中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社第一章液壓傳動(dòng)基本知識(shí)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)概述§1-1液壓油§1-2流體力學(xué)基礎(chǔ)§1-3第一章液壓傳動(dòng)基本知識(shí)

液壓傳動(dòng)是用液體作為工作介質(zhì)來(lái)傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動(dòng)方式，屬于流體傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)技術(shù)在機(jī)床、工程機(jī)械、汽車、船舶等行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。§1-1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)概述一、液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?/p>

液壓千斤頂利用柱塞、缸體等元件，通過(guò)壓力油將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，再轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。1．小活塞吸油提起杠桿手柄1使小活塞3向上移動(dòng)，小活塞下端油腔容積增大，形成局部真空，這時(shí)單向閥4打開(kāi)，通過(guò)吸油管5從油箱12中吸油。壓下手柄時(shí)，小活塞下移，小缸體的下腔壓力升高，單向閥4關(guān)閉，單向閥７打開(kāi)，下腔的油液經(jīng)管道６輸入大缸體９的下腔，迫使大活塞８向上移動(dòng)。再次提起杠桿手柄１吸油時(shí)，單向閥７關(guān)閉，使大缸體９中的油液不能倒流。2．小活塞壓油打開(kāi)截止閥11，大缸體下腔的油液通過(guò)管道10、截止閥11流回油箱，大活塞８在重物和自重的作用下向下移動(dòng)。3．大活塞泄油二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成1．動(dòng)力部分動(dòng)力部分將原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能（液壓能）。2．執(zhí)行部分執(zhí)行部分將液壓泵輸入的油液壓力能轉(zhuǎn)換為帶動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的機(jī)械能。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中還包括工作介質(zhì)，主要是指?jìng)鬟f能量的液體介質(zhì)，即各種液壓油。3．控制部分控制部分用來(lái)控制和調(diào)節(jié)油液的壓力、流量和流動(dòng)方向。4．輔助部分輔助部分與動(dòng)力部分、執(zhí)行部分和控制部分一起組成一個(gè)系統(tǒng)，起儲(chǔ)油、過(guò)濾、測(cè)量和密封等作用，以保證系統(tǒng)正常工作。5．工作介質(zhì)三、液壓元件的圖形符號(hào)液壓元件的圖形符號(hào)只表示元件的職能（即功能）、控制方式以及外部連接口，不表示元件的具體結(jié)構(gòu)、參數(shù)以及連接口的實(shí)際位置和元件的安裝位置。用圖形符號(hào)表達(dá)或液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理的示意圖稱為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)回路圖，又稱為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖或液壓回路圖。四、液壓傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)1．液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)（1）傳動(dòng)平穩(wěn)（2）質(zhì)量輕，體積小（3）承載能力大（4）易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速（5）易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)（6）能自潤(rùn)滑（7）易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作2．液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)（1）制造精度要求高（2）定比傳動(dòng)困難（3）油液受溫度的影響大（4）不宜遠(yuǎn)距離輸送動(dòng)力（5）油液中的空氣影響工作性能（6）油液容易污染（7）發(fā)生故障不容易排查與排除§1-2液壓油液壓油是液壓系統(tǒng)中用作傳動(dòng)介質(zhì)的液體，在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中除了傳遞能量外，還起著潤(rùn)滑、冷卻、防腐、防銹、清潔和減震等作用。一、液壓油的物理性能1．密度液體單位體積內(nèi)的質(zhì)量稱為密度。

液壓油的密度隨溫度的升高而減小，隨壓力的升高而加大，但變化幅度很小，通常可以忽略不計(jì)。液體受壓力作用而發(fā)生體積減小的性質(zhì)稱為可壓縮性。2．可壓縮性一般液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，可以認(rèn)為液壓油是不可壓縮的。3．黏性阻礙液體分子間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)稱為液體的黏性。黏度分為動(dòng)力黏度、運(yùn)動(dòng)黏度和相對(duì)黏度三種。我國(guó)液壓油的牌號(hào)是用溫度為40℃時(shí)的運(yùn)動(dòng)黏度的平均值來(lái)表示的。1．對(duì)液壓油液的要求二、液壓油的選用和污染控制（1）黏度合適，隨溫度的變化?。?）潤(rùn)滑性能好（3）抗氧化性好（4）剪切穩(wěn)定性好（5）防銹和不腐蝕金屬（6）同密封材料相容（7）消泡和抗泡沫性良好（8）抗乳化性好（9）清潔度符合要求2．液壓油的類型（1）L-HL液壓油具有一定的抗氧防銹和抗泡沫性，適用于系統(tǒng)壓力低于7MPa的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和一些輕載荷的齒輪箱潤(rùn)滑。（2）L-HM抗磨液壓油除了具有L-HL液壓油的性能外，其抗磨性能強(qiáng)，適用于系統(tǒng)壓力7～21MPa的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。高壓抗磨液壓油能在系統(tǒng)壓力為35MPa的情況下正常工作。具有防爬性，適用于潤(rùn)滑機(jī)床導(dǎo)軌及其液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。（3）L-HV低溫抗磨液壓油在L-HM抗磨液壓油的基礎(chǔ)上加強(qiáng)了黏溫性能和低溫流動(dòng)性，適合在寒區(qū)或嚴(yán)寒區(qū)工程機(jī)械液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中使用。（4）L-HG液壓導(dǎo)軌油3．液壓油的選用1）根據(jù)系統(tǒng)的工況和工作環(huán)境，確定系統(tǒng)應(yīng)選用液壓油的類型。2）確定系統(tǒng)應(yīng)選用什么黏度級(jí)別的液壓油。3）了解所選用液壓油的性能，分析是否符合系統(tǒng)工作要求。4）了解產(chǎn)品的價(jià)格。（1）液壓油選用原則1）根據(jù)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作壓力和溫度選擇液壓油品種。2）根據(jù)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作環(huán)境選擇液壓油品種。3）根據(jù)特殊性能要求選擇液壓油品種。（2）液壓油品種的選擇（3）液壓油黏度的選擇1）按液壓泵的類型選用因?yàn)闇囟葘?duì)油液黏度的影響較大，故環(huán)境溫度高時(shí)，宜選用黏度大的液壓油，環(huán)境溫度低時(shí)，宜選用黏度小些的液壓油。2）按液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作壓力選用當(dāng)系統(tǒng)的工作壓力較高時(shí)，應(yīng)選用黏度較大的液壓油，以減少系統(tǒng)的泄漏；當(dāng)系統(tǒng)的工作壓力較低時(shí)，宜選用黏度小些的液壓油，以減少流動(dòng)損失。3）按液壓傳動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度選用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度高時(shí)，宜選用黏度較小的液壓油，以減少油液流動(dòng)時(shí)的摩擦損失；當(dāng)執(zhí)行元件的速度較低時(shí)，宜選用黏度較大的液壓油。4）根據(jù)環(huán)境溫度選擇液壓油的黏度1）清除系統(tǒng)各元件在加工和裝配過(guò)程中殘留的污染物。2）防止污染物從外界侵入。3）采用過(guò)濾精度較高的過(guò)濾器。4）控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的溫度。5）定期檢查和更換液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的液壓油。4．液壓油的污染（1）液壓油污染的原因1）殘留物污染2）侵入物污染3）生成物污染（2）液壓油污染的控制§1-3流體力學(xué)基礎(chǔ)一、壓力1．壓力的概念液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的壓力是指液體在單位面積上所受的法向作用力。

p=F∕A液體的靜壓力有下面兩個(gè)特性：（1）液體的靜壓力垂直于其作用表面，其方向和該表面的內(nèi)法線方向一致。（2）靜止液體內(nèi)任意一點(diǎn)所受到的各個(gè)方向的壓力都相等。絕對(duì)壓力：以絕對(duì)真空作為基準(zhǔn)所表示的壓力。相對(duì)壓力：以大氣壓力作為基準(zhǔn)所表示的壓力。2．壓力的表示方法壓力的法定單位是Pa（帕），在工程上常采用kPa（千帕）和Mpa（兆帕）。絕對(duì)壓力＝大氣壓力＋相對(duì)壓力帕斯卡原理：置于密閉容器中的液體，其外加壓力發(fā)生變化時(shí)，只有液體仍然保持原來(lái)的靜止?fàn)顟B(tài)不變，液體中任意一點(diǎn)的壓力都發(fā)生同樣大小的變化。3．壓力的傳遞

