng)電場數(shù)據(jù)和電力系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù),對算例中的風(fēng)電場出力、負(fù)荷需求、機(jī)組參數(shù)等進(jìn)行詳細(xì)設(shè)定,確保算例的真實(shí)性和可靠性。運(yùn)用所建立的模型和求解算法對算例進(jìn)行計算分析,得到電力系統(tǒng)的最優(yōu)發(fā)電計劃和調(diào)度方案,包括各發(fā)電機(jī)組的出力分配、旋轉(zhuǎn)備用容量的配置以及風(fēng)電場的棄風(fēng)情況等。對計算結(jié)果進(jìn)行全面分析,評估模型和算法的性能,通過與其他傳統(tǒng)調(diào)度方法進(jìn)行對比,驗證基于機(jī)會約束規(guī)劃的動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型在提高系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性、可靠性和風(fēng)電接納能力方面的優(yōu)越性。分析不同參數(shù)對調(diào)度結(jié)果的影響,如置信水平、風(fēng)電預(yù)測誤差、負(fù)荷波動等,為實(shí)際電力系統(tǒng)運(yùn)行提供有價值的參考依據(jù)。1.3.2研究方法理論分析方法:全面梳理電力系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度的基本理論,包括傳統(tǒng)的確定性經(jīng)濟(jì)調(diào)度理論和針對不確定性問題的隨機(jī)規(guī)劃、模糊規(guī)劃等理論,深入剖析這些理論在處理含風(fēng)電場電力系統(tǒng)調(diào)度時的優(yōu)勢與局限。深入研究機(jī)會約束規(guī)劃的基本原理,明確其在處理風(fēng)電不確定性方面的獨(dú)特優(yōu)勢,如能夠在保證一定可靠性的前提下,充分考慮不確定性因素對系統(tǒng)的影響,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行的優(yōu)化。分析機(jī)會約束規(guī)劃在電力系統(tǒng)調(diào)度中的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,為后續(xù)研究提供堅實(shí)的理論基礎(chǔ)。模型構(gòu)建方法:在深入分析風(fēng)電場出力特性和電力系統(tǒng)運(yùn)行約束的基礎(chǔ)上,運(yùn)用數(shù)學(xué)建模的方法,建立基于機(jī)會約束規(guī)劃的含多風(fēng)電場動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型。準(zhǔn)確界定模型中的決策變量,如各發(fā)電機(jī)組的出力、旋轉(zhuǎn)備用容量、風(fēng)電場的棄風(fēng)量等;確定目標(biāo)函數(shù),綜合考慮發(fā)電成本、棄風(fēng)成本、旋轉(zhuǎn)備用成本等因素,以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行成本的最小化;詳細(xì)列出各種約束條件,包括功率平衡約束、旋轉(zhuǎn)備用約束、機(jī)組爬坡率約束、線路傳輸容量約束等,確保模型能夠準(zhǔn)確反映實(shí)際電力系統(tǒng)的運(yùn)行情況。仿真實(shí)驗方法:利用專業(yè)的電力系統(tǒng)仿真軟件,如MATLAB、DIgSILENT等,搭建含多風(fēng)電場的電力系統(tǒng)仿真平臺。根據(jù)實(shí)際的風(fēng)電場數(shù)據(jù)和電力系統(tǒng)參數(shù),對仿真平臺進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和模型驗證,確保仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。在仿真平臺上進(jìn)行大量的實(shí)驗,模擬不同的運(yùn)行場景和工況,如不同的風(fēng)電出力水平、負(fù)荷變化情況、置信水平設(shè)置等,對所建立的模型和求解算法進(jìn)行全面的測試和驗證。通過對仿真結(jié)果的分析和比較,評估模型和算法的性能,找出存在的問題和不足,并進(jìn)行針對性的改進(jìn)和優(yōu)化。對比分析方法:將基于機(jī)會約束規(guī)劃的動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型和算法與其他傳統(tǒng)的調(diào)度方法進(jìn)行對比分析,如確定性經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型、基于場景分析的隨機(jī)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型等。從系統(tǒng)運(yùn)行成本、可靠性、風(fēng)電接納能力等多個角度進(jìn)行比較,分析不同方法的優(yōu)缺點(diǎn)和適用場景。通過對比分析,突出基于機(jī)會約束規(guī)劃方法的優(yōu)勢和創(chuàng)新性,為實(shí)際電力系統(tǒng)調(diào)度提供更合理、有效的決策依據(jù)。二、相關(guān)理論基礎(chǔ)2.1含風(fēng)電場電力系統(tǒng)動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度原理2.1.1動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度的基本概念動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度(DynamicEconomicDispatch,DED)是電力系統(tǒng)運(yùn)行與控制領(lǐng)域中的一項核心任務(wù),其核心目標(biāo)是在滿足電力系統(tǒng)各種運(yùn)行約束的前提下,通過合理安排各發(fā)電單元在不同時段的出力,實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)在一定時間周期內(nèi)的運(yùn)行成本最小化。與靜態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度(StaticEconomicDispatch,SED)相比,動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度具有顯著的區(qū)別和更豐富的內(nèi)涵。靜態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度通常是針對電力系統(tǒng)的某個特定時間斷面進(jìn)行優(yōu)化計算,它僅考慮該時刻的系統(tǒng)狀態(tài)和約束條件,如功率平衡約束、機(jī)組出力上下限約束等,將電力系統(tǒng)視為一個靜態(tài)的、孤立的系統(tǒng)進(jìn)行分析,而忽略了不同時間斷面之間的內(nèi)在聯(lián)系和相互影響。例如,在靜態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度中,不會考慮發(fā)電機(jī)組在不同時段之間的出力變化速率限制,即爬坡率約束,也不會考慮負(fù)荷在時間維度上的動態(tài)變化以及發(fā)電設(shè)備的啟停成本等因素。這種簡化的處理方式雖然在一定程度上降低了計算的復(fù)雜性,但無法準(zhǔn)確反映電力系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行中的動態(tài)特性和變化規(guī)律,其計算結(jié)果往往與實(shí)際運(yùn)行情況存在較大偏差。而動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度則充分考慮了電力系統(tǒng)在不同時間斷面之間的耦合性和動態(tài)變化特性。它將電力系統(tǒng)的運(yùn)行過程劃分為多個離散的時間段,通常以小時、半小時甚至更短的時間間隔為單位,在每個時間段內(nèi)對發(fā)電單元的出力進(jìn)行優(yōu)化決策,并同時考慮相鄰時間段之間的相互影響。例如,動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度會嚴(yán)格考慮發(fā)電機(jī)組的爬坡率約束,確保發(fā)電機(jī)組的出力在相鄰時段之間的變化不會超過設(shè)備的物理限制,以保證發(fā)電設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行。它還會考慮負(fù)荷在不同時段的動態(tài)變化情況,根據(jù)負(fù)荷預(yù)測數(shù)據(jù)合理安排發(fā)電單元的出力,以實(shí)現(xiàn)電力供需的實(shí)時平衡。此外,動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度還會將發(fā)電設(shè)備的啟停成本納入目標(biāo)函數(shù)中,綜合考慮設(shè)備的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)性,避免不必要的設(shè)備啟停操作,降低系統(tǒng)的運(yùn)行成本。在含風(fēng)電場的電力系統(tǒng)中,動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度的重要性更加凸顯。由于風(fēng)電場出力具有顯著的不確定性、間歇性和反調(diào)度特性,使得電力系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)更加復(fù)雜多變。風(fēng)電場的出力受到風(fēng)速、風(fēng)向、氣溫等自然因素的影響,這些因素的隨機(jī)性導(dǎo)致風(fēng)電場出力難以準(zhǔn)確預(yù)測,隨時可能發(fā)生劇烈波動。在這種情況下,傳統(tǒng)的靜態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度方法無法有效應(yīng)對風(fēng)電的不確定性,難以保證電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行和經(jīng)濟(jì)高效運(yùn)行。而動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度能夠充分考慮風(fēng)電出力的動態(tài)變化以及其對電力系統(tǒng)的影響,通過實(shí)時調(diào)整發(fā)電單元的出力和備用容量的配置,實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)在不同運(yùn)行工況下的優(yōu)化調(diào)度。它可以根據(jù)風(fēng)電場出力的實(shí)時變化和負(fù)荷需求的波動,靈活調(diào)整傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)組的出力,合理分配旋轉(zhuǎn)備用容量,以應(yīng)對風(fēng)電出力的不確定性,確保電力系統(tǒng)在各種情況下都能滿足功率平衡和安全穩(wěn)定運(yùn)行的要求,同時實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行成本的最小化。