貨車轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真目錄 摘要 貨車轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真摘要：轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)用于清洗轉(zhuǎn)向架運(yùn)行過(guò)程中的灰塵和污漬。貨車轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)是根據(jù)鐵道部對(duì)轉(zhuǎn)向架清洗的相關(guān)技術(shù)要求，并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)檢修清洗工藝需要而設(shè)計(jì)，能高效，迅速的完成對(duì)貨車轉(zhuǎn)向架的清洗工作，從而確保貨車在軌道上正常行駛。該設(shè)備為機(jī)電一體化臥式結(jié)構(gòu)。清洗軌道方向?yàn)樗浇榆壨ㄊ竭M(jìn)出，能夠方便快捷的進(jìn)行轉(zhuǎn)向架的清洗。根據(jù)貨車轉(zhuǎn)向架的特殊性，采用升降式清洗方式從而保證對(duì)轉(zhuǎn)向架清洗的全面。并且采用氣動(dòng)系統(tǒng)，在清洗后能夠迅速吹干從而迅速投入工作。在控制上采用PLC編程，使操作方式更加簡(jiǎn)單，快捷。關(guān)鍵詞：清洗機(jī)；自動(dòng)化；升降；PLC。DesignoftruckbogiecleaningmachineAbstract:Bogiecleaningmachineisusedtocleanthedustandstainsduringtheoperationofbogie.FreightcarbogiecleaningmachineisdesignedaccordingtotherelevanttechnicalrequirementsoftheMinistryofRailwaysforbogiecleaning,combinedwiththeneedsofon-sitemaintenanceandcleaningprocess,whichcanefficientlyandrapidlycompletethecleaningworkoffreightcarbogie,soastoensurethenormalrunningoffreightcaronthetrack.Theequipmentisanelectromechanicalhorizontalstructure.Thedirectionofcleaningtrackishorizontalconnectionandgeneralaccess,whichisconvenientandquickforbogiecleaning.Accordingtotheparticularityoffreightcarbogie,theliftingcleaningmethodisadoptedtoensurethecomprehensivecleaningofthebogie.Andthepneumaticsystemisadopted,whichcanbedriedquicklyaftercleaningandputintooperationquickly.PLCprogrammingisadoptedinthecontrol,whichmakestheoperationmodesimplerandfaster.Keyword:Cleaningmachine;automation;liftingsystem;PLC1緒論機(jī)械清洗設(shè)備的研究在我國(guó)歷史悠久，但機(jī)車車輛零部件專用清洗設(shè)備的研究是近年來(lái)的研究方向之一。隨著清洗技術(shù)的發(fā)展，轉(zhuǎn)向架清洗已從手工操作發(fā)展到一般機(jī)械清洗設(shè)備的應(yīng)用。由于轉(zhuǎn)向架是車輛的運(yùn)動(dòng)部件，暴露時(shí)間長(zhǎng)，附著污垢多，形狀復(fù)雜，給清洗帶來(lái)一定難度。目前，客車轉(zhuǎn)向架清洗設(shè)備有一半是通用清洗設(shè)備。如中高壓水洗和分級(jí)堿性水洗，基本能滿足清洗質(zhì)量要求。對(duì)于貨車轉(zhuǎn)向架的清洗，現(xiàn)有的通用清洗設(shè)備不能滿足清洗要求。首先，貨車轉(zhuǎn)向架分為帶軸箱滑動(dòng)軸承轉(zhuǎn)向架和不帶軸箱滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)向架兩種。清洗無(wú)軸箱轉(zhuǎn)向架時(shí)，由于滾動(dòng)軸承外露，直接用通用清洗機(jī)清洗，軸承會(huì)進(jìn)水生銹。清洗時(shí)，用天車將轉(zhuǎn)向架搖枕側(cè)架吊起，與輪對(duì)分離，然后運(yùn)輸清洗，清洗后用天車將轉(zhuǎn)向架搖枕側(cè)架吊起。部分車輛采用自制洗衣機(jī)清洗，軸承密封不夠，進(jìn)水容易，水壓低，清洗效果差，自動(dòng)化程度低。由于現(xiàn)有的清洗設(shè)備不能滿足清洗效果，有必要研制一種新型的專用清洗設(shè)備。新型專用機(jī)械清洗機(jī)主要針對(duì)貨車轉(zhuǎn)向架檢修量大、污垢嚴(yán)重、滾動(dòng)軸承防水等特點(diǎn)。2貨車轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)原理設(shè)計(jì)貨車轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)的設(shè)計(jì)原理是有電動(dòng)水泵從水池中將清洗液汲取后高壓噴射的過(guò)程，水池中一定量的清洗液被電動(dòng)水泵抽取后輸送至高壓管道，在得到巨大的能量沖擊后到達(dá)高壓噴嘴。在清洗機(jī)的設(shè)計(jì)中，輸送清洗液的高壓管道的直徑遠(yuǎn)大于高壓噴嘴的直徑，所以清洗液在經(jīng)過(guò)高壓噴嘴時(shí)會(huì)被加速到一個(gè)很高的速度，從而達(dá)到清洗效果。當(dāng)污漬與轉(zhuǎn)向架表面的粘附力遠(yuǎn)小于高壓清洗液射流的沖擊力時(shí)，污漬就會(huì)隨著高壓清洗液射流從轉(zhuǎn)向架表面脫離，達(dá)到清洗物體的目的。