4．工作壓力的形成（1）外負(fù)載為零外負(fù)載為零時(shí)，油液的壓力為零。（2）外負(fù)載為Fp＝F/A（3）活塞被擋鐵阻擋壓力急劇升高，系統(tǒng)中薄弱環(huán)節(jié)的元件將損壞1．流量二、流量和流速流量：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)流過(guò)某一通道截面的液體體積。qv=V∕t流量的單位為立方米每秒（m3∕s），工程中也常用升每分（L∕min），兩者的換算關(guān)系為1m3∕s=6×104L∕min。2．流速流速：液體流質(zhì)點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離。平均流速和流量的關(guān)系：v=qv/A

液流連續(xù)性原理：液體在無(wú)分支管路中，通過(guò)每一截面的流量是相等的。qv1＝qv2A1v1＝A2v2三、管道中的壓力損失和流量損失1．壓力損失液體在等徑直管中流動(dòng)時(shí)，因其黏性摩擦而產(chǎn)生的壓力損失。（1）沿程壓力損失液體流經(jīng)管道的彎頭、接頭、突變截面以及閥口、濾網(wǎng)時(shí)，所引起的壓力損失。（2）局部壓力損失壓力損失降低了系統(tǒng)的效率，增加了能量消耗，使液壓油的溫度上升，泄漏量加大，影響了液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的性能，甚至可能使油液氧化變質(zhì)，產(chǎn)生的雜質(zhì)甚至?xí)斐晒艿阑蜷y口堵塞，造成系統(tǒng)故障。（3）壓力損失的利弊阻力效應(yīng)是許多液壓控制元件的基礎(chǔ)。溢流閥、減壓閥、節(jié)流閥等都是利用小孔及縫隙的液壓阻力來(lái)進(jìn)行工作的，液壓缸的緩沖裝置也是利用縫隙的阻力進(jìn)行工作的。1）盡可能縮短管道長(zhǎng)度，減少管道截面的突變和彎曲次數(shù)。2）提高管道內(nèi)壁的表面結(jié)構(gòu)質(zhì)量。3）適當(dāng)增大管路直徑以增大通流截面積，降低流速。4）選用適宜黏度的液壓油。（4）減小壓力損失的措施2．流量損失內(nèi)泄漏：液壓元件內(nèi)部高壓腔與低壓腔之間的泄漏。外泄漏：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部的油液泄漏到系統(tǒng)外部時(shí)的泄漏。泄漏不僅浪費(fèi)油液，污染環(huán)境，還會(huì)降低系統(tǒng)的效率，影響系統(tǒng)的正常工作。減小泄漏的常用措施：采用合理的密封裝置和密封件，提高零件加工和裝配精度，正確布置管路，保持系統(tǒng)清潔等。四、液壓沖擊和空穴現(xiàn)象1．液壓沖擊液壓沖擊：在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，由于某些原因使液體壓力突然升高，形成很大的壓力峰值的現(xiàn)象。液壓沖擊不但會(huì)引起設(shè)備振動(dòng)，產(chǎn)生噪聲，而且會(huì)損壞系統(tǒng)的密封裝置、管道和液壓元件，影響系統(tǒng)正常工作，縮短系統(tǒng)使用壽命，甚至造成事故。1）流動(dòng)的液體突然停止（如突然關(guān)閉閥門）。2）靜止的液體突然流動(dòng)和流動(dòng)的液體突然變向。3）運(yùn)動(dòng)部件突然制動(dòng)和換向。4）某些液壓元件動(dòng)作不靈敏。（1）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生液壓沖擊的原因1）減慢閥的關(guān)閉速度和延長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)部件的換向時(shí)間。2）限制油液在管道中的流速，以減小油液的動(dòng)能；減小系統(tǒng)中工作元件的運(yùn)動(dòng)速度，以減小其慣性。3）用橡膠軟管代替金屬管或在沖擊源處安裝蓄能器，以吸收液壓沖擊的能量。4）在易出現(xiàn)液壓沖擊的位置設(shè)置限壓閥和設(shè)置緩沖裝置。（2）防止和減少系統(tǒng)液壓沖擊的措施在流動(dòng)的液體中，因某點(diǎn)處的壓力低于空氣分離壓力而形成氣泡的現(xiàn)象稱為空穴現(xiàn)象或氣穴現(xiàn)象。2．空穴現(xiàn)象出現(xiàn)氣穴現(xiàn)象時(shí)，大量的氣泡破壞了液流的連續(xù)性，造成流量和壓力脈沖。氣泡隨液流進(jìn)入高壓區(qū)后又急劇破滅，引起局部液壓沖擊并引發(fā)噪聲和振動(dòng)。當(dāng)附著在管壁等金屬上的氣泡破滅時(shí)，它所產(chǎn)生的局部高溫會(huì)使金屬剝蝕，使液壓元件的工作性能變差，壽命縮短。減少和防止空穴現(xiàn)象的措施：（1）減小閥口前后的壓力差，一般使壓力比p1/p2＜3.5。（2）正確設(shè)計(jì)管路，避免過(guò)多彎曲、急轉(zhuǎn)和繞行，盡量保持平直。（3）提高系統(tǒng)各連接處的密封性能，防止空氣侵入。（4）提高液壓元件的抗腐蝕能力。采用抗腐蝕能力強(qiáng)的材料，提高零件的機(jī)械強(qiáng)度和表面結(jié)構(gòu)質(zhì)量。（5）限制液壓泵的吸油高度。著作權(quán)聲明：本教學(xué)課件的著作權(quán)受國(guó)家著作權(quán)法保護(hù)，任何人不得復(fù)制盜用本教學(xué)課件所包含的全部或部分電子文件或圖片。否則，著作權(quán)人有權(quán)向復(fù)制盜用者追究法律責(zé)任并依法索取賠償。中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社第二章液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵概述§2-1齒輪泵§2-2葉片泵§2-3柱塞泵§2-4液壓馬達(dá)§2-5液壓泵與液壓馬達(dá)的選擇§2-6§2-1液壓泵概述一、液壓泵的工作原理液壓泵俗稱油泵，它是將電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置，是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力元件。柱塞2安裝在泵體3內(nèi)，柱塞2在彈簧4的作用下始終與偏心輪1接觸。當(dāng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柱塞作左右運(yùn)動(dòng)。1．吸油過(guò)程當(dāng)偏心輪的向徑由最大轉(zhuǎn)向最小時(shí)，柱塞向右運(yùn)動(dòng)，其左端和泵體間的密封容積增大，形成局部真空，油箱中的油液在大氣壓的作用下打開(kāi)單向閥5，油液進(jìn)入泵體3內(nèi)。2．壓油過(guò)程當(dāng)偏心輪的向徑由最小轉(zhuǎn)向最大時(shí)，柱塞向左運(yùn)動(dòng)，密封容積減小，油液產(chǎn)生壓力。泵體內(nèi)壓力油經(jīng)單向閥6進(jìn)入系統(tǒng)，液壓泵壓油。二、液壓泵的類型、參數(shù)和圖形符號(hào)1．液壓泵的類型2．液壓泵的基本性能參數(shù)（1）壓力1）工作壓力（p）液壓泵實(shí)際工作時(shí)的輸出壓力。2）額定壓力（pn）液壓泵在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定能夠連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。3）最高壓力液壓泵在超過(guò)額定壓力的條件下，根據(jù)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，允許液壓泵短時(shí)間運(yùn)行的壓力。液壓泵每轉(zhuǎn)一周所排出的液體體積稱為排量（V）。（2）排量排量可調(diào)節(jié)變化的液壓泵稱為變量泵，排量不可改變的液壓泵稱為定量泵。液壓泵單位時(shí)間內(nèi)所排出的液體的體積稱為流量。（3）流量機(jī)械效率：ηj＝Tt/Ti（4）效率容積效率：ηr＝qV/qt1）輸出功率（5）功率總效率：η＝ηrηj

