第一章超聲波焊接技術(shù)概述及其在工業(yè)中的應(yīng)用第二章超聲波焊接強(qiáng)度影響因素分析第三章超聲波焊接參數(shù)優(yōu)化實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)第四章基于響應(yīng)面法的參數(shù)優(yōu)化模型第五章智能優(yōu)化算法與實(shí)時(shí)質(zhì)量監(jiān)控第六章超聲波焊接技術(shù)參數(shù)優(yōu)化的方法論與展望101第一章超聲波焊接技術(shù)概述及其在工業(yè)中的應(yīng)用第1頁(yè)超聲波焊接技術(shù)的定義與原理超聲波焊接技術(shù)是一種高頻機(jī)械能轉(zhuǎn)化為熱能的連接技術(shù)，通過(guò)高頻振動(dòng)（通常為20-40kHz）使兩個(gè)焊件表面分子間產(chǎn)生摩擦熱，達(dá)到熔融狀態(tài)并形成牢固的冶金結(jié)合。這種技術(shù)自20世紀(jì)初被發(fā)明以來(lái)，已經(jīng)在汽車、電子、醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。特別是在汽車行業(yè)，超聲波焊接技術(shù)被廣泛應(yīng)用于新能源汽車電池包的極耳焊接，焊接強(qiáng)度要求達(dá)到15kg/mm2以上，而傳統(tǒng)電阻焊難以滿足這一標(biāo)準(zhǔn)。超聲波焊接技術(shù)的核心原理在于利用高頻振動(dòng)產(chǎn)生的熱能，使焊件表面迅速升溫至熔融狀態(tài)，隨后在壓力作用下冷卻凝固，形成強(qiáng)大的分子間結(jié)合力。這種結(jié)合力不僅強(qiáng)度高，而且具有良好的耐腐蝕性和耐高溫性能。以某知名汽車制造商為例，其新能源汽車電池包的極耳焊接采用超聲波焊接技術(shù)后，焊接強(qiáng)度較傳統(tǒng)電阻焊提升了30%，同時(shí)焊接時(shí)間縮短了50%。這種技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于焊接速度快、能耗低、對(duì)環(huán)境友好，且焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠。在實(shí)際應(yīng)用中，超聲波焊接技術(shù)可以根據(jù)不同的材料和需求進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)最佳的焊接效果。例如，對(duì)于不同硬度的金屬材料，需要調(diào)整振幅、頻率和壓力等參數(shù)，以達(dá)到最佳的熔融效果和結(jié)合強(qiáng)度。此外，超聲波焊接技術(shù)還可以應(yīng)用于非金屬材料，如塑料和復(fù)合材料，通過(guò)調(diào)整焊接參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不同材料的有效連接。總的來(lái)說(shuō)，超聲波焊接技術(shù)是一種高效、可靠的連接技術(shù)，在工業(yè)生產(chǎn)中具有廣泛的應(yīng)用前景。3第2頁(yè)超聲波焊接的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)超聲波焊接技術(shù)涉及多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)，這些參數(shù)的合理設(shè)置直接影響焊接質(zhì)量和效率。首先，振幅參數(shù)是超聲波焊接中最關(guān)鍵的參數(shù)之一，它決定了焊件表面的振動(dòng)幅度，從而影響熔融程度。以電子行業(yè)的PCB焊接為例，研究表明振幅控制在0.1-0.3mm時(shí)，焊點(diǎn)強(qiáng)度最高可達(dá)12kg/mm2；超過(guò)0.4mm時(shí)，會(huì)出現(xiàn)飛邊現(xiàn)象，影響焊接質(zhì)量。其次，頻率參數(shù)也是非常重要的，不同頻率適合不同材料。例如，鋁合金焊接通常采用20kHz的頻率，而鎂合金則可能需要更高的頻率，如30kHz。研究表明，在鋁合金焊接中，20kHz頻率較15kHz頻率可使焊接強(qiáng)度提升23%，但同時(shí)也導(dǎo)致能耗增加18%。此外，焊接時(shí)間也是影響焊接質(zhì)量的重要參數(shù)。以金屬包裝封口為例，0.3秒的焊接時(shí)間可以使鋁制罐體達(dá)到90%的熔合率，而延長(zhǎng)焊接時(shí)間0.1秒會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部材料燒蝕，影響產(chǎn)品性能。最后，氣壓參數(shù)對(duì)焊接質(zhì)量也有顯著影響。在電子元器件焊接中，5kPa的輔助氣壓可以使焊點(diǎn)氣孔率從12%降至0.5%，但過(guò)高氣壓（＞8kPa）會(huì)導(dǎo)致焊件位移，影響焊接精度。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，需要根據(jù)具體材料和需求，合理設(shè)置這些參數(shù)，以達(dá)到最佳的焊接效果。