2025年職業(yè)技能鑒定考試(無人機駕駛員高級)歷年參考題庫含答案1.【單項選擇】在高原地區(qū)執(zhí)行植保任務時，某型多旋翼無人機出現(xiàn)懸停功率持續(xù)升高且電池電壓驟降現(xiàn)象，下列最先應檢查的項目是A.螺旋槳螺距是否過大B.電機磁鋼是否退磁C.電池電芯內阻是否一致D.IMU安裝角度是否偏移答案：C2.【單項選擇】某復合翼無人機在轉換飛行階段出現(xiàn)固定翼模式升限不足，經飛控日志判讀為誘導阻力突增，最可能的原因是A.前緣縫翼未收回B.旋翼傾轉機構鎖死C.升降舵中立位偏移D.副翼差動角不對稱答案：A3.【單項選擇】依據(jù)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》，在人口稠密區(qū)實施超視距作業(yè)，必須向空管部門提前多少小時提交運行計劃A.12B.24C.36D.72答案：D4.【單項選擇】使用RTK基站進行厘米級定位時，基站與移動站之間最大有效基線長度（無中繼、開闊環(huán)境）一般不應超過A.5kmB.10kmC.20kmD.35km答案：C5.【單項選擇】某型六旋翼在懸停中突然進入自旋，電機轉速日志顯示對角兩臺電機轉速下降30%，其余上升，優(yōu)先判定為A.電調信號線松脫B.螺旋槳斷裂C.磁羅盤受干擾D.飛控內環(huán)PID飽和答案：B6.【單項選擇】下列關于鋰聚合物電池存儲電壓的描述，符合IEC61960標準的是A.3.0V/芯B.3.7V/芯C.3.85V/芯D.4.2V/芯答案：C7.【單項選擇】在山區(qū)執(zhí)行激光雷達航測時，點云數(shù)據(jù)出現(xiàn)周期性波浪形高程誤差，最可能的原因是A.IMU零偏溫漂B.激光測距儀回波信號飽和C.基準面未進行地球曲率改正D.無人機POS數(shù)據(jù)時間戳錯位答案：A8.【單項選擇】某固定翼無人機采用三余度飛控，當主控與備控出現(xiàn)2s無心跳時，正確的切換邏輯是A.立即切至備控并鎖定主控B.等待第三余度確認后再切換C.保持主控，僅上報故障D.觸發(fā)自動返航答案：B9.【單項選擇】在電磁環(huán)境復雜區(qū)域，為降低GNSS多路徑效應，下列天線安裝方式最有效的是A.增加天線增益至30dBiB.采用扼流圈接地并抬高1.5倍波長C.將天線移至機腹中心D.使用雙頻天線替代單頻答案：B10.【單項選擇】關于無刷電機KV值定義，下列說法正確的是A.每伏特電壓下電機每分鐘轉速B.每伏特電壓下電機每秒鐘轉速C.空載轉速與電壓比值，單位RPM/VD.負載轉速與電流比值，單位RPM/A答案：C11.【單項選擇】某型垂起固定翼在垂直轉平飛階段出現(xiàn)高度掉高20m，經黑匣子回放發(fā)現(xiàn)空速管未歸零，其根本原因是A.空速管未加熱B.靜壓孔堵塞C.動壓孔進水D.差壓傳感器量程不足答案：C12.【單項選擇】在《無人機云系統(tǒng)接口規(guī)范》中，實時下傳數(shù)據(jù)包最小更新間隔不得大于A.0.5sB.1sC.2sD.5s答案：B13.【單項選擇】采用地面滑跑起飛的固定翼無人機，若起飛滑跑距離同比延長15%，且離地速度正常，應優(yōu)先檢查A.螺旋槳槳距角B.剎車阻力C.升降舵中立位D.燃油比重答案：B14.【單項選擇】在Pixhawk4飛控中，若EKF3的compassinnovations持續(xù)>0.5，說明A.陀螺溫漂過大B.磁羅盤受到硬鐵干擾C.加速度計飽和D.GPS速度噪聲高答案：B15.【單項選擇】某型植保無人機噴灑系統(tǒng)采用離心轉盤，其霧滴VMD受轉盤轉速影響，若轉速提高20%，霧滴VMD將A.增大10–15%B.基本不變C.減小10–15%D.減小30%以上答案：C16.【單項選擇】依據(jù)《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》，高級駕駛員執(zhí)照持有人需在多少日歷月內完成一次熟練檢查A.6B.12C.18D.24答案：B17.