2）輸入功率Po＝pqvP＝Po/ηP＝pqV/η3．液壓泵的圖形符號(hào)單向定量液壓泵雙向定量液壓泵單向變量液壓泵雙向變量液壓泵§2-2齒輪泵1．外嚙合齒輪泵的工作原理一、外嚙合齒輪泵齒輪泵是以成對(duì)齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)完成吸油和壓油動(dòng)作的一種定量液壓泵。右側(cè)吸油室由于相互嚙合的輪齒逐漸脫開(kāi)，密封工作容積逐漸增大，油液吸入吸油腔，并隨著齒輪旋轉(zhuǎn)，把油液帶到左側(cè)壓油室。隨著齒輪的相互嚙合，壓油室密封工作腔容積不斷減小，油液便被擠出去，從壓油口輸送到壓力管路中去。2．外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)泵的前、后蓋和泵體由兩個(gè)圓柱銷8定位，用6個(gè)螺釘2連接。兩齒輪軸上齒輪的齒數(shù)相同。二、內(nèi)嚙合齒輪泵1．內(nèi)嚙合齒輪泵的工作原理左側(cè)吸油腔由于相互嚙合的輪齒逐漸脫開(kāi)，密封工作容積逐漸增大，將油液吸入并充滿齒間，并通過(guò)齒輪的旋轉(zhuǎn)把油液帶到右側(cè)的壓油腔。齒輪的相互嚙合使齒間的密封容積不斷減小，油液便被從壓油腔擠出。2．?dāng)[線齒內(nèi)嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)泵軸1帶動(dòng)小齒輪4旋轉(zhuǎn)，小齒輪帶動(dòng)內(nèi)齒輪3在泵體中旋轉(zhuǎn)。三、齒輪泵運(yùn)行中的主要問(wèn)題嚙合線泄漏：輪齒嚙合線的間隙處的泄漏。徑向泄漏：泵體內(nèi)表面和齒頂?shù)膹较蜷g隙（齒頂間隙）處的泄漏。軸向泄漏：齒輪兩端面和側(cè)板間的間隙（端面間隙）處的泄漏。1．泄漏2．困油現(xiàn)象兩對(duì)齒輪形成的封閉空腔的容積隨著齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)不斷發(fā)生變化。密封容積由大變小時(shí)，被封閉的油液受擠壓并從縫隙中以很大的壓力擠出；而密封容積由小變大使，又會(huì)造成局部真空，使溶解在油中的氣體分離出來(lái)，產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。齒輪泵在工作時(shí)，在壓油腔和吸油腔，齒輪外圓分別承受著系統(tǒng)工作壓力和吸油壓力；在齒輪齒頂圓與泵體內(nèi)孔的徑向間隙中，可以認(rèn)為油液壓力由高壓腔壓力逐漸下降到吸油腔壓力。這些液體壓力的合力相當(dāng)于給齒輪一個(gè)徑向不平衡作用力，使齒輪和軸承受載。3．徑向不平衡力（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕；容易制造、價(jià)格低廉、維護(hù)方便。（2）自吸性好。無(wú)論在高、低轉(zhuǎn)速甚至在手動(dòng)情況下都能可靠地實(shí)現(xiàn)自吸。工作可靠，不易出現(xiàn)咬死現(xiàn)象。（3）轉(zhuǎn)速范圍大。（4）對(duì)油污不敏感，油液中的污物對(duì)其工作的影響不嚴(yán)重。可輸送黏度較大的油液。四、齒輪泵的特點(diǎn)及用途1．齒輪泵的優(yōu)點(diǎn)（1）工作壓力較低。（2）容積效率較低。（3）流量脈沖大，從而引起壓力脈沖大，使管道、閥門等產(chǎn)生振動(dòng)，噪聲大。（4）流量不能調(diào)節(jié)，只能作定量泵使用。2．齒輪泵的缺點(diǎn)齒輪泵主要用于小于2.5MPa的低壓系統(tǒng)中。常用于負(fù)載小、功率小的機(jī)床設(shè)備及機(jī)床輔助設(shè)備，如送料、夾緊等不重要的場(chǎng)合，在工作環(huán)境較差的工程機(jī)械上也廣泛應(yīng)用。內(nèi)嚙合齒輪泵與外嚙合齒輪泵相比，其流量和壓力脈動(dòng)小，工作壓力高，效率高，噪聲低。其缺點(diǎn)是齒形復(fù)雜、加工精度要求高、造價(jià)較高?！?-3葉片泵1．單作用葉片泵的工作原理一、單作用葉片泵在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在離心力以及葉片根部油液壓力作用下，葉片頂部貼緊在定子內(nèi)表面上，于是兩相鄰葉片、配油盤、定子和轉(zhuǎn)子便形成了一個(gè)密封的工作腔。當(dāng)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)時(shí)，工作腔的容積發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)吸油和壓油。（1）吸油過(guò)程右邊的葉片逐漸伸出，相鄰兩葉片間的密封容積逐漸增大，形成局部真空，油液在大氣壓作用下，經(jīng)配油盤的吸油窗口吸入吸油腔。改變e的大小，便可改變工作容腔的大小，形成變量泵。如果偏心距e只能在一個(gè)方向上變化，形成單向變量泵，如果偏心距e可在相反的兩個(gè)直徑方向變化，形成雙向變量泵。（2）壓油過(guò)程左邊的葉片被逐漸壓入槽內(nèi)，密封容積逐漸減小，將油液經(jīng)配油窗口壓出。（3）流量調(diào)節(jié)原理2．限壓式變量葉片泵（1）外反饋限壓式變量葉片泵的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子19固定在泵軸6上，泵軸6支承在兩個(gè)滾針軸承1上作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。定子17可以左右移動(dòng)，在左端限壓彈簧9的作用下，定子被推向右端，靠緊在活塞14的左湍面上。（2）外反饋限壓式變量葉片泵的工作原理轉(zhuǎn)動(dòng)流量調(diào)節(jié)螺栓12，通過(guò)柱塞11來(lái)調(diào)節(jié)活塞10的位置，從而調(diào)節(jié)e0的大小。壓油腔中的壓力油流入活塞10右側(cè)的油腔，當(dāng)油液的作用力大于左端限壓彈簧3的預(yù)調(diào)力時(shí)，推動(dòng)定子6向左移動(dòng)，偏心距e減小，從而使排出的流量減小。轉(zhuǎn)動(dòng)左端的壓力調(diào)節(jié)螺栓1，可調(diào)節(jié)彈簧3對(duì)定子的作用力，從而可改變泵的限定工作壓力。泵體配油盤限壓式變量泵的輸出流量可根據(jù)負(fù)載的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)。當(dāng)負(fù)荷小時(shí)，泵輸出流量大，執(zhí)行元件可快速移動(dòng)；當(dāng)負(fù)荷增加時(shí)，泵輸出流量變小，輸出壓力增加，執(zhí)行元件速度降低。（1）改變定子和轉(zhuǎn)子之間的偏心距便可改變流量。（2）單作用葉片泵不宜用作高壓泵。（3）一般葉片數(shù)量為13或15片，葉片的安裝位置有一個(gè)與旋轉(zhuǎn)方向相反的傾斜角，一般為24°。（4）通過(guò)配流盤排油窗口邊緣開(kāi)三角卸荷槽的方法來(lái)消除困油現(xiàn)象。（5）配流盤的外側(cè)與壓油腔連通，使配流盤在液壓推力作用下壓向轉(zhuǎn)子，使單作用葉片泵的端面間隙具有自動(dòng)補(bǔ)償能力。3．單作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1．雙作用葉片泵的工作原理二、雙作用葉片泵葉片在小圓弧經(jīng)過(guò)渡曲線而運(yùn)動(dòng)到大圓弧的過(guò)程中，葉片外伸，密封空間的容積增大，吸入油液：在從大圓弧經(jīng)過(guò)渡曲線運(yùn)動(dòng)到小圓弧的過(guò)程中，葉片被定子內(nèi)壁逐漸壓進(jìn)槽內(nèi)，密封空間容積變小，將油液從壓油口壓出。2．雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)油液從左泵體的吸油口吸入，經(jīng)過(guò)左泵體上的空腔，進(jìn)入從左、右配油盤的吸油窗口，然后被吸入到葉片泵的密封容積內(nèi)。壓力油被壓入右配油盤中的環(huán)形槽和右泵體的環(huán)形槽中，然后從壓油口壓出。（1）定子內(nèi)表面的曲線由四段圓弧和四段過(guò)渡曲線組成。（2）葉片的安裝位置有一個(gè)與旋轉(zhuǎn)方向一致傾角，一般為13°，它與單作用葉片泵葉片的傾角相反。（3）將配流盤的外側(cè)與壓油腔連通，使雙作用葉片泵的端面間隙具有自動(dòng)補(bǔ)償能力。（4）為了使徑向力完全平衡，密封空間數(shù)（葉片數(shù)）應(yīng)當(dāng)是雙數(shù)，一般為12或16片。3．雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）輸出流量比齒輪泵均勻，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小。（2）工作壓力較高，容積效率也較高。（3）單作用葉片泵易于實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)。（4）雙作用葉片泵則因轉(zhuǎn)子所受徑向液壓力平衡，故使用壽命長(zhǎng)。（5）結(jié)構(gòu)緊湊，輪廓尺寸小，流量較大。三、葉片泵的特點(diǎn)及應(yīng)用1．葉片泵的主要優(yōu)點(diǎn)（1）自吸性能較齒輪泵差。（2）對(duì)油液污染較敏感，葉片容易被油液中雜質(zhì)咬死，工作可靠性較差。（3）結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，零件制造精度要求較高。2．葉片泵的主要缺點(diǎn)葉片泵主要用于機(jī)床控制的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，特別是雙作用葉片泵因流量脈動(dòng)很小，因此廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床等中低壓液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。§2-4柱塞泵柱塞泵是依靠柱塞在缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使密封工作腔容積發(fā)生變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油、壓油的。一、軸向柱塞泵1．斜盤式軸向柱塞泵在前半周內(nèi)，柱塞向外伸出，密封容積增大，通過(guò)配油盤的吸油窗口吸油；缸體在后半周時(shí)，柱塞在斜盤斜面作用下，逐漸被壓入柱塞孔內(nèi)，密封容積逐漸減小，通過(guò)配油盤的壓油窗口壓油。2．斜軸式軸向柱塞泵當(dāng)傳動(dòng)軸1旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)軸上的圓盤通過(guò)連桿2帶動(dòng)缸體4旋轉(zhuǎn)，并使柱塞3在缸體內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)配油盤5上的配油窗口完成吸油和排油過(guò)程。二、徑向柱塞泵徑向柱塞泵是指柱塞軸線垂直或大致垂直于泵體軸線的柱塞泵。柱塞1繞經(jīng)上半周時(shí)向外伸出，柱塞底部的容積逐漸增大，形成局部真空，從配油軸5的吸油口b吸油：當(dāng)柱塞轉(zhuǎn)到下半周時(shí)，柱塞底部的容積逐漸減小，向配油軸的壓油口c壓油。（1）工作壓力高。（2）流量范圍大。（3）容易加工成各種變量泵。（4）使用壽命較長(zhǎng)，單位功率質(zhì)量小。（5）有良好的雙向變量能力。三、柱塞泵的特點(diǎn)及應(yīng)用1．柱塞泵的主要優(yōu)點(diǎn)（1）對(duì)介質(zhì)潔凈度要求較苛刻。（2）流量脈動(dòng)較大，因此噪聲較高。（3）結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，造價(jià)高，維修困難。2．柱塞泵的主要缺點(diǎn)常用在需要高壓、大流量、大功率的系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合?！?-5液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)將油液的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。液壓馬達(dá)按結(jié)構(gòu)可分為齒輪式液壓馬達(dá)、葉片式液壓馬達(dá)、柱塞式液壓馬達(dá)等。2．液壓馬達(dá)的類型1．液壓馬達(dá)的特點(diǎn)一、液壓馬達(dá)的特點(diǎn)及類型（1）雙向液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱；（2）液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別是對(duì)它的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求；（3）不必具備自吸能力，但密封容積需要具有一定的初始密封性。1．齒輪式液壓馬達(dá)二、液壓馬達(dá)的工作原理當(dāng)壓力油進(jìn)入高壓腔時(shí)，高壓腔上、下邊緣處的輪齒（a和a′）只有高壓腔側(cè)受到單方向作用力，相互嚙合的一對(duì)輪齒（c和c′）的齒面只有一部分受壓力油的作用。這樣兩個(gè)齒輪上就會(huì)各有一個(gè)讓它們產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的作用力，從而使兩齒輪旋轉(zhuǎn)。2．葉片式液壓馬達(dá)作用在葉片3上的總液壓力大于作用在葉片1上的總液壓力，這個(gè)壓力差使葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。3．柱塞式液壓馬達(dá)徑向柱塞式液壓馬達(dá)斜盤式軸向柱塞液壓馬達(dá)壓力油把腔中的柱塞頂出，使之壓在斜盤上。斜盤對(duì)柱塞的反作用力F垂直于斜盤表面，這個(gè)力的水平分量Fx與柱塞上的液壓力平衡，而垂直分量Fy則使每個(gè)柱塞都對(duì)轉(zhuǎn)子中心產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，使缸體和馬達(dá)軸做逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。三、液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)雙向變量液壓馬達(dá)單向定量液壓馬達(dá)雙向定量液壓馬達(dá)單向變量液壓馬達(dá)§2-6液壓泵與液壓馬達(dá)的選擇一、液壓泵的選擇在負(fù)載小、功率小的機(jī)械設(shè)備中，可用齒輪泵或雙作用葉片泵；精度較高的機(jī)械設(shè)備（如磨床）可用雙作用葉片泵或限壓式單作用變量葉片泵；在負(fù)載較大且有快速和慢速工作行程的機(jī)械設(shè)備中，可使用限壓式變量葉片泵；負(fù)載大、功率大的機(jī)械設(shè)備，一般選用柱塞泵。而機(jī)械設(shè)備的輔助裝置，如送料、夾緊等場(chǎng)合，可選用廉價(jià)的齒輪泵。二、液壓馬達(dá)的選擇工作機(jī)構(gòu)速度高、負(fù)載小，選用齒輪式液壓馬達(dá)或葉片式液壓馬達(dá)；速度平穩(wěn)性要求高時(shí)，選用雙作用葉片式液壓馬達(dá)；當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，則宜選用軸向柱塞式液壓馬達(dá)。若工作機(jī)構(gòu)速度低、負(fù)載大，則有兩種選擇方案：一是用高速小扭矩液壓馬達(dá)，配合減速裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)；二是選用低速大扭矩液壓馬達(dá)，直接驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)。三、液壓泵與液壓馬達(dá)的差異1．動(dòng)力不同液壓馬達(dá)是靠輸入液體的壓力來(lái)啟動(dòng)工作的，而液壓泵是靠電動(dòng)機(jī)或其他原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的。2．配流機(jī)構(gòu)、進(jìn)出油口不同有正、反轉(zhuǎn)要求的液壓馬達(dá)，所有配流機(jī)構(gòu)是對(duì)稱的，進(jìn)出油口孔徑相等；而液壓泵一般是單向旋轉(zhuǎn)，其配流機(jī)構(gòu)不對(duì)稱，進(jìn)油口孔徑比出油口大。液壓馬達(dá)依靠壓力油工作，不需要有自吸性；而液壓泵必須具備自吸性。3．對(duì)自吸性要求不同液壓泵常采用內(nèi)泄漏形式，液壓馬達(dá)采用外泄漏式結(jié)構(gòu)。4．泄油口的形式不同為使啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩盡量與工作狀態(tài)接近，要求馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)要小，內(nèi)部摩擦要小，因此齒數(shù)、葉片數(shù)、柱塞數(shù)要比液壓泵多。液壓馬達(dá)的軸向間隙補(bǔ)借裝置的壓緊力比液壓泵小，以減小摩擦力。5．液壓馬達(dá)的容積效率比液壓泵低流量小時(shí)，液壓馬達(dá)的容積效率更低，故液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速不能過(guò)低，即供油的流量不能太少。6．液壓馬達(dá)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大著作權(quán)聲明：本教學(xué)課件的著作權(quán)受國(guó)家著作權(quán)法保護(hù)，任何人不得復(fù)制盜用本教學(xué)課件所包含的全部或部分電子文件或圖片。否則，著作權(quán)人有權(quán)向復(fù)制盜用者追究法律責(zé)任并依法索取賠償。中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社第三章液壓缸液壓缸的類型及圖形符號(hào)§3-1典型液壓缸§3-2液壓缸的組成和典型結(jié)構(gòu)§3-3液壓缸將液壓油的壓力能轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能。第三章

