2025年無人機(jī)理論知識題庫附答案詳解一、基礎(chǔ)概念類（一）題目1.無人機(jī)的英文縮寫是？A.UAVB.UASC.UGVD.USV2.以下不屬于無人機(jī)系統(tǒng)組成部分的是？A.無人機(jī)飛行器B.飛控系統(tǒng)C.地面站D.載人飛機(jī)3.無人機(jī)按飛行平臺構(gòu)型分類不包括以下哪種？A.固定翼無人機(jī)B.旋翼無人機(jī)C.撲翼無人機(jī)D.航天飛機(jī)4.以下關(guān)于無人機(jī)的特點(diǎn)描述，錯(cuò)誤的是？A.體積小B.成本高C.機(jī)動(dòng)性好D.可執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)（二）答案詳解1.答案：A。詳解：UAV（UnmannedAerialVehicle）是無人機(jī)的英文縮寫。UAS（UnmannedAircraftSystem）指無人機(jī)系統(tǒng)，包括無人機(jī)、地面站等；UGV（UnmannedGroundVehicle）是無人地面車輛；USV（UnmannedSurfaceVehicle）是無人水面艦艇。所以本題選A。2.答案：D。詳解：無人機(jī)系統(tǒng)主要由無人機(jī)飛行器、飛控系統(tǒng)、地面站等組成。載人飛機(jī)明顯不屬于無人機(jī)系統(tǒng)的組成部分，所以選D。3.答案：D。詳解：無人機(jī)按飛行平臺構(gòu)型可分為固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)等。航天飛機(jī)是一種可重復(fù)使用的航天運(yùn)載工具，不屬于無人機(jī)的構(gòu)型分類，所以選D。4.答案：B。詳解：無人機(jī)通常具有體積小、機(jī)動(dòng)性好、可執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)等特點(diǎn)，并且相對載人飛機(jī)等，其成本較低，而不是成本高。所以描述錯(cuò)誤的是B選項(xiàng)。二、飛控系統(tǒng)類（一）題目1.飛控系統(tǒng)的核心部件是？A.傳感器B.執(zhí)行器C.飛行控制器D.通信模塊2.以下哪種傳感器不是飛控系統(tǒng)常用的傳感器？A.加速度計(jì)B.陀螺儀C.溫度傳感器D.氣壓計(jì)3.飛控系統(tǒng)中執(zhí)行器的作用是？A.感知飛行狀態(tài)B.處理飛行數(shù)據(jù)C.接收地面站指令D.控制無人機(jī)的動(dòng)作4.飛控系統(tǒng)中GPS模塊的主要作用是？A.測量高度B.提供定位和導(dǎo)航信息C.測量風(fēng)速D.控制飛行姿態(tài)（二）答案詳解1.答案：C。詳解：飛行控制器是飛控系統(tǒng)的核心部件，它負(fù)責(zé)處理傳感器傳來的數(shù)據(jù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和算法控制執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)飛行的精確控制。傳感器用于感知飛行狀態(tài)，執(zhí)行器用于執(zhí)行控制動(dòng)作，通信模塊用于與地面站等進(jìn)行通信。所以選C。2.答案：C。詳解：飛控系統(tǒng)常用的傳感器有加速度計(jì)、陀螺儀、氣壓計(jì)等。加速度計(jì)用于測量加速度，陀螺儀用于測量角速度，氣壓計(jì)用于測量氣壓以獲取高度信息。溫度傳感器一般不是飛控系統(tǒng)常用的傳感器，所以選C。3.答案：D。詳解：執(zhí)行器的作用是根據(jù)飛行控制器的指令，控制無人機(jī)的動(dòng)作，如控制電機(jī)轉(zhuǎn)速、舵面角度等。感知飛行狀態(tài)是傳感器的作用，處理飛行數(shù)據(jù)是飛行控制器的功能，接收地面站指令主要由通信模塊完成。所以選D。4.答案：B。詳解：GPS模塊在飛控系統(tǒng)中的主要作用是提供定位和導(dǎo)航信息，幫助無人機(jī)確定自己的位置和飛行方向。測量高度一般由氣壓計(jì)等傳感器完成，測量風(fēng)速通常需要專門的風(fēng)速傳感器，控制飛行姿態(tài)主要依靠陀螺儀等傳感器和飛行控制器。所以選B。三、動(dòng)力系統(tǒng)類（一）題目1.固定翼無人機(jī)常用的動(dòng)力系統(tǒng)是？A.電動(dòng)機(jī)B.活塞發(fā)動(dòng)機(jī)C.渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)D.以上都可以2.多旋翼無人機(jī)最常用的動(dòng)力系統(tǒng)是？A.活塞發(fā)動(dòng)機(jī)B.渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)C.電動(dòng)機(jī)D.火箭發(fā)動(dòng)機(jī)3.