(新版)電力行業(yè)無人機(jī)競(jìng)賽理論考試題庫(kù)附完整答案(網(wǎng)校專用)

姓名：__________考號(hào)：__________題號(hào)一二三四五總分評(píng)分一、單選題(共10題)1.無人機(jī)在電力巡檢中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在哪些方面？()A.輸電線路巡檢B.變電站巡檢C.電力設(shè)備故障排除D.以上都是2.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)主要由哪些部分組成？()A.飛行控制系統(tǒng)B.數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)C.數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)D.以上都是3.無人機(jī)巡檢中，如何確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性？()A.提高傳輸頻率B.選擇合適的通信協(xié)議C.增加數(shù)據(jù)包大小D.以上都不是4.無人機(jī)巡檢時(shí)，以下哪項(xiàng)不是影響飛行安全的主要因素？()A.飛行高度B.飛行速度C.環(huán)境溫度D.飛行員經(jīng)驗(yàn)5.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要包括哪些傳感器？()A.攝像頭B.紅外線傳感器C.雷達(dá)傳感器D.以上都是6.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)中的飛行控制系統(tǒng)主要采用哪種控制方式？()A.遙控控制B.自動(dòng)控制C.半自動(dòng)控制D.以上都是7.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)通常采用哪種通信方式？()A.4G通信B.5G通信C.Wi-Fi通信D.以上都是8.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)在哪些情況下需要進(jìn)行校準(zhǔn)？()A.新設(shè)備安裝后B.長(zhǎng)時(shí)間未使用后C.巡檢任務(wù)前D.以上都是9.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)在遇到緊急情況時(shí)，以下哪種操作是正確的？()A.立即降落B.繼續(xù)飛行C.關(guān)閉電源D.以上都不是二、多選題(共5題)10.無人機(jī)在電力巡檢中，以下哪些設(shè)備需要配備？()A.攝像頭B.紅外線傳感器C.雷達(dá)傳感器D.GPS定位系統(tǒng)E.數(shù)據(jù)傳輸模塊11.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)中的飛行控制系統(tǒng)，以下哪些功能是必須的？()A.定位功能B.自動(dòng)起飛和降落C.遙控控制D.防撞功能E.航跡規(guī)劃12.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集時(shí)，以下哪些因素可能影響數(shù)據(jù)質(zhì)量？()A.環(huán)境光照條件B.傳感器精度C.數(shù)據(jù)傳輸延遲D.空氣濕度E.無人機(jī)飛行高度13.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)在進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃時(shí)，需要考慮哪些因素？()A.巡檢任務(wù)類型B.設(shè)備狀態(tài)C.環(huán)境條件D.飛行路徑長(zhǎng)度E.無人機(jī)性能14.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)在應(yīng)用中，以下哪些措施可以提高巡檢效率和安全性？()A.自動(dòng)化任務(wù)規(guī)劃B.高清攝像頭和傳感器C.強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力D.緊急停機(jī)功能E.嚴(yán)格的操作規(guī)程三、填空題(共5題)15.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)中，用于獲取電力設(shè)備表面溫度的傳感器通常是______。16.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，常用的無線通信方式包括______。17.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，為確保飛行安全，需要實(shí)時(shí)監(jiān)控______。18.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，用于獲取設(shè)備圖像的主要設(shè)備是______。19.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)在任務(wù)規(guī)劃階段，需要考慮的氣象因素包括______。四、判斷題(共5題)20.無人機(jī)在電力巡檢中可以完全替代傳統(tǒng)的人工巡檢。()A.正確B.錯(cuò)誤21.