2.1貨車轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)的主要配裝方案根據(jù)貨車轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)的功能要求，就包括轉(zhuǎn)向架外表的清洗、底部和側(cè)面的清洗、強(qiáng)力風(fēng)干。結(jié)合目前貨車轉(zhuǎn)向架的外形尺寸，可以確定貨車轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)的清洗高度2.1m，清洗寬度為3.2m。根據(jù)清洗部位的不同，應(yīng)當(dāng)在清洗機(jī)底部、側(cè)面、頂部均配備高壓沖洗噴頭，并且清洗機(jī)要配置升降裝置來(lái)保證針對(duì)縫隙部位的清洗效果。氣動(dòng)系統(tǒng)則負(fù)責(zé)清洗完成后貨車轉(zhuǎn)向架的吹干工作。2.2主要機(jī)構(gòu)運(yùn)行過(guò)程分析及初步設(shè)計(jì)本課題的主要機(jī)構(gòu)工作過(guò)程分析和初步設(shè)計(jì)是往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于貨車轉(zhuǎn)向架不同部位相對(duì)于清洗裝置的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡不同，有必要對(duì)清洗機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行分析。為了保證清洗過(guò)程中的清洗效果，讓清洗機(jī)的不同部件在工作時(shí)能夠協(xié)調(diào)工作，防止清洗過(guò)程中的故障影響清洗效果和效率，以保證清洗過(guò)程的順利進(jìn)行。所以有必要建立一個(gè)坐標(biāo)系，以貨車轉(zhuǎn)向架前進(jìn)方向?yàn)閄軸，垂直地面方向?yàn)閆軸，與輪軸平行方向?yàn)閅軸。2.2.1氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析氣動(dòng)系統(tǒng)的作用是在貨車轉(zhuǎn)向架清洗完成后，將貨車轉(zhuǎn)向架上殘留的清洗液吹干，防止殘留的液體對(duì)轉(zhuǎn)向架造成腐蝕等負(fù)面影響。噴嘴的運(yùn)動(dòng)軌跡與頂部噴嘴相似。為了達(dá)到安全干燥的要求，應(yīng)設(shè)計(jì)光電保護(hù)和接觸保護(hù)功能，方式貨車轉(zhuǎn)向架在清洗時(shí)與清洗機(jī)想接觸造成安全事故。同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)保護(hù)貨車轉(zhuǎn)向架的功能，氣動(dòng)系統(tǒng)的風(fēng)箱初始位置應(yīng)保持在貨車轉(zhuǎn)向架的倆側(cè)。氣動(dòng)系統(tǒng)包括風(fēng)管運(yùn)行機(jī)構(gòu)和吹風(fēng)系統(tǒng)，吹風(fēng)系統(tǒng)由倆個(gè)風(fēng)機(jī)和相應(yīng)的管道組成。它的通斷由控制的倆個(gè)4V430-15-DC24V電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，風(fēng)道操作機(jī)構(gòu)使用多個(gè)氣缸作為驅(qū)動(dòng)源，并通過(guò)電磁閥實(shí)現(xiàn)控制。由于吹干效果受空氣導(dǎo)管的影響很大，并且空氣導(dǎo)管較硬，一旦與卡車轉(zhuǎn)向架接觸，很容易損壞卡車轉(zhuǎn)向架。因此，設(shè)計(jì)風(fēng)管吹氣定位的光電開(kāi)關(guān)和風(fēng)管定位的安全接近開(kāi)關(guān)，以確保準(zhǔn)確識(shí)別風(fēng)管的位置。2.3貨車轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)總體方案設(shè)計(jì)2.3.1貨車轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)的組成與設(shè)計(jì)參數(shù)為滿足設(shè)計(jì)的要求，本系統(tǒng)組成有定位機(jī)構(gòu)、滾輪變速裝置、轉(zhuǎn)向架升降機(jī)構(gòu)、牽引裝置、噴淋設(shè)置、水系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電器系統(tǒng)等。適用范圍轉(zhuǎn)8A和新型K1、K2型轉(zhuǎn)向架設(shè)備尺寸4600（寬）*4420（長(zhǎng)）*2110（高）軌道長(zhǎng)度7000轉(zhuǎn)向架尺寸2810（寬）*3450（長(zhǎng)）*1138（高）清洗方式水洗、風(fēng)干設(shè)備配置底板清洗架1組2.3.2貨車轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)的運(yùn)動(dòng)順序水泵的啟動(dòng)當(dāng)注水使水泵兩端頭向外溢水時(shí)，關(guān)閉注水閥，按起動(dòng)按鈕，主水泵被啟動(dòng)，水泵起動(dòng)后，打開(kāi)總閘閥門(mén)。手動(dòng)操作程序用推進(jìn)器將轉(zhuǎn)向架置于清洗位置上，則面板上的定位指示燈亮，后按承載鞍上升扭，則兩個(gè)側(cè)架與搖枕被頂起，側(cè)架升起后，按防水套進(jìn)退按鈕，防水套伸出，達(dá)到保護(hù)軸承，防止高壓水沖洗使軸承內(nèi)部受潮，當(dāng)防水套到位后，就可以打開(kāi)球閥對(duì)轉(zhuǎn)向架進(jìn)行清洗。為了使轉(zhuǎn)向架全方位清洗，應(yīng)依次打開(kāi)各部噴嘴致使轉(zhuǎn)向架各方位都能清洗。清洗約2分鐘后，關(guān)閉球閥，防水套退回，將側(cè)架降到位后，按動(dòng)風(fēng)吹積水，拉出轉(zhuǎn)向架后整個(gè)清洗過(guò)程完成。本機(jī)設(shè)有加油程序，如果長(zhǎng)按“停止”5秒后，本機(jī)加油系統(tǒng)對(duì)設(shè)備加油5秒鐘后停止。3．