液壓缸§3-1液壓缸的類型及圖形符號(hào)液壓缸的按其結(jié)構(gòu)形式的不同可分為活塞式液壓缸、柱塞式液壓缸、組合式液壓缸：按液體壓力的作用方式又可分為單作用液壓缸和雙作用液壓缸。一、液壓缸的類型液壓缸按不同的使用壓力可分為中低壓、中高壓和高壓液壓缸。中低壓液壓缸額定壓力一般為2.5～6.3MP。中高壓液壓缸的額定壓力一般為10～16Mpa。高壓類液壓缸的額定壓力一般為25～31Mpa。二、液壓缸的圖形符號(hào)1．單作用液壓缸單作用伸縮缸單作用柱塞缸單作用單桿缸2．雙作用液壓缸雙作用伸縮缸雙作用單桿缸雙作用雙桿缸可調(diào)單向緩沖雙作用單桿缸活塞桿直徑不同的雙作用雙桿缸3．組合液壓缸齒條傳動(dòng)液壓缸單作用增壓液壓缸單作用壓力介質(zhì)轉(zhuǎn)換器單作用增壓轉(zhuǎn)換器§3-2典型液壓缸一、雙作用單桿液壓缸1．結(jié)構(gòu)和工作原理雙作用單桿液壓缸安裝方式活塞桿固定缸體固定（1）工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度不相等2．工作特點(diǎn)當(dāng)壓力油進(jìn)入無(wú)桿腔時(shí)：

