工業(yè)機器人運維員(中級工)理論考試題庫及答案一、單項選擇題（每題1分，共40分）1.工業(yè)機器人的重復定位精度是指（）。A.機器人末端執(zhí)行器實際到達位置與目標位置之間的誤差B.機器人在同一條件下，重復到達同一位置的精度C.機器人各關節(jié)運動的精度D.機器人軌跡規(guī)劃的精度答案：B解析：重復定位精度是指機器人在同一條件下，按照同一程序、同一運動模式，重復到達同一位置的精度。選項A描述的是定位精度；選項C關節(jié)運動精度是機器人各關節(jié)本身的運動精確程度；選項D軌跡規(guī)劃精度側重于規(guī)劃路徑與實際運行路徑的符合程度。2.以下哪種傳感器常用于工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)中（）。A.壓力傳感器B.激光傳感器C.超聲波傳感器D.攝像頭答案：D解析：攝像頭是工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)中最常用的傳感器，用于獲取物體的圖像信息。壓力傳感器主要用于檢測力和壓力；激光傳感器常用于測量距離、輪廓等；超聲波傳感器常用于檢測距離、液位等。3.工業(yè)機器人的運動學主要研究（）。A.機器人的動力學特性B.機器人的運動軌跡規(guī)劃C.機器人各關節(jié)的運動關系和末端執(zhí)行器的位置、姿態(tài)D.機器人的控制算法答案：C解析：運動學主要研究機器人各關節(jié)的運動關系以及末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)，不涉及力和能量等動力學因素。選項A動力學特性研究力、質量、加速度等；選項B運動軌跡規(guī)劃是在運動學基礎上進行路徑規(guī)劃；選項D控制算法是用于實現(xiàn)機器人運動控制的方法。4.工業(yè)機器人的坐標系中，基坐標系是（）。A.固定在機器人基座上的坐標系B.固定在機器人末端執(zhí)行器上的坐標系C.固定在工作臺上的坐標系D.固定在機器人手臂上的坐標系答案：A解析：基坐標系是固定在機器人基座上的坐標系，是機器人運動的參考基準。選項B是工具坐標系；選項C是工件坐標系；選項D沒有這種常見的標準坐標系說法。5.工業(yè)機器人的編程方式中，示教編程是指（）。A.通過計算機編寫程序代碼來控制機器人運動B.操作人員手動引導機器人運動，記錄運動軌跡和相關參數(shù)C.利用傳感器自動生成機器人的運動程序D.根據(jù)數(shù)學模型計算機器人的運動路徑答案：B解析：示教編程是操作人員手動引導機器人運動，同時記錄運動軌跡、速度、位置等相關參數(shù)，之后機器人按照記錄的內(nèi)容重復運動。選項A是離線編程；選項C目前還沒有完全利用傳感器自動生成運動程序的普遍方式；選項D是基于運動學和動力學模型進行路徑計算。6.工業(yè)機器人的負載能力是指（）。A.機器人能夠承受的最大重量B.機器人末端執(zhí)行器能夠抓取的最大重量C.機器人在工作過程中能夠搬運的最大重量D.機器人各關節(jié)能夠承受的最大扭矩答案：B解析：負載能力通常指機器人末端執(zhí)行器能夠抓取的最大重量。選項A承受最大重量表述不準確，沒有明確是末端抓取還是整體承載等；選項C工作過程中搬運最大重量與負載能力概念不完全等同；選項D各關節(jié)承受最大扭矩是與關節(jié)驅動能力相關。7.工業(yè)機器人的防護等級IP65中，數(shù)字6表示（）。A.防塵等級，完全防止灰塵進入B.防水等級，防止水滴飛濺C.防塵等級，防止大于1mm的固體異物進入D.防水等級，防止水的噴射答案：A解析：IP防護等級中，第一位數(shù)字表示防塵等級，6表示完全防止灰塵進入；第二位數(shù)字表示防水等級，5表示防止水的噴射。選項B防止水滴飛濺對應的防水等級數(shù)字不是5；選項C防止大于1mm的固體異物進入對應的防塵等級數(shù)字是3；選項D對數(shù)字含義對應錯誤。