因此,動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度對于提高含風(fēng)電場電力系統(tǒng)的運(yùn)行效率、可靠性和經(jīng)濟(jì)性具有至關(guān)重要的作用,是實(shí)現(xiàn)風(fēng)電大規(guī)模并網(wǎng)和高效利用的關(guān)鍵技術(shù)之一。2.1.2風(fēng)電場特性及其對電力系統(tǒng)的影響風(fēng)電場作為一種新型的發(fā)電形式,具有獨(dú)特的特性,這些特性對電力系統(tǒng)的運(yùn)行和調(diào)度產(chǎn)生了多方面的影響。風(fēng)電場出力具有顯著的不確定性,這是由風(fēng)能的自然特性所決定的。風(fēng)速的大小和方向時刻都在隨機(jī)變化,難以進(jìn)行精確的預(yù)測。根據(jù)相關(guān)研究和實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計,風(fēng)速的變化往往呈現(xiàn)出復(fù)雜的概率分布特征,常見的概率分布模型包括威布爾分布、瑞利分布等。以威布爾分布為例,它通過形狀參數(shù)和尺度參數(shù)來描述風(fēng)速的概率分布情況,不同地區(qū)的風(fēng)電場由于地理環(huán)境和氣象條件的差異,其風(fēng)速的威布爾分布參數(shù)也各不相同。這種不確定性使得風(fēng)電場的出力難以準(zhǔn)確預(yù)估,可能在短時間內(nèi)發(fā)生大幅度的波動。例如,在某些時段,風(fēng)速可能突然增大,導(dǎo)致風(fēng)電場出力迅速上升;而在另一些時段,風(fēng)速又可能突然減小,使得風(fēng)電場出力急劇下降。這種出力的不確定性給電力系統(tǒng)的功率平衡和穩(wěn)定性帶來了巨大的挑戰(zhàn)。當(dāng)風(fēng)電場出力突然增加時,如果電力系統(tǒng)不能及時調(diào)整其他發(fā)電單元的出力,就可能導(dǎo)致系統(tǒng)頻率升高,超過允許的范圍,影響電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行;反之,當(dāng)風(fēng)電場出力突然減少時,系統(tǒng)可能面臨功率短缺的問題,需要迅速增加其他發(fā)電單元的出力或啟用備用容量,以維持系統(tǒng)的功率平衡和頻率穩(wěn)定。風(fēng)電場出力還具有間歇性,這表現(xiàn)為風(fēng)電場的發(fā)電狀態(tài)并非連續(xù)穩(wěn)定,而是會出現(xiàn)間歇性的發(fā)電和停機(jī)現(xiàn)象。風(fēng)能的間歇性使得風(fēng)電場的出力在時間上呈現(xiàn)出不連續(xù)的特點(diǎn),無法像傳統(tǒng)火力發(fā)電、水力發(fā)電等電源那樣提供持續(xù)穩(wěn)定的電力輸出。在一天中的某些時段,可能由于風(fēng)速過低或過高,超出了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的正常運(yùn)行范圍,導(dǎo)致風(fēng)電場無法發(fā)電或需要停機(jī)保護(hù)設(shè)備。這種間歇性對電力系統(tǒng)的負(fù)荷平衡產(chǎn)生了嚴(yán)重影響,尤其是在高風(fēng)電滲透率的情況下,這種影響更加顯著。當(dāng)風(fēng)電場突然停止發(fā)電時,電力系統(tǒng)需要迅速調(diào)動其他發(fā)電單元增加出力,以彌補(bǔ)風(fēng)電場出力的缺失;而當(dāng)風(fēng)電場重新開始發(fā)電時,又需要合理調(diào)整其他發(fā)電單元的出力,避免系統(tǒng)出現(xiàn)功率過剩的情況。這就要求電力系統(tǒng)具備強(qiáng)大的調(diào)節(jié)能力和快速的響應(yīng)速度,以應(yīng)對風(fēng)電場出力的間歇性變化。風(fēng)電場還具有反調(diào)度特性,這與電力系統(tǒng)的負(fù)荷變化規(guī)律密切相關(guān)。在負(fù)荷高峰時段,電力系統(tǒng)對電力的需求較大,此時往往期望各發(fā)電單元能夠提供充足的電力支持。然而,由于風(fēng)電場出力的不確定性,在負(fù)荷高峰時段,風(fēng)電場可能無法提供足夠的出力,甚至出現(xiàn)出力下降的情況,這就增加了電力系統(tǒng)滿足負(fù)荷需求的難度,需要更加依賴傳統(tǒng)發(fā)電單元來保障電力供應(yīng)。相反,在負(fù)荷低谷時段,電力系統(tǒng)的負(fù)荷需求較低,而此時風(fēng)電場可能因風(fēng)速較高而產(chǎn)生較大的出力。如果風(fēng)電場的出力超過了系統(tǒng)的負(fù)荷需求,就可能導(dǎo)致棄風(fēng)現(xiàn)象的發(fā)生,造成風(fēng)能資源的浪費(fèi)。這種反調(diào)度特性給電力系統(tǒng)的調(diào)度策略帶來了很大的困擾,需要在調(diào)度過程中充分考慮風(fēng)電場的出力特性和負(fù)荷變化情況,合理安排風(fēng)電場和傳統(tǒng)發(fā)電單元的出力計劃,以實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)的優(yōu)化運(yùn)行。風(fēng)電場的這些特性對電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和負(fù)荷平衡產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。在穩(wěn)定性方面,風(fēng)電場出力的不確定性和間歇性會導(dǎo)致系統(tǒng)頻率和電壓的波動。當(dāng)風(fēng)電場出力發(fā)生變化時,系統(tǒng)的有功功率和無功功率平衡會受到破壞,從而引起頻率和電壓的波動。如果這些波動超出了電力系統(tǒng)的允許范圍,就可能引發(fā)系統(tǒng)的不穩(wěn)定運(yùn)行,甚至導(dǎo)致停電事故。在負(fù)荷平衡方面,風(fēng)電場的不確定性和反調(diào)度特性使得電力系統(tǒng)的負(fù)荷預(yù)測和發(fā)電計劃制定變得更加困難。傳統(tǒng)的負(fù)荷預(yù)測方法在面對風(fēng)電的不確定性時往往難以準(zhǔn)確預(yù)測系統(tǒng)的負(fù)荷需求,而發(fā)電計劃的制定也需要更加靈活地考慮風(fēng)電場的出力變化,以確保電力系統(tǒng)在不同時段都能實(shí)現(xiàn)功率平衡。為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn),電力系統(tǒng)需要采取一系列措施,如加強(qiáng)風(fēng)電預(yù)測技術(shù)的研究和應(yīng)用,提高風(fēng)電預(yù)測的準(zhǔn)確性;增加系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)備用容量,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)能力;優(yōu)化電力系統(tǒng)的調(diào)度策略,充分考慮風(fēng)電場的特性和負(fù)荷變化情況,實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行和經(jīng)濟(jì)高效運(yùn)行。2.2機(jī)會約束規(guī)劃原理2.2.1機(jī)會約束規(guī)劃的定義與特點(diǎn)機(jī)會約束規(guī)劃(ChanceConstrainedProgramming,CCP)是一種專門用于處理不確定性優(yōu)化問題的數(shù)學(xué)規(guī)劃方法,由查納斯(A.Charnes)和庫伯(W.W.Cooper)于1959年率先提出。在實(shí)際的決策過程中,尤其是在電力系統(tǒng)調(diào)度等領(lǐng)域,常常面臨著各種不確定性因素,如風(fēng)電出力的隨機(jī)性、負(fù)荷預(yù)測的誤差等,這些因素使得傳統(tǒng)的確定性規(guī)劃方法難以有效應(yīng)用。機(jī)會約束規(guī)劃正是為了解決這類問題而發(fā)展起來的,它允許決策在一定程度上不滿足約束條件,但要求約束條件成立的概率不小于某一個預(yù)先設(shè)定的置信水平。機(jī)會約束規(guī)劃的一般數(shù)學(xué)表達(dá)式可以表示為:\begin{align*}\min_{x}&f(x)\\\text{s.t.}&P\{g_{i}(x,\xi)\leq0\}\geq\alpha_{i},\quadi=1,2,\cdots,m\\&x\inX\end{align*}其中,x是決策變量向量,f(x)是目標(biāo)函數(shù),\xi是隨機(jī)變量向量,g_{i}(x,\xi)是包含隨機(jī)變量的約束函數(shù),P表示概率,\alpha_{i}是置信水平,X是決策變量的可行域。該表達(dá)式的含義是在滿足約束條件g_{i}(x,\xi)\leq0以不低于置信水平\alpha_{i}成立的前提下,尋找決策變量x使得目標(biāo)函數(shù)f(x)達(dá)到最小值。與傳統(tǒng)的確定性規(guī)劃相比,機(jī)會約束規(guī)劃具有顯著的特點(diǎn)。傳統(tǒng)確定性規(guī)劃要求所有約束條件在任何情況下都必須嚴(yán)格滿足,這在實(shí)際應(yīng)用中往往過于保守,因為它沒有考慮到不確定性因素的存在。而機(jī)會約束規(guī)劃具有更高的靈活性,它允許決策在一定概率下不滿足約束條件,這種靈活性使得機(jī)會約束規(guī)劃能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜多變的實(shí)際環(huán)境。在含風(fēng)電場的電力系統(tǒng)動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度中,由于風(fēng)電場出力的不確定性,傳統(tǒng)確定性規(guī)劃方法很難制定出合理的調(diào)度方案。而機(jī)會約束規(guī)劃可以在一定置信水平下,考慮風(fēng)電出力的不確定性,制定出既滿足系統(tǒng)可靠性要求,又具有一定靈活性的調(diào)度方案,從而提高系統(tǒng)對風(fēng)電的接納能力。機(jī)會約束規(guī)劃采用概率約束的方式,要求約束條件在一定概率下成立,這更符合實(shí)際情況。在電力系統(tǒng)中,負(fù)荷需求和風(fēng)電出力都是具有不確定性的隨機(jī)變量,采用概率約束能夠更準(zhǔn)確地描述這些不確定性因素對系統(tǒng)運(yùn)行的影響。通過設(shè)定置信水平,決策者可以根據(jù)自身對風(fēng)險的承受能力和系統(tǒng)的可靠性要求來調(diào)整決策的保守程度。置信水平越高,意味著對約束條件成立的概率要求越高,決策越保守,系統(tǒng)的可靠性也就越高,但可能會犧牲一定的經(jīng)濟(jì)性;反之,置信水平越低,決策越冒險,系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性可能會更好,但可靠性會有所降低。