當(dāng)壓力油進(jìn)入有桿腔時(shí)：

（2）活塞兩個(gè)方向的作用力不相等雙作用單桿液壓缸工作時(shí)，活塞桿伸出時(shí)運(yùn)動(dòng)速度慢，活塞獲得的推力大；活塞桿退回時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度快，活塞獲得的推力小。（3）可作差動(dòng)連接液壓缸有桿腔排出的油液進(jìn)入液壓缸無(wú)桿腔，無(wú)桿腔得到的總流量增加，活塞向右移動(dòng)的速度也就加快了。1．結(jié)構(gòu)和工作原理二、雙作用雙桿液壓缸雙作用雙桿液壓缸的活塞兩端都帶有活塞桿，可實(shí)現(xiàn)等速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在兩端的缸蓋上設(shè)有進(jìn)、出油口，交替輸入油液可驅(qū)動(dòng)活塞，并帶動(dòng)兩側(cè)的活塞桿左右往復(fù)移動(dòng)。缸體固定式雙作用雙桿缸活塞桿固定的雙作用雙桿缸（1）工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度和液壓推力相等2．工作特點(diǎn)

采用缸體固定，其工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍為活塞有效行程的3倍。采用活塞桿固定，其工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍為活塞有效行程的2倍。（2）可適應(yīng)不同的工作環(huán)境三、單作用柱塞缸1．單作用柱塞缸的工作原理當(dāng)液壓油由液壓缸進(jìn)油口進(jìn)入柱塞底腔后，柱塞在油液壓力作用下產(chǎn)生推力，并向外伸出。若柱塞底腔卸壓，則柱塞在自重（垂直安裝時(shí)）或彈簧力及其他外力作用下縮回。

成對(duì)使用的單作用柱塞缸2．單作用柱塞缸的結(jié)構(gòu)四、伸縮缸1．伸縮缸的工作原理伸縮缸由兩個(gè)或多個(gè)活塞缸套裝而成，前一級(jí)活塞缸的活塞桿上內(nèi)孔是后一級(jí)活塞缸的缸筒。2．雙作用伸縮缸的結(jié)構(gòu)首先是最大直徑的缸筒以最低的油液壓力開(kāi)始外伸，當(dāng)?shù)竭_(dá)行程終點(diǎn)后，稍小直徑的缸筒開(kāi)始外伸，直徑最小的末級(jí)最后伸出。五、增壓液壓缸增壓液壓缸又稱為增壓器，它利用活塞和柱塞有效面積的不同使液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的局部區(qū)域獲得高壓。由于活塞的面積大于柱塞面積，所以從P口向活塞缸無(wú)桿腔輸入低壓油時(shí)，可以在柱塞缸得到高壓油，從A口輸出。§3-3液壓缸的組成和典型結(jié)構(gòu)一、缸體組件缸體組件包含缸筒、端蓋和導(dǎo)向套等零件。缸筒是液壓缸的主體，它與端蓋、活塞等零件構(gòu)成密閉的容腔，承受油壓，要求其有足夠的強(qiáng)度和剛度。缸筒與缸蓋（缸底）常見(jiàn)連接形式法蘭式半環(huán)式外螺紋式缸筒與缸蓋（缸底）常見(jiàn)連接形式內(nèi)螺紋式拉桿式焊接式活塞組件由活塞和活塞桿等組成。二、活塞組件活塞與活塞桿之間的連接方法錐銷連接半環(huán)連接螺紋連接三、密封裝置1．間隙密封2．活塞環(huán)密封3．密封圈密封橡膠密封圈O形橡膠密封圈Y形橡膠密封圈V形組合密封圈壓環(huán)V形密封圈支撐環(huán)四、緩沖裝置圓柱形環(huán)隙式