自動(dòng)操作程序?qū)⒈緳C(jī)置于“自動(dòng)”位置，當(dāng)推進(jìn)器將轉(zhuǎn)向架推置本機(jī)清洗工位時(shí)，本機(jī)將自動(dòng)完成，轉(zhuǎn)向架牽入→轉(zhuǎn)向架定位完成→側(cè)架升降風(fēng)缸升起→軸承防護(hù)風(fēng)缸推出→水泵工作→氣動(dòng)三通球閥動(dòng)作至工作位→沖洗→噴槍往復(fù)并做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)→轉(zhuǎn)向架清洗約2分鐘→軸承護(hù)套退回→承載鞍及側(cè)架風(fēng)缸下降復(fù)位→轉(zhuǎn)向架緩慢牽出→高壓風(fēng)開(kāi)啟吹掃心盤(pán)處積水，推出轉(zhuǎn)向架，清洗完成。如此往復(fù)循環(huán)，直至作業(yè)完畢后停泵、關(guān)機(jī)。本程序清洗過(guò)程中將自動(dòng)進(jìn)行加油，在停泵前，必須將總水閥門(mén)先行關(guān)閉。2.3.3貨車轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)設(shè)備硬件的選擇根據(jù)對(duì)貨車轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)控制要求的具體研究，在電器控制部分主要解決倆方面的問(wèn)題：1）對(duì)貨車轉(zhuǎn)向架頭部、尾部、頂部和倆側(cè)的檢測(cè)；2）通過(guò)控制器對(duì)噴頭進(jìn)行控制。通過(guò)光電傳感器來(lái)對(duì)貨車轉(zhuǎn)向架頭尾進(jìn)行檢測(cè)。清洗機(jī)頂部、側(cè)面噴頭與貨車轉(zhuǎn)向架的距離采用電流傳感器，根據(jù)電流傳感器的電流信號(hào)自動(dòng)控制噴頭與貨車轉(zhuǎn)向架的距離。電流傳感器檢測(cè)噴頭高壓噴射水流是的工作電流，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整，確定歐恩頭與貨車轉(zhuǎn)向架的最佳距離。在工作時(shí)，當(dāng)噴頭解決貨車轉(zhuǎn)向架是工作電流組件增大，當(dāng)增大道設(shè)定值時(shí)認(rèn)為噴頭與貨車轉(zhuǎn)向架達(dá)到最佳距離，控制系統(tǒng)控制噴頭位置，如果要噴頭遠(yuǎn)離貨車轉(zhuǎn)向架，就繼續(xù)增大電流。同時(shí)，如果在PLC上選擇模擬量輸入模塊，可以對(duì)數(shù)據(jù)的采集對(duì)象進(jìn)行建模，對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字化，可以達(dá)到消除電機(jī)等模擬元器件的參數(shù)不穩(wěn)定造成的誤差因數(shù)。2.4清洗機(jī)噴嘴的設(shè)計(jì)2.4.1噴嘴的理論基礎(chǔ)泵的流量固定。泵的水通過(guò)溢流閥流回水箱，部分水通過(guò)管道流入噴嘴，形成高壓噴水。為了清除污垢，通過(guò)噴嘴孔的流量必須具有一定的速度，這就要求泵具有一定的輸入功率。當(dāng)確定泵的壓力和流量參數(shù)時(shí)，可以確定適當(dāng)?shù)膰娮炜字睆剑篋是噴嘴孔出口部分的直徑，mm;Q是泵的流量，L/min;U是流體的流動(dòng)系數(shù);P是泵的額定壓力MPa2.4.2噴嘴的形式噴嘴有很多類型。不同類型的噴嘴具有不同的清潔功能，可以完成不同的清潔任務(wù)。因此，在使用高壓噴水機(jī)清洗機(jī)時(shí)，必須合理設(shè)計(jì)噴嘴的形式和參數(shù)。噴嘴類型按噴射形狀劃分，包括圓形噴嘴、扇形噴嘴和特殊噴嘴;按壓力，有低壓噴嘴、中亞噴嘴、高壓噴嘴和超高壓噴嘴;按孔徑，有單孔噴嘴和多孔噴嘴;按噴射類型，有前噴、交叉噴霧、后噴和前噴、交叉和后噴的任意組合;通過(guò)噴嘴旋轉(zhuǎn)，有旋轉(zhuǎn)噴嘴和非旋轉(zhuǎn)噴嘴。2.4.3不同功能清洗噴嘴的選擇在工程設(shè)備的清洗中，由于噴嘴種類繁多，為了達(dá)到最佳的清潔效果，以最低的能效，將根據(jù)不同的清潔對(duì)象選擇不同的清潔噴嘴。例如，在清潔平面時(shí)，應(yīng)選擇平面清潔噴嘴。考慮到清潔效率和成本，可以在最高效的清潔條件下選擇平面清洗噴嘴;在成本最低廉的條件下，可以選擇普通平面清洗噴嘴2.4.4噴嘴形式對(duì)性能的影響噴嘴有很多種。為了滿足性能和加工技術(shù)的要求，其中大多數(shù)是錐形收斂噴嘴。圓錐收斂型噴嘴的基本特征是a=13°，2.5液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案卡車轉(zhuǎn)向架液壓系統(tǒng)的工序和特點(diǎn)如下：?jiǎn)?dòng)齒輪泵和空氣壓縮機(jī)電機(jī)，打開(kāi)電磁倒車閥，開(kāi)始用高壓水清洗卡車轉(zhuǎn)向架，清除灰塵和污漬，然后關(guān)閉電磁倒車閥。2.6小型清洗機(jī)元器件和構(gòu)件選擇2.6.1液壓泵及匹配電機(jī)旋轉(zhuǎn)因本設(shè)計(jì)中隊(duì)液壓泵的工作要求是：壓力：3MPa；流量：46由P1372選擇D46-56X6及D46-56X7；D46-56X6，流量46立方米/小時(shí)，揚(yáng)程300米，電機(jī)功率75千瓦；D46-46X7，流量46立方米/小時(shí)，揚(yáng)程350米，電機(jī)功率90千瓦。共設(shè)噴嘴54~72個(gè)（根據(jù)沖洗效果可增減）。系統(tǒng)管壓為3MPa，管系均選用無(wú)縫鋼管，總長(zhǎng)度以現(xiàn)場(chǎng)情況確定。所有軟管聯(lián)接應(yīng)放大長(zhǎng)度以避免出現(xiàn)抗勁現(xiàn)象。2.6.2閥類的選擇在2此設(shè)計(jì)中，換向閥可分為電磁換向閥、液壓換向閥、手動(dòng)換向閥、電動(dòng)換向閥閥、電液壓換向閥等，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制或自動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低要求。當(dāng)前型號(hào)為3we5a6-60fawz4。Y2-ha10l溢流閥根據(jù)p638選擇;根據(jù)p782-p783壓力調(diào)節(jié)閥與單向閥的連接，相關(guān)管接頭的螺紋為10mm，因此選擇了qty-8壓力調(diào)節(jié)閥。根據(jù)p379-380，流量控制閥與止回閥連接，其相關(guān)管接口直徑為10mm，因此選擇了fcg-01-y2流量控制閥。