項目一

自動化生產(chǎn)線核心技術(shù)課程系列課件

主講人：王英智能生產(chǎn)線系統(tǒng)集成與裝調(diào)CONTENTS目錄任務(wù)一

自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)組成應(yīng)用任務(wù)二

自動化生產(chǎn)線傳感器技術(shù)應(yīng)用任務(wù)三

自動化生產(chǎn)線氣動技術(shù)應(yīng)用任務(wù)四

自動化生產(chǎn)線PLC技術(shù)應(yīng)用任務(wù)五

自動化生產(chǎn)線組態(tài)技術(shù)應(yīng)用任務(wù)六

自動化生產(chǎn)線通信技術(shù)應(yīng)用

目錄01.生產(chǎn)線基本概述02.生產(chǎn)線基本組成目錄03.生產(chǎn)線基本功能04.生產(chǎn)線電控系統(tǒng)05.生產(chǎn)線控制電源任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)自動化生產(chǎn)線的廣泛應(yīng)用,不僅提高了生產(chǎn)效率,而且確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定,要想掌握YL-1633B工業(yè)機器人循環(huán)生產(chǎn)線實訓(xùn)裝備的運行,需要深入學(xué)習(xí)自動化生產(chǎn)線的基本構(gòu)成,掌握設(shè)備的操作運行方法,包括熟悉設(shè)備的啟動、停止、調(diào)試等基本操作,了解設(shè)備的日常維護(hù)和保養(yǎng)知識,以及應(yīng)對設(shè)備故障和異常情況的措施。通過實操訓(xùn)練,能掌握設(shè)備的通電運行方法。任務(wù)描述任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)1.自動化生產(chǎn)線在哪些行業(yè)有應(yīng)用,舉例說明?2.YL-1633B工業(yè)機器人循環(huán)生產(chǎn)線實訓(xùn)裝備對供電電源有什么要求?3.觀看設(shè)備的運行效果視頻,思考各單元的功能是什么?課前準(zhǔn)備任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成1.基本概念

自動化是指在沒有人直接參與的情況下，按規(guī)定的程序或指令自動進(jìn)行操作或控制以達(dá)到預(yù)定的要求。自動生產(chǎn)線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的，它不僅要求自動生產(chǎn)線上各種機械加工裝置能自動地完成預(yù)定的各道工序及工藝過程，使產(chǎn)品成為合格的制品，同時還要求各個自動控制單元能夠按照工藝順序連接起來，自動完成產(chǎn)品全部或部分制造的生產(chǎn)過程。一、自動生產(chǎn)線的基本概述電控系統(tǒng)基本功能控制電源任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成2.典型應(yīng)用

自動生產(chǎn)線主要用于機械制造、石油化工、輕工紡織、食品制藥、汽車生產(chǎn)、電子信息等多個領(lǐng)域，它在現(xiàn)代化工業(yè)進(jìn)程中發(fā)揮著非常重要的作用。YL-335B自動生產(chǎn)線是國家職業(yè)技能大賽的指定產(chǎn)品，其所涉及的核心技術(shù)包括機械、氣動、傳感器、電氣、PLC、變頻器、伺服驅(qū)動、通信等，是電氣自動化技術(shù)、機電一體化技術(shù)等專業(yè)的重要教學(xué)載體。一、自動生產(chǎn)線的基本概述電控系統(tǒng)基本功能控制電源任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成2.典型應(yīng)用

啤酒灌裝自動生產(chǎn)線可將灌裝后的啤酒進(jìn)行包裝、噴號、貼標(biāo)簽等，其中涉及氣動控制、電氣控制、自動檢測、電機調(diào)速、PLC編程等。

一、自動生產(chǎn)線的基本概述電控系統(tǒng)基本功能控制電源啤酒灌裝自動生產(chǎn)線目前，世界范圍內(nèi)的自動生產(chǎn)線越來越多地應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、儀表、化工、造紙、航空、家電、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域，70%的工業(yè)產(chǎn)品都是在自動生產(chǎn)線上生產(chǎn)的。生產(chǎn)方式的發(fā)展已成為衡量國家發(fā)達(dá)與否的重要標(biāo)志。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成3.發(fā)展過程

在早期，人類在制造工具的過程中就展現(xiàn)出了無窮的智慧。人類社會的發(fā)展離不開制造業(yè)，制造業(yè)的發(fā)展離不開好的制造工具和加工，這些都是經(jīng)過多年的演變得來的。在這個過程中，人類的創(chuàng)新能力也在不斷地提高，生產(chǎn)線就是人類從事生產(chǎn)活動的一種工具，它體現(xiàn)了人類的智慧。世界上任何事物的發(fā)展都經(jīng)歷了從低級到高級的過程，人類社會生產(chǎn)力的發(fā)展也是如此。