圓錐形環(huán)隙式

可變節(jié)流槽式五、排氣裝置油液最好從液壓缸的最高點(diǎn)進(jìn)入，以便回油時(shí)空氣能隨油液排往油箱，再?gòu)挠兔嬉莩?。?duì)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求較高的液壓缸，常在兩端最高位置處裝有排氣塞。著作權(quán)聲明：本教學(xué)課件的著作權(quán)受國(guó)家著作權(quán)法保護(hù)，任何人不得復(fù)制盜用本教學(xué)課件所包含的全部或部分電子文件或圖片。否則，著作權(quán)人有權(quán)向復(fù)制盜用者追究法律責(zé)任并依法索取賠償。中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社第四章液壓控制閥概述§4-1方向控制閥§4-2壓力控制閥§4-3流量控制閥§4-4疊加閥與比例閥§4-5插裝閥§4-6第四章液壓控制閥§4-1概述一、液壓控制閥的作用液壓控制閥對(duì)系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向、壓力和流量大小進(jìn)行預(yù)期控制，以滿足工作元件在運(yùn)動(dòng)方向上克服負(fù)載和運(yùn)動(dòng)速度上的要求，使系統(tǒng)能按要求啟動(dòng)、運(yùn)行和停止。（1）動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小，噪聲要小。（2）油液通過(guò)液壓控制閥時(shí)壓力損失小，閥芯工作的穩(wěn)定性要好。（3）密封性能好，內(nèi)泄漏少，無(wú)外泄漏。（4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，通用性好；安裝、調(diào)整和使用方便。（5）所控制的參數(shù)穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)。二、對(duì)液壓控制閥的要求三、液壓控制閥的分類1．按用途分類（1）方向控制閥（2）壓力控制閥（3）流量控制閥單向閥、液控單向閥、換向閥、比例方向控制閥等。溢流閥、減壓閥、順序閥、比例壓力控制閥、壓力斷電器等。節(jié)流閥、調(diào)速閥、比例流量控制閥等2．按操縱方法分類（5）電液控制閥（1）手動(dòng)控制閥（2）機(jī)械控制閥（3）液壓控制閥（4）電動(dòng)控制閥用手柄及手輪、踏板、杠桿等進(jìn)行控制。用擋塊及碰塊、彈簧等進(jìn)行控制。利用油液壓力所產(chǎn)生的力進(jìn)行控制。用電磁鐵等進(jìn)行控制。采用電動(dòng)控制和液壓控制的組合方式進(jìn)行控制。3．按連接方法分類（1）管式連接螺紋式連接、法蘭式連接。（2）板式及疊加式連接單層連接板式、雙層連接板式、集成塊連接、疊加閥。（3）插裝式連接螺紋式插裝、法蘭式插裝?！?-2方向控制閥一、單向閥（1）正向開(kāi)啟壓力小。（2）反向泄漏小，尤其是用在保壓系統(tǒng)時(shí)要求更高。（3）通流時(shí)壓力損失小。液控單向閥在反向流通時(shí)壓力損失也要小。1．液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)單向閥性能的要求2．普通單向閥普通單向閥簡(jiǎn)稱單向閥，它的作用是僅允許油液在油路中按一個(gè)方向流動(dòng)，不允許油液倒流，故又被稱為止回閥或逆止閥。（1）普通單向閥工作原理普通單向閥根據(jù)連接方式可分為管式和板式兩種。鋼球式單向閥

錐閥式單向閥液體從P口流入，克服彈簧力而將閥芯頂開(kāi)，再?gòu)腁口流出。當(dāng)液壓油反向流入時(shí)，由于閥芯被壓緊在閥座的密封面上，所以液流被截止。板式單向閥

為了使單向閥靈敏可靠，單向閥中的彈簧的剛度一般較小。作背壓閥用的單向單向閥的開(kāi)啟壓力較大，可選用剛度較大的彈簧。1）單向閥用于對(duì)液壓缸需要長(zhǎng)時(shí)間保壓、鎖緊的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中；也常用于防止立式液壓缸停止運(yùn)動(dòng)時(shí)因活塞自重而下滑的回路中。2）在雙泵供油的系統(tǒng)中，低壓大流量泵的出口處必設(shè)單向閥，以防止高壓小流量泵的輸出的液壓油流入低壓泵內(nèi)。3）單向閥也常安裝在泵的出口處，一方面可防止系統(tǒng)中的液壓沖擊影響泵的工作；另一方面在泵不工作時(shí)可防止系統(tǒng)中的油液倒灌入液壓泵。4）單向閥還可以在系統(tǒng)中分隔油路，以防止油路間的相互干擾。（2）普通單向閥的應(yīng)用3．液控單向閥（1）普通型外泄式液控單向閥當(dāng)K未通壓力油時(shí)，油液只能從A流入，從B流出，反向則閉鎖。當(dāng)K接壓力油時(shí)，活塞1右移，將閥芯3頂開(kāi)，使進(jìn)油口和出油口接通。（2）帶卸荷閥芯的內(nèi)泄式液控單向閥主閥芯2向上移動(dòng)之前，活塞1通過(guò)頂桿先頂起卸荷閥芯3，這時(shí)主閥芯2上部的油液通過(guò)卸荷閥芯3上的缺口流入下腔而降壓，上腔壓力降低到一定值后，控制活塞1用較小的力即可將主閥芯2頂起，使B口和A口完全聯(lián)通。（3）液控單向閥的主要性能要求及應(yīng)用液控單向閥的最小反向開(kāi)啟控制壓力：一般要求不帶卸荷閥芯的為工作壓力的40%～50%；帶卸荷閥芯的為工作壓力的5%。液控單向閥既可以對(duì)反向液流起截止作用且密封性好，又可以在一定條件下允許正、反向液流自由通過(guò)。換向閥是通過(guò)閥芯對(duì)閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即改變兩者的相對(duì)位置，使油路接通、關(guān)閉或變換油路方向，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向的液壓閥。二、換向閥（1）換向閥的分類1．換向閥的分類及工作原理（2）換向閥的工作原理1）滑閥式換向閥的工作原理活塞在中間位置，四個(gè)油口都被封閉，活塞處于停止?fàn)顟B(tài)。若使閥芯左移，則P和A連通、T和B連通，壓力油經(jīng)P、A進(jìn)入液壓缸左腔，液壓缸右腔的油液經(jīng)B、T流回油箱，活塞向右運(yùn)動(dòng)；若使閥芯右移，則油口P和B連通、A

和T連通，活塞向左運(yùn)動(dòng)。2）轉(zhuǎn)閥式換向閥的工作原理油口P

與B

相通、油口A

與T

相通油口P與A相通、油口B與T相通四個(gè)油口都被封閉2．換向閥的圖形符號(hào)4）當(dāng)換向閥沒(méi)有操縱力的作用處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)稱為常態(tài)。5）在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖中，換向閥的圖形符號(hào)與油路的連接一般應(yīng)畫在常態(tài)位上。1）換向閥的主體符號(hào)用來(lái)表達(dá)換向閥的“位”和“通”。2）方框中的“↑”表示管口連通，方框中的“”表示閥體液口被封閉。3）換向閥的控制符號(hào)表示閥芯移動(dòng)的控制方式，繪制在主體符號(hào)的兩端。（1）換向閥圖形符號(hào)的繪制規(guī)則（2）換向閥的主體結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)二位四通二位二通二位三通三位五通二位五通三位四通（3）常用換向閥的控制方式及圖形符號(hào)1）人力控制帶定位裝置手柄式踏板式推壓控制式2）機(jī)械控制彈簧控制式滾輪式滾輪杠桿式3）電氣控制單作用電磁鐵4）液壓控制5）液壓先導(dǎo)控制內(nèi)部壓力控制