2.6.3底盤(pán)清洗系統(tǒng)底盤(pán)清洗采用自動(dòng)清洗。選用硬管線前裝旋轉(zhuǎn)噴頭，旋轉(zhuǎn)噴頭與固定噴頭比較，清洗效果可提高1倍。2.7滾輪變速裝置中的齒輪與軸設(shè)計(jì)2.7.1變速滾輪裝置中的齒輪設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)時(shí)機(jī)械傳動(dòng)中最重要的傳動(dòng)之一，形式很多，應(yīng)用廣泛。相比于帶傳動(dòng)等有很多優(yōu)點(diǎn)：效率高；結(jié)構(gòu)緊湊；工作可靠；傳動(dòng)比穩(wěn)定等。然而相比于帶傳動(dòng)價(jià)格比較昂貴且齒輪傳動(dòng)的制造和安裝精度要求高，不適用于傳動(dòng)距離較遠(yuǎn)的場(chǎng)合。齒輪傳動(dòng)有很多種形式，適用于不同的場(chǎng)合：齒輪完全暴露在外界，沒(méi)有防護(hù)的傳動(dòng)方式叫開(kāi)式齒輪傳動(dòng)；齒輪有簡(jiǎn)單的防護(hù)措施，工作條件相較于開(kāi)式齒輪傳動(dòng)有較好的改善，叫做半開(kāi)式傳動(dòng)方式；工作條件有完整的密閉保護(hù)，齒輪裝在進(jìn)精密加工且密封嚴(yán)密的箱體內(nèi)，這種傳動(dòng)叫閉式齒輪傳動(dòng)。針對(duì)不同的場(chǎng)合，不同的傳動(dòng)速度，選擇不同的傳動(dòng)形式：在場(chǎng)地條件不好，只適用于低速傳動(dòng)的場(chǎng)合選擇開(kāi)式齒輪傳動(dòng)；在場(chǎng)地條件有所改善，需要一定的工作環(huán)境的場(chǎng)合選擇半開(kāi)式齒輪傳動(dòng)；在一些工作條件要求嚴(yán)格，場(chǎng)合及其重要的情況下選擇閉式齒輪傳動(dòng)。本設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)需要在噴淋狀態(tài)下運(yùn)行，但是需要嚴(yán)格保證工作條件，因此選擇閉式齒輪傳動(dòng)，潤(rùn)滑和防護(hù)條件良好，已保證現(xiàn)場(chǎng)操作人員的工作安全。2.7.1.1齒輪的失效形式與預(yù)防齒輪在實(shí)際應(yīng)用中工作時(shí)間較長(zhǎng)，容易發(fā)生失效，造成安全事故。因此需要對(duì)齒輪進(jìn)行一定的選擇和處理才能才實(shí)際應(yīng)用中預(yù)防事故的發(fā)生。齒輪折斷直齒圓柱齒輪的輪齒整體折斷增大齒根的強(qiáng)度；消除加工刀痕，方式應(yīng)力集中現(xiàn)象的出現(xiàn)；增大軸的剛性，使齒輪的受載比較均勻；采用合適的熱處理方法，增強(qiáng)材料的強(qiáng)度；采用一定的表面加工工藝。對(duì)齒輪表面進(jìn)行強(qiáng)化處理。齒面磨損齒面磨損采用閉合齒輪傳動(dòng)，提高齒面硬度，降低齒面的粗糙度，保持潤(rùn)滑油清潔均有利于減輕齒面磨損。齒面點(diǎn)蝕齒面點(diǎn)蝕提高齒輪材料的硬度，增強(qiáng)齒輪抗點(diǎn)蝕能力；齒輪間加注潤(rùn)滑油，延緩點(diǎn)蝕，延長(zhǎng)齒輪工作壽命。齒面膠合齒面膠合減小模數(shù)，降低齒高，減小滑動(dòng)速度，提高齒面硬度，降低齒面粗糙度，采用抗膠合能力強(qiáng)的材料。塑性變形摩擦力作用下的齒面塑形變形提高齒輪齒面硬度，采用高粘度的或者添加極壓添加劑的的潤(rùn)滑油，有助于減緩、減少齒輪產(chǎn)生塑形變形。2.7.1.2齒輪材料的選擇齒輪材料對(duì)齒輪的承載能力和結(jié)構(gòu)尺寸的影響很大，合理的選擇齒輪材料是齒輪設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容。常用齒輪材料及其力學(xué)性能齒輪的材料種類繁多，選擇時(shí)需要考慮的因素很多；齒輪材料需要滿足工作條件的需要；需要考慮齒輪尺寸的大小、毛坯成形方法及熱處理和制造工藝；正火碳鋼，只用于載荷平穩(wěn)的條件下；調(diào)質(zhì)碳鋼，只用于中等沖擊載荷的條件下；合金鋼常用于制作高速、重載并在沖擊載荷下工作的齒輪；高強(qiáng)度合金鋼常用于飛行器中，齒輪尺寸小，表面硬化處理。2.7.1.3齒輪傳動(dòng)的計(jì)算載荷齒輪強(qiáng)度計(jì)算的計(jì)算載荷FK為載荷系數(shù)；KKAKvKαKβ使用系數(shù)KA動(dòng)載系數(shù)KV齒間載荷分配系數(shù)Kα齒向載荷分布系數(shù)Kβ2.7.1.4直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算：計(jì)算齒輪上的名義法向力Fn，可以在齒輪的分度圓處分解為圓周力Ft1和徑向力FFF式中：Tt1為小齒輪傳遞的扭矩，N*Α為壓力角。直齒圓柱齒輪輪齒的受力分析齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒頂嚙合受載及齒根應(yīng)力圖σ將載荷系數(shù)KFσ式中：KFYFa根據(jù)上述公式，考慮到彎曲應(yīng)力以外的其他影響，修正σF0σ式中：YsaYε外齒輪齒形系數(shù)YY式中：εα進(jìn)入上公式變換得m≥該公式為設(shè)計(jì)計(jì)算公式。2.7.2變速滾輪機(jī)構(gòu)中的軸設(shè)計(jì)軸是組成機(jī)械的零件之一，它的主要功能是傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。在一切回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的零件中，都必須要安裝軸才能有運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。軸的計(jì)算主要包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作能力設(shè)計(jì)：軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要是確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸；軸的工作能力設(shè)計(jì)主要是計(jì)算軸在工作時(shí)的強(qiáng)度、剛度等方面的設(shè)計(jì)。