【單項選擇】在夜間進行紅外巡檢，為保證熱像儀測溫精度，需將發(fā)射率校準至A.0.15B.0.45C.0.65D.0.95答案：D18.【單項選擇】某型四旋翼更換大容量電池后，出現(xiàn)起飛瞬間側翻，經排查電機轉向正確，最可能遺漏的校準是A.磁羅盤B.遙控器中位C.電調油門行程D.加速度計水平答案：C19.【單項選擇】在鏈路預算中，若工作頻率從900MHz升至2.4GHz，自由空間路徑損耗增加約A.3dBB.6dBC.8.5dBD.12dB答案：C20.【單項選擇】使用差分GNSS進行帶狀地形測量時，若基站位于測區(qū)一端，高程誤差隨距離增大而呈A.線性增大B.指數(shù)增大C.對數(shù)增大D.二次函數(shù)增大答案：A21.【單項選擇】某型無人直升機在懸停中發(fā)生“掉高—補油—過沖”循環(huán)振蕩，其主因是A.主槳翼錐體角過大B.發(fā)動機恒溫控制器失效C.飛控高度環(huán)積分飽和D.尾槳陀螺增益過低答案：C22.【單項選擇】在《無人機電子圍欄》標準中，A類圍欄觸發(fā)后，無人機應A.立即迫降B.懸停等待C.自動返航D.繼續(xù)任務但上報答案：C23.【單項選擇】當使用地面微波中繼實現(xiàn)50km鏈路時，為避免菲涅爾區(qū)阻擋，天線最小架設高度（無地形障礙）約為A.5mB.10mC.15mD.25m答案：D24.【單項選擇】某型電動固定翼最大起飛重量25kg，按適航要求，其結構安全系數(shù)應取A.1.25B.1.5C.2.0D.3.3答案：B25.【單項選擇】在激光雷達點云分類中，地面點提取采用“漸進加密三角網”算法，其最大迭代角一般設為A.2°B.5°C.10°D.15°答案：B26.【單項選擇】某型多旋翼飛控參數(shù)中，MC_ROLLRATE_MAX默認值為800°/s，若將其降至400°/s，飛行手感將表現(xiàn)為A.更靈敏B.更遲鈍C.無變化D.出現(xiàn)振蕩答案：B27.【單項選擇】在紅外熱像檢測光伏組件時，熱斑溫度高于背景溫度10℃以上，說明該組件功率損失約A.5%B.10%C.20%D.30%答案：C28.【單項選擇】采用PPK后處理差分，若基站采樣率為1Hz，移動站采樣率為10Hz，最終POS輸出頻率應為A.1HzB.5HzC.10HzD.20Hz答案：A29.【單項選擇】某型垂起固定翼在降落時，旋翼回收不到位導致觸地復飛，其觸發(fā)傳感器最可能是A.霍爾效應傳感器B.光纖傳感器C.微動開關D.電感式接近開關答案：A30.【單項選擇】在《低空氣象觀測》中，無人機測風儀安裝高度需高出地面A.2mB.5mC.10mD.15m答案：C31.【多項選擇】下列哪些情況會導致RTK固定解突然跌落至單點解A.基站電臺中斷B.移動站天線被遮擋C.電離層活躍指數(shù)Kp>5D.基站坐標輸入錯誤E.移動站接收機固件版本過低答案：A,B,C,D32.【多項選擇】關于無刷電調剎車功能，下列描述正確的是A.開啟剎車可提高螺旋槳減速效率B.開啟剎車會增加電機發(fā)熱C.固定翼滑翔降落必須開啟剎車D.多旋翼下降階段開啟剎車有助于降低下降率E.電調剎車通過主動短路三相實現(xiàn)答案：A,B,E33.【多項選擇】在Pixhawk系統(tǒng)中，安全開關（SafetySwitch）長亮紅燈表示A.飛控未解鎖B.傳感器校準失敗C.內存卡寫入錯誤D.電源模塊未連接E.GPS未定位答案：B,C34.【多項選擇】下列屬于《無人機電磁兼容測試》輻射發(fā)射項目的是A.30MHz–1GHz電場輻射B.1–6GHz電場輻射C.150kHz–30MHz傳導騷擾D.靜電放電抗擾度E.射頻場感應傳導抗擾度答案：A,B35.【多項選擇】某型固定翼無人機在俯仰通道出現(xiàn)極限環(huán)振蕩，可能原因有A.升降舵?zhèn)鲃娱g隙過大B.飛控內環(huán)D增益過高C.