8.工業(yè)機器人的驅動方式中，液壓驅動的優(yōu)點是（）。A.控制精度高B.響應速度快C.輸出力大D.無污染答案：C解析：液壓驅動的優(yōu)點是能夠輸出較大的力，適合重載應用。選項A控制精度高一般是電動驅動的特點；選項B響應速度快也是電動驅動相對更有優(yōu)勢；選項D液壓驅動存在液壓油泄漏等污染風險。9.工業(yè)機器人的運動指令中，“MoveJ”指令通常用于（）。A.直線運動B.圓弧運動C.關節(jié)運動D.連續(xù)軌跡運動答案：C解析：“MoveJ”指令是關節(jié)運動指令，機器人各關節(jié)按照各自的速度和角度進行運動，最終到達目標位置。選項A直線運動一般用“MoveL”指令；選項B圓弧運動有專門的圓弧運動指令；選項D連續(xù)軌跡運動通常需要綜合運用多種指令。10.工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)中，圖像處理的主要步驟不包括（）。A.圖像采集B.圖像濾波C.圖像識別D.圖像傳輸答案：D解析：圖像處理主要步驟包括圖像采集、圖像預處理（如圖像濾波）、圖像特征提取、圖像識別等。圖像傳輸是將采集到的圖像從傳感器傳輸?shù)教幚碓O備的過程，不屬于圖像處理本身的主要步驟。11.工業(yè)機器人的安全防護裝置中，光幕的作用是（）。A.檢測機器人周圍的物體接近B.防止機器人碰撞障礙物C.檢測人體是否進入危險區(qū)域D.限制機器人的運動范圍答案：C解析：光幕是一種安全防護裝置，通過發(fā)射和接收紅外線等光線，檢測人體是否進入危險區(qū)域，當有物體遮擋光線時，會觸發(fā)安全保護機制。選項A檢測物體接近可以用接近傳感器；選項B防止碰撞障礙物可以用碰撞傳感器等；選項D限制運動范圍一般通過限位開關等裝置。12.工業(yè)機器人的編程中，變量的作用是（）。A.存儲和傳遞數(shù)據(jù)B.控制程序的執(zhí)行流程C.定義機器人的運動軌跡D.調(diào)用子程序答案：A解析：變量用于存儲和傳遞數(shù)據(jù)，在程序中可以對變量進行賦值、讀取等操作。選項B控制程序執(zhí)行流程通常用條件語句、循環(huán)語句等；選項C定義運動軌跡用運動指令；選項D調(diào)用子程序有專門的子程序調(diào)用指令。13.工業(yè)機器人的動力學主要研究（）。A.機器人的運動軌跡B.機器人各關節(jié)的運動關系C.機器人在運動過程中的力、能量和運動狀態(tài)的變化D.機器人的編程方法答案：C解析：動力學主要研究機器人在運動過程中的力、能量以及運動狀態(tài)的變化，涉及到質量、加速度、扭矩等因素。選項A運動軌跡是運動學和軌跡規(guī)劃的內(nèi)容；選項B各關節(jié)運動關系是運動學研究范疇；選項D編程方法與動力學無關。14.工業(yè)機器人的工具坐標系是（）。A.固定在機器人基座上的坐標系B.固定在機器人末端執(zhí)行器上的坐標系C.固定在工作臺上的坐標系D.固定在機器人手臂上的坐標系答案：B解析：工具坐標系固定在機器人末端執(zhí)行器上，用于描述末端工具的位置和姿態(tài)。選項A是基坐標系；選項C是工件坐標系；選項D沒有這種標準的坐標系定義。15.工業(yè)機器人的離線編程是指（）。A.在機器人運行過程中編寫程序B.在計算機上利用軟件編寫機器人程序，不占用機器人的運行時間C.通過手動示教方式編寫機器人程序D.利用傳感器自動生成機器人程序答案：B解析：離線編程是在計算機上利用專門的編程軟件編寫機器人程序，編寫過程中機器人可以正常運行，不占用其運行時間。選項A在運行過程中編寫程序是在線編程；選項C手動示教是示教編程；選項D目前還沒有普遍的利用傳感器自動生成程序的方式。16.工業(yè)機器人的重復定位精度一般用（）來表示。A.毫米（mm）B.度（°）C.弧度（rad）D.