因此,在實(shí)際應(yīng)用中,需要根據(jù)具體情況合理選擇置信水平,以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性和可靠性的平衡。2.2.2機(jī)會約束規(guī)劃的求解方法機(jī)會約束規(guī)劃的求解方法主要分為兩大類:一類是將機(jī)會約束規(guī)劃轉(zhuǎn)化為確定性規(guī)劃,然后利用確定性規(guī)劃的理論和方法進(jìn)行求解;另一類是通過隨機(jī)模擬技術(shù)結(jié)合智能優(yōu)化算法來直接求解機(jī)會約束規(guī)劃問題。將機(jī)會約束規(guī)劃轉(zhuǎn)化為確定性規(guī)劃是一種常用的求解方法。對于一些特殊的機(jī)會約束規(guī)劃問題,當(dāng)隨機(jī)變量的概率分布已知且滿足一定條件時,可以通過數(shù)學(xué)變換將機(jī)會約束轉(zhuǎn)化為等價的確定性約束。對于正態(tài)分布的隨機(jī)變量,可以利用其性質(zhì)將機(jī)會約束轉(zhuǎn)化為關(guān)于均值和標(biāo)準(zhǔn)差的確定性約束。具體來說,如果約束條件為P\{a^{T}x+b\xi\leqc\}\geq\alpha,其中\(zhòng)xi服從正態(tài)分布N(0,\sigma^{2}),那么可以將其轉(zhuǎn)化為a^{T}x+\Phi^{-1}(\alpha)b\sigma\leqc,其中\(zhòng)Phi^{-1}(\cdot)是標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的逆累積分布函數(shù)。這樣,原機(jī)會約束規(guī)劃問題就轉(zhuǎn)化為了一個確定性的數(shù)學(xué)規(guī)劃問題,可以使用傳統(tǒng)的線性規(guī)劃、非線性規(guī)劃等方法進(jìn)行求解。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是求解過程相對簡單,計算效率較高,但它的適用范圍有限,只適用于一些特殊的概率分布和約束條件形式。當(dāng)機(jī)會約束規(guī)劃問題較為復(fù)雜,無法直接轉(zhuǎn)化為確定性規(guī)劃時,可以采用隨機(jī)模擬技術(shù)結(jié)合智能優(yōu)化算法的方法進(jìn)行求解。隨機(jī)模擬技術(shù),如蒙特卡羅模擬,通過對隨機(jī)變量進(jìn)行大量的隨機(jī)抽樣,模擬出各種可能的情況,然后根據(jù)這些模擬結(jié)果來估計機(jī)會約束的滿足情況。以含風(fēng)電場的電力系統(tǒng)動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題為例,首先根據(jù)風(fēng)電場出力的歷史數(shù)據(jù)或預(yù)測模型,確定其概率分布函數(shù)。然后,利用蒙特卡羅模擬方法,生成大量的風(fēng)電場出力樣本。對于每個樣本,計算相應(yīng)的電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和約束條件的滿足情況。通過對大量樣本的計算和統(tǒng)計,可以得到機(jī)會約束在不同決策變量取值下成立的概率估計。在得到機(jī)會約束的概率估計后,結(jié)合智能優(yōu)化算法,如遺傳算法、粒子群優(yōu)化算法、模擬退火算法等,對機(jī)會約束規(guī)劃問題進(jìn)行求解。這些智能優(yōu)化算法通過模擬自然界中的生物進(jìn)化、群體智能等現(xiàn)象,在解空間中進(jìn)行搜索,尋找使目標(biāo)函數(shù)最優(yōu)且滿足機(jī)會約束的決策變量值。以遺傳算法為例,它首先隨機(jī)生成一組初始解(種群),每個解代表一個可能的電力系統(tǒng)調(diào)度方案。然后,根據(jù)目標(biāo)函數(shù)值和機(jī)會約束的滿足情況,對每個解進(jìn)行評價,計算其適應(yīng)度。接著,通過選擇、交叉、變異等遺傳操作,產(chǎn)生新一代的解。在選擇操作中,適應(yīng)度較高的解有更大的概率被選中,進(jìn)入下一代;交叉操作是將兩個選中的解進(jìn)行基因交換,產(chǎn)生新的解;變異操作則是對某個解的部分基因進(jìn)行隨機(jī)改變,以增加解的多樣性。通過不斷地迭代,種群中的解逐漸向最優(yōu)解靠近,最終得到滿足機(jī)會約束的最優(yōu)調(diào)度方案。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是適用范圍廣,可以處理各種復(fù)雜的機(jī)會約束規(guī)劃問題,但計算量較大,需要消耗較多的計算時間和資源。為了提高計算效率,可以采用一些改進(jìn)的智能優(yōu)化算法,如自適應(yīng)遺傳算法、并行粒子群優(yōu)化算法等,或者結(jié)合其他優(yōu)化技術(shù),如局部搜索算法、近似模型等,來加速求解過程。三、基于機(jī)會約束規(guī)劃的含多風(fēng)電場動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型構(gòu)建3.1模型假設(shè)與參數(shù)設(shè)定3.1.1模型假設(shè)條件為簡化基于機(jī)會約束規(guī)劃的含多風(fēng)電場動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型的構(gòu)建過程,使其更具可操作性和實(shí)際應(yīng)用價值,在合理范圍內(nèi)對模型進(jìn)行如下假設(shè):風(fēng)電場出力和負(fù)荷預(yù)測誤差的分布假設(shè):假定風(fēng)電場出力預(yù)測誤差服從特定的概率分布,常見的如正態(tài)分布或威布爾分布。以正態(tài)分布為例,根據(jù)大量的歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析,風(fēng)電場出力預(yù)測誤差的均值和標(biāo)準(zhǔn)差能夠被準(zhǔn)確估計,從而確定其正態(tài)分布的參數(shù)。對于負(fù)荷預(yù)測誤差,同樣假設(shè)其服從某種已知的概率分布,這使得在模型中可以運(yùn)用概率統(tǒng)計方法來量化這些不確定性因素對電力系統(tǒng)調(diào)度的影響。通過這種假設(shè),能夠?qū)L(fēng)電場出力和負(fù)荷預(yù)測的不確定性轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)上可處理的形式,為后續(xù)的機(jī)會約束規(guī)劃建模提供基礎(chǔ)。電力系統(tǒng)元件運(yùn)行特性假設(shè):假設(shè)各類發(fā)電設(shè)備,包括傳統(tǒng)火電、水電、燃?xì)廨啓C(jī)等,在一定時間段內(nèi)其運(yùn)行效率、發(fā)電成本等參數(shù)保持相對穩(wěn)定。這一假設(shè)忽略了發(fā)電設(shè)備在實(shí)際運(yùn)行過程中可能受到的一些短期波動因素的影響,如燃料質(zhì)量的微小變化、設(shè)備老化導(dǎo)致的性能逐漸下降等。雖然這些因素在實(shí)際中確實(shí)存在,但在短期的動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度研究中,其對系統(tǒng)運(yùn)行的影響相對較小,通過這一假設(shè)可以簡化模型的復(fù)雜性,突出主要因素對系統(tǒng)調(diào)度的作用。同時,假設(shè)輸電線路的傳輸容量和損耗特性在調(diào)度周期內(nèi)保持不變,不考慮因環(huán)境溫度變化、線路老化等因素導(dǎo)致的傳輸容量和損耗的變化,從而使模型更加簡潔明了,便于進(jìn)行求解和分析。忽略一些次要因素的假設(shè):在模型中不考慮電力系統(tǒng)中一些相對次要的約束條件,如短期的設(shè)備維護(hù)計劃、某些特殊工況下的特殊約束等。設(shè)備維護(hù)計劃通常具有一定的周期性和計劃性,在短期內(nèi)對系統(tǒng)調(diào)度的影響相對較小,可以在后續(xù)的研究中進(jìn)一步考慮。而某些特殊工況下的特殊約束,如極端天氣條件下對電力系統(tǒng)運(yùn)行的特殊要求等,雖然在實(shí)際中可能發(fā)生,但發(fā)生概率較低,在初步建模階段忽略這些因素,能夠使模型更加聚焦于主要的不確定性因素和關(guān)鍵約束條件,提高模型的求解效率和實(shí)用性。在實(shí)際應(yīng)用中,可以根據(jù)具體情況對這些假設(shè)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整和完善,以滿足不同場景下的電力系統(tǒng)調(diào)度需求。3.1.2關(guān)鍵參數(shù)設(shè)定在基于機(jī)會約束規(guī)劃的含多風(fēng)電場動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型中,明確關(guān)鍵參數(shù)對于準(zhǔn)確描述系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和實(shí)現(xiàn)優(yōu)化調(diào)度至關(guān)重要。以下是對各類電源出力、旋轉(zhuǎn)備用、棄風(fēng)量等決策變量以及模型中的其他關(guān)鍵參數(shù)的詳細(xì)設(shè)定:決策變量:各類電源出力:設(shè)P_{i,t}表示第i類電源在時刻t的出力,其中i=1,2,\cdots,N,N為電源類型總數(shù),包括傳統(tǒng)火電、水電、風(fēng)電等。對于傳統(tǒng)火電,其出力受到機(jī)組額定容量、最小技術(shù)出力以及爬坡率等因素的限制,即P_{i,t}^{\min}\leqP_{i,t}\leqP_{i,t}^{\max},且\vertP_{i,t}-P_{i,t-1}\vert\leqR_{i}^{\text{up}}(爬坡上升速率限制),\vertP_{i,t-1}-P_{i,t}\vert\leqR_{i}^{\text{down}}(爬坡下降速率限制);對于風(fēng)電場,由于其出力的不確定性,設(shè)P_{w,j,t}表示第j個風(fēng)電場在時刻t的實(shí)際出力,0\leqP_{w,j,t}\leqP_{w,j,t}^{\max},P_{w,j,t}^{\max}為第j個風(fēng)電場在時刻t的最大可能出力,可根據(jù)風(fēng)速預(yù)測和風(fēng)機(jī)特性曲線確定。旋轉(zhuǎn)備用:R_{t}^{\text{up}}和R_{t}^{\text{down}}分別表示時刻t系統(tǒng)的向上旋轉(zhuǎn)備用和向下旋轉(zhuǎn)備用容量。向上旋轉(zhuǎn)備用用于應(yīng)對風(fēng)電場出力低于預(yù)測值或負(fù)荷高于預(yù)測值的情況,向下旋轉(zhuǎn)備用則用于應(yīng)對風(fēng)電場出力高于預(yù)測值或負(fù)荷低于預(yù)測值的情況。