外部壓力控制6）電液控制（1）手動(dòng)換向閥3．常用換向閥的結(jié)構(gòu)和工作原理手動(dòng)換向閥是利用手扳動(dòng)杠桿來(lái)改變閥芯和閥體的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)換向的。扳動(dòng)手柄，即可改變閥芯與閥體的相對(duì)位置，從而使油路接通或斷開(kāi)。二位二通手動(dòng)換向閥（2）機(jī)動(dòng)換向閥在常態(tài)位置，閥芯2被彈簧1頂向上端，油口P和A相通。當(dāng)擋塊4壓下滾輪1時(shí)，推桿3使閥芯移到下端，油口P和B連通。二位三通機(jī)動(dòng)換向閥（3）電磁換向閥1）當(dāng)兩端電磁鐵均不通電，閥在常態(tài)位置時(shí)，油口P、T、A、B互不相通。利用電磁鐵吸力推動(dòng)閥芯來(lái)改變工作位置的換向閥稱為電磁換向閥，簡(jiǎn)稱電磁閥。三位四通電磁換向閥（3）電磁換向閥2）當(dāng)右端的電磁鐵通電，換向閥右位工作。壓力油從P口進(jìn)入，從B口流出，回路中的回油從A口流入，從T口流回油箱。3）當(dāng)左端電磁鐵吸合時(shí)，銜鐵通過(guò)推桿將閥芯推向右端，換向閥在左位工作。壓力油從P口流入，從A口流出；回油從B口流入，從T口流回油箱。三位四通電磁換向閥（4）液控?fù)Q向閥液控?fù)Q向閥是利用控制油路的壓力油直接推動(dòng)閥芯來(lái)改變閥芯位置的換向閥。三位四通液控?fù)Q向閥1）當(dāng)油口K1和K2都無(wú)壓力油通入時(shí)，閥芯在常態(tài)位（即中位），油口P、T、A、B互不相通，換向閥處于鎖閉狀態(tài)。2）當(dāng)壓力油從K2進(jìn)入閥體右腔時(shí)，閥體左腔接通K1回油，壓力油推動(dòng)閥芯向左移動(dòng)，換向閥右位工作。P和B接通，A和T接通。3）當(dāng)壓力油從K1進(jìn)入閥體左腔時(shí)，閥體右腔接通K2回油，換向閥處于左位工作，P和A接通，B和T接通。三位四通液控?fù)Q向閥（5）電液換向閥電液換向閥是電磁換向閥和液控?fù)Q向閥的組合。電磁換向閥是先導(dǎo)閥，控制液控?fù)Q向閥換向；液控?fù)Q向閥是主閥，控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行元件的動(dòng)作。三位四通電液換向閥1）電磁閥閥芯處于中位時(shí)，液控?fù)Q向閥的閥芯在彈簧力的作用下也處于中位，主閥上A、B、P、T油口均被封堵。2）當(dāng)左端電磁鐵通電時(shí)，電磁鐵閥芯右移，控制油液經(jīng)電磁閥、左端單向閥流入主閥左端油腔，推動(dòng)主閥芯右移；此時(shí)主閥芯右端油腔的回油經(jīng)右端的節(jié)流口、電磁閥流回油箱，使P、A相通，B、T相通。三位四通電液換向閥3）當(dāng)右端的電磁鐵通電時(shí)，主閥芯左移，使P、B相通，A、T相通。4．三位四通換向閥的中位機(jī)能O型P型H型Y型X型M型K型§4-3壓力控制閥壓力控制閥是控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的壓力，或利用系統(tǒng)中壓力的變化來(lái)控制其他液壓元件動(dòng)作的液壓閥，簡(jiǎn)稱壓力閥。一、溢流閥溢流閥的作用：一是起溢流調(diào)壓及穩(wěn)壓作用。二是起限壓保護(hù)作用。三是作為背壓閥使用。1．直動(dòng)式溢流閥1）當(dāng)進(jìn)油口壓力p小于溢流閥的調(diào)定壓力pk時(shí)，油液不能溢出。2）當(dāng)進(jìn)油口壓力p等于溢流閥的調(diào)定壓力pk時(shí)，閥口即將打開(kāi)。3）當(dāng)進(jìn)油口壓力p超過(guò)溢流閥的調(diào)定壓力pk時(shí)，液壓力將閥芯向上推起，壓力油進(jìn)入閥口后經(jīng)T口流回油箱，使進(jìn)口處的壓力不再升高。2．先導(dǎo)式溢流閥壓力油從P口進(jìn)入，通過(guò)阻尼孔a后作用在主閥芯7上，并通過(guò)小孔b和阻尼孔c作用在先導(dǎo)閥芯4上。1）進(jìn)油口壓力較低時(shí)，先導(dǎo)閥關(guān)閉。主閥芯7上、下兩腔壓力相等，主閥芯7在彈簧力作用下處于最下端，主閥關(guān)閉。2）進(jìn)油口壓力升高，先導(dǎo)閥打開(kāi)，油液流過(guò)阻尼孔a時(shí)有壓力降，使主閥芯7上腔的油液壓力小于下腔的油液壓力。4）當(dāng)主閥芯7上、下兩腔壓力差足以使主閥芯7上移時(shí)，主閥閥口開(kāi)啟。3）當(dāng)主閥芯7上、下兩腔壓力差不足以使主閥芯上移時(shí)，主閥關(guān)閉。3．溢流閥的圖形符號(hào)直動(dòng)式溢流閥

先導(dǎo)式溢流閥4．溢流閥的應(yīng)用（1）溢流穩(wěn)壓在系統(tǒng)正常工作的情況下，溢流閥閥口是常開(kāi)的，進(jìn)入液壓缸的流量由節(jié)流閥調(diào)節(jié)，系統(tǒng)壓力由溢流閥調(diào)節(jié)并保持恒定。（2）過(guò)載保護(hù)溢流閥在系統(tǒng)正常工作情況下是常閉的。液壓缸需要的流量由變量泵調(diào)節(jié)，系統(tǒng)的工作壓力取決于負(fù)載的大小。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)溢流閥的調(diào)定壓力時(shí)，溢流閥閥口打開(kāi)，保證系統(tǒng)的安全。（3）作為背壓閥使用開(kāi)啟溢流閥需要一定的壓力，這樣就是液壓缸右側(cè)的油腔中的油液也具有一定的壓力。當(dāng)負(fù)載壓力為零或較小時(shí)，能保證液壓缸活塞兩側(cè)都有一定的壓力，從而保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。利用先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口，可實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)壓或卸荷。（4）遠(yuǎn)程調(diào)壓或卸荷減壓閥在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的主要作用是降低系統(tǒng)某一支路的油液壓力，使同一系統(tǒng)有兩個(gè)或多個(gè)不同壓力。二、減壓閥減壓原理：利用壓力油通過(guò)縫隙（液阻）降壓，使出口壓力低于進(jìn)口壓力，并保持出口壓力為一定值?？p隙越小，壓力損失越大，減壓作用就越強(qiáng)。1．直動(dòng)式減壓閥1）減壓閥常態(tài)時(shí)開(kāi)啟，其進(jìn)油口P和出油口A連通。減壓閥出油口壓力p2的大小取決于出口所接負(fù)載的大小。2）當(dāng)作用在閥芯上的液壓力小于彈簧力時(shí)，閥芯不動(dòng)，減壓閥進(jìn)油口壓力p1＝p2。3）液壓力大于彈簧力時(shí)，閥芯上移，縫隙h減小，直至達(dá)到新的平衡。4）h減小，壓力降增加，p2不再升高并穩(wěn)定在調(diào)定值上。2．先導(dǎo)式減壓閥1）當(dāng)出口壓力較低時(shí)，先導(dǎo)閥閥口關(guān)閉，主閥芯上、下兩腔的壓力相等，h開(kāi)至最大，進(jìn)、出口的油液壓力相同。2）當(dāng)出口壓力超過(guò)先導(dǎo)閥的調(diào)定值時(shí)，先導(dǎo)閥芯5上的液壓力大于彈簧力，先導(dǎo)閥芯5被頂開(kāi)。3）阻尼孔b中有油液流過(guò)，其兩端產(chǎn)生壓力降，主閥芯上移，減壓縫隙h減小，流阻增大，壓力損失也增大，直到出口壓力達(dá)到調(diào)定壓力。3．單向先導(dǎo)式減壓閥（1）當(dāng)壓力油從P口流入，A口流出時(shí)，單向閥處于關(guān)閉狀態(tài)。這時(shí)先導(dǎo)式減壓閥工作。（2）當(dāng)壓力油從A口流入，油液油通過(guò)單向閥后從P口流出。油液通過(guò)單向閥時(shí)的阻力損失很小，這時(shí)減壓閥不工作。4．減壓閥的圖形符號(hào)單向減壓閥直動(dòng)式減壓閥