百分比（%）答案：A解析：重復定位精度通常用長度單位毫米（mm）來表示，反映機器人重復到達同一位置的位置誤差。選項B度和選項C弧度常用于表示角度相關的精度；選項D百分比一般不用于表示重復定位精度。17.工業(yè)機器人的速度控制方式有（）。A.點位控制和連續(xù)軌跡控制B.恒速控制和變速控制C.開環(huán)控制和閉環(huán)控制D.手動控制和自動控制答案：B解析：速度控制方式主要有恒速控制和變速控制，恒速控制使機器人以固定速度運動，變速控制可以根據(jù)需要改變速度。選項A點位控制和連續(xù)軌跡控制是運動控制方式；選項C開環(huán)控制和閉環(huán)控制是控制系統(tǒng)的控制方式；選項D手動控制和自動控制是操作模式。18.工業(yè)機器人的關節(jié)類型中，轉動關節(jié)的運動形式是（）。A.直線運動B.旋轉運動C.螺旋運動D.擺動運動答案：B解析：轉動關節(jié)的運動形式是旋轉運動，關節(jié)圍繞某一軸線進行轉動。選項A直線運動是移動關節(jié)的運動形式；選項C螺旋運動在工業(yè)機器人關節(jié)中較少見；選項D擺動運動也是一種特殊的運動形式，但不是轉動關節(jié)的典型運動。19.工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)中，圖像識別的目的是（）。A.提高圖像的清晰度B.檢測圖像中的物體并識別其特征C.對圖像進行濾波處理D.傳輸圖像數(shù)據(jù)答案：B解析：圖像識別的目的是檢測圖像中的物體，并識別其特征，如形狀、顏色、尺寸等。選項A提高圖像清晰度是圖像預處理的目的；選項C濾波處理是圖像預處理的一種方法；選項D傳輸圖像數(shù)據(jù)是圖像采集后的操作，與圖像識別目的無關。20.工業(yè)機器人的編程中，子程序的作用是（）。A.提高程序的執(zhí)行速度B.減少程序的代碼量，提高程序的可維護性C.控制機器人的運動軌跡D.存儲和傳遞數(shù)據(jù)答案：B解析：子程序可以將一些常用的程序段封裝起來，減少主程序的代碼量，并且方便修改和維護。選項A子程序本身不一定能提高執(zhí)行速度；選項C控制運動軌跡用運動指令；選項D存儲和傳遞數(shù)據(jù)用變量。21.工業(yè)機器人的動力學方程中，不包含以下哪個因素（）。A.質量B.加速度C.摩擦力D.顏色答案：D解析：動力學方程主要涉及與力、運動相關的因素，如質量、加速度、摩擦力等。顏色與動力學無關，不包含在動力學方程中。22.工業(yè)機器人的坐標系中，工件坐標系是（）。A.固定在機器人基座上的坐標系B.固定在機器人末端執(zhí)行器上的坐標系C.固定在工作臺上的坐標系D.固定在機器人手臂上的坐標系答案：C解析：工件坐標系固定在工作臺上，用于描述工件的位置和姿態(tài)，方便機器人對工件進行操作。選項A是基坐標系；選項B是工具坐標系；選項D沒有這種標準的坐標系定義。23.工業(yè)機器人的編程中，循環(huán)語句的作用是（）。A.多次執(zhí)行相同的程序段B.控制程序的執(zhí)行順序C.定義機器人的運動軌跡D.調(diào)用子程序答案：A解析：循環(huán)語句用于多次執(zhí)行相同的程序段，提高編程效率。選項B控制程序執(zhí)行順序可以用條件語句等；選項C定義運動軌跡用運動指令；選項D調(diào)用子程序有專門的調(diào)用指令。24.工業(yè)機器人的傳感器中，力傳感器的作用是（）。A.檢測機器人的位置B.檢測機器人的速度C.檢測機器人與物體之間的力D.檢測機器人的加速度答案：C解析：力傳感器用于檢測機器人與物體之間的力，如抓取力、碰撞力等。選項A檢測位置用位置傳感器；選項B檢測速度用速度傳感器；選項D檢測加速度用加速度傳感器。25.工業(yè)機器人的編程中，條件語句的作用是（）。A.根據(jù)條件判斷決定程序的執(zhí)行路徑B.多次執(zhí)行相同的程序段C.