軸材料主要是碳鋼和合金鋼，相比于合金鋼，碳鋼價(jià)格低廉，可以通過(guò)熱處理和表面強(qiáng)化加強(qiáng)其性能，故在軸的制作中碳鋼的應(yīng)用極其廣泛，其中最常用的是45鋼。2.7.2.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括外形與結(jié)構(gòu)尺寸：變速滾輪機(jī)構(gòu)中軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下圖根據(jù)圖確定軸各段的長(zhǎng)度與直徑從左向右軸1直徑為45mm，長(zhǎng)度為70mm，軸2直徑為48mm，長(zhǎng)度為760mm，軸3直徑為45mm，長(zhǎng)度為70mm。軸的工作能力計(jì)算包括強(qiáng)度校核與剛度校核。2.7.2.2傳動(dòng)軸的強(qiáng)度校核軸按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為τ式中：τTT為軸所受的扭矩；WTn為軸的轉(zhuǎn)速；P為軸傳遞的功率；d為計(jì)算截面處軸的直徑；τT軸常用材料的τT根據(jù)軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件可得軸的直徑d≥在軸上有鍵槽時(shí)，應(yīng)加大軸徑以削弱鍵槽對(duì)軸的強(qiáng)度的影響。本傳動(dòng)軸上有兩個(gè)鍵槽，所以應(yīng)該增大百分之十至百分之十五的直徑。2.7.2.3軸的剛度校核計(jì)算軸的彎曲剛度校核計(jì)算階梯軸可以看做光軸計(jì)算彎曲剛度，即直徑dvd式中：lidiL為階梯軸的計(jì)算長(zhǎng)度，Z為階梯軸計(jì)算長(zhǎng)度內(nèi)的軸段數(shù)。軸的扭轉(zhuǎn)剛度校核計(jì)算軸的扭轉(zhuǎn)變形用每米長(zhǎng)的扭轉(zhuǎn)角φ來(lái)表示，變速滾輪裝置的傳動(dòng)軸屬于階梯軸，所以適用一下公式：φ式中：T為軸的扭矩；G為軸材料的剪切彈性模量；IpL為階梯軸扭矩作用的長(zhǎng)度；Z為階梯軸受扭矩作用的軸段數(shù)。軸的扭轉(zhuǎn)剛度條件為φ≤本次設(shè)計(jì)軸的強(qiáng)度校核按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度。校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度，軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈沖循環(huán)變應(yīng)力，取α=σ軸的材料為45鋼，查表得σ?1軸的工作圖3貨車轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1電氣系統(tǒng)工況要求及電機(jī)選擇在總體設(shè)計(jì)方案中，明確了噴淋裝置的行走及噴嘴的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡。貨車轉(zhuǎn)向架的供水、氣動(dòng)系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)采用電驅(qū)動(dòng)的方式。3.1.1工況要求噴淋裝置的目的是為了在噴淋的同時(shí)，滿足噴頭在Z軸上的運(yùn)動(dòng)。一共有三種運(yùn)動(dòng)方式：上升、下降、停止。這些部件在Z軸上的運(yùn)動(dòng)沒(méi)有變速等精密運(yùn)動(dòng)的要求，所以噴淋裝置的運(yùn)動(dòng)保持勻速。因此對(duì)噴淋裝置的功能要求不高且不需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。3.1.2電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)一般包括功率、形式、種類、電壓和轉(zhuǎn)速等這幾個(gè)要素，所以在選擇電機(jī)時(shí)要考慮周全。從電機(jī)類型來(lái)看，電子傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)和直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)。交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)由交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)由直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。常見(jiàn)的交流電動(dòng)機(jī)有兩種：同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)。與直流電動(dòng)機(jī)相比，異步交流電動(dòng)機(jī)具有價(jià)格低廉、壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。所以綜合考慮選擇異步交流電動(dòng)機(jī)。這個(gè)系統(tǒng)總共需要10臺(tái)電動(dòng)機(jī)。它包括噴霧裝置提升裝置的四個(gè)電動(dòng)機(jī)、氣動(dòng)系統(tǒng)風(fēng)扇的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)和主水泵的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)。其中，風(fēng)機(jī)、水泵電動(dòng)機(jī)與風(fēng)機(jī)、水泵配套使用。根據(jù)風(fēng)機(jī)風(fēng)量、水泵流量和揚(yáng)程的要求，確定了風(fēng)機(jī)與水泵的匹配電機(jī)，均為Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。主水泵電機(jī)功率分別為75kW和90kw。根據(jù)實(shí)際工況要求，系統(tǒng)中其余電機(jī)均為交流異步電機(jī)。