重心后限超限D.空速管延遲>200msE.螺旋槳動平衡超標答案：A,B,C,D36.【多項選擇】關于激光雷達回波強度（Intensity）的影響因素，正確的是A.目標表面反射率B.入射角C.大氣衰減D.激光發(fā)射功率E.掃描鏡轉速答案：A,B,C,D37.【多項選擇】在高壓線巡檢中，為保證紅外檢測安全，需滿足A.最小接近距離≥3mB.相對濕度<85%C.風速<10m/sD.無人機外殼絕緣電阻>1MΩE.作業(yè)人員穿戴屏蔽服答案：A,B,C,D38.【多項選擇】下列屬于《無人機云系統(tǒng)》必須上傳的實時數(shù)據(jù)有A.經度、緯度、高度B.地速、航向C.剩余電量百分比D.任務載荷狀態(tài)字E.飛控固件版本號答案：A,B,C,D39.【多項選擇】在電池組6S1P配置中，若單芯內阻差異>5mΩ，會導致A.放電末期電壓不均B.充電末期過熱C.循環(huán)壽命縮短D.容量虛高E.放電平臺抬高答案：A,B,C40.【多項選擇】關于固定翼無人機“螺旋”改出程序，正確的是A.立即收油門至怠速B.向螺旋反方向蹬滿舵C.推桿減小迎角D.當旋轉減緩時回舵并拉桿E.改出后檢查空速防止二次失速答案：A,B,C,D,E41.【判斷】多旋翼無人機在低溫–20℃環(huán)境下，鋰聚合物電池放電倍率性能下降主要源于電解液電導率降低。答案：正確42.【判斷】依據(jù)《民用航空器事故征候標準》，無人機失控墜落在機場圍界外但未造成第三方損失，屬于一般事故征候。答案：錯誤43.【判斷】在激光雷達點云濾波中，孤立點（Noise）密度通常高于邊緣點（Edge）密度。答案：錯誤44.【判斷】固定翼無人機采用鴨式布局，其失速特性通常比常規(guī)布局更溫和。答案：錯誤45.【判斷】RTK基站采用CGCS2000坐標系，移動站采用WGS84，兩者差異在厘米級測量中可以忽略。答案：錯誤46.【判斷】多旋翼電機在更換軸承后，必須重新做動平衡，否則會導致圖像云臺高頻抖動。答案：正確47.【判斷】在紅外檢測中，發(fā)射率設置錯誤只會影響絕對溫度，不影響相對溫差。答案：錯誤48.【判斷】依據(jù)《無人機駕駛員執(zhí)照管理辦法》，執(zhí)照持有人因酒駕被處罰，須30日內向民航地區(qū)管理局報告。答案：正確49.【判斷】固定翼無人機使用開縫襟翼，可增大最大升力系數(shù)，但同時會增大零升阻力。答案：正確50.【判斷】在PPK后處理中，基站與移動站采樣率不一致會導致整周模糊度固定率下降。答案：正確51.【填空】在Pixhawk4中，參數(shù)COM_ARM_WO_GPS設為0表示________。答案：無GPS禁止解鎖52.【填空】激光雷達測距方程中，接收功率與目標距離平方成________關系。答案：反比53.【填空】依據(jù)《無人機電磁兼容標準》，輻射發(fā)射測試需在________場地或等效半電波暗室進行。答案：開闊54.【填空】固定翼無人機縱向靜穩(wěn)定裕度通常用________與重心位置的距離表示。答案：中性點55.【填空】鋰聚合物電池循環(huán)壽命定義到容量衰減至初始容量的________%。答案：8056.【填空】在紅外熱像儀NETD指標中，單位是________。答案：mK57.【填空】多旋翼無人機槳葉雷諾數(shù)典型范圍在________之間。答案：5×10^4–2×10^558.【填空】RTCM3.2消息類型________用于播發(fā)GPSL1/L2觀測值。答案：100259.【填空】固定翼無人機失速速度隨重量增加而________。答案：增大60.【填空】在《無人機云系統(tǒng)》數(shù)據(jù)加密要求中，傳輸層采用________協(xié)議。答案：TLS1.361.【簡答】說明多旋翼無人機在強風條件下出現(xiàn)“漂移—打舵—過沖”振蕩的機理，并給出兩種工程抑制措施。