定義機器人的運動軌跡D.調(diào)用子程序答案：A解析：條件語句根據(jù)條件判斷的結果決定程序的執(zhí)行路徑，實現(xiàn)程序的分支控制。選項B多次執(zhí)行程序段用循環(huán)語句；選項C定義運動軌跡用運動指令；選項D調(diào)用子程序有專門的調(diào)用指令。26.工業(yè)機器人的運動學逆解是指（）。A.根據(jù)機器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)，求解各關節(jié)的角度B.根據(jù)各關節(jié)的角度，求解機器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)C.求解機器人的運動軌跡D.求解機器人的動力學參數(shù)答案：A解析：運動學逆解是根據(jù)已知的機器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)，求解出各關節(jié)所需的角度。選項B是運動學正解；選項C求解運動軌跡是軌跡規(guī)劃問題；選項D求解動力學參數(shù)是動力學分析的內(nèi)容。27.工業(yè)機器人的編程中，注釋的作用是（）。A.提高程序的執(zhí)行速度B.幫助程序員理解程序代碼，增加程序的可讀性C.控制機器人的運動軌跡D.存儲和傳遞數(shù)據(jù)答案：B解析：注釋用于在程序中添加說明性文字，幫助程序員理解程序代碼，提高程序的可讀性，不影響程序的執(zhí)行。選項A注釋不影響執(zhí)行速度；選項C控制運動軌跡用運動指令；選項D存儲和傳遞數(shù)據(jù)用變量。28.工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)中，圖像濾波的目的是（）。A.提高圖像的清晰度，去除噪聲B.檢測圖像中的物體C.識別圖像中的物體特征D.傳輸圖像數(shù)據(jù)答案：A解析：圖像濾波的目的是提高圖像的清晰度，去除圖像中的噪聲，使圖像更易于后續(xù)的處理和分析。選項B檢測物體是圖像識別的前期步驟；選項C識別物體特征是圖像識別的主要內(nèi)容；選項D傳輸圖像數(shù)據(jù)與圖像濾波無關。29.工業(yè)機器人的安全防護中，安全柵欄的作用是（）。A.防止人員進入機器人工作區(qū)域B.檢測機器人周圍的物體C.控制機器人的運動速度D.提高機器人的工作效率答案：A解析：安全柵欄用于防止人員進入機器人工作區(qū)域，避免發(fā)生安全事故。選項B檢測物體用傳感器；選項C控制運動速度通過速度控制程序；選項D安全柵欄主要是保障安全，與提高工作效率無關。30.工業(yè)機器人的編程中，數(shù)組的作用是（）。A.存儲一組相關的數(shù)據(jù)B.控制程序的執(zhí)行流程C.定義機器人的運動軌跡D.調(diào)用子程序答案：A解析：數(shù)組用于存儲一組相關的數(shù)據(jù)，方便對數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一管理和操作。選項B控制執(zhí)行流程用條件語句、循環(huán)語句等；選項C定義運動軌跡用運動指令；選項D調(diào)用子程序有專門的調(diào)用指令。31.工業(yè)機器人的動力學模型中，慣性力的大小與（）有關。A.物體的質量和加速度B.物體的速度和位移C.物體的形狀和顏色D.物體的溫度和濕度答案：A解析：根據(jù)牛頓第二定律，慣性力的大小等于物體的質量乘以加速度。選項B速度和位移與慣性力沒有直接的決定關系；選項C形狀和顏色與動力學無關；選項D溫度和濕度也與慣性力無關。32.工業(yè)機器人的編程中，子程序的調(diào)用方式有（）。A.直接調(diào)用和間接調(diào)用B.順序調(diào)用和逆序調(diào)用C.同步調(diào)用和異步調(diào)用D.