旋轉(zhuǎn)備用容量需滿足一定的約束條件,以確保系統(tǒng)在面對不確定性時的可靠性,如R_{t}^{\text{up}}\geq\sum_{j=1}^{M}\beta_{j,t}P_{w,j,t}^{\max}(\beta_{j,t}為第j個風(fēng)電場在時刻t的出力不確定性系數(shù),可根據(jù)歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析得到),R_{t}^{\text{down}}\geq\sum_{j=1}^{M}\gamma_{j,t}P_{w,j,t}^{\max}(\gamma_{j,t}為相應(yīng)的向下不確定性系數(shù))。棄風(fēng)量:P_{w,j,t}^{\text{cur}}表示第j個風(fēng)電場在時刻t的棄風(fēng)量,0\leqP_{w,j,t}^{\text{cur}}\leqP_{w,j,t}^{\max}-P_{w,j,t}。棄風(fēng)量的產(chǎn)生是由于系統(tǒng)在某些情況下無法完全消納風(fēng)電場發(fā)出的電能,如電網(wǎng)傳輸容量限制、負(fù)荷需求較低等。在模型中,棄風(fēng)量是一個重要的決策變量,通過優(yōu)化調(diào)度可以盡量減少棄風(fēng)量,提高風(fēng)電的利用率。其他關(guān)鍵參數(shù):發(fā)電成本系數(shù):對于傳統(tǒng)火電,設(shè)C_{i}(P_{i,t})為第i類火電在時刻t的發(fā)電成本函數(shù),通??杀硎緸槎魏瘮?shù)形式C_{i}(P_{i,t})=a_{i}P_{i,t}^{2}+b_{i}P_{i,t}+c_{i},其中a_{i}、b_{i}、c_{i}為發(fā)電成本系數(shù),可根據(jù)機(jī)組類型、燃料價格等因素確定。不同類型的火電,如燃煤機(jī)組、燃油機(jī)組等,其發(fā)電成本系數(shù)會有所不同。風(fēng)電預(yù)測誤差參數(shù):如前所述,假設(shè)風(fēng)電場出力預(yù)測誤差服從特定的概率分布,設(shè)\mu_{j,t}和\sigma_{j,t}分別為第j個風(fēng)電場在時刻t出力預(yù)測誤差的均值和標(biāo)準(zhǔn)差。這些參數(shù)可以通過對風(fēng)電場歷史出力數(shù)據(jù)和預(yù)測數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析得到,它們反映了風(fēng)電場出力預(yù)測的不確定性程度,是模型中處理風(fēng)電不確定性的關(guān)鍵參數(shù)。置信水平:\alpha為機(jī)會約束規(guī)劃中的置信水平,取值范圍為(0,1),通常根據(jù)電力系統(tǒng)的可靠性要求和決策者對風(fēng)險的承受能力來確定。置信水平越高,意味著對系統(tǒng)可靠性的要求越高,在滿足約束條件時所采取的決策越保守;反之,置信水平越低,決策相對越冒險,但可能會在一定程度上犧牲系統(tǒng)的可靠性。例如,當(dāng)\alpha=0.95時,表示在95%的概率下,系統(tǒng)的約束條件能夠得到滿足。負(fù)荷需求:L_{t}表示時刻t系統(tǒng)的負(fù)荷需求,可通過負(fù)荷預(yù)測方法得到。負(fù)荷需求是電力系統(tǒng)調(diào)度的重要依據(jù),其準(zhǔn)確性直接影響到系統(tǒng)的功率平衡和調(diào)度方案的合理性。在實(shí)際應(yīng)用中,負(fù)荷預(yù)測通常會存在一定的誤差,因此在模型中需要考慮負(fù)荷預(yù)測誤差對系統(tǒng)調(diào)度的影響。3.2目標(biāo)函數(shù)確定3.2.1電力系統(tǒng)運(yùn)行成本最小化目標(biāo)在含多風(fēng)電場的電力系統(tǒng)動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度中,以電力系統(tǒng)運(yùn)行成本最小化為目標(biāo)函數(shù)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和理論依據(jù),這一目標(biāo)綜合考慮了發(fā)電成本、旋轉(zhuǎn)備用成本、棄風(fēng)懲罰成本等多個關(guān)鍵因素,旨在實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)在經(jīng)濟(jì)、可靠和高效運(yùn)行之間的平衡。發(fā)電成本是電力系統(tǒng)運(yùn)行成本的主要組成部分,涵蓋了傳統(tǒng)火電、水電、燃?xì)廨啓C(jī)等各類發(fā)電設(shè)備的燃料消耗成本、運(yùn)行維護(hù)成本以及啟停成本等。對于傳統(tǒng)火電,其發(fā)電成本通常與發(fā)電量呈二次函數(shù)關(guān)系,如C_{i}(P_{i,t})=a_{i}P_{i,t}^{2}+b_{i}P_{i,t}+c_{i},其中a_{i}、b_{i}、c_{i}為與機(jī)組特性相關(guān)的成本系數(shù),P_{i,t}為第i臺火電機(jī)組在時刻t的出力。這是因為火電的燃料消耗與機(jī)組出力并非簡單的線性關(guān)系,隨著出力的增加,燃料的利用效率會發(fā)生變化,同時機(jī)組的磨損和維護(hù)成本也會相應(yīng)改變,通過二次函數(shù)能夠較為準(zhǔn)確地描述這種復(fù)雜的成本特性。不同類型的火電機(jī)組,由于技術(shù)水平、燃料種類和設(shè)備效率的差異,其成本系數(shù)也各不相同。超超臨界機(jī)組由于其更高的熱效率和先進(jìn)的技術(shù),在相同出力情況下,燃料消耗成本相對較低,即a_{i}和b_{i}的值可能較??;而一些老舊機(jī)組則可能因為設(shè)備老化、效率低下,導(dǎo)致成本系數(shù)較高。旋轉(zhuǎn)備用成本是為了應(yīng)對風(fēng)電場出力的不確定性以及負(fù)荷預(yù)測誤差,確保電力系統(tǒng)在各種情況下都能滿足功率平衡和可靠性要求而設(shè)置的。當(dāng)風(fēng)電場實(shí)際出力低于預(yù)測值或負(fù)荷高于預(yù)測值時,需要調(diào)用旋轉(zhuǎn)備用容量來彌補(bǔ)功率缺口,以維持系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。旋轉(zhuǎn)備用成本包括提供旋轉(zhuǎn)備用的機(jī)組的額外運(yùn)行成本以及因保留旋轉(zhuǎn)備用而放棄的發(fā)電收益。在實(shí)際運(yùn)行中,旋轉(zhuǎn)備用容量通常由具備快速調(diào)節(jié)能力的機(jī)組提供,如燃?xì)廨啓C(jī)、抽水蓄能機(jī)組等。這些機(jī)組在提供旋轉(zhuǎn)備用時,雖然處于熱備用狀態(tài),但仍會消耗一定的燃料和資源,產(chǎn)生相應(yīng)的成本。而且,為了保留旋轉(zhuǎn)備用容量,部分機(jī)組可能需要降低出力,從而放棄了一部分發(fā)電收益,這也構(gòu)成了旋轉(zhuǎn)備用成本的一部分。在某些情況下,燃?xì)廨啓C(jī)作為旋轉(zhuǎn)備用機(jī)組,在等待調(diào)用的過程中,需要消耗一定量的天然氣來維持機(jī)組的熱備用狀態(tài),這部分燃料消耗就是旋轉(zhuǎn)備用成本的具體體現(xiàn)。棄風(fēng)懲罰成本則是為了鼓勵電力系統(tǒng)盡可能多地消納風(fēng)電,減少風(fēng)能資源的浪費(fèi)而引入的。由于風(fēng)電的間歇性和波動性,以及電網(wǎng)傳輸容量、負(fù)荷需求等因素的限制,在某些時段可能會出現(xiàn)風(fēng)電場發(fā)出的電能無法全部被電網(wǎng)消納的情況,從而導(dǎo)致棄風(fēng)現(xiàn)象的發(fā)生。棄風(fēng)不僅造成了清潔能源的浪費(fèi),也違背了發(fā)展風(fēng)電的初衷。通過設(shè)置棄風(fēng)懲罰成本,能夠促使電力系統(tǒng)在調(diào)度過程中更加合理地安排風(fēng)電場的出力和其他發(fā)電單元的運(yùn)行,盡量減少棄風(fēng)。棄風(fēng)懲罰成本通常與棄風(fēng)量成正比,如C_{w,j,t}^{\text{cur}}=\lambda_{w}P_{w,j,t}^{\text{cur}},其中\(zhòng)lambda_{w}為棄風(fēng)懲罰系數(shù),P_{w,j,t}^{\text{cur}}為第j個風(fēng)電場在時刻t的棄風(fēng)量。棄風(fēng)懲罰系數(shù)的大小反映了對棄風(fēng)現(xiàn)象的重視程度和懲罰力度,不同地區(qū)和電力系統(tǒng)可以根據(jù)自身的實(shí)際情況和發(fā)展目標(biāo)來確定該系數(shù)的值。在一些風(fēng)電資源豐富但電網(wǎng)消納能力有限的地區(qū),可以適當(dāng)提高棄風(fēng)懲罰系數(shù),以激勵電網(wǎng)企業(yè)和發(fā)電企業(yè)采取措施提高風(fēng)電消納能力;而在風(fēng)電消納情況較好的地區(qū),棄風(fēng)懲罰系數(shù)可以相對較低。將發(fā)電成本、旋轉(zhuǎn)備用成本、棄風(fēng)懲罰成本等綜合構(gòu)成運(yùn)行成本最小化目標(biāo),能夠全面考慮電力系統(tǒng)運(yùn)行中的各種經(jīng)濟(jì)因素和不確定性因素,實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)在經(jīng)濟(jì)、可靠和高效運(yùn)行之間的平衡。通過優(yōu)化這一目標(biāo)函數(shù),可以在滿足電力系統(tǒng)可靠性要求的前提下,合理安排各發(fā)電單元的出力和旋轉(zhuǎn)備用容量,最大限度地降低發(fā)電成本,提高風(fēng)電消納水平,減少棄風(fēng)現(xiàn)象的發(fā)生,從而實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)的可持續(xù)發(fā)展。在實(shí)際的電力系統(tǒng)調(diào)度中,通過對這一目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化求解,可以得到在不同時刻各發(fā)電機(jī)組的最優(yōu)出力分配方案、旋轉(zhuǎn)備用容量的合理配置以及風(fēng)電場的棄風(fēng)情況,為電力系統(tǒng)的運(yùn)行提供科學(xué)的決策依據(jù)。3.2.2考慮其他因素的目標(biāo)函數(shù)拓展在某些特定情況下,僅以電力系統(tǒng)運(yùn)行成本最小化為目標(biāo)函數(shù)可能無法全面滿足電力系統(tǒng)的運(yùn)行需求,需要考慮環(huán)保、電網(wǎng)穩(wěn)定性等其他重要因素,對目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的拓展,以實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)的綜合優(yōu)化??紤]環(huán)保因素時,電力系統(tǒng)的碳排放成本成為一個關(guān)鍵的考量指標(biāo)。隨著全球?qū)夂蜃兓瘑栴}的關(guān)注度不斷提高,減少碳排放已成為電力行業(yè)發(fā)展的重要目標(biāo)之一。在含多風(fēng)電場的電力系統(tǒng)中,雖然風(fēng)電作為清潔能源不產(chǎn)生碳排放,但傳統(tǒng)火電在發(fā)電過程中會排放大量的二氧化碳等溫室氣體。為了降低電力系統(tǒng)的碳排放,實(shí)現(xiàn)環(huán)保目標(biāo),可以將碳排放成本納入目標(biāo)函數(shù)。