一、自動生產(chǎn)線的基本概述電控系統(tǒng)基本功能控制電源任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成3.發(fā)展過程

早在19世紀(jì)初的美國，生產(chǎn)線因為制造出世界上第一輛汽車應(yīng)運而生。雖然當(dāng)時的生產(chǎn)線是在小作坊的雛形上發(fā)展起來的，但它給人類社會生產(chǎn)力的飛躍式發(fā)展和制造業(yè)新技術(shù)的產(chǎn)生提供了基礎(chǔ)，隨后的生產(chǎn)線在自動化技術(shù)上也隨著電子工業(yè)的發(fā)展而得到了快速發(fā)展。

一、自動生產(chǎn)線的基本概述電控系統(tǒng)基本功能控制電源任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成4.自動化生產(chǎn)線的優(yōu)點

自動生產(chǎn)線的優(yōu)點是它能使復(fù)雜的制造、加工、裝配等工序變得有條理，各個崗位上的操作者只要經(jīng)過短期簡單的培訓(xùn)就可以上崗。手工裝配需要操作者記住幾百至上千個零件的安裝順序，其難度是可想而知的。自動生產(chǎn)線的出現(xiàn)解決了手工裝配操作者培訓(xùn)難度大、工作強度大等問題，使生產(chǎn)加工過程更易于操作，并大大提高了生產(chǎn)效率。

一、自動生產(chǎn)線的基本概述電控系統(tǒng)基本功能控制電源任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成

一、自動生產(chǎn)線的基本概述電控系統(tǒng)基本功能控制電源思考題：本門課程學(xué)習(xí)的內(nèi)容有（

）？A：自動化生產(chǎn)線的工藝過程B：氣動控制技術(shù)C：傳感器檢測技術(shù)D：電機控制技術(shù)E：變頻器技術(shù)F：工業(yè)組態(tài)技術(shù)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成

一、自動生產(chǎn)線的基本組成電控系統(tǒng)基本功能控制電源1.YL-335B自動生產(chǎn)線由以下五個單元組成：供料單元；加工單元；裝配單元；分揀單元；輸送單元；碼垛單元。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成

一、自動生產(chǎn)線的基本組成電控系統(tǒng)基本功能控制電源任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成

一、自動生產(chǎn)線的基本組成電控系統(tǒng)基本功能控制電源思考題：自動化生產(chǎn)線的組成（

）？A：供料單元B：加工單元；C：裝配單元D：分揀單元E：輸送單元F：碼垛單元任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成

一、自動生產(chǎn)線的基本功能電控系統(tǒng)基本功能控制電源1.供料單元

供料單元是YL-335B中的起始單元，在整個系統(tǒng)中起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。其具體的功能是：按照需要將放置在料倉中的待加工工件（原料）自動推出運送到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到其他單元上。

供料單元外觀結(jié)構(gòu)圖任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成

一、自動生產(chǎn)線的基本功能電控系統(tǒng)基本功能控制電源1.供料單元

任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成

一、自動生產(chǎn)線的基本功能電控系統(tǒng)基本功能控制電源2.加工單元

輸送單元的機械手裝置從供料單元的物料臺上將待加工的工件抓取，抓取后的工件被送到加工單元的沖壓機構(gòu)下面，由加工單元完成一次沖壓加工動作，然后再由抓取機械手將其抓取并送到裝配單元的物料臺上。

加工單元外觀結(jié)構(gòu)圖任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成

一、自動生產(chǎn)線的基本功能電控系統(tǒng)基本功能控制電源2.加工單元

任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成

一、自動生產(chǎn)線的基本功能電控系統(tǒng)基本功能控制電源3.裝配單元

裝配單元的功能是將料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已被加工的工件中。裝配單元先將料倉內(nèi)的小圓柱工件推出，然后通過旋轉(zhuǎn)裝置將其送到裝配工位，由裝配機械手抓取并送到裝配物料臺的加工工件上，裝配單元物料臺上的工件，由輸送單元從加工單元處抓取后傳輸?shù)窖b配單元的物料臺上。

任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成

一、自動生產(chǎn)線的基本功能電控系統(tǒng)基本功能控制電源3.裝配單元

任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成

一、自動生產(chǎn)線的基本功能電控系統(tǒng)基本功能控制電源4.分揀單元

分揀單元將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，分揀單元先確認(rèn)是否有完成加工和使不同顏色、不同材質(zhì)的工件被分配到不同的料槽。裝配的工件出現(xiàn)，如果有則起動變頻器使傳送帶運行。在工件行進(jìn)過程中，還會被檢測是否為金屬及小圓柱工件的顏色（白色或黑色），根據(jù)檢測結(jié)果，分別被推向不同的分揀槽。分揀單元外觀結(jié)構(gòu)圖任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成