手動調(diào)用和自動調(diào)用答案：A解析：子程序的調(diào)用方式有直接調(diào)用和間接調(diào)用。直接調(diào)用是直接使用子程序名進行調(diào)用；間接調(diào)用可以通過變量等方式來指定要調(diào)用的子程序。選項B順序和逆序不是常見的調(diào)用方式；選項C同步和異步調(diào)用在一些高級編程場景中有，但不是子程序調(diào)用的基本分類；選項D手動和自動不是針對子程序調(diào)用方式的分類。33.工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)中，特征提取的目的是（）。A.減少圖像的數(shù)據(jù)量B.提高圖像的清晰度C.提取圖像中物體的關鍵特征，便于后續(xù)的識別和處理D.傳輸圖像數(shù)據(jù)答案：C解析：特征提取的目的是提取圖像中物體的關鍵特征，如邊緣、角點等，便于后續(xù)的圖像識別和處理。選項A減少數(shù)據(jù)量可以通過壓縮等方式；選項B提高清晰度是圖像預處理的目的；選項D傳輸圖像數(shù)據(jù)與特征提取無關。34.工業(yè)機器人的編程中，中斷的作用是（）。A.暫停程序的執(zhí)行，處理緊急事件B.多次執(zhí)行相同的程序段C.定義機器人的運動軌跡D.調(diào)用子程序答案：A解析：中斷用于暫停程序的正常執(zhí)行，去處理一些緊急事件，如安全報警等。選項B多次執(zhí)行程序段用循環(huán)語句；選項C定義運動軌跡用運動指令；選項D調(diào)用子程序有專門的調(diào)用指令。35.工業(yè)機器人的關節(jié)中，移動關節(jié)的運動形式是（）。A.直線運動B.旋轉運動C.螺旋運動D.擺動運動答案：A解析：移動關節(jié)的運動形式是直線運動，關節(jié)沿著某一軸線進行直線移動。選項B旋轉運動是轉動關節(jié)的運動形式；選項C螺旋運動在工業(yè)機器人關節(jié)中較少見；選項D擺動運動也是一種特殊的運動形式，但不是移動關節(jié)的典型運動。36.工業(yè)機器人的編程中，數(shù)據(jù)類型的作用是（）。A.確定變量的存儲方式和取值范圍B.控制程序的執(zhí)行流程C.定義機器人的運動軌跡D.調(diào)用子程序答案：A解析：數(shù)據(jù)類型用于確定變量的存儲方式和取值范圍，不同的數(shù)據(jù)類型在內(nèi)存中占用的空間和可表示的值不同。選項B控制執(zhí)行流程用條件語句、循環(huán)語句等；選項C定義運動軌跡用運動指令；選項D調(diào)用子程序有專門的調(diào)用指令。37.工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)中，圖像匹配的目的是（）。A.找到圖像中與模板匹配的部分B.提高圖像的清晰度C.檢測圖像中的物體D.傳輸圖像數(shù)據(jù)答案：A解析：圖像匹配是找到圖像中與模板匹配的部分，常用于物體的定位和識別。選項B提高清晰度是圖像預處理的目的；選項C檢測物體是圖像識別的前期步驟；選項D傳輸圖像數(shù)據(jù)與圖像匹配無關。38.工業(yè)機器人的編程中，主程序和子程序的關系是（）。A.主程序可以調(diào)用子程序，子程序也可以調(diào)用主程序B.主程序可以調(diào)用子程序，但子程序不能調(diào)用主程序C.子程序可以調(diào)用主程序，但主程序不能調(diào)用子程序D.主程序和子程序之間沒有調(diào)用關系答案：B解析：主程序可以調(diào)用子程序來完成特定的任務，但子程序不能調(diào)用主程序。如果子程序調(diào)用主程序會形成無限循環(huán)等問題。39.工業(yè)機器人的動力學分析中，摩擦力的方向與（）相反。A.物體的運動方向B.物體的加速度方向C.物體的受力方向D.