以下關(guān)于動(dòng)力系統(tǒng)續(xù)航能力的描述，正確的是？A.電動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)續(xù)航能力強(qiáng)B.活塞發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)續(xù)航能力弱C.渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)續(xù)航能力強(qiáng)D.各種動(dòng)力系統(tǒng)續(xù)航能力一樣4.動(dòng)力系統(tǒng)中電池的重要參數(shù)不包括？A.電壓B.容量C.顏色D.充放電倍率（二）答案詳解1.答案：D。詳解：固定翼無人機(jī)常用的動(dòng)力系統(tǒng)有電動(dòng)機(jī)、活塞發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)等。電動(dòng)機(jī)適合小型、輕型固定翼無人機(jī)，具有成本低、易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)；活塞發(fā)動(dòng)機(jī)常用于中大型固定翼無人機(jī)，提供較大的動(dòng)力；渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)則用于高速、大型的固定翼無人機(jī)。所以選D。2.答案：C。詳解：多旋翼無人機(jī)最常用的動(dòng)力系統(tǒng)是電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)具有響應(yīng)速度快、易于控制、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，非常適合多旋翼無人機(jī)的飛行特點(diǎn)。活塞發(fā)動(dòng)機(jī)和渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)相對較為復(fù)雜，且不適合多旋翼無人機(jī)的頻繁調(diào)速和懸停需求，火箭發(fā)動(dòng)機(jī)一般不用于常規(guī)的多旋翼無人機(jī)。所以選C。3.答案：C。詳解：一般來說，渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的續(xù)航能力較強(qiáng)，因?yàn)樗娜加托瘦^高，能夠提供持續(xù)的動(dòng)力輸出。電動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)受電池容量限制，續(xù)航能力相對較弱；活塞發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的續(xù)航能力處于兩者之間。所以選C。4.答案：C。詳解：動(dòng)力系統(tǒng)中電池的重要參數(shù)包括電壓、容量、充放電倍率等。電壓決定了電池的輸出能量，容量表示電池能夠存儲的電量，充放電倍率影響電池的充放電速度和性能。而顏色并不是電池的重要參數(shù)，所以選C。四、通信系統(tǒng)類（一）題目1.無人機(jī)通信系統(tǒng)的主要作用是？A.控制無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)B.傳輸飛行數(shù)據(jù)和指令C.調(diào)節(jié)無人機(jī)飛行姿態(tài)D.監(jiān)測無人機(jī)溫度2.以下哪種通信方式不是無人機(jī)常用的通信方式？A.藍(lán)牙B.2.4GHz無線通信C.4G/5G通信D.光纖通信3.無人機(jī)通信系統(tǒng)中上行鏈路的作用是？A.從無人機(jī)向地面站傳輸數(shù)據(jù)B.從地面站向無人機(jī)傳輸指令C.無人機(jī)內(nèi)部各部件之間通信D.與其他無人機(jī)進(jìn)行通信4.為了保證無人機(jī)通信的可靠性，通常采用？A.單一通信頻段B.低功率通信C.冗余通信鏈路D.不進(jìn)行數(shù)據(jù)加密（二）答案詳解1.答案：B。詳解：無人機(jī)通信系統(tǒng)的主要作用是在無人機(jī)和地面站之間傳輸飛行數(shù)據(jù)和指令，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的遠(yuǎn)程控制和狀態(tài)監(jiān)測。控制無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)由飛控系統(tǒng)和執(zhí)行器完成，調(diào)節(jié)無人機(jī)飛行姿態(tài)依靠飛控系統(tǒng)，監(jiān)測無人機(jī)溫度一般由專門的溫度傳感器完成。所以選B。2.答案：D。詳解：無人機(jī)常用的通信方式有藍(lán)牙、2.4GHz無線通信、4G/5G通信等。