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸模塊必須具備高抗干擾能力。()A.正確B.錯(cuò)誤22.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)中的飛行控制系統(tǒng)不需要具備緊急停機(jī)功能。()A.正確B.錯(cuò)誤23.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)可以完全避免對(duì)環(huán)境的影響。()A.正確B.錯(cuò)誤24.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其分辨率越高越好。()A.正確B.錯(cuò)誤五、簡(jiǎn)單題(共5題)25.簡(jiǎn)述無人機(jī)在電力巡檢中的優(yōu)勢(shì)。26.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)在飛行過程中遇到突發(fā)情況時(shí)，應(yīng)采取哪些應(yīng)急措施？27.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸模塊需要具備哪些性能指標(biāo)？28.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)在任務(wù)規(guī)劃時(shí)，如何考慮巡檢路徑的優(yōu)化？29.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)在應(yīng)用過程中，如何確保操作人員的安全？

(新版)電力行業(yè)無人機(jī)競(jìng)賽理論考試題庫(kù)附完整答案(網(wǎng)校專用)一、單選題(共10題)1.【答案】D【解析】無人機(jī)在電力巡檢中可以應(yīng)用于輸電線路巡檢、變電站巡檢以及電力設(shè)備故障排除等多個(gè)方面，因此選項(xiàng)D是正確的。2.【答案】D【解析】無人機(jī)巡檢系統(tǒng)通常包括飛行控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)等多個(gè)部分，因此選項(xiàng)D是正確的。3.【答案】B【解析】在選擇合適的通信協(xié)議可以有效確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，因此選項(xiàng)B是正確的。4.【答案】C【解析】環(huán)境溫度雖然對(duì)飛行有一定影響，但不是影響飛行安全的主要因素，因此選項(xiàng)C是正確的。5.【答案】D【解析】數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通常包括攝像頭、紅外線傳感器、雷達(dá)傳感器等多種傳感器，因此選項(xiàng)D是正確的。6.【答案】B【解析】無人機(jī)巡檢系統(tǒng)中的飛行控制系統(tǒng)主要采用自動(dòng)控制方式，因此選項(xiàng)B是正確的。7.【答案】D【解析】數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)通常采用4G、5G或Wi-Fi等多種通信方式，因此選項(xiàng)D是正確的。8.【答案】D【解析】無人機(jī)巡檢系統(tǒng)在新設(shè)備安裝后、長(zhǎng)時(shí)間未使用后以及巡檢任務(wù)前都需要進(jìn)行校準(zhǔn)，因此選項(xiàng)D是正確的。9.【答案】A【解析】在遇到緊急情況時(shí)，應(yīng)該立即降落無人機(jī)以確保安全，因此選項(xiàng)A是正確的。二、多選題(共5題)10.【答案】ABCDE【解析】無人機(jī)在電力巡檢中，需要配備攝像頭用于拍攝圖像，紅外線傳感器和雷達(dá)傳感器用于檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)，GPS定位系統(tǒng)用于確定巡檢位置，數(shù)據(jù)傳輸模塊用于實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)。因此，選項(xiàng)ABCDE都是正確的。11.【答案】ABCDE【解析】無人機(jī)巡檢系統(tǒng)中的飛行控制系統(tǒng)必須具備定位功能以確定當(dāng)前位置，自動(dòng)起飛和降落功能以簡(jiǎn)化操作，遙控控制功能以進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，防撞功能以避免碰撞，以及航跡規(guī)劃功能以規(guī)劃飛行路徑。因此，選項(xiàng)ABCDE都是必須的。12.【答案】ABCDE【解析】無人機(jī)巡檢系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集時(shí)，環(huán)境光照條件、傳感器精度、數(shù)據(jù)傳輸延遲、空氣濕度和無人機(jī)飛行高度都可能影響數(shù)據(jù)質(zhì)量。因此，選項(xiàng)ABCDE都是可能影響數(shù)據(jù)質(zhì)量的因素。13.【答案】ABCDE【解析】無人機(jī)巡檢系統(tǒng)在進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃時(shí)，需要考慮巡檢任務(wù)類型、設(shè)備狀態(tài)、環(huán)境條件、飛行路徑長(zhǎng)度以及無人機(jī)性能等因素。