碳排放成本通常與火電機(jī)組的發(fā)電量和碳排放系數(shù)相關(guān),如C_{CO_{2}}=\sum_{i=1}^{N_{T}}\mu_{i}P_{i,t},其中N_{T}為火電機(jī)組的數(shù)量,\mu_{i}為第i臺火電機(jī)組的碳排放系數(shù),P_{i,t}為第i臺火電機(jī)組在時刻t的出力。不同類型的火電機(jī)組,由于燃料類型和燃燒技術(shù)的差異,其碳排放系數(shù)也有所不同。燃煤機(jī)組的碳排放系數(shù)相對較高,而燃?xì)鈾C(jī)組的碳排放系數(shù)則較低。通過將碳排放成本納入目標(biāo)函數(shù),能夠激勵電力系統(tǒng)減少對高碳排放火電的依賴,增加風(fēng)電等清潔能源的利用,從而降低整體碳排放水平。在一些對碳排放限制較為嚴(yán)格的地區(qū),通過這種方式可以促使電力企業(yè)加快能源結(jié)構(gòu)調(diào)整,提高清潔能源在電力供應(yīng)中的比重,為應(yīng)對氣候變化做出貢獻(xiàn)。電網(wǎng)穩(wěn)定性是電力系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行的重要保障,尤其是在含多風(fēng)電場的情況下,風(fēng)電的不確定性和波動性對電網(wǎng)穩(wěn)定性帶來了更大的挑戰(zhàn)。為了確保電網(wǎng)在各種工況下都能穩(wěn)定運(yùn)行,可以在目標(biāo)函數(shù)中考慮電壓穩(wěn)定指標(biāo)和頻率穩(wěn)定指標(biāo)。電壓穩(wěn)定指標(biāo)可以通過節(jié)點(diǎn)電壓偏差來衡量,如C_{V}=\sum_{k=1}^{N_{B}}\alpha_{k}(V_{k,t}-V_{k,t}^{\text{ref}})^{2},其中N_{B}為電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的數(shù)量,\alpha_{k}為第k個節(jié)點(diǎn)的電壓權(quán)重系數(shù),V_{k,t}為第k個節(jié)點(diǎn)在時刻t的實(shí)際電壓,V_{k,t}^{\text{ref}}為第k個節(jié)點(diǎn)的參考電壓。節(jié)點(diǎn)電壓偏差過大可能導(dǎo)致電力設(shè)備損壞、供電質(zhì)量下降等問題,通過將電壓穩(wěn)定指標(biāo)納入目標(biāo)函數(shù),可以促使調(diào)度方案更加注重電網(wǎng)電壓的穩(wěn)定性,合理調(diào)整發(fā)電單元的出力和無功補(bǔ)償設(shè)備的投入,以維持節(jié)點(diǎn)電壓在允許范圍內(nèi)。頻率穩(wěn)定指標(biāo)可以通過系統(tǒng)頻率偏差和頻率變化率來衡量,如C_{f}=\beta_{1}(\Deltaf_{t})^{2}+\beta_{2}(\frac{d\Deltaf_{t}}{dt})^{2},其中\(zhòng)beta_{1}和\beta_{2}為頻率權(quán)重系數(shù),\Deltaf_{t}為時刻t系統(tǒng)的頻率偏差。風(fēng)電出力的突然變化可能導(dǎo)致系統(tǒng)頻率出現(xiàn)大幅波動,通過考慮頻率穩(wěn)定指標(biāo),可以使調(diào)度方案更好地應(yīng)對風(fēng)電的不確定性,合理配置旋轉(zhuǎn)備用容量,確保系統(tǒng)頻率在正常范圍內(nèi)波動,保障電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行??紤]環(huán)保、電網(wǎng)穩(wěn)定性等因素對目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行拓展后,能夠?qū)崿F(xiàn)電力系統(tǒng)在經(jīng)濟(jì)、環(huán)保和穩(wěn)定運(yùn)行之間的多目標(biāo)優(yōu)化。這種多目標(biāo)優(yōu)化方法可以采用多種求解策略,如加權(quán)求和法、帕累托最優(yōu)法等。加權(quán)求和法是將各個目標(biāo)函數(shù)乘以相應(yīng)的權(quán)重系數(shù)后進(jìn)行求和,得到一個綜合目標(biāo)函數(shù),通過調(diào)整權(quán)重系數(shù)來平衡不同目標(biāo)之間的優(yōu)先級。帕累托最優(yōu)法則是尋找一組非支配解,在這些解中,任何一個目標(biāo)的改善都不會以犧牲其他目標(biāo)為代價,決策者可以根據(jù)自身的偏好和實(shí)際需求從帕累托最優(yōu)解集中選擇合適的方案。在實(shí)際應(yīng)用中,需要根據(jù)電力系統(tǒng)的具體情況和運(yùn)行要求,合理確定各目標(biāo)函數(shù)的權(quán)重系數(shù)或選擇合適的求解策略,以實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)的綜合優(yōu)化和可持續(xù)發(fā)展。3.3約束條件分析3.3.1功率平衡約束在含多風(fēng)電場的電力系統(tǒng)中,功率平衡約束是確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的基本條件,它要求在任意時刻,系統(tǒng)中各類電源發(fā)出的總功率必須與負(fù)荷需求以及輸電過程中的功率損耗相平衡。用數(shù)學(xué)表達(dá)式表示為:\sum_{i=1}^{N_{T}}P_{i,t}+\sum_{j=1}^{N_{W}}P_{w,j,t}=L_{t}+P_{loss,t}其中,N_{T}為傳統(tǒng)電源的數(shù)量,P_{i,t}為第i個傳統(tǒng)電源在時刻t的出力;N_{W}為風(fēng)電場的數(shù)量,P_{w,j,t}為第j個風(fēng)電場在時刻t的出力;L_{t}為時刻t的系統(tǒng)負(fù)荷需求;P_{loss,t}為時刻t的系統(tǒng)網(wǎng)損。系統(tǒng)網(wǎng)損P_{loss,t}的準(zhǔn)確計算對于功率平衡約束至關(guān)重要,其計算通常采用潮流計算方法,如牛頓-拉夫遜法、快速解耦法等。以牛頓-拉夫遜法為例,它通過迭代求解非線性潮流方程來計算各節(jié)點(diǎn)的電壓幅值和相角,進(jìn)而確定線路上的功率分布和網(wǎng)損。在實(shí)際電力系統(tǒng)中,線路電阻、電抗以及節(jié)點(diǎn)注入功率的變化都會影響網(wǎng)損的大小。不同類型的輸電線路,由于其導(dǎo)線材質(zhì)、截面積和長度的不同,電阻和電抗也會有所差異,從而導(dǎo)致網(wǎng)損不同。長距離輸電線路的電阻和電抗較大,網(wǎng)損相對較高;而短距離輸電線路的網(wǎng)損則相對較低。在實(shí)際運(yùn)行中,若功率平衡約束無法滿足,將會引發(fā)一系列嚴(yán)重問題。當(dāng)發(fā)電功率大于負(fù)荷需求與網(wǎng)損之和時,系統(tǒng)會出現(xiàn)功率過剩的情況,這可能導(dǎo)致系統(tǒng)頻率升高,超出正常運(yùn)行范圍。過高的頻率會對電力設(shè)備造成損害,如使電動機(jī)轉(zhuǎn)速過快,影響其使用壽命和運(yùn)行穩(wěn)定性;還可能導(dǎo)致一些對頻率敏感的設(shè)備無法正常工作,影響工業(yè)生產(chǎn)和居民生活。相反,當(dāng)發(fā)電功率小于負(fù)荷需求與網(wǎng)損之和時,系統(tǒng)會出現(xiàn)功率缺額,這將導(dǎo)致系統(tǒng)頻率下降。過低的頻率同樣會對電力系統(tǒng)造成嚴(yán)重影響,可能引發(fā)系統(tǒng)電壓下降、電力設(shè)備過載等問題,甚至可能導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰,造成大面積停電事故。因此,在電力系統(tǒng)動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度中,必須嚴(yán)格滿足功率平衡約束,通過合理安排各類電源的出力,確保系統(tǒng)在各種工況下都能實(shí)現(xiàn)功率平衡,保障電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。3.3.2電源出力約束電源出力約束是保障電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要條件,它對傳統(tǒng)電源和風(fēng)電電源的出力范圍進(jìn)行了限制。對于傳統(tǒng)電源,其出力受到機(jī)組自身特性和運(yùn)行限制的約束,必須在一定的上下限范圍內(nèi)運(yùn)行。數(shù)學(xué)表達(dá)式為:P_{i,t}^{\min}\leqP_{i,t}\leqP_{i,t}^{\max}其中,P_{i,t}^{\min}和P_{i,t}^{\max}分別為第i個傳統(tǒng)電源在時刻t的最小和最大出力。不同類型的傳統(tǒng)電源,其出力上下限差異較大?;痣姍C(jī)組由于受到鍋爐、汽輪機(jī)等設(shè)備的限制,最小出力通常較高,一般為額定出力的30%-50%,以保證機(jī)組的穩(wěn)定燃燒和運(yùn)行。超臨界燃煤機(jī)組的最小技術(shù)出力可能為額定出力的40%左右;而燃?xì)廨啓C(jī)機(jī)組由于其啟動和調(diào)節(jié)速度較快,最小出力相對較低,可達(dá)到額定出力的10%-20%左右。如果傳統(tǒng)電源的出力超出其上下限范圍,將對機(jī)組的安全運(yùn)行和效率產(chǎn)生嚴(yán)重影響。當(dāng)出力超過最大值時,可能導(dǎo)致機(jī)組設(shè)備過載,如汽輪機(jī)葉片承受過大的離心力,鍋爐壓力過高,從而引發(fā)設(shè)備損壞事故;當(dāng)出力低于最小值時,機(jī)組可能出現(xiàn)燃燒不穩(wěn)定、效率降低等問題,增加燃料消耗和污染物排放。對于風(fēng)電電源,由于其出力依賴于自然風(fēng)速,且具有不確定性,其出力約束為:0\leqP_{w,j,t}\leqP_{w,j,t}^{\max}其中,P_{w,j,t}^{\max}為第j個風(fēng)電場在時刻t的最大可能出力,可根據(jù)風(fēng)速預(yù)測和風(fēng)機(jī)特性曲線確定。風(fēng)機(jī)的出力特性曲線反映了風(fēng)機(jī)輸出功率與風(fēng)速之間的關(guān)系,通常在切入風(fēng)速和額定風(fēng)速之間,風(fēng)機(jī)出力隨風(fēng)速的增加而增大;當(dāng)風(fēng)速超過額定風(fēng)速時,風(fēng)機(jī)通過調(diào)節(jié)葉片角度等方式保持額定出力;當(dāng)風(fēng)速超過切出風(fēng)速時,風(fēng)機(jī)會自動停機(jī)以保護(hù)設(shè)備安全。在實(shí)際運(yùn)行中,風(fēng)電出力的不確定性給電力系統(tǒng)調(diào)度帶來了巨大挑戰(zhàn)。當(dāng)風(fēng)速突然增大時,風(fēng)電場出力可能迅速接近或達(dá)到最大值,若電力系統(tǒng)無法及時調(diào)整其他電源的出力,可能導(dǎo)致系統(tǒng)功率過剩;而當(dāng)風(fēng)速突然減小時,風(fēng)電場出力可能急劇下降,甚至降至零,這就需要電力系統(tǒng)迅速增加其他電源的出力或調(diào)用備用容量,以維持系統(tǒng)的功率平衡和穩(wěn)定運(yùn)行。