貨車轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)電機(jī)的功率選擇取決于克服各機(jī)構(gòu)慣性所消耗的功率、傳動(dòng)系統(tǒng)摩擦所消耗的功率以及各機(jī)構(gòu)完成加工工藝所消耗的有效功率。額定功率相同的電動(dòng)機(jī)具有轉(zhuǎn)速高、成本低、體積小的特點(diǎn)，但如果輸出轉(zhuǎn)速低，減速機(jī)構(gòu)越復(fù)雜，成本就越高?？紤]到轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)的實(shí)際情況，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1500r/min。3.2貨車轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)電氣控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)3.2.1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路貨車轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)需要控制10臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，其中噴淋裝置的電機(jī)需要進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，其他電機(jī)只需要控制啟動(dòng)、停止即可。3.2.2主電路的設(shè)計(jì)貨車轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)供電電源為三相380V交流電。主電路電源開(kāi)關(guān)根據(jù)貨車轉(zhuǎn)向機(jī)清洗機(jī)在最大功耗狀態(tài)下（風(fēng)機(jī)運(yùn)行，噴淋升降裝置電機(jī)運(yùn)行）的峰值電流，選擇自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)，完成過(guò)載、短路保護(hù)功能。3.2.3控制電路的設(shè)計(jì)根據(jù)總體方案設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)的控制電路采用PLC控制系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)相比，PLC控制系統(tǒng)有很多額外的優(yōu)點(diǎn)，包括省略了許多不必要或者容易誤操作的按鍵，并且簡(jiǎn)化了電路，減少了電氣隱患，保障了電氣系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。在實(shí)際操作中，不能只存在自動(dòng)運(yùn)行控制，手動(dòng)控制是必要的存在。手動(dòng)控制可以通過(guò)PLC程序?qū)η逑礄C(jī)不同部位的電機(jī)開(kāi)啟與否來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的手動(dòng)控制。在清洗過(guò)程中要求清洗控制系統(tǒng)與氣動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行相協(xié)調(diào)，以保證清洗的順利進(jìn)行，從而提高清洗的效率；同時(shí)，由于貨車轉(zhuǎn)向架的特殊性，操作人員應(yīng)在清洗前進(jìn)行調(diào)整清洗機(jī)正式開(kāi)始清洗，確保清洗過(guò)程中無(wú)誤操作。3.3PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原理、功能特點(diǎn)和步驟可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController,PLC）,它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，用于內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。3.3.1PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行周期中，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。一、輸入采樣階段二、用戶程序執(zhí)行階段三、輸出刷新階段3.3.2PLC控制系統(tǒng)的功能特點(diǎn)可編程洛基控制器具有以下鮮明的特點(diǎn)：1.使用方便，編程簡(jiǎn)單PLC編程的基礎(chǔ)較低，編程采用簡(jiǎn)單明了的梯形圖、邏輯圖等編程語(yǔ)言，即使是編程的初學(xué)者，也能很快上手編程。PLC編程的開(kāi)發(fā)周期短，適應(yīng)先進(jìn)的工作環(huán)境，并且現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試簡(jiǎn)單方便，樂(lè)意在線修改程序而不需要移動(dòng)復(fù)雜繁多的元器件。2.功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高PLC可以做在非常小型化，編程元件較多，可以編寫(xiě)復(fù)雜程度較高的控制功能，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制能力。在性價(jià)比上更是優(yōu)于繼電器控制，并且能通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)集中控制，即使控制范圍較分散，也能實(shí)現(xiàn)PLC的集中控制管理。3.硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)PLC產(chǎn)品經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展，到現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化。