4第3頁(yè)工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景與技術(shù)挑戰(zhàn)3C產(chǎn)品連接超聲波焊接在3C產(chǎn)品中的應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，如智能手機(jī)、平板電腦等設(shè)備的連接件焊接。醫(yī)療設(shè)備應(yīng)用超聲波焊接在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，如手術(shù)器械、醫(yī)療儀器的連接件焊接。汽車行業(yè)應(yīng)用超聲波焊接在汽車行業(yè)中的應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，如汽車零部件的連接件焊接。5第4頁(yè)本章總結(jié)與過(guò)渡超聲波焊接技術(shù)參數(shù)優(yōu)化研究需建立多參數(shù)協(xié)同模型，目前工業(yè)界普遍采用正交試驗(yàn)法但效率較低。通過(guò)分析典型材料焊接數(shù)據(jù)，建立參數(shù)與強(qiáng)度的定量關(guān)系模型，為后續(xù)優(yōu)化提供理論依據(jù)。超聲波焊接技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中，需要根據(jù)具體材料和需求，合理設(shè)置振幅、頻率、焊接時(shí)間和氣壓等參數(shù)，以達(dá)到最佳的焊接效果。例如，在電子行業(yè)，振幅控制在0.1-0.3mm時(shí)，焊點(diǎn)強(qiáng)度最高可達(dá)12kg/mm2；在汽車行業(yè)，新能源汽車電池包的極耳焊接采用超聲波焊接技術(shù)后，焊接強(qiáng)度較傳統(tǒng)電阻焊提升了30%，同時(shí)焊接時(shí)間縮短了50%。這些研究成果為超聲波焊接技術(shù)的進(jìn)一步優(yōu)化提供了理論支持。在接下來(lái)的章節(jié)中，我們將深入探討超聲波焊接技術(shù)參數(shù)優(yōu)化的具體方法和應(yīng)用案例，為實(shí)際生產(chǎn)提供更多參考和指導(dǎo)。602第二章超聲波焊接強(qiáng)度影響因素分析第5頁(yè)材料特性對(duì)焊接強(qiáng)度的影響機(jī)制材料特性是影響超聲波焊接強(qiáng)度的重要因素之一。不同材料的物理和化學(xué)特性，如硬度、熔點(diǎn)、熱膨脹系數(shù)等，都會(huì)對(duì)焊接過(guò)程和最終強(qiáng)度產(chǎn)生顯著影響。以金屬焊接為例，銅和鋁的焊接強(qiáng)度較銅銅連接降低37%，這是因?yàn)殂~和鋁的熱膨脹系數(shù)差異較大，導(dǎo)致焊接過(guò)程中產(chǎn)生較大的熱應(yīng)力，從而影響焊接強(qiáng)度。此外，材料的純度也會(huì)影響焊接質(zhì)量。例如，純銅的焊接強(qiáng)度較合金銅高20%，因?yàn)榧冦~的熔點(diǎn)和熱導(dǎo)率更均勻，有利于形成良好的冶金結(jié)合。在焊接過(guò)程中，材料的表面狀態(tài)也是一個(gè)重要因素。經(jīng)過(guò)電解拋光處理的表面比噴砂處理表面強(qiáng)度高28%，這是因?yàn)閽伖夂蟮谋砻娓庸饣欣诔暡芰康膫鬟f和熔融。然而，拋光后的表面氧化層厚度（5μm）反而成為薄弱環(huán)節(jié)，因此需要在拋光后進(jìn)行適當(dāng)?shù)幕瘜W(xué)處理，以去除氧化層并提高焊接強(qiáng)度。總的來(lái)說(shuō)，材料特性對(duì)焊接強(qiáng)度的影響是多方面的，需要綜合考慮各種因素，以選擇合適的焊接參數(shù)和工藝。8第6頁(yè)環(huán)境因素對(duì)焊接質(zhì)量的作用環(huán)境因素對(duì)超聲波焊接質(zhì)量的影響同樣不可忽視。首先，氣壓參數(shù)對(duì)焊點(diǎn)質(zhì)量有顯著影響。在電子元器件焊接中，5kPa的輔助氣壓可以使焊點(diǎn)氣孔率從12%降至0.5%，這是因?yàn)檫m當(dāng)?shù)臍鈮嚎梢苑乐购讣诤附舆^(guò)程中移位，從而保證焊接的精度和強(qiáng)度。然而，過(guò)高氣壓（＞8kPa）會(huì)導(dǎo)致焊件位移，影響焊接效果。其次，溫度梯度也是一個(gè)重要因素。研究表明，環(huán)境溫度每升高10℃，冷卻速度下降19%，導(dǎo)致焊點(diǎn)殘余應(yīng)力增加31%。這對(duì)于需要高精度焊接的應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)說(shuō)，是一個(gè)不容忽視的問(wèn)題。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，需要控制環(huán)境溫度，以減少溫度梯度對(duì)焊接質(zhì)量的影響。此外，濕度也會(huì)影響焊接質(zhì)量。在某次實(shí)驗(yàn)中，發(fā)現(xiàn)濕度在80%的條件下焊接的連接件，3天后出現(xiàn)強(qiáng)度衰減12%，這是因?yàn)樗肿釉诮缑嫣幍拇呋g作用。因此，在濕度較高的環(huán)境中進(jìn)行焊接時(shí)，需要采取適當(dāng)?shù)姆莱贝胧?