因此,在含多風(fēng)電場的電力系統(tǒng)動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度中,必須充分考慮風(fēng)電電源的出力約束和不確定性,合理安排發(fā)電計劃,確保電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。3.3.3旋轉(zhuǎn)備用約束旋轉(zhuǎn)備用約束在含多風(fēng)電場的電力系統(tǒng)動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度中起著至關(guān)重要的作用,它是保障系統(tǒng)在面對風(fēng)電出力不確定性和負(fù)荷波動時能夠維持穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵因素。正旋轉(zhuǎn)備用約束要求系統(tǒng)在任意時刻具備足夠的向上調(diào)節(jié)能力,以應(yīng)對風(fēng)電場出力低于預(yù)測值或負(fù)荷高于預(yù)測值的情況,確保系統(tǒng)的功率平衡和頻率穩(wěn)定。數(shù)學(xué)表達(dá)式為:\sum_{i=1}^{N_{T}}R_{i,t}^{\text{up}}\geq\beta_{t}\sum_{j=1}^{N_{W}}P_{w,j,t}^{\max}+L_{t}^{\text{err},\text{up}}其中,R_{i,t}^{\text{up}}為第i個傳統(tǒng)電源在時刻t提供的向上旋轉(zhuǎn)備用容量;\beta_{t}為時刻t考慮風(fēng)電出力不確定性的系數(shù),可根據(jù)歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析得到,它反映了風(fēng)電場出力低于預(yù)測值的可能性和程度;L_{t}^{\text{err},\text{up}}為時刻t負(fù)荷預(yù)測的正誤差。在實(shí)際運(yùn)行中,當(dāng)風(fēng)電場實(shí)際出力低于預(yù)測值時,系統(tǒng)需要迅速調(diào)用正旋轉(zhuǎn)備用容量來彌補(bǔ)功率缺口,以防止系統(tǒng)頻率下降。若正旋轉(zhuǎn)備用容量不足,系統(tǒng)可能無法及時響應(yīng)功率缺額,導(dǎo)致頻率持續(xù)下降,影響電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行,甚至可能引發(fā)系統(tǒng)崩潰。負(fù)旋轉(zhuǎn)備用約束則要求系統(tǒng)具備足夠的向下調(diào)節(jié)能力,以應(yīng)對風(fēng)電場出力高于預(yù)測值或負(fù)荷低于預(yù)測值的情況。數(shù)學(xué)表達(dá)式為:\sum_{i=1}^{N_{T}}R_{i,t}^{\text{down}}\geq\gamma_{t}\sum_{j=1}^{N_{W}}P_{w,j,t}^{\max}+L_{t}^{\text{err},\text{down}}其中,R_{i,t}^{\text{down}}為第i個傳統(tǒng)電源在時刻t提供的向下旋轉(zhuǎn)備用容量;\gamma_{t}為時刻t考慮風(fēng)電出力不確定性的系數(shù),用于衡量風(fēng)電場出力高于預(yù)測值的可能性和程度;L_{t}^{\text{err},\text{down}}為時刻t負(fù)荷預(yù)測的負(fù)誤差。當(dāng)風(fēng)電場實(shí)際出力高于預(yù)測值時,系統(tǒng)需要調(diào)用負(fù)旋轉(zhuǎn)備用容量,通過降低部分發(fā)電單元的出力來維持系統(tǒng)的功率平衡和頻率穩(wěn)定。若負(fù)旋轉(zhuǎn)備用容量不足,系統(tǒng)可能無法有效應(yīng)對功率過剩的情況,導(dǎo)致系統(tǒng)頻率升高,對電力設(shè)備造成損害。旋轉(zhuǎn)備用容量的確定需要綜合考慮多種因素,如風(fēng)電出力的不確定性程度、負(fù)荷預(yù)測的誤差范圍、系統(tǒng)的可靠性要求以及發(fā)電設(shè)備的調(diào)節(jié)能力等。風(fēng)電出力的不確定性越大,所需的旋轉(zhuǎn)備用容量就越大;負(fù)荷預(yù)測誤差越大,也需要更多的旋轉(zhuǎn)備用容量來應(yīng)對可能出現(xiàn)的功率不平衡。不同類型的發(fā)電設(shè)備,其調(diào)節(jié)能力也有所不同。燃?xì)廨啓C(jī)具有啟動速度快、調(diào)節(jié)靈活的特點(diǎn),能夠快速響應(yīng)系統(tǒng)的功率變化,提供有效的旋轉(zhuǎn)備用;而火電機(jī)組由于其啟動和調(diào)節(jié)速度相對較慢,在提供旋轉(zhuǎn)備用時可能存在一定的延遲。因此,在確定旋轉(zhuǎn)備用容量時,需要根據(jù)各類發(fā)電設(shè)備的特性進(jìn)行合理配置,以確保系統(tǒng)在各種工況下都能具備足夠的調(diào)節(jié)能力,保障電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。3.3.4網(wǎng)絡(luò)安全約束網(wǎng)絡(luò)安全約束是保障含多風(fēng)電場電力系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵因素,它主要涵蓋輸電線路容量限制和電壓約束等方面,對電力系統(tǒng)的調(diào)度方案有著重要影響。輸電線路容量限制約束確保輸電線路在傳輸電力時不會超過其額定容量,從而避免線路過載引發(fā)的安全事故。數(shù)學(xué)表達(dá)式為:-P_{l}^{\max}\leqP_{l,t}\leqP_{l}^{\max}其中,P_{l,t}為時刻t線路l上傳輸?shù)挠泄β?,P_{l}^{\max}為線路l的最大傳輸容量。輸電線路的最大傳輸容量受到導(dǎo)線材質(zhì)、截面積、線路長度以及環(huán)境溫度等多種因素的影響。采用高導(dǎo)電率的導(dǎo)線材質(zhì),如銅或鋁合金,可以提高線路的傳輸容量;增加導(dǎo)線的截面積也能有效提升線路的載流能力,從而增大傳輸容量。線路長度越長,電阻越大,功率損耗也越大,會降低線路的實(shí)際傳輸容量;環(huán)境溫度升高會使導(dǎo)線的電阻增大,同樣會對傳輸容量產(chǎn)生負(fù)面影響。當(dāng)輸電線路傳輸?shù)墓β食^其最大傳輸容量時,線路會出現(xiàn)過載現(xiàn)象,導(dǎo)致導(dǎo)線溫度急劇升高,絕緣性能下降,嚴(yán)重時可能引發(fā)線路短路、火災(zāi)等事故,威脅電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。電壓約束則是保證電力系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)的電壓在允許范圍內(nèi)波動,以確保電力設(shè)備的正常運(yùn)行和電能質(zhì)量。數(shù)學(xué)表達(dá)式為:V_{k}^{\min}\leqV_{k,t}\leqV_{k}^{\max}其中,V_{k,t}為時刻t節(jié)點(diǎn)k的電壓幅值,V_{k}^{\min}和V_{k}^{\max}分別為節(jié)點(diǎn)k電壓幅值的下限和上限。一般來說,電力系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)的正常運(yùn)行電壓范圍通常在額定電壓的±5%-±10%之間。電壓過高或過低都會對電力設(shè)備產(chǎn)生不利影響。電壓過高可能導(dǎo)致設(shè)備絕緣損壞,縮短設(shè)備使用壽命;電壓過低則會使電動機(jī)等設(shè)備的輸出功率降低,運(yùn)行效率下降,甚至可能導(dǎo)致設(shè)備無法正常啟動。在含多風(fēng)電場的電力系統(tǒng)中,風(fēng)電出力的不確定性和波動性會對節(jié)點(diǎn)電壓產(chǎn)生較大影響。當(dāng)風(fēng)電場出力突然變化時,可能導(dǎo)致與之相連的節(jié)點(diǎn)電壓出現(xiàn)波動,進(jìn)而影響整個電力系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定性。因此,在電力系統(tǒng)調(diào)度過程中,必須充分考慮網(wǎng)絡(luò)安全約束,通過合理調(diào)整發(fā)電單元的出力和無功補(bǔ)償設(shè)備的投入,確保輸電線路不過載,各節(jié)點(diǎn)電壓在允許范圍內(nèi),以保障電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行和良好的電能質(zhì)量。3.3.5機(jī)會約束條件的引入在含多風(fēng)電場的電力系統(tǒng)動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度中,由于風(fēng)電場出力的不確定性,傳統(tǒng)的確定性約束條件難以滿足系統(tǒng)在各種情況下的安全穩(wěn)定運(yùn)行要求。因此,引入機(jī)會約束條件是必要且關(guān)鍵的,它能夠在考慮風(fēng)電出力不確定性的前提下,以一定的置信水平保證電力系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性。機(jī)會約束條件的核心思想是在一定的置信水平下,允許約束條件有一定的概率不被滿足,從而更加靈活地處理風(fēng)電出力的不確定性。以功率平衡約束為例,考慮風(fēng)電出力不確定性后的機(jī)會約束表示為:P\left\{\sum_{i=1}^{N_{T}}P_{i,t}+\sum_{j=1}^{N_{W}}P_{w,j,t}\geqL_{t}+P_{loss,t}\right\}\geq\alpha其中,P表示概率,\alpha為置信水平,取值范圍通常為(0,1),如常見的\alpha=0.95或\alpha=0.99。該式的含義是,在滿足功率平衡約束的概率不低于置信水平\alpha的條件下,進(jìn)行電力系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)調(diào)度。在實(shí)際運(yùn)行中,由于風(fēng)電場出力難以準(zhǔn)確預(yù)測,存在一定的誤差,傳統(tǒng)的確定性功率平衡約束可能無法在所有情況下都得到滿足。而機(jī)會約束條件通過設(shè)定置信水平,為系統(tǒng)提供了一定的容錯空間。當(dāng)置信水平\alpha=0.95時,意味著在95%的概率下,系統(tǒng)的功率平衡能夠得到保證。這樣,在面對風(fēng)電出力的不確定性時,調(diào)度方案可以更加靈活,在一定程度上降低了因追求絕對的功率平衡而導(dǎo)致的系統(tǒng)運(yùn)行成本增加。機(jī)會約束條件還可以應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)備用約束、輸電線路容量約束等其他關(guān)鍵約束條件。