標(biāo)準(zhǔn)化打打提高了通用性，模塊化則提供了功能豐富了硬件裝置，能夠讓用戶選擇不同的硬件配置成不同的系統(tǒng)配置，組裝成不同功能、規(guī)模的系統(tǒng)，并且能在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)及時(shí)更換損壞模塊，提高排除故障的效率。PLC在安裝接線上也是優(yōu)于繼電器控制，可以直接使用接線端連接外部部件；并且負(fù)載能力較強(qiáng)，可以驅(qū)動(dòng)部分電磁換向閥和小型的交流接觸器，省去了安裝二外部件的空間，簡(jiǎn)化了配置。硬件配置確定后，用戶程序修改比繼電器控制修改更為簡(jiǎn)便，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。4.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)通常使用的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的繼電器元器件，由于繼電器是通過(guò)觸電接觸，時(shí)間長(zhǎng)久后容易造成觸電接觸不良，按鈕無(wú)效，出現(xiàn)各種故障。而PLC控制系統(tǒng)使用軟件來(lái)替換繼電器，只有在信息輸入和輸出階段有部分元器件，減少了觸電接觸不良而造成的故障。并且接線過(guò)程大量減少，相對(duì)于繼電器控制的接線過(guò)程，大大節(jié)省了工作時(shí)間，提高了工作效率。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，PLC已被廣大用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。5.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少PLC使用軟件功能，相較于繼電器控制，取消了大量中間繼電器、時(shí)間繼電器，簡(jiǎn)化了安裝時(shí)的操作步驟，降低了安裝錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)，讓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)安裝變的簡(jiǎn)潔有序，工作量減少。與通常使用的繼電器控制電路相比，PLC的梯形圖程序很有規(guī)律，是一種順序控制的設(shè)計(jì)方法，即使是初學(xué)者來(lái)重新學(xué)習(xí)，也很快就能掌握。相較于使用大量繼電器控制的繼電器控制電路相比，使用PLC來(lái)設(shè)計(jì)電路能夠節(jié)約大量的時(shí)間。并且PLC控制電路的調(diào)試不同于繼電器控制電路，可以在實(shí)驗(yàn)室模擬進(jìn)行，通過(guò)開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)，發(fā)光二極管確定輸出信號(hào)。在實(shí)際安裝中，系統(tǒng)和接線的安裝時(shí)最先進(jìn)行的。調(diào)試系統(tǒng)時(shí)如果發(fā)生故障，不用通過(guò)更改接線的方式，直接修改程序解決問(wèn)題，調(diào)試是時(shí)間相比于繼電器控制系統(tǒng)大大減少。6.維修工作量小，維修方便PLC控制系統(tǒng)相較于繼電器控制系統(tǒng)故障率低，并且能再系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)自動(dòng)檢測(cè)故障位置，自我診斷并顯示故障位置，讓維修人員在維修時(shí)能夠快速準(zhǔn)確的拋出故障。PLC或者附加的信息輸入裝置或者額外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生無(wú)法運(yùn)行的故障，就會(huì)將PLC上對(duì)應(yīng)位置的發(fā)光二極管點(diǎn)亮，可迅速的排除故障，查明故障原因，使用重新編程、更換裝置等方法防止故障的二次發(fā)生。4、轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)的特點(diǎn)、性能指標(biāo)與故障排除4.1該轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)的特點(diǎn)1、利用專用的升降機(jī)構(gòu)，將轉(zhuǎn)向架和承載鞍托起，使側(cè)架承載鞍與輪對(duì)分離，用防水套將軸承罩住，確保側(cè)架和搖枕A、B區(qū)重點(diǎn)部位的有效沖洗。2、采用中壓循環(huán)水，移動(dòng)多路噴槍，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架全方位沖洗，沖洗清潔度高。3、噴槍結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，安裝調(diào)整方便，堅(jiān)固耐用。4、清洗棚和關(guān)鍵性活動(dòng)件，采用不銹鋼材料，經(jīng)久耐用。5、多水槽循環(huán)水處理系統(tǒng)，上溢式過(guò)濾機(jī)構(gòu)，循環(huán)水利用率高，節(jié)省水資源。6、采用氣動(dòng)三通球閥，實(shí)現(xiàn)水泵清洗工況和非清洗工況的轉(zhuǎn)換，避免電機(jī)頻繁啟動(dòng)和停止，節(jié)省了電機(jī)的能耗。7、執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用風(fēng)動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)采用PLC控制，實(shí)現(xiàn)了沖洗過(guò)程的全自動(dòng)化，沖洗質(zhì)量好、效率高。