物體的質量方向答案：A解析：摩擦力的方向與物體的相對運動方向或相對運動趨勢方向相反。在動力學分析中，通常與物體的運動方向相反。選項B加速度方向與合力方向有關；選項C受力方向是一個寬泛的概念；選項D質量沒有方向。40.工業(yè)機器人的編程中，程序的調(diào)試主要是為了（）。A.檢查程序的語法錯誤和邏輯錯誤，確保程序正確運行B.提高程序的執(zhí)行速度C.定義機器人的運動軌跡D.調(diào)用子程序答案：A解析：程序調(diào)試主要是檢查程序的語法錯誤和邏輯錯誤，通過逐步執(zhí)行程序、觀察變量值等方式，確保程序能夠正確運行。選項B提高執(zhí)行速度可以通過優(yōu)化算法等方式；選項C定義運動軌跡用運動指令；選項D調(diào)用子程序有專門的調(diào)用指令。二、多項選擇題（每題2分，共20分）1.工業(yè)機器人的主要組成部分包括（）。A.機械結構B.驅動系統(tǒng)C.控制系統(tǒng)D.傳感器系統(tǒng)答案：ABCD解析：工業(yè)機器人主要由機械結構提供運動的基礎框架；驅動系統(tǒng)為機器人的運動提供動力；控制系統(tǒng)對機器人的運動進行控制和管理；傳感器系統(tǒng)用于獲取機器人周圍的環(huán)境信息和自身的狀態(tài)信息。2.工業(yè)機器人的編程方式有（）。A.示教編程B.離線編程C.在線編程D.自動編程答案：ABC解析：常見的編程方式有示教編程，通過手動引導機器人記錄運動；離線編程在計算機上編寫程序不占用機器人運行時間；在線編程在機器人運行過程中進行程序編寫。自動編程目前還沒有形成普遍的、獨立的編程方式。3.工業(yè)機器人的坐標系有（）。A.基坐標系B.工具坐標系C.工件坐標系D.世界坐標系答案：ABCD解析：基坐標系固定在機器人基座；工具坐標系固定在末端執(zhí)行器；工件坐標系固定在工作臺上；世界坐標系是一個更大范圍的參考坐標系，它們共同為機器人的運動提供準確的定位和描述。4.工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)的應用場景包括（）。A.物體識別B.定位和檢測C.質量檢測D.路徑規(guī)劃答案：ABCD解析：視覺系統(tǒng)可以用于識別物體的形狀、顏色等特征；對物體進行定位和檢測其位置、尺寸等；檢測產(chǎn)品的質量缺陷；為機器人的運動規(guī)劃路徑。5.工業(yè)機器人的安全防護措施有（）。A.安全柵欄B.光幕C.碰撞傳感器D.急停按鈕答案：ABCD解析：安全柵欄防止人員進入危險區(qū)域；光幕檢測人體是否進入；碰撞傳感器檢測碰撞情況；急停按鈕在緊急情況下可以立即停止機器人運動。6.工業(yè)機器人的驅動方式有（）。A.電動驅動B.液壓驅動C.氣動驅動D.磁動驅動答案：ABC解析：常見的驅動方式有電動驅動，控制精度高；液壓驅動輸出力大；氣動驅動響應速度快、成本低。磁動驅動在工業(yè)機器人中不是主流的驅動方式。7.工業(yè)機器人的編程中，常用的指令有（）。A.運動指令B.邏輯控制指令C.數(shù)據(jù)處理指令D.傳感器指令答案：ABCD解析：運動指令用于定義機器人的運動軌跡；邏輯控制指令控制程序的執(zhí)行流程；數(shù)據(jù)處理指令對數(shù)據(jù)進行操作；傳感器指令用于獲取傳感器的數(shù)據(jù)。8.工業(yè)機器人的動力學模型中，主要考慮的因素有（）。A.質量B.慣性C.摩擦力D.重力答案：ABCD解析：動力學模型主要考慮質量影響慣性力的大小；慣性與物體的質量分布有關；摩擦力影響機器人的運動和能量損耗；重力也是影響機器人運動的重要因素。9.工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)中，圖像處理的步驟包括（）。A.圖像采集B.圖像預處理C.特征提取D.