項(xiàng)目四

裝配單元安裝與調(diào)試課程系列課件

主講人：王英智能生產(chǎn)線系統(tǒng)集成與裝調(diào)遼寧裝備制造職業(yè)技術(shù)學(xué)院LIAONINGEQUIPMENTMANUFACTURINGANDTECHNICALCOLLEGE任務(wù)一

裝配單元機(jī)械裝配任務(wù)二

裝配單元電氣接線任務(wù)三

裝配單元編程調(diào)試

目錄01.裝配單元結(jié)構(gòu)組成02.裝配單元機(jī)械安裝目錄03.裝配單元的氣缸04.氣動(dòng)原理分析05.氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)

裝配單元機(jī)械結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,裝配過程需要將各零件先組裝成組件,再將組件進(jìn)行組裝成整體,確保各部件之間的配合關(guān)系和位置精度。本任務(wù)需要掌握裝配單元的機(jī)械結(jié)構(gòu),氣動(dòng)系統(tǒng)的組成,能夠正確安裝裝配單元機(jī)械零件,能夠正確連接氣動(dòng)回路并調(diào)試其功能。任務(wù)描述任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)1、企業(yè)生產(chǎn)工作過程中,裝配工藝在哪些行業(yè)中有應(yīng)用?2、自動(dòng)化生產(chǎn)線裝配單元有哪幾部分組成?其工作流程是什么?3、自動(dòng)化生產(chǎn)線裝配單元機(jī)械零件如何進(jìn)行安裝?課前準(zhǔn)備任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)結(jié)構(gòu)組成機(jī)械安裝裝配單元主要由下料機(jī)構(gòu)、接料轉(zhuǎn)盤、裝配機(jī)械手、電磁閥組、警示燈、傳感器及PLC等組成。一、裝配單元的結(jié)構(gòu)組成氣動(dòng)系統(tǒng)原理氣缸氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試裝配單元圖1裝配單元結(jié)構(gòu)圖任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)結(jié)構(gòu)組成機(jī)械安裝二、裝配單元的機(jī)械安裝氣動(dòng)系統(tǒng)原理氣缸氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試裝配單元圖2裝配單元的機(jī)械組件任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)結(jié)構(gòu)組成機(jī)械安裝二、裝配單元的機(jī)械安裝1、回轉(zhuǎn)物料臺(tái)組件的安裝氣動(dòng)系統(tǒng)原理氣缸氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試裝配單元

圖3回轉(zhuǎn)物料臺(tái)組件的結(jié)構(gòu)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)結(jié)構(gòu)組成機(jī)械安裝二、裝配單元的機(jī)械安裝2、管形料倉(cāng)組件的安裝氣動(dòng)系統(tǒng)原理氣缸氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試裝配單元

圖4管形料倉(cāng)組件安裝任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)結(jié)構(gòu)組成機(jī)械安裝二、裝配單元的機(jī)械安裝3、機(jī)械手組件安裝氣動(dòng)系統(tǒng)原理氣缸氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試裝配單元

圖5機(jī)械手組件安裝

圖6供料機(jī)構(gòu)組件安裝任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)結(jié)構(gòu)組成機(jī)械安裝二、裝配單元的機(jī)械安裝4、組件組成整體氣動(dòng)系統(tǒng)原理氣缸氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試裝配單元

圖7組裝裝配單元組件為整體任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)結(jié)構(gòu)組成機(jī)械安裝三、裝配單元的氣缸1、氣動(dòng)擺臺(tái)氣動(dòng)系統(tǒng)原理氣缸氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試裝配單元

圖8氣動(dòng)擺臺(tái)的實(shí)物圖任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)結(jié)構(gòu)組成機(jī)械安裝三、裝配單元的氣缸2、導(dǎo)向氣缸氣動(dòng)系統(tǒng)原理氣缸氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試裝配單元

圖9導(dǎo)向氣缸結(jié)構(gòu)圖任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)結(jié)構(gòu)組成機(jī)械安裝四、氣動(dòng)系統(tǒng)原理氣動(dòng)系統(tǒng)原理氣缸氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試裝配單元

圖10裝配單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)連接任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)結(jié)構(gòu)組成機(jī)械安裝四、氣動(dòng)系統(tǒng)原理氣動(dòng)系統(tǒng)原理氣缸氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試裝配單元

圖11氣動(dòng)系統(tǒng)工作原理任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)結(jié)構(gòu)組成機(jī)械安裝五、氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試氣動(dòng)系統(tǒng)原理氣缸氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試裝配單元裝配單元的氣動(dòng)系統(tǒng)常見故障：1、有氣缸的初始位置錯(cuò)誤;2、氣缸活塞不動(dòng)作、氣缸活塞動(dòng)作過慢或是過快、工作時(shí),氣缸動(dòng)作無力,或是不工作;3、壓力表壓力指示值偏低，加壓后也無法上升等。

以上故障調(diào)試方法可參考供料單元、加工單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)的調(diào)試方法。圖12壓力表和節(jié)流閥調(diào)節(jié)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題