，以保護(hù)焊接質(zhì)量。9第7頁(yè)設(shè)備參數(shù)對(duì)連接強(qiáng)度的影響權(quán)重功率參數(shù)功率參數(shù)是影響超聲波焊接強(qiáng)度的重要因素，需要根據(jù)材料和焊接需求合理設(shè)置。振幅參數(shù)振幅參數(shù)決定了焊件表面的振動(dòng)幅度，從而影響熔融程度和焊接強(qiáng)度。頻率參數(shù)頻率參數(shù)決定了超聲波振動(dòng)的頻率，不同頻率適合不同材料。10第8頁(yè)本章總結(jié)與過(guò)渡通過(guò)本章的分析，我們可以看到材料特性、環(huán)境因素和設(shè)備參數(shù)都會(huì)對(duì)超聲波焊接強(qiáng)度產(chǎn)生顯著影響。在實(shí)際應(yīng)用中，需要綜合考慮這些因素，選擇合適的焊接參數(shù)和工藝，以達(dá)到最佳的焊接效果。例如，對(duì)于不同硬度的金屬材料，需要調(diào)整振幅、頻率和壓力等參數(shù)，以達(dá)到最佳的熔融效果和結(jié)合強(qiáng)度。此外，還需要控制環(huán)境溫度和濕度，以減少溫度梯度和水分子對(duì)焊接質(zhì)量的影響。在接下來(lái)的章節(jié)中，我們將深入探討超聲波焊接技術(shù)參數(shù)優(yōu)化的具體方法和應(yīng)用案例，為實(shí)際生產(chǎn)提供更多參考和指導(dǎo)。1103第三章超聲波焊接參數(shù)優(yōu)化實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)第9頁(yè)正交試驗(yàn)法的實(shí)施流程正交試驗(yàn)法是一種高效的多因素實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法，廣泛應(yīng)用于超聲波焊接參數(shù)優(yōu)化。以某5G基站天線振子焊接項(xiàng)目為例，我們需要確定影響焊點(diǎn)強(qiáng)度（指標(biāo)Y）的4個(gè)關(guān)鍵參數(shù)：振幅(A)、頻率(B)、壓力(C)和焊接時(shí)間(D)。首先，我們需要選擇合適的正交表，對(duì)于4個(gè)因素，可以采用L16(43)正交表，該表包含16組試驗(yàn)，每組試驗(yàn)包含4個(gè)因素的不同水平組合。接下來(lái)，我們需要設(shè)計(jì)試驗(yàn)方案，確定每個(gè)因素的水平范圍和具體數(shù)值。例如，振幅可以設(shè)置為0.1mm、0.2mm、0.3mm和0.4mm四個(gè)水平；頻率可以設(shè)置為15kHz、20kHz、25kHz和30kHz四個(gè)水平；壓力可以設(shè)置為50N、60N、70N和80N四個(gè)水平；焊接時(shí)間可以設(shè)置為0.2s、0.3s、0.4s和0.5s四個(gè)水平。然后，我們需要進(jìn)行試驗(yàn)并記錄數(shù)據(jù)，每組試驗(yàn)的強(qiáng)度值作為指標(biāo)Y的測(cè)量值。最后，我們需要對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析，計(jì)算各因素的主效應(yīng)和交互效應(yīng)，確定最佳參數(shù)組合。通過(guò)正交試驗(yàn)法，我們可以高效地找到最佳參數(shù)組合，避免盲目試驗(yàn)，節(jié)省時(shí)間和成本。13第10頁(yè)試驗(yàn)結(jié)果的多因素分析正交試驗(yàn)完成后，我們需要對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行多因素分析，以確定各因素的影響程度和最佳參數(shù)組合。首先，我們可以通過(guò)極差分析計(jì)算各因素的主效應(yīng)，即各因素不同水平對(duì)指標(biāo)Y的影響程度。例如，如果振幅的主效應(yīng)最大，說(shuō)明振幅對(duì)焊接強(qiáng)度的影響最大，需要重點(diǎn)優(yōu)化振幅參數(shù)。其次，我們可以繪制交互效應(yīng)圖，分析各因素之間的交互作用。例如，如果振幅和壓力的交互作用顯著，說(shuō)明這兩個(gè)因素需要協(xié)同優(yōu)化，才能達(dá)到最佳的焊接效果。此外，我們還可以進(jìn)行方差分析，計(jì)算各因素及交互項(xiàng)的F值，判斷各因素的影響是否具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。通過(guò)多因素分析，我們可以確定最佳參數(shù)組合，為后續(xù)優(yōu)化提供理論依據(jù)。例如，如果振幅的主效應(yīng)最大，且振幅和壓力的交互作用顯著，那么我們可以將振幅和壓力作為重點(diǎn)優(yōu)化對(duì)象，尋找最佳的參數(shù)組合。通過(guò)正交試驗(yàn)法，我們可以高效地找到最佳參數(shù)組合，避免盲目試驗(yàn)，節(jié)省時(shí)間和成本。14第11頁(yè)優(yōu)化參數(shù)的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證組設(shè)計(jì)驗(yàn)證組設(shè)計(jì)用于確保優(yōu)化參數(shù)的有效性。