圖像識別答案：ABCD解析：圖像處理首先進行圖像采集獲取圖像數(shù)據(jù)；然后進行預處理如濾波等；接著提取圖像的特征；最后進行圖像識別。10.工業(yè)機器人的編程中，程序的結構包括（）。A.順序結構B.選擇結構C.循環(huán)結構D.子程序結構答案：ABCD解析：順序結構是程序按順序依次執(zhí)行；選擇結構根據(jù)條件選擇不同的執(zhí)行路徑；循環(huán)結構用于多次執(zhí)行相同的程序段；子程序結構將常用程序段封裝。三、判斷題（每題1分，共20分）1.工業(yè)機器人的重復定位精度越高，其定位精度也一定越高。（×）解析：重復定位精度是指重復到達同一位置的精度，定位精度是指到達目標位置的準確程度，兩者沒有必然的因果關系，重復定位精度高不代表定位精度一定高。2.工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)只能用于物體的識別。（×）解析：工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)除了物體識別，還可用于定位、檢測、質量檢測、路徑規(guī)劃等多種應用場景。3.工業(yè)機器人的編程只能采用示教編程方式。（×）解析：工業(yè)機器人的編程方式有示教編程、離線編程、在線編程等多種方式。4.工業(yè)機器人的基坐標系固定在機器人的末端執(zhí)行器上。（×）解析：基坐標系固定在機器人基座上，工具坐標系固定在末端執(zhí)行器上。5.工業(yè)機器人的負載能力就是機器人能夠承受的最大重量。（×）解析：負載能力通常指機器人末端執(zhí)行器能夠抓取的最大重量，而不是整體承受的最大重量。6.工業(yè)機器人的防護等級IP65表示完全防止灰塵進入，且能防止水的噴射。（√）解析：IP防護等級中，6表示完全防止灰塵進入，5表示防止水的噴射。7.工業(yè)機器人的液壓驅動方式控制精度高。（×）解析：液壓驅動方式輸出力大，但控制精度相對電動驅動較低。8.工業(yè)機器人的“MoveJ”指令用于直線運動。（×）解析：“MoveJ”指令是關節(jié)運動指令，直線運動一般用“MoveL”指令。9.工業(yè)機器人的編程中，變量只能存儲整數(shù)類型的數(shù)據(jù)。（×）解析：變量可以存儲多種類型的數(shù)據(jù)，如整數(shù)、浮點數(shù)、布爾值等。10.工業(yè)機器人的動力學主要研究機器人的運動軌跡。（×）解析：動力學主要研究機器人在運動過程中的力、能量和運動狀態(tài)的變化，運動軌跡是運動學的研究內(nèi)容。11.工業(yè)機器人的工具坐標系可以根據(jù)需要進行重新定義。（√）解析：在實際應用中，根據(jù)不同的工具和工作需求，可以重新定義工具坐標系。12.工業(yè)機器人的離線編程不占用機器人的運行時間。（√）解析：離線編程是在計算機上進行程序編寫，機器人可以正常運行，不占用其運行時間。13.工業(yè)機器人的速度控制只有恒速控制一種方式。（×）解析：工業(yè)機器人的速度控制方式有恒速控制和變速控制等。14.工業(yè)機器人的轉動關節(jié)只能進行360°的旋轉運動。（×）解析：轉動關節(jié)的旋轉角度范圍根據(jù)具體的機器人設計而定，不一定能進行360°旋轉。15.工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)中，圖像識別的目的是提高圖像的清晰度。（×）解析：圖像識別的目的是檢測圖像中的物體并識別其特征，提高清晰度是圖像預處理的目的。16.工業(yè)機器人的編程中，子程序不能被多次調(diào)用。（×）解析：子程序可以在主程序中被多次調(diào)用，以提高程序的復用性。17.工業(yè)機器人的動力學方程中包含物體的顏色因素。（×）解析：動力學方程主要涉及力、質量、加速度等與運動相關的因素，顏色與動力學無關。18.工業(yè)機器人的編程中，