第一章緒論XXXI結(jié)論本次的設(shè)計課題把目前下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與不同的發(fā)展方向結(jié)合起來，對一種下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的研究開發(fā)中的過程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，以下是本次設(shè)計完成的主要工作：1、對下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行確定，其中對下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人裝置進(jìn)一步分析，由此來確定下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的大致的基本結(jié)構(gòu)，并且將基本尺寸確定下來。2、根據(jù)對下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的裝置的計算，確定所設(shè)計下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人裝置的相關(guān)技術(shù)指標(biāo)以及參數(shù)。3、進(jìn)行了零件的剛度壽命的計算以及校核。為確保各個零件達(dá)到使用要求?，對各個設(shè)計的零件進(jìn)行剛度和壽命計算，由此來確保下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人具有足夠的可靠性。在這次的畢業(yè)設(shè)計當(dāng)中，不但把大學(xué)所學(xué)到知識綜合運(yùn)用，融會貫通?，而且鍛煉了自己獨(dú)立思考的能力，學(xué)到了處理問題的新方法。并且在解決問題的過程中，也增強(qiáng)了和同學(xué)之間的探討與協(xié)作能力。通過對本次設(shè)計的深入了解，在獲取了許多相關(guān)知識后，有了一個深刻的認(rèn)識，那就是與發(fā)達(dá)國家相比，我國的工業(yè)水平還是不足，但是我們一直在不斷努力，這需要我們每個人都參與其中，這種民族意識與追求我們是一定要有的。致謝致謝參考文獻(xiàn)[1]張建民.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M].高等教育出版社，2001（2）：45～49.[2]馮開平，左宗義.畫法幾何與機(jī)械制圖[M].華南理工大學(xué)出版社，2005（3）：51～60.[3]顧崇銜.機(jī)械制造工藝學(xué)[M].陜西科學(xué)技術(shù)出版社，1999（6）：11.[4]哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué)[M].高等教育出版社，2002（4）：79～83.[5]華東紡織工學(xué)院哈爾濱工業(yè)大學(xué)天津大學(xué)．機(jī)床設(shè)計圖冊[S]．上海科學(xué)技術(shù)出版社．1979（5）：15～21.[6]機(jī)械設(shè)計手冊編寫組．機(jī)械設(shè)計手冊[S]．機(jī)械工業(yè)出版社．1986（6）：12～18.[7]邱宣懷．機(jī)械設(shè)計[M]．高等教育出版社．2004（2）：49～51.[8]李華，李煥峰．機(jī)械制造技術(shù)[M]．機(jī)械工業(yè)出版社出版．2003（5）：33～37[9]葉偉昌，林崗副．機(jī)械工程及自動化簡明設(shè)計手冊[S]．機(jī)械工業(yè)出版社出版．2008（2）：56～62.[10]姚立健.胡學(xué)同.周杏鵬.張軍水果機(jī)器視覺自動分選機(jī)同步控制系統(tǒng)設(shè)計[期刊論文]-農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報2008(11)[11]TexasAdvancedOptoelectronicSolutionsInc.TCS230PRO-GRAMMABLECOLORLIGHT-TO-FREQUENCYCONVERTER.2003[12]賀安之，閻大鵬編著．現(xiàn)代傳感器原理及應(yīng)用．北京：宇航出版社，1995[13]SoedelW.Designandmechanicsofcompressorvalves[M].PurdueUniversity，WestLafayette，IN47907，1984[14]張麟，光電色選機(jī)及其應(yīng)用【J】。農(nóng)機(jī)與食品機(jī)械，1