對(duì)比實(shí)驗(yàn)對(duì)比實(shí)驗(yàn)用于比較優(yōu)化參數(shù)與原廠標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的效果。破壞性測(cè)試破壞性測(cè)試用于評(píng)估優(yōu)化參數(shù)的焊接強(qiáng)度。15第12頁(yè)本章總結(jié)與過(guò)渡通過(guò)正交試驗(yàn)法，我們成功驗(yàn)證了理論模型，并找到了最佳參數(shù)組合。驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，優(yōu)化后的參數(shù)組合可以使焊接強(qiáng)度顯著提升，達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。在接下來(lái)的章節(jié)中，我們將深入探討響應(yīng)面法在超聲波焊接參數(shù)優(yōu)化中的應(yīng)用，以實(shí)現(xiàn)更精確的參數(shù)控制。通過(guò)響應(yīng)面法，我們可以建立參數(shù)與強(qiáng)度的數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)參數(shù)的智能優(yōu)化，從而進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量和效率。1604第四章基于響應(yīng)面法的參數(shù)優(yōu)化模型第13頁(yè)響應(yīng)面法的基本原理響應(yīng)面法是一種用于多因素實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的統(tǒng)計(jì)方法，通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型來(lái)優(yōu)化工藝參數(shù)。響應(yīng)面法的基本原理是利用二次多項(xiàng)式方程來(lái)描述各因素與響應(yīng)值之間的關(guān)系。具體來(lái)說(shuō)，響應(yīng)面法假設(shè)響應(yīng)值Y是各因素X?,X?,...,X?的二次函數(shù)，即：Y=β?+β?X?+β?X?+...+β?X?+β??X?2+β??X?2+...+β??X?2+β??X?X?+...+β???????X???X?。其中，β?是常數(shù)項(xiàng)，β?,β?,...,β?是線性項(xiàng)系數(shù)，β??,β??,...,β??是二次項(xiàng)系數(shù)，β??,...,β???????是交互項(xiàng)系數(shù)。通過(guò)最小二乘法估計(jì)這些系數(shù)，我們可以得到最佳參數(shù)組合。響應(yīng)面法的主要優(yōu)勢(shì)在于可以減少試驗(yàn)次數(shù)，提高優(yōu)化效率，同時(shí)還可以提供各因素之間的交互作用信息，幫助我們更好地理解工藝過(guò)程。18第14頁(yè)響應(yīng)面圖的構(gòu)建與分析響應(yīng)面圖是響應(yīng)面法中用于可視化各因素與響應(yīng)值之間關(guān)系的重要工具。響應(yīng)面圖通常包括主效應(yīng)圖、交互效應(yīng)圖和等高線圖。主效應(yīng)圖用于展示各因素單獨(dú)對(duì)響應(yīng)值的影響，交互效應(yīng)圖用于展示各因素之間的交互作用，等高線圖用于展示響應(yīng)值相等時(shí)的各因素組合。例如，如果我們有三個(gè)因素X?,X?和X?，我們可以繪制X?和X?的交互效應(yīng)圖，展示在X?固定時(shí)X?和X?對(duì)響應(yīng)值的影響。通過(guò)響應(yīng)面圖，我們可以直觀地看到各因素對(duì)響應(yīng)值的影響趨勢(shì)，從而幫助我們更好地理解工藝過(guò)程，并找到最佳參數(shù)組合。19第15頁(yè)模型優(yōu)化與驗(yàn)證模型優(yōu)化模型優(yōu)化用于找到最佳參數(shù)組合。模型驗(yàn)證模型驗(yàn)證用于確保優(yōu)化模型的有效性。結(jié)果對(duì)比結(jié)果對(duì)比用于比較優(yōu)化前后的效果。20第16頁(yè)本章總結(jié)與過(guò)渡通過(guò)響應(yīng)面法，我們成功建立了參數(shù)與強(qiáng)度的數(shù)學(xué)模型，并找到了最佳參數(shù)組合。驗(yàn)證結(jié)果表明，優(yōu)化后的參數(shù)組合可以使焊接強(qiáng)度顯著提升，達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。在接下來(lái)的章節(jié)中，我們將深入探討機(jī)器學(xué)習(xí)算法在超聲波焊接參數(shù)優(yōu)化中的應(yīng)用，以實(shí)現(xiàn)更智能的參數(shù)控制。通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法，我們可以建立更復(fù)雜的模型，實(shí)現(xiàn)參數(shù)的智能優(yōu)化，從而進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量和效率。