對于旋轉(zhuǎn)備用約束,機(jī)會約束可表示為:P\left\{\sum_{i=1}^{N_{T}}R_{i,t}^{\text{up}}\geq\beta_{t}\sum_{j=1}^{N_{W}}P_{w,j,t}^{\max}+L_{t}^{\text{err},\text{up}}\right\}\geq\alphaP\left\{\sum_{i=1}^{N_{T}}R_{i,t}^{\text{down}}\geq\gamma_{t}\sum_{j=1}^{N_{W}}P_{w,j,t}^{\max}+L_{t}^{\text{err},\text{down}}\right\}\geq\alpha這表明在置信水平\alpha下,系統(tǒng)的正、負(fù)旋轉(zhuǎn)備用容量能夠滿足應(yīng)對風(fēng)電出力不確定性和負(fù)荷預(yù)測誤差的要求。對于輸電線路容量約束,機(jī)會約束表示為:P\left\{-P_{l}^{\max}\leqP_{l,t}\leqP_{l}^{\max}\right\}\geq\alpha即保證在置信水平\alpha下,輸電線路的傳輸功率不會超過其額定容量。機(jī)會約束條件的引入,使得電力系統(tǒng)的動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度能夠更好地適應(yīng)風(fēng)電出力的不確定性,在保證系統(tǒng)可靠性的前提下,提高了調(diào)度方案的靈活性和經(jīng)濟(jì)性。通過合理設(shè)置置信水平,決策者可以根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行要求和對風(fēng)險的承受能力,在可靠性和經(jīng)濟(jì)性之間進(jìn)行權(quán)衡,制定出更加符合實(shí)際需求的調(diào)度策略。四、模型求解算法設(shè)計4.1常用求解算法分析4.1.1混合整數(shù)線性規(guī)劃(MILP)算法混合整數(shù)線性規(guī)劃(MILP)算法在處理含風(fēng)電場動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題時,具有獨(dú)特的原理和應(yīng)用特點(diǎn)。MILP是一種特殊的線性規(guī)劃問題,其決策變量既包含連續(xù)變量,又包含整數(shù)變量,目標(biāo)函數(shù)和約束條件均為線性函數(shù)。在含風(fēng)電場的電力系統(tǒng)動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度中,將機(jī)組的啟停狀態(tài)作為整數(shù)變量,機(jī)組的出力作為連續(xù)變量,構(gòu)建線性的目標(biāo)函數(shù)和約束條件,以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行成本的最小化或其他優(yōu)化目標(biāo)。MILP算法的基本原理基于線性規(guī)劃的理論,通過迭代搜索的方式尋找最優(yōu)解。在求解過程中,首先忽略整數(shù)變量的約束,將問題松弛為普通的線性規(guī)劃問題進(jìn)行求解,得到一個松弛解。如果松弛解滿足整數(shù)變量的約束條件,那么該解即為MILP問題的最優(yōu)解;否則,根據(jù)一定的規(guī)則對整數(shù)變量進(jìn)行分枝,將原問題分解為多個子問題,分別對這些子問題進(jìn)行求解,并通過界限剪枝等技術(shù)來減少計算量,逐步逼近最優(yōu)解。分枝定界法是MILP算法中常用的求解方法之一,它通過不斷地對問題進(jìn)行分枝和定界,逐步縮小搜索空間,直到找到最優(yōu)解或確定不存在最優(yōu)解。在含風(fēng)電場動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題中,分枝定界法可以根據(jù)機(jī)組的啟停狀態(tài)等整數(shù)變量進(jìn)行分枝,對每個子問題進(jìn)行線性規(guī)劃求解,并根據(jù)子問題的解來確定是否需要進(jìn)一步分枝,通過不斷迭代,最終找到滿足約束條件的最優(yōu)發(fā)電調(diào)度方案。在實(shí)際應(yīng)用中,MILP算法具有一些顯著的優(yōu)勢。它能夠精確地處理線性約束條件,對于含風(fēng)電場動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題中的功率平衡約束、機(jī)組出力上下限約束、旋轉(zhuǎn)備用約束等線性約束,MILP算法可以直接將其納入模型中進(jìn)行求解,保證解的準(zhǔn)確性和可靠性。由于MILP算法基于成熟的線性規(guī)劃理論,有許多高效的求解器可供使用,如商業(yè)求解器CPLEX、Gurobi以及開源求解器GLPK、CBC等,這些求解器能夠快速地求解大規(guī)模的MILP問題,提高了計算效率。在一些小型電力系統(tǒng)含風(fēng)電場動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度案例中,使用CPLEX求解器能夠在短時間內(nèi)得到精確的最優(yōu)解,為電力系統(tǒng)的運(yùn)行調(diào)度提供了準(zhǔn)確的決策依據(jù)。然而,MILP算法也存在一定的局限性。當(dāng)問題規(guī)模較大時,尤其是隨著風(fēng)電場數(shù)量的增加以及電力系統(tǒng)復(fù)雜度的提高,整數(shù)變量的數(shù)量會急劇增加,導(dǎo)致計算量呈指數(shù)級增長,求解時間大幅增加,甚至可能出現(xiàn)無法在合理時間內(nèi)求解的情況。MILP算法要求目標(biāo)函數(shù)和約束條件必須是線性的,對于一些復(fù)雜的含風(fēng)電場動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題,可能存在非線性的因素,如發(fā)電成本函數(shù)中的非線性項、風(fēng)電出力與風(fēng)速之間的非線性關(guān)系等,這些非線性因素難以直接用MILP算法進(jìn)行處理,需要進(jìn)行線性化近似處理,這可能會導(dǎo)致模型的準(zhǔn)確性受到一定影響。4.1.2粒子群算法(PSO)粒子群算法(PSO)是一種基于群體智能的隨機(jī)優(yōu)化算法,其基本原理源于對鳥群覓食行為的模擬。在PSO算法中,將優(yōu)化問題的解看作是搜索空間中的粒子,每個粒子都有自己的位置和速度,并且能夠記住自己搜索到的最優(yōu)位置(個體極值pbest)以及整個粒子群搜索到的最優(yōu)位置(全局極值gbest)。粒子通過不斷地調(diào)整自己的速度和位置,向個體極值和全局極值靠近,從而實(shí)現(xiàn)對最優(yōu)解的搜索。PSO算法的流程如下:首先,隨機(jī)初始化粒子群中每個粒子的位置和速度;然后,計算每個粒子的適應(yīng)度值(在含風(fēng)電場動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題中,適應(yīng)度值通常為目標(biāo)函數(shù)值,如系統(tǒng)運(yùn)行成本),并根據(jù)適應(yīng)度值更新個體極值和全局極值;接著,根據(jù)以下公式更新粒子的速度和位置:v_{i,d}^{t+1}=wv_{i,d}^{t}+c_1r_{1,d}^{t}(p_{i,d}^{t}-x_{i,d}^{t})+c_2r_{2,d}^{t}(g_rh7td9z^{t}-x_{i,d}^{t})x_{i,d}^{t+1}=x_{i,d}^{t}+v_{i,d}^{t+1}其中,v_{i,d}^{t}和x_{i,d}^{t}分別表示第i個粒子在第t次迭代時第d維的速度和位置;w為慣性權(quán)重,用于平衡粒子的全局搜索能力和局部搜索能力;c_1和c_2為學(xué)習(xí)因子,分別表示粒子向個體極值和全局極值學(xué)習(xí)的程度;r_{1,d}^{t}和r_{2,d}^{t}是在[0,1]之間的隨機(jī)數(shù);p_{i,d}^{t}為第i個粒子在第t次迭代時第d維的個體極值;g_nl1zzv1^{t}為整個粒子群在第t次迭代時第d維的全局極值。不斷重復(fù)上述步驟,直到滿足預(yù)設(shè)的終止條件(如達(dá)到最大迭代次數(shù)、適應(yīng)度值收斂等),此時全局極值對應(yīng)的解即為算法搜索到的最優(yōu)解。在求解含風(fēng)電場動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型時,PSO算法具有一些明顯的優(yōu)勢。它的原理簡單,易于實(shí)現(xiàn),不需要復(fù)雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)和計算,對于處理復(fù)雜的非線性問題具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。PSO算法具有較快的收斂速度,能夠在較短的時間內(nèi)找到較優(yōu)的解,這對于實(shí)時性要求較高的電力系統(tǒng)調(diào)度問題具有重要意義。PSO算法采用群體搜索策略,粒子之間通過信息共享和協(xié)作進(jìn)行搜索,能夠在一定程度上避免陷入局部最優(yōu)解,提高了搜索到全局最優(yōu)解的概率。然而,PSO算法也存在一些局限性。標(biāo)準(zhǔn)的PSO算法在處理多峰函數(shù)或復(fù)雜約束條件的問題時,容易出現(xiàn)早熟收斂的現(xiàn)象,即粒子群過早地收斂到局部最優(yōu)解,而無法找到全局最優(yōu)解。PSO算法的性能對參數(shù)的選擇較為敏感,如慣性權(quán)重w、學(xué)習(xí)因子c_1和c_2等,不同的參數(shù)設(shè)置可能會導(dǎo)致算法的收斂速度和求解精度有較大差異,需要通過大量的實(shí)驗來確定合適的參數(shù)值。在高維搜索空間中,PSO算法的搜索效率可能會降低,因為隨著維度的增加,粒子的分布變得更加稀疏,粒子之間的信息交流變得困難,從而影響算法的性能。4.1.3遺傳算法(GA)遺傳算法(GA)是一種模擬生物遺傳和進(jìn)化過程的隨機(jī)搜索算法,其基本思想源于達(dá)爾文的進(jìn)化論和孟德爾的遺傳學(xué)說。GA通過對種群中的個體進(jìn)行選擇、交叉和變異等遺傳操作,不斷迭代優(yōu)化,逐步逼近最優(yōu)解。在GA中,首先將問題的解編碼成染色體(通常采用二進(jìn)制編碼或?qū)崝?shù)編碼),初始化為一個隨機(jī)生成的種群。每個染色體代表一個可能的解,其適應(yīng)度值通過目標(biāo)函數(shù)來評估,適應(yīng)度值越高,表示該解越優(yōu)。在遺傳操作中,選擇操作根據(jù)個體的適應(yīng)度值,按照一定的概率從當(dāng)前種群中選擇出一些個體,作為下一代種群的父代。常用的選擇方法有輪盤賭選擇法、錦標(biāo)賽選擇法等。輪盤賭選擇法根據(jù)個體適應(yīng)度值占種群總適應(yīng)度值的比例來確定每個個體被選中的概率,適應(yīng)度值越高的個體被選中的概率越大;錦標(biāo)賽選擇法則是從種群中隨機(jī)選擇一定數(shù)量的個體進(jìn)行比較,選擇其中適應(yīng)度值最高的個體作為父代。交叉操作是將選中的父代個體的染色體進(jìn)行部分交換,生成新的子代個體。常見的交叉方法有單點(diǎn)交叉、多點(diǎn)交叉、均勻交叉等。單點(diǎn)交叉是在染色體上隨機(jī)選擇一個交叉點(diǎn),將兩個父代個體在交叉點(diǎn)之后的部分進(jìn)行交換;多點(diǎn)交叉則是選擇多個交叉點(diǎn),對染色體進(jìn)行分段交換;均勻交叉是對染色體上的每一位,以一定的概率進(jìn)行交換。