藍(lán)牙適用于短距離通信，2.4GHz無線通信是常用的近距離無線通信方式，4G/5G通信可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)傳輸。光纖通信需要鋪設(shè)光纖，不適合無人機(jī)的移動(dòng)特性，所以選D。3.答案：B。詳解：無人機(jī)通信系統(tǒng)中上行鏈路是指從地面站向無人機(jī)傳輸指令的通信鏈路，下行鏈路則是從無人機(jī)向地面站傳輸數(shù)據(jù)的鏈路。無人機(jī)內(nèi)部各部件之間通信有其內(nèi)部的通信機(jī)制，與其他無人機(jī)進(jìn)行通信屬于機(jī)間通信。所以選B。4.答案：C。詳解：為了保證無人機(jī)通信的可靠性，通常采用冗余通信鏈路，即同時(shí)使用多條通信鏈路，當(dāng)一條鏈路出現(xiàn)故障時(shí)，另一條鏈路可以繼續(xù)工作。單一通信頻段容易受到干擾，低功率通信可能導(dǎo)致通信距離和穩(wěn)定性不足，不進(jìn)行數(shù)據(jù)加密會增加數(shù)據(jù)被竊取和干擾的風(fēng)險(xiǎn)。所以選C。五、飛行原理類（一）題目1.固定翼無人機(jī)產(chǎn)生升力的主要原理是？A.牛頓第三定律B.伯努利原理C.阿基米德原理D.開普勒定律2.多旋翼無人機(jī)通過什么方式改變飛行姿態(tài)？A.改變機(jī)翼形狀B.改變螺旋槳轉(zhuǎn)速C.調(diào)整尾翼角度D.改變機(jī)身重量3.無人機(jī)在逆風(fēng)飛行時(shí)，其地速與空速的關(guān)系是？A.地速大于空速B.地速等于空速C.地速小于空速D.兩者沒有關(guān)系4.以下關(guān)于無人機(jī)失速的描述，錯(cuò)誤的是？A.失速時(shí)升力急劇下降B.失速是由于迎角過大導(dǎo)致的C.失速時(shí)阻力減小D.失速會影響無人機(jī)的飛行安全（二）答案詳解1.答案：B。詳解：固定翼無人機(jī)產(chǎn)生升力的主要原理是伯努利原理。當(dāng)氣流流過機(jī)翼時(shí)，機(jī)翼上表面的氣流速度快，壓力小，下表面的氣流速度慢，壓力大，從而產(chǎn)生向上的升力。牛頓第三定律主要用于解釋作用力與反作用力的關(guān)系；阿基米德原理用于解釋浮力；開普勒定律主要用于描述天體運(yùn)動(dòng)。所以選B。2.答案：B。詳解：多旋翼無人機(jī)通過改變螺旋槳轉(zhuǎn)速來改變飛行姿態(tài)。通過調(diào)整不同螺旋槳的轉(zhuǎn)速，可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的俯仰、橫滾和偏航運(yùn)動(dòng)。多旋翼無人機(jī)沒有傳統(tǒng)意義上的機(jī)翼和尾翼，也不能通過改變機(jī)身重量來改變飛行姿態(tài)。所以選B。3.答案：C。詳解：地速是無人機(jī)相對于地面的速度，空速是無人機(jī)相對于周圍空氣的速度。在逆風(fēng)飛行時(shí)，風(fēng)的方向與無人機(jī)飛行方向相反，會使無人機(jī)的地速小于空速。所以選C。4.答案：C。詳解：無人機(jī)失速是由于迎角過大，導(dǎo)致機(jī)翼上表面的氣流分離，升力急劇下降，同時(shí)阻力會增大。失速會嚴(yán)重影響無人機(jī)的飛行安全，可能導(dǎo)致無人機(jī)墜落等事故。所以描述錯(cuò)誤的是C選項(xiàng)。六、法律法規(guī)類（一）題目1.在我國，無人機(jī)飛行需要遵守的法規(guī)是？A.《民用無人駕駛航空器經(jīng)營性飛行活動(dòng)管理辦法（暫行）》B.《道路交通安全法》C.《環(huán)境保護(hù)法》D.《勞動(dòng)法》2.以下哪種情況不需要進(jìn)行無人機(jī)實(shí)名登記？A.起飛重量大于250克的無人機(jī)B.起飛重量小于250克的玩具無人機(jī)C.用于商業(yè)飛行的無人機(jī)D.用于科研的無人機(jī)3.在我國，無人機(jī)禁止在以下哪個(gè)區(qū)域飛行？A.空曠的農(nóng)田B.遠(yuǎn)離人群的山區(qū)C.機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)D.自家后院4.無人機(jī)駕駛員執(zhí)照分為幾個(gè)等級？A.2個(gè)B.3個(gè)C.4個(gè)D.5個(gè)（二）答案詳解1.答案：A。詳解：《民用無人駕駛航空器經(jīng)營性飛行活動(dòng)管理辦法（暫行）》是我國規(guī)范無人機(jī)飛行活動(dòng)的重要法規(guī)，涉及無人機(jī)的經(jīng)營、飛行安全等方面?！兜缆方煌ò踩ā分饕糜谝?guī)范道路交通，《環(huán)境保護(hù)法》側(cè)重于環(huán)境保護(hù)，《勞動(dòng)法》主要調(diào)整勞動(dòng)關(guān)系。所以選A。2.答案：B。詳解：在我國，起飛重量大于250克的無人機(jī)需要進(jìn)行實(shí)