2105第五章智能優(yōu)化算法與實(shí)時(shí)質(zhì)量監(jiān)控第17頁(yè)機(jī)器學(xué)習(xí)算法的應(yīng)用場(chǎng)景機(jī)器學(xué)習(xí)算法在超聲波焊接參數(shù)優(yōu)化中有著廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法，我們可以建立更復(fù)雜的模型，實(shí)現(xiàn)參數(shù)的智能優(yōu)化。例如，我們可以使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法來(lái)建立參數(shù)與強(qiáng)度的關(guān)系模型，通過(guò)大量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接參數(shù)的智能優(yōu)化。此外，我們還可以使用遺傳算法、粒子群算法等優(yōu)化算法來(lái)尋找最佳參數(shù)組合。機(jī)器學(xué)習(xí)算法的優(yōu)勢(shì)在于可以處理復(fù)雜的多因素關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)更精確的參數(shù)控制。23第18頁(yè)智能優(yōu)化算法的實(shí)現(xiàn)流程智能優(yōu)化算法的實(shí)現(xiàn)流程通常包括以下幾個(gè)步驟：首先，我們需要收集大量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，包括各因素的水平范圍和對(duì)應(yīng)的響應(yīng)值。然后，我們需要選擇合適的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，例如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、遺傳算法等。接下來(lái)，我們需要使用這些數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，并評(píng)估模型的性能。最后，我們需要使用訓(xùn)練好的模型來(lái)優(yōu)化焊接參數(shù)，并驗(yàn)證優(yōu)化效果。通過(guò)智能優(yōu)化算法，我們可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)的智能優(yōu)化，從而進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量和效率。24第19頁(yè)實(shí)時(shí)質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)傳感器集成傳感器集成用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接過(guò)程。數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集用于收集傳感器數(shù)據(jù)。質(zhì)量監(jiān)控質(zhì)量監(jiān)控用于實(shí)時(shí)評(píng)估焊接質(zhì)量。25第20頁(yè)本章總結(jié)與過(guò)渡通過(guò)本章的討論，我們可以看到機(jī)器學(xué)習(xí)算法和實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)在超聲波焊接參數(shù)優(yōu)化中起著重要作用。通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法，我們可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)的智能優(yōu)化，從而進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量和效率。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，我們可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接過(guò)程，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決焊接質(zhì)量問(wèn)題。在接下來(lái)的章節(jié)中，我們將深入探討超聲波焊接技術(shù)參數(shù)優(yōu)化的完整方法論，并展望未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。2606第六章超聲波焊接技術(shù)參數(shù)優(yōu)化的方法論與展望第21頁(yè)參數(shù)優(yōu)化方法論體系超聲波焊接技術(shù)參數(shù)優(yōu)化方法論體系是一個(gè)系統(tǒng)化的方法，包括現(xiàn)狀分析、參數(shù)建模、試驗(yàn)驗(yàn)證和智能優(yōu)化四個(gè)階段?，F(xiàn)狀分析階段主要目的是了