4.2該轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)的主要技術(shù)性能指標(biāo)1、適應(yīng)于鐵路貨車轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)8A、K1、K2型轉(zhuǎn)向架整體的清洗；2、水泵型號(hào)D46-50×6，水泵流量46m3/h，水泵揚(yáng)程300m，電機(jī)功率75KW；3、循環(huán)水池容積：≮75M3（根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件）；4、氣源風(fēng)壓≥0.4Mpa；5、轉(zhuǎn)向架進(jìn)出清洗室速度≤12m/min；6、轉(zhuǎn)盤(pán)工作回轉(zhuǎn)半徑5200mm(含工件)7、每臺(tái)轉(zhuǎn)向架清洗時(shí)間3min；8、清洗室外型尺寸：長(zhǎng)4000×寬3800×高2100mm（不含轉(zhuǎn)盤(pán)）4.3該轉(zhuǎn)向機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)及故障診斷日常維護(hù)1）定期檢查清水池水的清潔度，如水質(zhì)變壞，應(yīng)考慮污水池與沉淀池須采取人工清污，必要時(shí)在清洗機(jī)回水口設(shè)過(guò)濾網(wǎng)進(jìn)行過(guò)濾，以保證清洗機(jī)正常工作。2）定期檢查清洗機(jī)各部機(jī)構(gòu)工作狀況，有無(wú)卡滯現(xiàn)象，定期向各活動(dòng)銷軸加注潤(rùn)滑油，如有故障應(yīng)及時(shí)修理。3）注意各風(fēng)缸伸出和退回速度有否變化，其動(dòng)作與程控時(shí)間是否協(xié)調(diào)，如有異常應(yīng)及時(shí)排除，避免自動(dòng)控制失常。4）清洗機(jī)基礎(chǔ)坑中的排污球閥要定期排放，可清除或減少管中淤泥，減少噴嘴堵塞。5）定期檢查電源動(dòng)力線路和電氣元件是否過(guò)熱，絕緣電阻和安全接地是否正常，保證用電安全。6）定期給油箱加油，以保證側(cè)架升降桿潤(rùn)滑。故障診斷序序號(hào)故障現(xiàn)象故障診斷故障處理1某部位清洗效果下降A(chǔ).噴嘴堵塞B.噴嘴管路損壞C.水壓下降a.疏通噴嘴管路,排污沖洗b.更換新噴嘴,修理管道c.檢查水泵系統(tǒng)2執(zhí)行機(jī)構(gòu)部件動(dòng)作不到位A.風(fēng)壓不足B.轉(zhuǎn)軸滑道卡滯C.電氣行程限位開(kāi)關(guān)失靈a.修理風(fēng)管,提高風(fēng)壓b.清除污物,注潤(rùn)滑油脂c.檢查修理,更換損壞件3水泵啟動(dòng)不良，水表壓力不穩(wěn)定A.注入吸水管水量不夠B.閘閥開(kāi)度過(guò)大水壓低C.底閥堵塞，吸水阻力大a.加大注水量c.適當(dāng)調(diào)小開(kāi)度,提高回水壓力c.修理底閥,疏通堵塞4水泵不上水，聲音異常A.吸水高度過(guò)大，有氣蝕現(xiàn)象B.清水池水溫超過(guò)70℃C.流量太小a.清水池加水,減少吸入高度降低池水溫度c.檢查水管噴嘴堵塞,調(diào)節(jié)閘閥5水泵震動(dòng)功率消耗高A.填料壓蓋太緊，填料發(fā)熱B.水泵供水量過(guò)大，阻力減小C.水泵與電機(jī)軸不同心度超差a.適當(dāng)放松填料壓蓋b.增大出水阻力,減小出口面積c.調(diào)整中心線誤差在允許范圍內(nèi)6天氣寒冷不能正常工作A.水管中水結(jié)冰C.機(jī)構(gòu)之間積水結(jié)冰a.考慮外露水管防寒處理b.打開(kāi)排污球閥放掉存水c.清除機(jī)構(gòu)間結(jié)冰物質(zhì)5、結(jié)論本次設(shè)計(jì)的貨車轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)采用了臥式配置的方案，根據(jù)轉(zhuǎn)向架的特殊性，清洗方式采用升降式，高壓水沖洗后吹干技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)一次性清洗的目的，減少了工作時(shí)間和工作步驟。貨車轉(zhuǎn)向機(jī)的清洗質(zhì)量是關(guān)系到人民安全出行的重要保障，貨車轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)的設(shè)計(jì)初衷是簡(jiǎn)化清洗步驟，提高清洗質(zhì)量，減少清洗時(shí)間，實(shí)現(xiàn)清洗的自動(dòng)化和清洗過(guò)程的標(biāo)準(zhǔn)化。當(dāng)然，這本次設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，貨車轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)還有很大的優(yōu)化空間，需要在生產(chǎn)測(cè)試中，根據(jù)實(shí)際情況，立足科學(xué)進(jìn)行改進(jìn)。但是本設(shè)計(jì)在一些方面仍然存在不足，比如在智能化方面與國(guó)外產(chǎn)品仍然存在較大差距，部分工作需要人工操作；安全性方面仍然有較大隱患，如果操作不慎容易引發(fā)生產(chǎn)事故，造成人員傷亡；在安裝簡(jiǎn)便性方面有很大改進(jìn)空間，在以后的設(shè)計(jì)中或許可以進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，方便安裝與維修，并且可以在環(huán)境惡劣的場(chǎng)地進(jìn)行快速安裝清洗，同時(shí)是以此設(shè)計(jì)的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，還可以拓展出更多類型的轉(zhuǎn)向架清洗裝置，根據(jù)轉(zhuǎn)向架的尺寸，型號(hào)可以很快得出完善的設(shè)計(jì)方案，是一種初步成熟的設(shè)計(jì)理論。參考文獻(xiàn)[1]伊建輝,何垚,趙昆,曹曉明.軌道車輛轉(zhuǎn)向架干冰清洗應(yīng)用研究[J].清洗世界,2019,35(06):1-4.[2]王向儒.柔性屏超聲波清洗設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D].中北大學(xué),2019.[3]王文紅,杜海立.自動(dòng)超聲波工業(yè)清洗機(jī)的研制[J].機(jī)床與液壓,2019,47(02):49-53.[4]劉宏,王赫.超聲波清洗技術(shù)工藝研究[J].科技資訊,2015,13(30):89+92.[5]燕喜春.超聲波清洗機(jī)在制造業(yè)中的應(yīng)用[J].橡塑技術(shù)與裝備,2015,41(16):36-37.[6]王作彬.鐵路貨車轉(zhuǎn)向架清洗機(jī)適應(yīng)新型轉(zhu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