變異操作是對染色體上的某些基因進(jìn)行隨機(jī)改變,以增加種群的多樣性,防止算法陷入局部最優(yōu)。變異操作通常以較小的概率進(jìn)行,常見的變異方法有基本位變異、均勻變異等?;疚蛔儺愂菍θ旧w上的某一位進(jìn)行取反操作;均勻變異則是在一定范圍內(nèi)隨機(jī)生成一個新的值,替換染色體上的某個基因。在解決含多風(fēng)電場調(diào)度問題中,GA具有良好的全局搜索能力,它能夠在整個解空間中進(jìn)行搜索,通過遺傳操作不斷地探索新的解空間,有較大的概率找到全局最優(yōu)解。GA對問題的適應(yīng)性強(qiáng),不需要對問題的性質(zhì)和結(jié)構(gòu)有過多的了解,只要能夠?qū)栴}的解進(jìn)行編碼,并定義合適的適應(yīng)度函數(shù),就可以應(yīng)用GA進(jìn)行求解。而且,GA采用并行搜索策略,通過種群中的多個個體同時進(jìn)行搜索,可以在一定程度上提高搜索效率。然而,GA也存在一些不足之處。GA的計算量較大,尤其是在種群規(guī)模較大和迭代次數(shù)較多的情況下,需要進(jìn)行大量的適應(yīng)度評估和遺傳操作,導(dǎo)致計算時間較長。GA的收斂速度相對較慢,在搜索后期,算法可能會陷入局部最優(yōu)解,難以進(jìn)一步優(yōu)化。GA的性能也受到參數(shù)設(shè)置的影響,如種群規(guī)模、交叉概率、變異概率等,合理的參數(shù)設(shè)置對于算法的性能至關(guān)重要,但這些參數(shù)的選擇往往需要通過大量的實(shí)驗來確定,缺乏明確的理論指導(dǎo)。4.2基于隨機(jī)模擬與改進(jìn)粒子群算法的求解方案4.2.1隨機(jī)模擬技術(shù)在模型求解中的應(yīng)用隨機(jī)模擬技術(shù),尤其是蒙特卡羅模擬,在處理含多風(fēng)電場動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型中的機(jī)會約束條件時發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。由于風(fēng)電場出力具有顯著的不確定性,其實(shí)際出力往往難以精確預(yù)測,傳統(tǒng)的確定性算法難以有效處理這種不確定性帶來的挑戰(zhàn)。而隨機(jī)模擬技術(shù)能夠通過對隨機(jī)變量進(jìn)行大量的抽樣,模擬出各種可能的風(fēng)電場出力場景,從而為機(jī)會約束條件的求解提供有效的途徑。在運(yùn)用隨機(jī)模擬技術(shù)求解含多風(fēng)電場動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型時,首先需要根據(jù)歷史數(shù)據(jù)或預(yù)測模型,確定風(fēng)電場出力預(yù)測誤差的概率分布函數(shù)。通過對風(fēng)電場歷史出力數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析,可以發(fā)現(xiàn)其預(yù)測誤差通常服從某種特定的概率分布,如正態(tài)分布、威布爾分布等。若風(fēng)電場出力預(yù)測誤差服從正態(tài)分布,就可以通過計算歷史數(shù)據(jù)的均值和標(biāo)準(zhǔn)差來確定正態(tài)分布的參數(shù)。在確定了概率分布函數(shù)后,利用隨機(jī)數(shù)生成器按照該分布生成大量的風(fēng)電場出力預(yù)測誤差樣本。這些樣本代表了風(fēng)電場出力可能出現(xiàn)的各種情況,反映了其不確定性。對于每個生成的風(fēng)電場出力預(yù)測誤差樣本,結(jié)合預(yù)測的風(fēng)電場出力值,計算出相應(yīng)的風(fēng)電場實(shí)際出力。將這些實(shí)際出力值代入到電力系統(tǒng)動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型中,對功率平衡約束、旋轉(zhuǎn)備用約束等機(jī)會約束條件進(jìn)行檢驗。在功率平衡約束的檢驗中,根據(jù)計算得到的風(fēng)電場實(shí)際出力以及其他發(fā)電單元的出力,判斷是否滿足功率平衡的要求,即發(fā)電功率是否等于負(fù)荷需求與網(wǎng)損之和。對于旋轉(zhuǎn)備用約束,檢查系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)備用容量是否能夠滿足應(yīng)對風(fēng)電場出力不確定性和負(fù)荷預(yù)測誤差的要求。通過大量的樣本計算,可以統(tǒng)計出在不同決策變量取值下,機(jī)會約束條件成立的頻率,以此來估計機(jī)會約束條件成立的概率。當(dāng)樣本數(shù)量足夠大時,這種估計將趨近于真實(shí)概率,從而為模型的求解提供可靠的依據(jù)。隨機(jī)模擬技術(shù)與智能優(yōu)化算法相結(jié)合,能夠有效地求解含多風(fēng)電場動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型。智能優(yōu)化算法,如粒子群算法、遺傳算法等,通過在解空間中搜索,尋找使目標(biāo)函數(shù)最優(yōu)且滿足機(jī)會約束條件的決策變量值。在搜索過程中,利用隨機(jī)模擬技術(shù)提供的機(jī)會約束條件成立的概率信息,指導(dǎo)智能優(yōu)化算法的搜索方向。粒子群算法中的粒子根據(jù)隨機(jī)模擬得到的概率信息,調(diào)整自己的速度和位置,向滿足機(jī)會約束且使目標(biāo)函數(shù)更優(yōu)的方向移動。通過不斷地迭代搜索,最終找到滿足機(jī)會約束條件的最優(yōu)或近似最優(yōu)解,實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)調(diào)度和穩(wěn)定運(yùn)行。4.2.2粒子群算法的改進(jìn)策略標(biāo)準(zhǔn)粒子群算法(PSO)在求解含多風(fēng)電場動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型時,雖然具有原理簡單、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),但也存在一些局限性,如容易陷入局部最優(yōu)、后期收斂速度慢等問題。為了克服這些缺點(diǎn),提高算法的性能,本文提出了一系列針對性的改進(jìn)策略,包括引入信息分享策略和精英學(xué)習(xí)策略。信息分享策略的核心思想是增強(qiáng)粒子之間的信息交流與協(xié)作,以提高算法的全局搜索能力。在標(biāo)準(zhǔn)PSO算法中,粒子主要依據(jù)自身的歷史最優(yōu)位置(pbest)和全局最優(yōu)位置(gbest)來更新速度和位置,粒子之間的信息交流相對有限。而在改進(jìn)后的算法中,將粒子群劃分為多個子群體,每個子群體內(nèi)的粒子具有較高的相似度,它們在搜索空間中探索不同的區(qū)域。通過設(shè)置信息分享機(jī)制,使不同子群體之間能夠定期進(jìn)行信息交流和共享。可以每隔一定的迭代次數(shù),讓各個子群體之間交換它們找到的最優(yōu)解信息。這樣,每個子群體不僅能夠利用自身的搜索經(jīng)驗,還能借鑒其他子群體的優(yōu)秀成果,從而拓寬了搜索范圍,增加了找到全局最優(yōu)解的機(jī)會。在含多風(fēng)電場動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型的求解中,不同子群體可能在不同的發(fā)電調(diào)度方案區(qū)域進(jìn)行搜索,通過信息分享,能夠?qū)⒏鱾€子群體發(fā)現(xiàn)的優(yōu)勢調(diào)度方案的特征進(jìn)行融合,進(jìn)一步優(yōu)化發(fā)電調(diào)度方案,提高電力系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性和可靠性。精英學(xué)習(xí)策略則是為了避免算法陷入局部最優(yōu),提高算法的收斂精度。在算法運(yùn)行過程中,會篩選出一定比例的精英粒子,這些精英粒子是當(dāng)前粒子群中適應(yīng)度值最優(yōu)的一部分粒子。精英粒子不僅保留了自身的搜索經(jīng)驗,還能夠從其他精英粒子中學(xué)習(xí)優(yōu)秀的搜索方向和策略。精英粒子之間通過相互學(xué)習(xí)和交流,不斷更新自己的位置和速度。精英粒子在更新速度時,可以參考其他精英粒子的位置信息,計算出一個綜合的學(xué)習(xí)方向,使得自己朝著更優(yōu)的解的方向移動。這種精英學(xué)習(xí)策略能夠引導(dǎo)整個粒子群朝著更優(yōu)的解空間搜索,加快算法的收斂速度,同時提高解的質(zhì)量。在處理含多風(fēng)電場動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題時,精英粒子能夠聚焦于更優(yōu)的發(fā)電調(diào)度方案,不斷優(yōu)化發(fā)電成本、旋轉(zhuǎn)備用容量配置等關(guān)鍵指標(biāo),從而實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)的高效運(yùn)行。通過引入信息分享策略和精英學(xué)習(xí)策略,改進(jìn)后的粒子群算法在求解含多風(fēng)電場動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型時,能夠有效地提高全局搜索能力,避免陷入局部最優(yōu),加快收斂速度,提高解的精度和質(zhì)量,為電力系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)調(diào)度提供更優(yōu)的解決方案。4.2.3算法實(shí)現(xiàn)步驟與流程基于隨機(jī)模擬與改進(jìn)粒子群算法求解含多風(fēng)電場動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型的具體步驟和流程如下:參數(shù)初始化:設(shè)定粒子群的規(guī)模N,即粒子的數(shù)量,它決定了算法在搜索空間中的覆蓋范圍和搜索能力。設(shè)置最大迭代次數(shù)T,用于控制算法的運(yùn)行時間和搜索深度。初始化慣性權(quán)重w,它影響粒子的全局搜索和局部搜索能力的平衡。確定學(xué)習(xí)因子c_1和c_2,分別表示粒子向自身歷史最優(yōu)位置和全局最優(yōu)位置學(xué)習(xí)的程度。同時,初始化粒子的位置和速度,粒子的位置代表了電力系統(tǒng)中各發(fā)電單元的出力、旋轉(zhuǎn)備用容量等決策變量的取值,速度則決定了粒子在搜索空間中的移動方向和步長。粒子的初始位置和速度通常在決策變量的可行域內(nèi)隨機(jī)生成,以保證算法能夠在整個解空間中進(jìn)行搜索。隨機(jī)模擬生成樣本:依據(jù)風(fēng)電場出力預(yù)測誤差的概率分布,運(yùn)用隨機(jī)數(shù)生成器生成大量的風(fēng)電場出力預(yù)測誤差樣本。若風(fēng)電場出力預(yù)測誤差服從正態(tài)分布,可根據(jù)歷

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