一、自動生產(chǎn)線的基本功能電控系統(tǒng)基本功能控制電源4.分揀單元

任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成

一、自動生產(chǎn)線的基本功能電控系統(tǒng)基本功能控制電源5.輸送單元

輸送單元通過直線運動傳動機構(gòu)，驅(qū)動抓取機械手裝置到指定單元的物料臺上（精確定位），并在該物料臺上抓取工件并輸送到指定位置放下，實現(xiàn)工件的輸送功能。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成

一、自動生產(chǎn)線的基本功能電控系統(tǒng)基本功能控制電源5.輸送單元

任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成

一、自動生產(chǎn)線的基本功能電控系統(tǒng)基本功能控制電源思考題：自動化生產(chǎn)線的供料單元的功能（

）？A：按照需要將放置在料倉中的待加工工件（原料）自動推出運送到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到其他單元上。B：由加工單元完成一次沖壓加工動作C：將料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已被加工的工件中。裝配單元先將料倉內(nèi)的小圓柱工件推出，然后通過旋轉(zhuǎn)裝置將其送到裝配工位，由裝配機械手抓取并送到裝配物料臺的加工工件上，裝配單元物料臺上的工件。D：將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，分揀單元先確認(rèn)是否有完成加工和使不同顏色、不同材質(zhì)的工件被分配到不同的料槽。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成

一、自動生產(chǎn)線的電控系統(tǒng)電控系統(tǒng)基本功能控制電源1.各單元的PLC配置與組網(wǎng)

YL-335B由5個單元組成，即輸送單元、供料單元、加工單元、裝配單元、分揀單元。這5個單元均由PLC作為主控核心，可獨立實施操作運行。將這5個單元的PLC通過RS485串行通信接口連接，形成PLC網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu)，將構(gòu)成具有整體加工、裝配、分揀功能的機電一體化系統(tǒng)。每個單元既獨立又承擔(dān)著整體的聯(lián)動功能。。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成

一、自動生產(chǎn)線的電控系統(tǒng)電控系統(tǒng)基本功能控制電源1.各單元的PLC配置與組網(wǎng)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成

一、自動生產(chǎn)線的電控系統(tǒng)電控系統(tǒng)基本功能控制電源2.裝置側(cè)接線端子的結(jié)構(gòu)組成YL-335B裝置側(cè)接線端子采用三層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接DC24V電源的+24V端，底層端子用以連接DC24V電源的0V端，中間層端子用以連接各信號線。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成

一、自動生產(chǎn)線的電控系統(tǒng)電控系統(tǒng)基本功能控制電源3.PLC側(cè)接線端子的結(jié)構(gòu)組成

YL-335B裝置側(cè)接線端子采用二層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信號線。

底層端子用以連接DC24V電源的0V端。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成

一、自動生產(chǎn)線的電控系統(tǒng)電控系統(tǒng)基本功能控制電源4.按鈕指示燈模塊結(jié)構(gòu)組成

YL-335B裝置側(cè)接線端子采用二層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信號線。

底層端子用以連接DC24V電源的0V端。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成

一、自動生產(chǎn)線的電控系統(tǒng)電控系統(tǒng)基本功能控制電源5.人機界面

系統(tǒng)運行的主令信號（復(fù)位、起動、停止等）通過觸摸屏人機界面給出；同時，人機界面上也顯示出系統(tǒng)運行的各種狀態(tài)信息。YL-335B的人機界面操作畫面任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成

一、自動生產(chǎn)線的控制電源電控系統(tǒng)基本功能控制電源1.供電原理YL-335B供電電源模塊一次回路原理圖任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)基本概述基本組成一、自動生產(chǎn)線的控制電源電控系統(tǒng)基本功能控制電源2.電源配電箱配電箱元件位置布局圖氣動系統(tǒng)的認(rèn)

生產(chǎn)線中的氣動系統(tǒng)主要由空氣壓縮機、氣動三聯(lián)件、氣動電磁閥組、氣動執(zhí)行器等組成。主要實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線的單站和多站協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實施問題答題任務(wù)總結(jié)自動化生產(chǎn)線的組成及工作原理？答：供料單元；加工單元；裝配單元；分揀單元；輸送單元；碼垛單元。1.供料單元：按照需要將放置在料倉中的待加工工件（原料）