因此，選項(xiàng)ABCDE都是需要考慮的因素。14.【答案】ABCDE【解析】無人機(jī)巡檢系統(tǒng)在應(yīng)用中，通過自動(dòng)化任務(wù)規(guī)劃、使用高清攝像頭和傳感器、具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力、緊急停機(jī)功能以及嚴(yán)格的操作規(guī)程，可以提高巡檢效率和安全性。因此，選項(xiàng)ABCDE都是有效的措施。三、填空題(共5題)15.【答案】紅外線傳感器【解析】紅外線傳感器可以檢測(cè)物體表面的溫度，適用于電力設(shè)備的巡檢，以判斷是否存在過熱現(xiàn)象。16.【答案】4G/5G、Wi-Fi、藍(lán)牙【解析】4G/5G、Wi-Fi和藍(lán)牙是無人機(jī)巡檢系統(tǒng)中常用的無線通信方式，用于確保數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。17.【答案】飛行高度、速度、電量、周圍環(huán)境【解析】飛行高度、速度、電量以及周圍環(huán)境是無人機(jī)巡檢系統(tǒng)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)需要實(shí)時(shí)監(jiān)控的關(guān)鍵參數(shù)，以防止意外發(fā)生。18.【答案】高清攝像頭【解析】高清攝像頭可以獲取清晰、高分辨率的圖像，是無人機(jī)巡檢系統(tǒng)中用于獲取設(shè)備圖像的主要設(shè)備。19.【答案】風(fēng)速、溫度、濕度、能見度【解析】風(fēng)速、溫度、濕度和能見度等氣象因素會(huì)影響無人機(jī)的飛行性能和巡檢效果，因此在任務(wù)規(guī)劃階段需要綜合考慮。四、判斷題(共5題)20.【答案】錯(cuò)誤【解析】無人機(jī)可以顯著提高巡檢效率和安全性，但并不能完全替代傳統(tǒng)的人工巡檢，因?yàn)橐恍?fù)雜或特殊的巡檢任務(wù)仍需要人工完成。21.【答案】正確【解析】由于巡檢過程中可能遇到各種復(fù)雜環(huán)境，數(shù)據(jù)傳輸模塊必須具備高抗干擾能力，以確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性。22.【答案】錯(cuò)誤【解析】飛行控制系統(tǒng)必須具備緊急停機(jī)功能，以便在遇到緊急情況時(shí)能夠迅速停止無人機(jī)，保障人員和設(shè)備的安全。23.【答案】錯(cuò)誤【解析】無人機(jī)巡檢系統(tǒng)在飛行過程中仍然會(huì)對(duì)環(huán)境產(chǎn)生一定影響，如噪音污染和電磁輻射等，但可以通過優(yōu)化飛行路徑和采用環(huán)保設(shè)備來盡量減少影響。24.【答案】錯(cuò)誤【解析】數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的分辨率需要根據(jù)巡檢任務(wù)的需求來選擇，過高的分辨率可能會(huì)增加數(shù)據(jù)處理難度和傳輸負(fù)擔(dān)，而不一定對(duì)巡檢效果有顯著提升。五、簡(jiǎn)答題(共5題)25.【答案】無人機(jī)在電力巡檢中的優(yōu)勢(shì)包括：提高巡檢效率，降低巡檢成本；能夠到達(dá)危險(xiǎn)或難以到達(dá)的地點(diǎn)進(jìn)行巡檢；實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題；減少人工巡檢的風(fēng)險(xiǎn)?！窘馕觥繜o人機(jī)巡檢能夠克服傳統(tǒng)巡檢的局限性，實(shí)現(xiàn)快速、安全、高效的電力設(shè)備巡檢，從而提升電力系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。26.【答案】無人機(jī)巡檢系統(tǒng)在飛行過程中遇到突發(fā)情況時(shí)，應(yīng)立即啟動(dòng)緊急停機(jī)程序，將無人機(jī)降至安全高度，同時(shí)檢查無人機(jī)狀態(tài)，根據(jù)情況采取相應(yīng)的維修或救援措施。【解析】應(yīng)急措施包括迅速采取措施確保無人機(jī)安全降落，避免事故擴(kuò)大，同時(shí)進(jìn)行故障排查和維修，以確保無人機(jī)能夠恢復(fù)正常運(yùn)行。27.【答案】無人機(jī)巡檢系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸模塊需要具備高可靠性、高穩(wěn)定性、高帶寬、低延遲、抗干擾能力強(qiáng)等性能指標(biāo)?！窘馕觥繑?shù)據(jù)傳輸模塊的性能直接影響巡檢數(shù)據(jù)的傳輸效果，高可靠性和穩(wěn)定性確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪B續(xù)性，高帶寬和低延遲保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣龋垢蓴_能力則確保在復(fù)雜環(huán)境下數(shù)據(jù)的傳輸質(zhì)量。28.【答案】無人機(jī)巡檢系統(tǒng)在任務(wù)規(guī)劃時(shí)，可以通過以下方式考慮巡檢路徑的優(yōu)化：預(yù)先規(guī)劃巡檢路線，避免重復(fù)巡檢和遺漏；根據(jù)設(shè)備狀態(tài)和巡檢需求調(diào)整巡檢順序；利用無人機(jī)定位系統(tǒng)精確控制巡檢路徑。【解析】?jī)?yōu)化巡