先導(dǎo)式減壓閥5．減壓閥的應(yīng)用（1）降低系統(tǒng)壓力減壓閥輸出的二次壓力比較穩(wěn)定，可避免液壓泵輸出壓力波動(dòng)對(duì)支路系統(tǒng)的影響。（2）穩(wěn)定壓力三、順序閥順序閥在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的主要作用是利用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的壓力變化來(lái)控制油路的通斷，從而使某些液壓元件按一定的順序動(dòng)作。1．直動(dòng)式順序閥壓力油自進(jìn)油口P經(jīng)閥芯內(nèi)部小孔作用于閥芯底部，對(duì)閥芯產(chǎn)生一個(gè)向上的作用力。（1）當(dāng)油液壓力較低時(shí)，閥芯在彈簧力的作用下處于下端位置，P與A不相通。（2）進(jìn)油口油壓增大到預(yù)調(diào)值后，閥芯4底部受到的向上推力大于彈力，閥芯上移，P與A相通。2．先導(dǎo)式順序閥1）作用在先導(dǎo)閥芯上的液壓力小于彈簧壓力時(shí)，先導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥芯5處于最下端，將閥口堵死。2）作用在先導(dǎo)閥芯3上的液壓力大于彈力時(shí)，先導(dǎo)閥開(kāi)啟。3）壓力油經(jīng)過(guò)阻尼孔b時(shí)產(chǎn)生壓降，當(dāng)壓力差足以克服主閥彈簧4的彈力和主閥芯自重時(shí)，主閥芯5上移，進(jìn)油口與出油口接通。3．單向順序閥（1）當(dāng)油液從P口流入時(shí)，單向閥關(guān)閉，順序閥起控制作用；（2）當(dāng)油液從A口流入時(shí)，油液經(jīng)單向閥從P口流出。1．油液直接進(jìn)入液壓缸A的左腔，推動(dòng)活塞向右動(dòng)作。2．運(yùn)動(dòng)到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)壓力升高，順序閥打開(kāi)，油液進(jìn)入液壓缸B的左腔，推動(dòng)活塞向右動(dòng)作。4．順序閥的應(yīng)用四、壓力繼電器液壓柱塞式壓力繼電器1．液壓柱塞式壓力繼電器（1）系統(tǒng)壓力達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)，液壓力推動(dòng)柱塞1上移，頂桿3觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)5的觸銷，使微動(dòng)開(kāi)關(guān)5發(fā)出電信號(hào)。2）K處油液壓力值下降至小于調(diào)定壓力值時(shí)，頂桿3在調(diào)壓彈簧6的作用下復(fù)位，微動(dòng)開(kāi)關(guān)5的觸銷復(fù)位，微動(dòng)開(kāi)關(guān)5發(fā)出復(fù)位電信號(hào)。2．壓力繼電器的應(yīng)用當(dāng)工件夾緊后，壓力升高到一定數(shù)值，壓力繼電器6動(dòng)作，使主系統(tǒng)油路的控制閥接通，向主系統(tǒng)供油?！?-4流量控制閥流量控制閥在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的作用是控制液體的流量，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度，流量控制閥簡(jiǎn)稱流量閥。流量閥是通過(guò)改變節(jié)流口的通流截面積來(lái)調(diào)節(jié)液體通過(guò)閥口的流量，從而控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的控制閥。一、節(jié)流閥1．節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)及工作原理改變節(jié)流口的通流截面積，使液阻發(fā)生變化，就可以調(diào)節(jié)流量的大小。常用節(jié)流口形式錐形（針閥）式偏心式三角槽式

周向縫隙式調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積，可改變通過(guò)節(jié)流閥的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。2．節(jié)流閥應(yīng)用舉例二、單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥由節(jié)流閥和單向閥組合而成。1．當(dāng)壓力油從油口P流入時(shí)，油液經(jīng)閥芯上的軸向三角槽節(jié)流口從油口A流出此時(shí)該閥起節(jié)流閥作用。2．當(dāng)壓力油從油口A流入時(shí)，閥芯下移，壓力油從油口P流出，此時(shí)該閥起單向閥作用。三、調(diào)速閥定差減壓閥是使進(jìn)、出油口之間的壓力差相等或近似于不變的減壓閥。1．定差減壓閥的工作原理高壓油P1從P口經(jīng)節(jié)流口減壓后以低壓P2從A口流出，同時(shí)，低壓油經(jīng)閥芯中心孔將壓力傳至閥芯上腔，則其進(jìn)、出油液壓力在閥芯有效作用面積上的壓力差與彈簧力相平衡。只要彈簧力基本不變，就可使壓力差△p近似地保持為定值。2．調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)及工作原理（1）當(dāng)負(fù)載壓力增大時(shí)，壓力p3也增大，作用于減壓閥閥芯5上端的液壓力也隨之增大，使閥芯下移。減壓閥進(jìn)油口處的開(kāi)口加大，壓力降減小，因而使p2增大。從而保持了節(jié)流閥兩端的壓力差Δp=p2-p3基本不變。（2）負(fù)載壓力減小時(shí)，壓力p3減小，減壓閥閥芯上端油腔壓力減小，閥芯上移。進(jìn)油口開(kāi)口減小，壓力降增大，p2減小，Δp=p2-p3基本不變。3．調(diào)速閥應(yīng)用舉例調(diào)節(jié)調(diào)速閥的通流截面積，改變通過(guò)調(diào)速閥的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度?！?-5疊加閥與比例閥1．疊加閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一、疊加閥疊加式液控單向閥

疊加式先導(dǎo)溢流閥

疊加式減壓閥疊加閥的每個(gè)閥體均制成標(biāo)準(zhǔn)尺寸的長(zhǎng)方體，并制有上、下兩個(gè)安裝平面及4～5個(gè)公共油液通道，每個(gè)疊加閥的進(jìn)、出油口均與公共油道相接。使用時(shí)把若干個(gè)疊加閥按一定次序疊合在普通板式換向閥和底板塊之間，然后用長(zhǎng)螺栓連接在一起，組成一組疊加閥。2．疊加閥的分類、特點(diǎn)及應(yīng)用（1）集成化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，質(zhì)量輕。（2）配置形式靈活，組裝簡(jiǎn)便。（3）無(wú)管連接，壓力損失小，振動(dòng)小。（4）調(diào)整、更換、增減液壓元件簡(jiǎn)單方便。（4）使用安全可靠，外觀整齊，便于維護(hù)保養(yǎng)。3．疊加閥的典型結(jié)構(gòu)（2）當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)，錐閥閥芯4打開(kāi)，c腔的油液經(jīng)孔b、錐閥口及孔a由油口T流回油箱，主閥閥芯7右腔的油液經(jīng)阻尼孔d向左流動(dòng)，使主閥閥芯的兩端油液產(chǎn)生壓力差。此壓力差使主閥閥芯克服彈簧6的作用力而左移，主閥閥口打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)溢流。（1）當(dāng)系統(tǒng)壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，錐閥關(guān)閉，主閥也關(guān)閉，閥不溢流；先導(dǎo)式疊加溢流閥的圖形符號(hào)：（1）矩形的點(diǎn)畫線邊框表示閥體。（2）沿點(diǎn)畫線邊框?qū)挾确较虻膸讞l平行實(shí)線段表示公共油道。（3）與普通液壓閥一樣的符號(hào)部分代表該疊加閥的功能。（4）P