答案：機理：外環(huán)位置誤差經PID計算后輸出期望速度，強風導致實際速度響應滯后，系統(tǒng)持續(xù)積分造成超調；當誤差反向時，積分飽和尚未釋放，形成振蕩。措施：①采用前饋+抗積分飽和PID，當位置誤差>閾值時凍結積分；②引入風速估計器，將風擾作為前饋補償，降低位置環(huán)穩(wěn)態(tài)誤差。62.【簡答】闡述固定翼無人機采用“蝶形剎車”減速板的優(yōu)缺點。答案：優(yōu)點：對稱布置，減速力矩平衡，結構簡單，不增加翼根彎矩；缺點：增加氣動阻力導致下降角增大，需調整進近姿態(tài)，且對側風敏感，可能引發(fā)航向擾動。63.【簡答】說明激光雷達“多回波”技術在植被穿透中的應用原理。答案：發(fā)射脈沖遇到植被冠層產生首次回波，部分能量繼續(xù)下傳至地面產生二次回波；通過記錄多次回波時間差，可分離植被高度與地表高程，實現(xiàn)點云分層，提取DEM與DSM。64.【簡答】列舉三種電池健康狀態(tài)（SOH）在線估算方法，并比較其精度與計算量。答案：①內阻法：通過交流注入測阻抗，精度±5%，計算量??；②容量衰減法：基于庫侖計數(shù)與滿充容量對比，精度±3%，需完整充放電循環(huán)，計算量中等；③電化學模型+EKF，精度±2%，需高階矩陣運算，計算量大。65.【簡答】說明RTK“浮動解”到“固定解”的判定條件。答案：當整周模糊度參數(shù)估計的方差協(xié)方差矩陣滿足Ratio值>2.0，且殘差二次型<閾值，同時持續(xù)穩(wěn)定>1s，系統(tǒng)即將模糊度固定為整數(shù)，輸出固定解。66.【計算】某六旋翼無人機單槳葉質量120g，槳長38cm，靜平衡后在距槳根15cm處加配重2g可保持水平，求原始靜不平衡量（g·cm）。答案：配重產生的力矩=2g×15cm=30g·cm，方向與不平衡相反，故原始不平衡量為30g·cm。67.【計算】固定翼無人機翼載35kg/m2，最大升力系數(shù)1.6，標準大氣下失速速度計算值。答案：V_stall=√(2mg/ρSCL_max)=√(2×35×9.81/1.225/1.6)=18.7m/s。68.【計算】激光雷達發(fā)射功率50kW，接收望遠鏡口徑20cm，目標反射率0.3，距離1km，系統(tǒng)光學效率0.6，探測器量子效率0.8，波長905nm，求接收光子數(shù)（光子能量E=hc/λ）。答案：接收功率Pr=Pt·ρ·η·Ar/(πR2)=50×103×0.3×0.6×π(0.1)2/(π×10002)=9×10??W；單光子能量E=2.2×10?1?J；光子數(shù)=Pr/E=4.1×101?光子/秒。69.【計算】電池組6S2P，單芯容量5Ah，內阻5mΩ，總電流60A，求電池組總壓降。答案：單芯壓降=60A×0.005Ω=0.3V；6S串聯(lián)總壓降=6×0.3V=1.8V。70.【計算】某型垂起固定翼巡航升阻比12，巡航重量20kg，電池能量1.2kWh，推進系統(tǒng)總效率85%，求最大巡航時間。答案：需用功率P=mg/(L/D)/η=20×9.81/12/0.85=19.2W；時間=1200Wh/19.2W=62.5h（理論值，實際考慮剩余電量20%，約50h）。71.【綜合】閱讀以下飛控日志片段：時間軸T0–T5s，ROLL設定值0°，實際值由0°→–18°→+20°振蕩，陀螺噪聲<0.5°/s，電機輸出飽和，磁羅盤innovations0.1，GPS速度噪聲0.2m/s，電池電壓正常。問題：①判斷故障類型；②給出排查步驟；③提出參數(shù)調整方案。答案：①橫滾軸控制發(fā)散，疑似副翼傳動松弛或PID增益過高；②步驟：地面檢查副翼舵面間隙，測量傳動延遲；空中降低P增益30%，觀察振蕩衰減；若無效，檢查連桿球頭磨損；③將MC_ROLL_P由0.15降至0.10，I增益由0.25降至0.18，D增益由0.008升至0.012抑制噪聲，啟用陀螺低通濾波截止頻率由40Hz降至25Hz。72.【綜合】某測繪公司使用固定翼無人